專利名稱：?jiǎn)畏较虼艌?chǎng)自動(dòng)定位測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及一種能實(shí)現(xiàn)單方向磁場(chǎng)自動(dòng)定位測(cè)量的裝置，該裝置能夠自 動(dòng)測(cè)量空間指定區(qū)域或指定位置的磁場(chǎng)參數(shù)，屬于單方向磁場(chǎng)的高精度定位測(cè)量技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
在特殊磁場(chǎng)設(shè)計(jì)與構(gòu)建過程中，需要進(jìn)行規(guī)定空間位置的高精度磁場(chǎng)測(cè)量。例如， 在核磁共振成像儀磁體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，要求永磁磁體能夠在30cm直徑的球形成像空間內(nèi) 產(chǎn)生單方向高度均勻的恒定磁場(chǎng)。為了達(dá)到這個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo)，需要不斷調(diào)整磁體結(jié)構(gòu)，對(duì)成像 空間磁場(chǎng)進(jìn)行反復(fù)多次逐點(diǎn)測(cè)量，并且要保證定位準(zhǔn)確，測(cè)量精度高。再例如，用于為基礎(chǔ) 實(shí)驗(yàn)提供強(qiáng)磁場(chǎng)的永磁魔環(huán)機(jī)構(gòu)，該永磁魔環(huán)能夠在孔徑為幾厘米的空間內(nèi)產(chǎn)生單方向均 勻強(qiáng)磁場(chǎng)，在其設(shè)計(jì)過程中，同樣面臨空間磁場(chǎng)逐點(diǎn)多次高精度測(cè)量問題。目前，該類單方向磁場(chǎng)測(cè)量工作主要由人工手動(dòng)操作來(lái)完成，這樣，大量時(shí)間用于 調(diào)整霍爾探頭位置以及測(cè)量數(shù)據(jù)的記錄，而且定位精度較低，磁場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)不可靠。近來(lái)， 也有把計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集技術(shù)與人工操作機(jī)械機(jī)構(gòu)結(jié)合起來(lái)的技術(shù)，可以一定程度的減少讀 取數(shù)據(jù)的工作量，但是，仍需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)霍爾探頭角度，工作量很然很大，測(cè)量精度也達(dá)不 到要求。由上可知，針對(duì)一些特殊磁場(chǎng)的測(cè)量工作，如單方向磁場(chǎng)的測(cè)量問題，急需研制一 套易操作、精度高、通用性強(qiáng)的磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)。實(shí)用新型內(nèi)容1、實(shí)用新型目的本實(shí)用新型的目的是提供一種單方向磁場(chǎng)自動(dòng)定位測(cè)量裝置，該裝置克服了現(xiàn)有 技術(shù)中的缺陷，方便快捷，界面操作簡(jiǎn)單。可代替人工手動(dòng)測(cè)量過程，大大減小操作工作量， 提高測(cè)量精度和測(cè)量效率。主要應(yīng)用于單方向磁場(chǎng)的高精度定位測(cè)量領(lǐng)域。2、技術(shù)方案本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種單方向磁場(chǎng)自動(dòng)定位測(cè)量裝置，是由容柵位移傳感器和霍爾探頭構(gòu)成的數(shù)據(jù) 采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)和串口構(gòu)成的計(jì)算機(jī)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在 于所述容柵位移傳感器包括容柵位移傳感器定尺和容柵位移傳感器動(dòng)尺；所述機(jī)械執(zhí)行 系統(tǒng)包括探桿X方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、探桿y方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和探桿Z方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 所述探桿上安裝有測(cè)量磁場(chǎng)的特斯拉計(jì)的霍爾探頭，該探桿通過測(cè)量臂與探桿y方向平移 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接；探桿y方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)與探桿ζ方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接； 探桿ζ方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過滑動(dòng)支架與探桿χ方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。所述探桿y方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二滑道，該第二滑道中設(shè)有絲杠，第二數(shù) 控電機(jī)設(shè)置在絲杠的一端，該絲杠與滑塊通過螺紋連接，滑塊上安裝有測(cè)量臂，測(cè)量臂的另 一端連接探桿。所述滑道上固定有y方向容柵位移傳感器定尺，容柵位移傳感器動(dòng)尺固定 在滑塊上?