專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)自行車(chē)力矩和速度傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)自行車(chē)力矩和速度傳感器。
背景技術(shù)：
電動(dòng)自行車(chē)由于其輕快省力及無(wú)污染等特點(diǎn)，正日益在我國(guó)推廣運(yùn)用。傳統(tǒng)的電 動(dòng)自行車(chē)都用轉(zhuǎn)把來(lái)調(diào)速，也有用速度傳感器來(lái)控制電機(jī)的輸出功率的所謂智能型電動(dòng)自 行車(chē)，這類(lèi)智能型電動(dòng)自行車(chē)的特點(diǎn)是平地騎行很輕松，但上坡卻十分費(fèi)力。采用力矩和速 度傳感器的電動(dòng)自行車(chē)則正好與之相反，平地騎行時(shí)電機(jī)的輸出功率很小，既能讓人感覺(jué) 到騎行輕松又很省電，而上坡時(shí)卻可輸出較大的電流使爬坡變得很省力，是一種真正能讓 人體驗(yàn)到人與機(jī)的自然融合的電動(dòng)自行車(chē)。然而國(guó)內(nèi)現(xiàn)在雖然也有力矩和速度傳感器，但 效果卻是差強(qiáng)人意，主要是在低速時(shí)不能輸出正常的力矩信號(hào)，造成起步時(shí)的力量要么過(guò) 大，要么過(guò)小，無(wú)法做到人機(jī)協(xié)調(diào)，還存在用力騎行時(shí)傳感器的輸出信號(hào)又過(guò)早飽和，造成 上坡無(wú)力，整體的工作穩(wěn)定性和敏感度均較差。雖然國(guó)外(特別是日本)早就有這類(lèi)產(chǎn)品， 但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度和成本都很高，而且傳感器引出線還容易卷繞至自行車(chē)中軸上，存在 轉(zhuǎn)動(dòng)電信號(hào)與靜止電信號(hào)間的轉(zhuǎn)換難題，使得這類(lèi)電動(dòng)自行車(chē)不能很快普及。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種工作穩(wěn)定性和敏感度更好的電動(dòng)自行車(chē)力矩和速度 傳感器。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種電動(dòng)自行車(chē)力矩和速度傳感器，包括中軸、牙盤(pán)及 固定在中軸上的曲柄，其特征在于還包括變形架，所述變形架包括藉由若干輻射狀連接筋 相連的外圈和內(nèi)圈，其中內(nèi)圈與曲柄緊固，而外圈與牙盤(pán)緊固；并且內(nèi)圈上固定有兩個(gè)力矩 感應(yīng)磁鋼，這兩個(gè)力矩感應(yīng)磁鋼的外表面極性相反，而外圈上固定有信號(hào)輸出板，所述信號(hào) 輸出板上裝有線性霍爾元件，所述線性霍爾元件的感應(yīng)面與兩個(gè)磁鋼的外表面相對(duì)；還包 括同軸套置于中軸上的旋轉(zhuǎn)件和靜止件，所述旋轉(zhuǎn)件同牙盤(pán)、變形架、曲柄和中軸中的一個(gè) 相固定，且其上固定有副邊繞組；而靜止件相對(duì)旋轉(zhuǎn)件保持不轉(zhuǎn)動(dòng)，其上固定有原邊繞組和 信號(hào)接收板，所述原、副邊繞組共同組成一隔離變壓器，其中原邊繞組與信號(hào)接收板上設(shè)有 的交流電發(fā)生器電連接，且信號(hào)接收板上設(shè)有引出線；而副邊繞組則與信號(hào)輸出板電連接。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述副邊繞組由固定在旋轉(zhuǎn)件上的環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)磁罐和設(shè)于 轉(zhuǎn)動(dòng)磁罐內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)線圈一同構(gòu)成；而原邊繞組則由固定在靜止件上的環(huán)狀靜止磁罐和設(shè)于 靜止磁罐內(nèi)的靜止線圈一同構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)動(dòng)磁罐和靜止磁罐合在一起形成閉合回路，并與 內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)線圈和靜止線圈一同構(gòu)成隔離變壓器，所述靜止線圈相當(dāng)于是隔離變壓器的原 邊線圈，其與信號(hào)接收板上設(shè)有的交流電發(fā)生器電連接；而轉(zhuǎn)動(dòng)線圈相當(dāng)于是隔離變壓器 的副邊線圈，其與信號(hào)輸出板電連接。