專利名稱：具有ccd相機(jī)和超聲波傳感器的多道檢測(cè)異纖分揀機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多道檢測(cè)異纖分揀機(jī)，尤其是一種具有CCD相機(jī)和超聲波傳 感器的多道檢測(cè)異纖分揀機(jī)。
背景技術(shù)：
異纖分揀機(jī)主要用于清花生產(chǎn)線上，用于對(duì)生產(chǎn)線中的棉花進(jìn)行檢測(cè)。目前，異纖 分揀機(jī)能夠?qū)γ藁ㄖ械挠猩珘K狀雜質(zhì)，有色絲狀雜質(zhì)或有熒光反應(yīng)的白色丙綸絲去除；但 是棉花中無熒光反應(yīng)的雜質(zhì)無法進(jìn)行檢測(cè)去除，影響了清花生產(chǎn)線上棉花的質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種具有CCD相機(jī)和超聲 波傳感器的多道檢測(cè)異纖分揀機(jī)，其過棉數(shù)量高，分揀速度快，分揀效率高，抗干擾能力強(qiáng)， 檢測(cè)精度高，安全可靠。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述具有CCD相機(jī)和超聲波傳感器的多道檢測(cè) 異纖分揀機(jī)，包括箱體，所述箱體的中心區(qū)設(shè)有過棉管道，所述過棉管道的一端穿過箱體 內(nèi)；過棉管道對(duì)應(yīng)于位于箱體的端部設(shè)有連接管，所述連接管上設(shè)有異纖管道與出口管道； 所述出口管道、異纖管道與連接管、過棉管道均相連通；所述連接管對(duì)應(yīng)于與異纖管道的結(jié) 合部設(shè)有高壓電磁閥，所述高壓電磁閥的進(jìn)口與高壓儲(chǔ)氣罐相連；箱體內(nèi)對(duì)應(yīng)于過棉管道 的兩側(cè)均設(shè)有安裝塊，所述安裝塊上設(shè)有第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)、第二彩色線陣掃描 CCD相機(jī)、第一黑白線陣掃描CCD相機(jī)與第二黑白線陣掃描CCD相機(jī)；所述過棉管道上還設(shè) 有第一照明裝置與第二照明裝置；所述連接管對(duì)應(yīng)于鄰近過棉管道的端部設(shè)有超聲波傳感
ο所述第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)與第二彩色線陣掃描CCD相機(jī)分別位于過棉管道 兩側(cè)的安裝塊上；第一黑白線陣掃描CCD相機(jī)與第二黑白線陣掃描CCD相機(jī)分別位于過棉 管道兩側(cè)的安裝塊上；所述第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)、第二彩色線陣掃描CCD相機(jī)、第一 黑白線陣掃描CCD相機(jī)及第二黑白線陣掃描CCD相機(jī)相交錯(cuò)分布。所述過棉管道的兩側(cè)分別設(shè)置對(duì)稱分布的第一照明裝置與第二照明裝置；所述第 一照明裝置與第二照明裝置包括若干照明燈；所述第一照明裝置與過棉管道兩側(cè)的第一彩 色線陣掃描CCD相機(jī)、第二彩色線陣掃描CCD相機(jī)相對(duì)應(yīng)；第二照明裝置與過棉管道兩側(cè)的 第一黑白線陣掃描CXD相機(jī)、第二黑白線陣掃描CXD相機(jī)相對(duì)應(yīng)。所述箱體內(nèi)設(shè)有工控箱，所述工控箱內(nèi)設(shè)有控制器，所述控制器的輸入端分別與 第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)、第二彩色線陣掃描CCD相機(jī)、第一黑白線陣掃描CCD相機(jī)、第 二黑白線陣掃描CCD相機(jī)及超聲波傳感器相連。所述異纖管道對(duì)應(yīng)于與連接管相連的另一 端與吸棉機(jī)相連。所述超聲波傳感器的采樣周期為100μ s 1ms。所述第一彩色線陣掃描 CXD相機(jī)與第二彩色線陣掃描CXD相機(jī)的時(shí)鐘頻率為30MHz 60MHz。