；瑝K通過第二數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)探桿沿y方向做平移運(yùn)動(dòng)，滑塊上的容柵位移傳感器動(dòng)尺記錄探桿y方向平移運(yùn)動(dòng)距離，并通過容柵位移傳感器動(dòng)尺的串口將 探桿的y方向位置信息傳給計(jì)算機(jī)。所述探桿ζ方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第三滑道，該第三滑道中也設(shè)有絲杠，第三 數(shù)控電機(jī)設(shè)置在絲杠的一端，該絲杠與運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)通過螺紋連接，運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)上安裝探桿y方 向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述第三滑道側(cè)面固定有ζ方向容柵位移傳感器定尺，容柵位移傳感器 動(dòng)尺固定在運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)上；運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)通過第三數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)探桿沿ζ方向做平 移運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)上的容柵位移傳感器動(dòng)尺記錄探桿ζ方向平移運(yùn)動(dòng)距離，并通過容柵位 移傳感器動(dòng)尺的串口將探桿的Z方向位置信息傳給計(jì)算機(jī)。所述探桿X方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一滑道，該第一滑道中也設(shè)有絲杠，第一 數(shù)控電機(jī)設(shè)置在絲杠的一端，該絲杠與滑動(dòng)支架通過螺紋連接，滑動(dòng)支架上安裝探桿Z方 向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述第一滑道側(cè)面固定有χ方向容柵位移傳感器定尺，容柵位移傳感器 動(dòng)尺固定在滑動(dòng)支架上；滑動(dòng)支架通過第一數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)探桿沿X方向做平 移運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支架上的容柵位移傳感器動(dòng)尺記錄探桿X方向平移運(yùn)動(dòng)距離，并通過容柵位 移傳感器動(dòng)尺的串口將探桿的X方向位置信息傳給計(jì)算機(jī)。所述數(shù)控電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。所述的測(cè)量裝置采用不導(dǎo)磁的鋁合金材料。3、優(yōu)點(diǎn)及效果本實(shí)用新型的有益效果如下(1)、采用三套數(shù)控電機(jī)，可分別實(shí)現(xiàn)探桿的三個(gè)方向的平移運(yùn)動(dòng)；(2)、采用滾珠絲杠和滑道，利用滾珠絲杠的高精度和滑道的強(qiáng)接觸剛度保證了裝 置整體定位的精度高；(3)、采用閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了探桿的自動(dòng)定位和自動(dòng)測(cè)量，加快了測(cè)量的速度， 提高了測(cè)量精度；(4)、編制的軟件界面操作簡(jiǎn)便，數(shù)據(jù)的可視化程度高，提高了工作效率。


圖1為本實(shí)用新型測(cè)量裝置側(cè)視圖；圖2為本實(shí)用新型測(cè)量裝置正視圖；圖3為本實(shí)用新型測(cè)量裝置位置檢測(cè)及串口數(shù)據(jù)傳輸示意圖；圖4為本實(shí)用新型測(cè)量裝置磁場(chǎng)檢測(cè)及串口數(shù)據(jù)傳輸示意圖。附件1為本實(shí)用新型測(cè)量系統(tǒng)軟件操作界面。附圖標(biāo)記說明圖1到圖4中1、第三數(shù)控電機(jī)；2、第一數(shù)控電機(jī)；4、容柵位移傳感器定尺；5、容 柵位移傳感器動(dòng)尺；6、滑動(dòng)支架；7、運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)；8、測(cè)量臂；9、探桿；10、探桿y方向平移調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)；11、第二數(shù)控電機(jī)；12、絲杠；13、滑塊；14、霍爾探頭；15特斯拉計(jì)；x、y、z均為坐標(biāo)方 向。附件1為軟件控制界面示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明如圖4中所示，一種單方向磁場(chǎng)自動(dòng)定位測(cè)量裝置，是由容柵位移傳感器4、5和霍爾探頭14構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)和串口構(gòu)成的計(jì)算機(jī)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械執(zhí) 行系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于所述機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)包括如圖1中所示的探桿Χ方向平移調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)、圖2中所示的探桿y方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和探桿ζ方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述探桿9上安裝 有測(cè)量磁場(chǎng)的特斯拉計(jì)15的霍爾探頭14，該探桿9通過測(cè)量臂8與探桿y方向平移調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)連接；探桿y方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)7與探桿ζ方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接；探桿ζ 方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過滑動(dòng)支架6與探桿χ方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。