更進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述中軸上套設(shè)有中軸碗，所述中軸碗通過(guò)螺紋緊固 在同電動(dòng)自行車(chē)的車(chē)架相連的中接頭上的，所述中接頭和中軸碗之間夾緊有開(kāi)設(shè)凹槽的止轉(zhuǎn)片，所述靜止件上設(shè)有抵入所述凹槽內(nèi)的止轉(zhuǎn)桿。更進(jìn)一步的，本實(shí) 用新型中所述旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置有呈圓周分布的若干速度感應(yīng)磁 鋼，所述信號(hào)接收板上裝有開(kāi)關(guān)霍爾元件，所述開(kāi)關(guān)霍爾元件的感應(yīng)面同速度感應(yīng)磁鋼表 面相對(duì)。更進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述曲柄上還固定有罩住變形架的防護(hù)蓋。更進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述靜止件和旋轉(zhuǎn)件的軸向通過(guò)卡扣固定。本實(shí)用新型的工作原理如下當(dāng)人騎車(chē)時(shí)，曲柄將通過(guò)變形架帶動(dòng)牙盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，同常規(guī)技術(shù)一樣，所述牙盤(pán)上要安 裝鏈條來(lái)驅(qū)動(dòng)自行車(chē)，而鏈條會(huì)通過(guò)牙盤(pán)對(duì)變形架施加一反作用力矩來(lái)達(dá)到平衡，由于牙 盤(pán)和曲柄分別固定在變形架的外圈和內(nèi)圈，因此兩個(gè)相反方向的力矩分別施加在變形架的 外圈和內(nèi)圈，使變形架的外圈和內(nèi)圈因受力而變形錯(cuò)位，進(jìn)而致使線性霍爾元件和兩個(gè)力 矩感應(yīng)磁鋼的相對(duì)位置發(fā)生變化。由于兩個(gè)力矩感應(yīng)磁鋼在線性霍爾元件的感應(yīng)面小范圍 內(nèi)產(chǎn)生一從N極到S極的接近線性的磁場(chǎng)分布，故當(dāng)線性霍爾元件和兩個(gè)力矩感應(yīng)磁鋼的 相對(duì)位置發(fā)生變化后線性霍爾元件的感應(yīng)面也因?yàn)槠渫ㄟ^(guò)的磁場(chǎng)發(fā)生變化而影響到它輸 出電壓的變化。所述信號(hào)輸出板的作用是通過(guò)其上的電子電路將線性霍爾元件的輸出電壓 轉(zhuǎn)換為一個(gè)與之相對(duì)應(yīng)的可變負(fù)載。本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)件和靜止件同軸裝配在中軸上時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)磁罐和靜止磁罐 合在一起形成閉合回路，并與內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)線圈和靜止線圈一同構(gòu)成隔離變壓器，所述靜止 線圈相當(dāng)于是隔離變壓器的原邊線圈，其與信號(hào)接收板上設(shè)有的交流電發(fā)生器電連接；而 轉(zhuǎn)動(dòng)線圈相當(dāng)于是隔離變壓器的副邊線圈，其與信號(hào)輸出板電連接。信號(hào)接收板上安裝的 交流電發(fā)生器給靜止線圈供電，即是對(duì)隔離變壓器的原邊線圈提供交流電，由于隔離變壓 器的副邊線圈(即轉(zhuǎn)動(dòng)線圈)連接的是可變負(fù)載，所以其原邊側(cè)的電流會(huì)隨著副邊側(cè)可變 負(fù)載的變化而變化，將這一電流的變化通過(guò)信號(hào)接收板進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換成電壓輸出即完成了 力矩的檢測(cè)。