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)通過第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)、第二彩色線陣掃描CCD相機(jī)對(duì)過棉管道內(nèi)棉花進(jìn)行有色塊狀、絲狀異纖雜質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)；利用第一黑白線陣掃描CCD相 機(jī)、第二黑白線陣掃描CCD相機(jī)對(duì)過棉管道內(nèi)棉花進(jìn)行含有熒光的塊狀、絲狀雜質(zhì)進(jìn)行檢 測(cè)；利用超聲波傳感器進(jìn)行無熒光反應(yīng)的高亮度塊狀、絲狀雜質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，分揀速度快，分 揀效率高，維護(hù)簡單便捷，抗干擾能力強(qiáng)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示本實(shí)用新型包括第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)1、第一黑白線陣掃描 CXD相機(jī)2、第二彩色線陣掃描CXD相機(jī)3、第二黑白線陣掃描CXD相機(jī)4、第一照明裝置5、 第二照明裝置6、過棉管道7、超聲波傳感器8、異纖管道9、高壓電磁閥10、高壓儲(chǔ)氣罐11、 工控箱12、箱體13、出口管道14、安裝塊15及連接管16。如圖1所示所述箱體13的中心區(qū)設(shè)有過棉管道7，所述過棉管道7的一端穿入 箱體13內(nèi)。箱體13內(nèi)對(duì)應(yīng)于過棉管道7的兩側(cè)設(shè)有安裝塊15，所述安裝塊15上分別設(shè)有 第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)1、第一黑白線陣掃描CCD相機(jī)2、第二彩色線陣掃描CCD相機(jī) 3及第二黑白線陣掃描CCD相機(jī)4 ；所述第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)1與第二彩色線陣掃描 CXD相機(jī)3分別位于過棉管道7兩側(cè)的安裝塊15上；第一黑白線陣掃描CXD相機(jī)2與第二 黑白線陣掃描CCD相機(jī)4分別位于過棉管道7兩側(cè)的安裝塊15上。所述第一彩色線陣掃 描CXD相機(jī)1、第一黑白線陣掃描CXD相機(jī)2、第二彩色線陣掃描CXD相機(jī)3、第二黑白線陣 掃描CCD相機(jī)4相交錯(cuò)分布。所述第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)1與第二彩色線陣掃描CCD相機(jī)3為高性能、高 速率、工業(yè)數(shù)字線陣彩色CCD相機(jī)。第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)1與第二彩色線陣掃描CCD 相機(jī)3的分辨率是每行4080像素，每個(gè)像素點(diǎn)的大小是10. 0 X 10. 0 μ m，每兩行中心像素點(diǎn) 的距離是90 μ m,相機(jī)的時(shí)鐘頻率是30MHz (每個(gè)時(shí)鐘周期掃描3個(gè)像素點(diǎn)，每個(gè)像素點(diǎn)占 據(jù)8位存儲(chǔ)空間)或60MHz (每個(gè)時(shí)鐘周期掃描2個(gè)像素點(diǎn)，每個(gè)像素點(diǎn)占據(jù)8或10位存 儲(chǔ)空間)，線陣掃描頻率的范圍是IOHz 7. 2kHz，供電電壓是12VDC士 10%，所述第一彩色 線陣掃描CXD相機(jī)1與第二彩色線陣掃描CXD相機(jī)3將圖像信息以RS-644串行接口輸出， 圖像為RGB三基色彩色圖像。圖像采集速度高，成像準(zhǔn)確，像素點(diǎn)分明，噪聲少，抗干擾能力 強(qiáng)；第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)1與第二彩色線陣掃描CCD相機(jī)3主要針對(duì)棉花中的有色 塊狀、絲狀異纖雜質(zhì)的檢測(cè)。第一黑白線陣掃描CXD相機(jī)2與第二黑白線陣掃描CXD相機(jī)4為靈活、易操作、高 靈敏度，線陣掃描黑白CCD相機(jī)。第一黑白線陣掃描CCD相機(jī)2與第二黑白線陣掃描CCD相 機(jī)4的分辨率為每行2048像素，每個(gè)像素點(diǎn)的大小在IOX IOym至14X14 μ m之間可調(diào)， 時(shí)鐘頻率是60MHz，每個(gè)像素點(diǎn)可分別設(shè)定為8、10或12位的存儲(chǔ)空間，線陣掃描頻率最大 高達(dá)^KHz,曝光時(shí)間于1 32000 μ s之間可調(diào)，光譜設(shè)定范圍為250 llOOnm，模擬增益 量于-2 ^dB之間可調(diào)，數(shù)字增益量在0 30dB之間可調(diào)，供電電壓是12 MVDCJi 發(fā)模式分為自由觸發(fā)或外部觸發(fā)，矯正圖像設(shè)定支持暗矯正或白光矯正。