如圖1和圖2中所示，所述探桿y方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二滑道32，該第二滑 道32中設(shè)有絲杠12，第二數(shù)控電機(jī)11設(shè)置在絲杠12的一端，該絲杠12與滑塊13通過螺 紋連接，滑塊13上安裝有測(cè)量臂8，測(cè)量臂8的另一端連接探桿9。所述滑道上固定有y方 向容柵位移傳感器定尺4，容柵位移傳感器動(dòng)尺5固定在滑塊13上?；瑝K13通過第二數(shù)控 電機(jī)11驅(qū)動(dòng)絲杠12運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)探桿9沿y方向做平移運(yùn)動(dòng)，滑塊13上的容柵位移傳感器動(dòng) 尺5記錄探桿y方向平移運(yùn)動(dòng)距離，并通過如圖3中所示的容柵位移傳感器動(dòng)尺的串口將 探桿的y方向位置信息傳給計(jì)算機(jī)。如圖1和圖2中所示，所述探桿ζ方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第三滑道33，該第三滑 道33中也設(shè)有絲杠12，第三數(shù)控電機(jī)1設(shè)置在絲杠12的一端，該絲杠與運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)7通過螺 紋連接，運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)7上安裝探桿y方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述第三滑道33側(cè)面固定有ζ方向 容柵位移傳感器定尺4，容柵位移傳感器動(dòng)尺5固定在運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)7上；運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)7通過第三 數(shù)控電機(jī)1驅(qū)動(dòng)絲杠12運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)探桿9沿ζ方向做平移運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)7上的容柵位移傳 感器動(dòng)尺5記錄探桿ζ方向平移運(yùn)動(dòng)距離，并通過如圖3中所示的容柵位移傳感器動(dòng)尺的 串口將探桿的ζ方向位置信息傳給計(jì)算機(jī)。如圖1中所示，所述探桿χ方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一滑道31，該第一滑道中也 設(shè)有絲杠12，第一數(shù)控電機(jī)2設(shè)置在絲杠12的一端，該絲杠與滑動(dòng)支架6通過螺紋連接，滑 動(dòng)支架6上安裝探桿ζ方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述第一滑道31側(cè)面固定有χ方向容柵位移傳 感器定尺4，容柵位移傳感器動(dòng)尺5固定在滑動(dòng)支架6上；滑動(dòng)支架6通過第一數(shù)控電機(jī)2 驅(qū)動(dòng)絲杠12運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)探桿9沿χ方向做平移運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支架6上的容柵位移傳感器動(dòng)尺5 記錄探桿χ方向平移運(yùn)動(dòng)距離，并通過如圖3中所示的容柵位移傳感器動(dòng)尺的串口將探桿 的χ方向位置信息傳給計(jì)算機(jī)。上述第一數(shù)控電機(jī)2，第二數(shù)控電機(jī)11和第三數(shù)控電機(jī)1均為步進(jìn)電機(jī)，計(jì)算機(jī)串 口輸出端發(fā)出脈沖信號(hào)經(jīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器傳給步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移。所述單方向磁場(chǎng)自動(dòng)定位測(cè)量裝置采用不導(dǎo)磁的鋁合金材料，從而避免了測(cè)量裝 置對(duì)待測(cè)磁場(chǎng)的干擾。所述特斯拉計(jì)15可以選用不同的測(cè)量量程，實(shí)現(xiàn)不同磁場(chǎng)強(qiáng)度的磁體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生 的磁場(chǎng)的測(cè)量。