由于本實(shí)用新型在具體工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)件隨著牙盤(pán)和變形架的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，而靜止 件則由于止轉(zhuǎn)桿和止轉(zhuǎn)片的作用不會(huì)跟轉(zhuǎn)，因此使得同靜止件相固定的信號(hào)接收板上的引 出線能夠保持不動(dòng)，不會(huì)象現(xiàn)有技術(shù)那樣經(jīng)常卷繞至中軸上而導(dǎo)致?lián)p耗，造成信號(hào)輸出穩(wěn) 定性下降，解決了由轉(zhuǎn)動(dòng)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為靜止的電信號(hào)的難題。同時(shí)，本實(shí)用新型亦可進(jìn)行速度的檢測(cè)，電動(dòng)自行車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)件隨牙盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)， 而開(kāi)關(guān)霍爾元件是靜止的，這樣呈圓周分布的若干速度感應(yīng)磁鋼連續(xù)通過(guò)開(kāi)關(guān)霍爾元件的 感應(yīng)面，就可使開(kāi)關(guān)霍爾元件感應(yīng)并輸出相應(yīng)的速度脈沖電壓信號(hào)，該信號(hào)最后由信號(hào)接 收板進(jìn)行相應(yīng)信號(hào)處理后通過(guò)引出線輸出。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.本實(shí)用新型提供的這種電動(dòng)自行車(chē)力矩和速度傳感器，其借助專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的變形 架及設(shè)于其上的力矩感應(yīng)磁鋼和線性霍爾元件一同來(lái)測(cè)量人腳蹬力施加于曲柄上的力矩， 測(cè)量敏感度高；同時(shí)本發(fā)明又專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了一種原、副繞組分設(shè)于靜止、旋轉(zhuǎn)件上的隔離變壓 器來(lái)輸出測(cè)得的霍爾電壓信號(hào)，利用該變壓器原理，巧妙地解決了將旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換為靜止 信號(hào)的難題，且信號(hào)傳輸穩(wěn)定性好，大大提高了本發(fā)明整體的工作性能和測(cè)量精度。2.本實(shí)用新型提供的這種電動(dòng)自行車(chē)力矩和速度傳感器，具體工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)件隨著牙盤(pán)和變形架的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，而靜止件則由于止轉(zhuǎn)桿和止轉(zhuǎn)片的作用不會(huì)跟轉(zhuǎn)，因此使得同靜止件相固定的信號(hào)接收板上的引出線能夠保持不動(dòng)，解決了由轉(zhuǎn)動(dòng)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為 靜止的電信號(hào)的難題。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1反面視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、中軸；2、牙盤(pán)；3、曲柄；4、變形架；4a、外圈；4b、內(nèi)圈；4c、連接筋；5、信號(hào) 輸出板；6、線性霍爾元件；7、旋轉(zhuǎn)件；8、靜止件；9、信號(hào)接收板；10、引出線；11、轉(zhuǎn)動(dòng)磁罐； 12、轉(zhuǎn)動(dòng)線圈；13、靜止磁罐；14、靜止線圈；15、中軸碗；16、中接頭；17、止轉(zhuǎn)片；18、止轉(zhuǎn) 桿；19、開(kāi)關(guān)霍爾元件；20、防護(hù)蓋；A、力矩感應(yīng)磁鋼；B、速度感應(yīng)磁鋼。