第一黑白線陣掃描CCD相機(jī)2與第二黑白線陣掃描CCD相機(jī)4主要針對(duì)棉花中含熒光反應(yīng)的塊狀、絲狀雜 質(zhì)的檢測(cè)。為了讓第一彩色線陣掃描CXD相機(jī)1、第一黑白線陣掃描CXD相機(jī)2、第二彩色線 陣掃描CCD相機(jī)3、第二黑白線陣掃描CCD相機(jī)4更好對(duì)過棉管道7內(nèi)的棉花進(jìn)行檢測(cè)，在 過棉管道7上還設(shè)有第一照明裝置5與第二照明裝置6。所述第一照明裝置5與過棉管道 7兩側(cè)的第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)1、第二彩色線陣掃描CCD相機(jī)3相對(duì)應(yīng)，為第一彩色 線陣掃描CXD相機(jī)1及第二彩色線陣掃描CXD相機(jī)3提供白光光源。第二照明裝置6與過 棉管道7兩側(cè)的第一黑白線陣掃描CXD相機(jī)2及第二黑白線陣掃描CXD相機(jī)4相對(duì)應(yīng)，為 第一黑白線陣掃描CXD相機(jī)2及第二黑白線陣掃描CXD相機(jī)4提供紫光光源。所述第一照 明裝置5與第二照明裝置6包括若干照明燈，照明燈的光通量為30001m以上，光通量功率 為901m/W以上。電子鎮(zhèn)流器的輸入電壓為220 M0AC，電源頻率為50 60Hz。使用時(shí)， 第一照明裝置5與第二照明裝置6的白光燈與紫光燈間利用遮光擋板隔開，防止白色光與 紫色光間的干擾。過棉管道7對(duì)應(yīng)于位于箱體13內(nèi)的端部設(shè)有連接管16，所述連接管16上設(shè)有異 纖管道9與出口管道14 ；所述出口管道14、異纖管道9分別與連接管16、過棉管道7相連 通。異纖管道9用于將分離出的雜質(zhì)輸送到外部，出口管道14將不含有雜質(zhì)的棉花輸送到 外部。異纖管道9對(duì)應(yīng)于與連接管16相連的另一端與吸棉機(jī)相連；吸棉機(jī)將分離的雜質(zhì)吸 走。連接管16對(duì)應(yīng)于與異纖管道9的結(jié)合部設(shè)有高壓電磁閥10，所述高壓電磁閥10的進(jìn) 口與高壓儲(chǔ)氣罐11相連通；高壓電磁閥10打開后，高壓儲(chǔ)氣罐11內(nèi)的高壓氣體通過高壓 電磁閥10的出口噴出，從而將連接管16內(nèi)棉花上的雜質(zhì)分離到異纖管道9內(nèi)。連接管16 對(duì)應(yīng)于鄰近過棉管道7的端部設(shè)有超聲波傳感器8。所述超聲波傳感器8具有掃描周期短，轉(zhuǎn)換精度高，檢測(cè)速度快的特點(diǎn)。超聲波傳 感器8的最低掃描周期lOOus，最高掃描周期為1ms，采用12位精度高速模數(shù)采集單元，發(fā) 射頻率在100 250KHz之間可調(diào)。超聲波傳感器8主要針對(duì)棉花中無熒光反應(yīng)的高亮度 塊狀、絲狀雜質(zhì)的檢測(cè)。箱體13內(nèi)還設(shè)有工控箱12，工控箱12內(nèi)設(shè)有控制器，所述控制器可以采用FPGA。 所述第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)1、第一黑白線陣掃描CCD相機(jī)2、第二彩色線陣掃描CCD 相機(jī)3、第二黑白線陣掃描CCD相機(jī)4及超聲波傳感器8的輸出端均與工控箱12內(nèi)的控制 器相連，用于將對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信息輸送到控制器。所述工控箱12內(nèi)的控制器的輸出端分別與 第一照明裝置5、第二照明裝置6及高壓電磁閥10相連，分別用于控制第一照明裝置5、第 二照明裝置6的照明情況及高壓電磁閥10的開啟或關(guān)閉。所述控制器與計(jì)算機(jī)相連，計(jì)算機(jī)的特征為圖像采集、分析能力強(qiáng)，控制精度高， 整體控制能力強(qiáng)大。所述計(jì)算機(jī)接收第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)1、第一黑白線陣掃描CCD 相機(jī)2、第二彩色線陣掃描CCD相機(jī)3、第二黑白線陣掃描CCD相機(jī)4及超聲波傳感器8采 集的信息，并對(duì)所述信息進(jìn)行高速采集圖像和分析圖像，同時(shí)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)高壓電磁閥10及對(duì) 第一照明裝置5、第二照明裝置6的照明進(jìn)行控制。