本實(shí)用新型在進(jìn)行測(cè)量工作時(shí)，首先由用戶向計(jì)算機(jī)輸入測(cè)量方式，可為定點(diǎn)測(cè) 量或連續(xù)自動(dòng)測(cè)量；計(jì)算機(jī)根據(jù)閉環(huán)控制算法依次向x、y、z三個(gè)方向的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā) 出控制信息，分別帶動(dòng)三個(gè)方向步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)；然后三個(gè)方向的容柵位移傳感器測(cè)量當(dāng)前 探桿的空間位置，并將位置信息通過串口反饋給計(jì)算機(jī)，結(jié)合計(jì)算機(jī)控制程序，進(jìn)行判別， 調(diào)整三個(gè)方向平移機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，自動(dòng)重復(fù)上述過程，直到探桿9調(diào)整到用戶指定位置； 如圖4中所示，最后特斯拉計(jì)15讀入當(dāng)前位置磁場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)，并將該數(shù)值通過串口傳給計(jì)算機(jī)，并通過附件1中的軟件界面顯示待測(cè)點(diǎn)的位置信息和磁場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)信息。下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明實(shí)施例1 容柵位移傳感器定尺在x、y、z三個(gè)方向的測(cè)量范圍依次為0 530mm、 0 400mm、0 400mm ；特斯拉計(jì)的量程為0 2. 0T,分辨率0. ImT ；軟件控制界面如附件1 中所示。該測(cè)量界面可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前輸入的測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)以及容柵位移傳感器測(cè)量的當(dāng)前 位置的坐標(biāo)值。軟件根據(jù)測(cè)量目標(biāo)和當(dāng)前位置值的誤差即可自動(dòng)調(diào)節(jié)，也可手動(dòng)調(diào)節(jié)單軸 向的坐標(biāo)差值，從而最大限度降低定位誤差。本實(shí)用新型主要應(yīng)用于各種核磁共振成像設(shè)備、永磁魔環(huán)等永磁機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的單方 向磁場(chǎng)的準(zhǔn)確測(cè)量工作；整個(gè)磁場(chǎng)測(cè)量過程由預(yù)設(shè)的計(jì)算機(jī)程序控制自動(dòng)化完成，加快了 測(cè)量的速度，提高了測(cè)量精度；編制的軟件界面操作簡(jiǎn)便，數(shù)據(jù)的可視化程度高，提高了工 作效率。
權(quán)利要求1.一種單方向磁場(chǎng)自動(dòng)定位測(cè)量裝置，是由容柵位移傳感器和霍爾探頭(14)構(gòu)成的 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)和串口構(gòu)成的計(jì)算機(jī)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)構(gòu)成，其特 征在于所述容柵位移傳感器包括容柵位移傳感器定尺(4)和容柵位移傳感器動(dòng)尺(5)；所 述機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)包括探桿χ方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、探桿y方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和探桿ζ方向平 移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述探桿(9)上安裝有測(cè)量磁場(chǎng)的特斯拉計(jì)(15)的霍爾探頭(14)，該探桿(9) 通過測(cè)量臂(8)與探桿y方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接；探桿y方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過運(yùn)動(dòng)滑臺(tái) (7)與探桿ζ方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接；探桿ζ方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過滑動(dòng)支架(6)與探桿χ 方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單方向磁場(chǎng)自動(dòng)定位測(cè)量裝置，其特征在于所述探桿y方 向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二滑道(32)，該第二滑道(32)中設(shè)有絲杠(12)，第二數(shù)控電機(jī)(11)設(shè)置在絲杠(12)的一端，該絲杠(12)與滑塊(13)通過螺紋連接，滑塊(13)上安裝有 測(cè)量臂(8 )，測(cè)量臂(8 )的另一端連接探桿(9 )，所述滑道上固定有y方向容柵位移傳感器定 尺(4)，容柵位移傳感器動(dòng)尺(5)固定在滑塊(13)上，滑塊(13)通過第二數(shù)控電機(jī)(11)驅(qū) 動(dòng)絲杠(12)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)探桿(9)沿y方向做平移運(yùn)動(dòng)，滑塊(13)上的容柵位移傳感器動(dòng)尺 (5)記錄探桿y方向平移運(yùn)動(dòng)距離，并通過容柵位移傳感器動(dòng)尺的串口將探桿的y方向位置 