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例結(jié)合圖1、圖2所示，本實(shí)施例提供的這種電動(dòng)自行車(chē)力矩和速度傳感器 由中軸1、牙盤(pán)2、固定在中軸1上的曲柄3、變形架4、信號(hào)輸出板5、線性霍爾元件6、旋轉(zhuǎn) 件7、靜止件8、信號(hào)接收板9、引出線10、轉(zhuǎn)動(dòng)磁罐11、轉(zhuǎn)動(dòng)線圈12、靜止磁罐13、靜止線圈 14、中軸碗15、中接頭16、止轉(zhuǎn)片17、止轉(zhuǎn)桿18、開(kāi)關(guān)霍爾元件19和防護(hù)蓋20 —同組成。本實(shí)施例中所述變形架4由外圈4a、內(nèi)圈4b和連接在內(nèi)、外圈之間呈輻射狀的10 根連接筋4c所構(gòu)成(圖1中只顯示了半個(gè)變形架4)，其中內(nèi)圈4b與曲柄3通過(guò)螺釘緊固， 而外圈4a與牙盤(pán)2也通過(guò)螺釘緊固；并且內(nèi)圈4b上固定有兩個(gè)力矩感應(yīng)磁鋼A，這兩個(gè)力 矩感應(yīng)磁鋼A的外表面極性相反，而外圈4a上固定有信號(hào)輸出板5，所述信號(hào)輸出板5上裝 有線性霍爾元件6，所述線性霍爾元件6的感應(yīng)面與兩個(gè)磁鋼A的外表面相對(duì)。本實(shí)施例中所述旋轉(zhuǎn)件7和靜止件8同軸套置于中軸1上，并且所述旋轉(zhuǎn)件7上 設(shè)有4個(gè)卡扣(圖中未標(biāo)出)扣住靜止件8，從而使得旋轉(zhuǎn)件7和靜止件8軸向固定。所述 旋轉(zhuǎn)件7同變形架4通過(guò)螺釘相固定，故其能夠隨同中軸1、牙盤(pán)2、曲柄3和變形架4 一同 旋轉(zhuǎn)；同時(shí)本實(shí)施例中所述中軸1上套設(shè)有中軸碗15，所述中軸碗15通過(guò)螺紋緊固在同電 動(dòng)自行車(chē)的車(chē)架相連的中接頭16上，所述中接頭16和中軸碗15之間夾緊有開(kāi)設(shè)凹槽的止 轉(zhuǎn)片17，所述靜止件8上設(shè)有抵入所述凹槽內(nèi)的止轉(zhuǎn)桿18，借助止轉(zhuǎn)桿18和止轉(zhuǎn)片17的 配合從而使得靜止件8能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)件7保持不動(dòng)。本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)件7上固定有副邊繞組，該副邊繞組由固定在旋轉(zhuǎn)件7上的環(huán) 狀轉(zhuǎn)動(dòng)磁罐11和設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)磁罐11內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)線圈12 —同構(gòu)成；而靜止件8上固定有原邊繞 組和信號(hào)接收板9，該原邊繞組則由固定在靜止件8上的環(huán)狀靜止磁罐13和設(shè)于靜止磁罐 13內(nèi)的靜止線圈14 一同構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)動(dòng)磁罐11和靜止磁罐13合在一起形成閉合回路，并 與內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)線圈11和靜止線圈14 一同構(gòu)成隔離變壓器，所述靜止線圈14相當(dāng)于是隔離 變壓器的原邊線圈，其與信號(hào)接收板9上設(shè)有的交流電發(fā)生器電連接；而轉(zhuǎn)動(dòng)線圈12相當(dāng) 于是隔離變壓器的副邊線圈，其與信號(hào)輸出板5電連接。所述引出線10設(shè)于信號(hào)接收板9 上。本實(shí)施例中所述旋轉(zhuǎn)件7上設(shè)置有呈圓周分布的20個(gè)速度感應(yīng)磁鋼B，所述信號(hào)接收板9上裝有開(kāi)關(guān)霍爾元件19，所述開(kāi)關(guān)霍爾元件19的感應(yīng)面同所述速度感應(yīng)磁鋼B表 面相對(duì)。本實(shí)施例中防護(hù)蓋20通過(guò)螺釘固定在曲柄3上，該防護(hù)蓋20罩住變形架4，對(duì)其 進(jìn)行保護(hù)。