所述計(jì)算機(jī)的配置可以采用中央處理器 主頻超過2. 4GHz (雙核)，內(nèi)存容量超過1GB，采用160GB以上高速硬盤及DVD光驅(qū)，計(jì)算機(jī) 上還設(shè)置模擬量輸出單元、I/O控制單元及高速圖像采集單元。所述模擬量輸出單元為是8通道的電壓輸出單元；通過PCI總線與計(jì)算處理設(shè)備連接；具備16位高頻電壓輸出的功能，其輸出電壓是士 10V，主要用于照明光源的亮度控 制。所述I/O控制單元為32路隔離的數(shù)字輸出通道；通過PCI總線與計(jì)算處理設(shè)備連 接；包含5000V電壓隔離裝置，輸出電壓5 35VDC可調(diào)，主要用于控制電磁噴閥的開關(guān)。所述高速圖像采集單元通過PCI總線同計(jì)算機(jī)相連，采集線陣或面陣相機(jī)提供的 圖像，采集速率是66MHz，緩沖區(qū)大小是64MB，主要采用高速FPGA處理內(nèi)核，利用RS-644 串行通訊端口進(jìn)行通信，同時(shí)可映射至PC COM 口，處理兩個(gè)獨(dú)立基模式或一個(gè)中模式的 Camera Link配置。主要用于彩色及黑白相機(jī)的圖像采集。所述高壓電磁閥11的供電電壓是MVDC，功率是5. 4W，特點(diǎn)是反應(yīng)速度快，重復(fù)度 高，環(huán)境耐受性強(qiáng)。所述高壓電磁閥10與高壓儲(chǔ)氣罐11對(duì)應(yīng)配合，利用高速氣流噴除棉花 中的異纖雜質(zhì)。所述高壓儲(chǔ)氣罐11的設(shè)計(jì)壓力為0. SMPa以上，為高壓電磁閥11提供高壓 氣流來源，保證高壓電磁閥10高速氣流來源及氣流強(qiáng)度。所述異纖通道9與吸棉機(jī)構(gòu)成異纖清除設(shè)備，異纖通道9能夠存儲(chǔ)從棉花中分離 的異纖雜質(zhì)。吸棉機(jī)采用功率是0.75kw以上風(fēng)機(jī)，主要功能是把已被高壓電磁閥10氣流 噴出的異纖雜質(zhì)從異纖管道9內(nèi)吸出。出口管道14為已經(jīng)檢測(cè)完成的棉花提供流通路徑， 棉花流經(jīng)過棉通道后進(jìn)入下一道生產(chǎn)工藝。如圖1所示使用時(shí)，棉花通過過棉管道7進(jìn)入分揀機(jī)中。第一彩色線陣掃描CXD 相機(jī)1、第一黑白線陣掃描C⑶相機(jī)2、第二彩色線陣掃描C⑶相機(jī)3、第二黑白線陣掃描CXD 相機(jī)4、第一照明裝置5及第二照明裝置6對(duì)應(yīng)配合，對(duì)過棉管道7內(nèi)的棉花進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)過 棉管道7內(nèi)的棉花進(jìn)行有色塊狀、絲狀異纖或含有熒光反應(yīng)的塊狀、絲狀雜質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)；并 將所述檢測(cè)信息傳送到外部計(jì)算機(jī)中，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像分析和處理。過棉管道7內(nèi)的棉 花進(jìn)入連接管16后，超聲波傳感器8對(duì)棉花內(nèi)是否有無熒光反應(yīng)的高亮度塊狀、絲狀雜質(zhì) 進(jìn)行檢測(cè)，超聲波傳感器8將檢測(cè)的信息傳輸?shù)酵獠坑?jì)算機(jī)中；計(jì)算機(jī)綜合超聲波傳感器 8、第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)1、第一黑白線陣掃描CCD相機(jī)2、第二彩色線陣掃描CCD相 機(jī)3、第二黑白線陣掃描CCD相機(jī)4的檢測(cè)信息，控制高壓電磁閥10的打開或關(guān)閉，將連接 管16內(nèi)棉花中的異纖分離，并送入異纖管道9內(nèi)。異纖管道9利用吸棉機(jī)將異纖吸除，保 證了出口管道14內(nèi)棉花的質(zhì)量。多道檢測(cè)異纖分揀機(jī)可安裝在清花生產(chǎn)線中，安裝于開松機(jī)后的負(fù)壓輸送管道中 間，不需要另外輔助其他設(shè)備。