信息傳給計(jì)算機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單方向磁場(chǎng)自動(dòng)定位測(cè)量裝置，其特征在于所述探桿ζ方 向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第三滑道(33)，該第三滑道(33)中也設(shè)有絲杠(12)，第三數(shù)控電機(jī) (1)設(shè)置在絲杠(12)的一端，該絲杠與運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)(7)通過螺紋連接，運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)(7)上安裝探 桿y方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述第三滑道(33)側(cè)面固定有ζ方向容柵位移傳感器定尺(4)，容 柵位移傳感器動(dòng)尺(5 )固定在運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)(7 )上；運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)(7 )通過第三數(shù)控電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)絲 杠(12)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)探桿(9)沿ζ方向做平移運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)(7)上的容柵位移傳感器動(dòng)尺(5) 記錄探桿ζ方向平移運(yùn)動(dòng)距離，并通過容柵位移傳感器動(dòng)尺的串口將探桿的ζ方向位置信 息傳給計(jì)算機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單方向磁場(chǎng)自動(dòng)定位測(cè)量裝置，其特征在于所述探桿χ方 向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一滑道(31)，該第一滑道中也設(shè)有絲杠(12)，第一數(shù)控電機(jī)(2) 設(shè)置在絲杠(12)的一端，該絲杠與滑動(dòng)支架(6)通過螺紋連接，滑動(dòng)支架(6)上安裝探桿ζ 方向平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述第一滑道(31)側(cè)面固定有χ方向容柵位移傳感器定尺(4)，容柵 位移傳感器動(dòng)尺(5)固定在滑動(dòng)支架(6)上；滑動(dòng)支架(6)通過第一數(shù)控電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)絲杠(12)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)探桿(9)沿χ方向做平移運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支架(6)上的容柵位移傳感器動(dòng)尺(5)記 錄探桿χ方向平移運(yùn)動(dòng)距離，并通過容柵位移傳感器動(dòng)尺的串口將探桿的χ方向位置信息 傳給計(jì)算機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的單方向磁場(chǎng)自動(dòng)定位測(cè)量裝置，其特征在于所述數(shù) 控電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的單方向磁場(chǎng)自動(dòng)定位測(cè)量裝置，其特征在于所述 的測(cè)量裝置采用不導(dǎo)磁的鋁合金材料。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種單方向磁場(chǎng)自動(dòng)定位測(cè)量裝置，本裝置包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)三部分。其中三套數(shù)控電機(jī)可分別實(shí)現(xiàn)探桿在三個(gè)方向的平移運(yùn)動(dòng)，容柵位移傳感器可測(cè)量當(dāng)前探桿的空間位置，并將位置信息通過串口反饋給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)利用控制程序進(jìn)行判別，進(jìn)而調(diào)整三個(gè)方向平移機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，上述過程自動(dòng)重復(fù)，直到探桿調(diào)整到用戶指定位置。整個(gè)磁場(chǎng)測(cè)量過程由預(yù)設(shè)的計(jì)算機(jī)程序控制自動(dòng)化完成，加快了測(cè)量的速度，提高了測(cè)量精度。編制的軟件界面操作簡(jiǎn)便，數(shù)據(jù)的可視化程度高，提高了工作效率。本實(shí)用新型主要應(yīng)用于各種核磁共振成像設(shè)備、永磁魔環(huán)等永磁機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的單方向磁場(chǎng)的準(zhǔn)確測(cè)量工作。
文檔編號(hào)G01R33/07GK201909837SQ20102061806
公開日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2010年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月22日
發(fā)明者任自艷, 張艷麗, 徐福增, 曾建斌, 曾林鎖, 朱建棟, 謝德馨, 閻秀恪 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)