本實(shí)施例的工作原理如下 當(dāng)人騎車(chē)時(shí)，曲柄3將通過(guò)變形架4帶動(dòng)牙盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，同常規(guī)技術(shù)一樣，所述牙盤(pán)2 上要安裝鏈條來(lái)驅(qū)動(dòng)自行車(chē)，而鏈條會(huì)通過(guò)牙盤(pán)2對(duì)變形架4施加一反作用力矩來(lái)達(dá)到平 衡，由于牙盤(pán)2和曲柄3分別固定在變形架4的外圈4a和內(nèi)圈4b，因此兩個(gè)相反方向的力 矩分別施加在變形架4的外圈4a和內(nèi)圈4b，使變形架4的外圈4a和內(nèi)圈4b因受力而變 形錯(cuò)位，進(jìn)而致使線性霍爾元件6和兩個(gè)力矩感應(yīng)磁鋼A的相對(duì)位置發(fā)生變化。由于兩個(gè) 力矩感應(yīng)磁鋼A在線性霍爾元件6的感應(yīng)面小范圍內(nèi)產(chǎn)生一從N極到S極的接近線性的 磁場(chǎng)分布，故當(dāng)線性霍爾元件6和兩個(gè)力矩感應(yīng)磁鋼A的相對(duì)位置發(fā)生變化后線性霍爾元 件6的感應(yīng)面也因?yàn)槠渫ㄟ^(guò)的磁場(chǎng)發(fā)生變化而影響到它輸出電壓的變化。所述信號(hào)輸出板 5的作用是通過(guò)其上的電子電路將線性霍爾元件6的輸出電壓轉(zhuǎn)換為一個(gè)與之相對(duì)應(yīng)的可 變負(fù)載。本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)件7和靜止件8同軸裝配在中軸1上時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)磁罐11和靜 止磁罐13合在一起形成閉合回路，并與內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)線圈12和靜止線圈14 一同構(gòu)成隔離變 壓器，所述靜止線圈14相當(dāng)于是隔離變壓器的原邊線圈，其與信號(hào)接收板9上設(shè)有的交流 電發(fā)生器電連接；而轉(zhuǎn)動(dòng)線圈12相當(dāng)于是隔離變壓器的副邊線圈，其與信號(hào)輸出板5電連 接。信號(hào)接收板9上安裝的交流電發(fā)生器給靜止線圈14供電，即是對(duì)隔離變壓器的原邊線 圈提供交流電，由于隔離變壓器的副邊線圈(即轉(zhuǎn)動(dòng)線圈12)連接的是可變負(fù)載，所以其原 邊側(cè)的電流會(huì)隨著副邊側(cè)可變負(fù)載的變化而變化，將這一電流的變化通過(guò)信號(hào)接收板9進(jìn) 行處理轉(zhuǎn)換成電壓輸出即完成了力矩的檢測(cè)。由于本實(shí)施例在具體工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)件7隨著牙盤(pán)2和變形架4的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，而靜 止件8則由于止轉(zhuǎn)桿18和止轉(zhuǎn)片17的作用不會(huì)跟轉(zhuǎn)，因此使得同靜止件8相固定的信號(hào) 接收板9上的引出線10能夠保持不動(dòng)，不會(huì)象現(xiàn)有技術(shù)那樣經(jīng)常卷繞至中軸1上而導(dǎo)致?lián)p 耗，造成信號(hào)輸出穩(wěn)定性下降，解決了由轉(zhuǎn)動(dòng)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為靜止的電信號(hào)的難題。同時(shí)，本實(shí)施例亦可進(jìn)行速度的檢測(cè)，電動(dòng)自行車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)件7隨牙盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)， 而開(kāi)關(guān)霍爾元件19是靜止的，這樣呈圓周分布的20個(gè)速度感應(yīng)磁鋼B連續(xù)通過(guò)開(kāi)關(guān)霍爾 元件19的感應(yīng)面，就可使開(kāi)關(guān)霍爾元件19感應(yīng)并輸出相應(yīng)的速度脈沖電壓信號(hào)，該信號(hào)最 后由信號(hào)接收板9進(jìn)行相應(yīng)信號(hào)處理后通過(guò)引出線10輸出。