采用CCD和超聲波相結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)操作簡單方便，結(jié)構(gòu)嚴(yán) 密，維護(hù)保養(yǎng)便捷，還具有可擴(kuò)展性和兼容性，保證了棉花內(nèi)包含雜質(zhì)的檢出效率，同時(shí)不 影響實(shí)際的生產(chǎn)工作。針對(duì)不同種類雜質(zhì)采用CCD相機(jī)成像檢測(cè)與超聲波檢測(cè)相結(jié)合的多種檢測(cè)手段 的結(jié)構(gòu)，提高了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量，簡化了生產(chǎn)流程。同時(shí)由于采用集成模塊化的設(shè)計(jì)使 安裝操作更為簡單，實(shí)際安裝過程中只需將在棉花通道內(nèi)添加本設(shè)備即可，整機(jī)采用全屏 蔽模塊化設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。檢測(cè)過程無需另外添加其他設(shè)備配合，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊 湊、外形尺寸小，具有很高的性價(jià)比；大大減少了傳統(tǒng)棉花檢測(cè)裝置所需檢測(cè)時(shí)間及工序， 集成了多種傳統(tǒng)檢測(cè)手段為一體，增加了棉花內(nèi)雜質(zhì)的檢出效率，提高了棉紡企業(yè)成紗質(zhì) 量及速度。多道檢測(cè)異纖分揀機(jī)針對(duì)棉花中的有色塊狀雜質(zhì)(布片、紙片、塑料片)、有色絲狀雜質(zhì)(丙綸絲、頭發(fā)絲、麻絲)、有熒光反應(yīng)的白色丙綸絲、無熒光反應(yīng)的白色丙綸絲和密 度大的雜質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)。 本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對(duì)棉花自動(dòng)分析辨別雜質(zhì)并將雜質(zhì)同步去除的高效、高分辨 率、性能穩(wěn)定、設(shè)計(jì)完善的異纖分揀機(jī)，取代傳統(tǒng)的人工分揀或低效分揀機(jī)。主要作用是減 少高速過棉通道中棉花內(nèi)包含雜質(zhì)的數(shù)量，提高棉紡企業(yè)的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量，保證不 給用戶帶來其他產(chǎn)品質(zhì)量方面的不良影響；過棉數(shù)量高，分揀速度快，分揀效率高，維護(hù)簡 單便捷，抗干擾能力強(qiáng)。本實(shí)用新型通過第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)1、第二彩色線陣掃描 CCD相機(jī)3對(duì)過棉管道7內(nèi)棉花進(jìn)行有色塊狀、絲狀異纖雜質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)；利用第一黑白線陣 掃描CCD相機(jī)2、第二黑白線陣掃描CCD相機(jī)4對(duì)過棉管道7內(nèi)棉花進(jìn)行含有熒光的塊狀、 絲狀雜質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)；利用超聲波傳感器8進(jìn)行無熒光反應(yīng)的高亮度塊狀、絲狀雜質(zhì)進(jìn)行檢 測(cè)，分揀速度快，分揀效率高，維護(hù)簡單便捷，抗干擾能力強(qiáng)。
權(quán)利要求1.一種具有CCD相機(jī)和超聲波傳感器的多道檢測(cè)異纖分揀機(jī)，包括箱體(13)，所述箱 體(1 的中心區(qū)設(shè)有過棉管道(7)，所述過棉管道(7)的一端穿入箱體(1 內(nèi)；過棉管道 (7)對(duì)應(yīng)于位于箱體(1 的端部設(shè)有連接管(16)，所述連接管(16)上設(shè)有異纖管道(9) 與出口管道(14)；所述出口管道(14)、異纖管道(9)與連接管(16)、過棉管道(7)均相連 通；所述連接管(16)對(duì)應(yīng)于與異纖管道(9)的結(jié)合部設(shè)有高壓電磁閥(10)，所述高壓電磁 閥(10)的進(jìn)口與高壓儲(chǔ)氣罐(11)相連；箱體(13)內(nèi)對(duì)應(yīng)于過棉管道(7)的兩側(cè)均設(shè)有安 裝塊(15)，所述過棉管道(7)上還設(shè)有第一照明裝置(5)與第二照明裝置(6)；其特征是 所述連接管(16)對(duì)應(yīng)于鄰近過棉管道(7)的端部設(shè)有超聲波傳感器(8)；所述安裝塊(15) 上位于過棉管道(7)兩側(cè)分別設(shè)置有第一彩色線陣掃描C⑶相機(jī)(1)與第二彩色線陣掃描 CCD相機(jī)(3)；所述安裝塊(15)上位于過棉管道(7)兩側(cè)還分別設(shè)置有第一黑白線陣掃描 CCD相機(jī)O)與第二黑白線陣掃描CCD相機(jī)；所述第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)(1)、第 二彩色線陣掃描CCD相機(jī)(3)、第一黑白線陣掃描CCD相機(jī)(2)及第二黑白線陣掃描CCD相 機(jī)(4)相交錯(cuò)分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有CCD相機(jī)和超聲波傳感器的多道檢測(cè)異纖分揀機(jī)，其特 征是所述第一照明裝置(5)與第二照明裝置(6)包括若干照明燈；所述第一照明裝置(5) 與過棉管道(7)兩側(cè)的第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)(1)、第二彩色線陣掃描CCD相機(jī)(3)相 對(duì)應(yīng)；第二照明裝置(6)與過棉管道(7)兩側(cè)的第一黑白線陣掃描CCD相機(jī)O)、第二黑白 線陣掃描CCD相機(jī)(4)相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有CCD相機(jī)和超聲波傳感器的多道檢測(cè)異纖分揀機(jī)，其特 征是所述箱體(1 內(nèi)設(shè)有工控箱(12)，所述工控箱(1 內(nèi)設(shè)有控制器，所述控制器的輸 入端分別與第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)(1)、第二彩色線陣掃描CCD相機(jī)(3)、第一黑白線 陣掃描CCD相機(jī)O)、第二黑白線陣掃描CCD相機(jī)(4)及超聲波傳感器(8)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有CCD相機(jī)和超聲波傳感器的多道檢測(cè)異纖分揀機(jī)，其特 征是所述異纖管道(9)對(duì)應(yīng)于與連接管(16)相連的另一端與吸棉機(jī)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有CCD相機(jī)和超聲波傳感器的多道檢測(cè)異纖分揀機(jī)，其特 征是所述超聲波傳感器(8)的采樣周期為ΙΟΟμ S 1ms。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有CCD相機(jī)和超聲波傳感器的多道檢測(cè)異纖分揀機(jī)，其特 征是所述第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)(1)與第二彩色線陣掃描CCD相機(jī)(3)的時(shí)鐘頻率 為 30MHz 60MHz。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具有CCD相機(jī)和超聲波傳感器的多道檢測(cè)異纖分揀機(jī)。其包括箱體，箱體的中心區(qū)設(shè)有過棉管道；過棉管道對(duì)應(yīng)于位于箱體的端部設(shè)有連接管，連接管上設(shè)有異纖管道與出口管道；連接管對(duì)應(yīng)于與異纖管道的結(jié)合部設(shè)有高壓電磁閥，高壓電磁閥的進(jìn)口與高壓儲(chǔ)氣罐相連；箱體內(nèi)對(duì)應(yīng)于過棉管道的兩側(cè)均設(shè)有安裝塊，安裝塊上設(shè)有第一彩色線陣掃描CCD相機(jī)、第二彩色線陣掃描CCD相機(jī)、第一黑白線陣掃描CCD相機(jī)與第二黑白線陣掃描CCD相機(jī)；過棉管道上還設(shè)有第一照明裝置與第二照明裝置；連接管對(duì)應(yīng)于鄰近過棉管道的端部設(shè)有超聲波傳感器。本實(shí)用新型過棉數(shù)量高，分揀速度快，分揀效率高，抗干擾能力強(qiáng)，檢測(cè)精度高，安全可靠。
文檔編號(hào)G01N21/27GK201896208SQ20102059331
公開日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月5日
發(fā)明者周濟(jì)恒 申請(qǐng)人:無錫市恒久電器技術(shù)有限公司