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)自行車(chē)力矩和速度傳感器，包括中軸(1)、牙盤(pán)(2)及固定在中軸(1)上的 曲柄(3)，其特征在于還包括變形架(4)，所述變形架(4)包括藉由若干輻射狀連接筋(4c) 相連的外圈(4a)和內(nèi)圈(4b)，其中內(nèi)圈(4b)與曲柄(3)緊固，而外圈(4a)與牙盤(pán)(2)緊 固；并且內(nèi)圈(4b)上固定有兩個(gè)力矩感應(yīng)磁鋼(A)，這兩個(gè)力矩感應(yīng)磁鋼(A)的外表面極 性相反，而外圈(4a)上固定有信號(hào)輸出板(5)，所述信號(hào)輸出板(5)上裝有線性霍爾元件(6)，所述線性霍爾元件(6)的感應(yīng)面與兩個(gè)磁鋼(A)的外表面相對(duì)；還包括同軸套置于中 軸⑴上的旋轉(zhuǎn)件⑵和靜止件(8)，所述旋轉(zhuǎn)件(7)同牙盤(pán)(2)、變形架(4)、曲柄(3)和 中軸(1)中的一個(gè)相固定，且其上固定有副邊繞組；而靜止件(8)相對(duì)旋轉(zhuǎn)件(7)保持不轉(zhuǎn) 動(dòng)，其上固定有原邊繞組和信號(hào)接收板(9)，所述原、副邊繞組共同組成一隔離變壓器，其中 原邊繞組與信號(hào)接收板(9)上設(shè)有的交流電發(fā)生器電連接，且信號(hào)接收板(9)上設(shè)有引出 線(10)；而副邊繞組則與信號(hào)輸出板(5)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車(chē)力矩和速度傳感器，其特征在于所述副邊繞組由 固定在旋轉(zhuǎn)件(7)上的環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)磁罐(11)和設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)磁罐(11)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)線圈(12) —同 構(gòu)成；而原邊繞組則由固定在靜止件(8)上的環(huán)狀靜止磁罐(13)和設(shè)于靜止磁罐(13)內(nèi) 的靜止線圈(14) 一同構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)動(dòng)磁罐(11)和靜止磁罐(13)合在一起形成閉合回路， 并與內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)線圈(11)和靜止線圈(14) 一同構(gòu)成隔離變壓器，所述靜止線圈(14)相當(dāng) 于是隔離變壓器的原邊線圈，其與信號(hào)接收板(9)上設(shè)有的交流電發(fā)生器電連接；而轉(zhuǎn)動(dòng) 線圈(12)相當(dāng)于是隔離變壓器的副邊線圈，其與信號(hào)輸出板(5)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)自行車(chē)力矩和速度傳感器，其特征在于所述中軸 (1)上套設(shè)有中軸碗(15)，所述中軸碗(15)通過(guò)螺紋緊固在同電動(dòng)自行車(chē)的車(chē)架相連的中 接頭(16)上的，所述中接頭(16)和中軸碗(15)之間夾緊有開(kāi)設(shè)凹槽的止轉(zhuǎn)片(17)，所述 靜止件(8)上設(shè)有抵入所述凹槽內(nèi)的止轉(zhuǎn)桿(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)自行車(chē)力矩和速度傳感器，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)件(7)上設(shè)置有呈圓周分布的若干速度感應(yīng)磁鋼(B)，所述信號(hào)接收板(9)上裝有開(kāi)關(guān)霍爾元 件(19)，所述開(kāi)關(guān)霍爾元件(19)的感應(yīng)面同所述速度感應(yīng)磁鋼(B)表面相對(duì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)自行車(chē)力矩和速度傳感器，其特征在于所述曲柄 (3)上還固定有罩住變形架(4)的防護(hù)蓋(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)自行車(chē)力矩和速度傳感器，其特征在于所述靜止件(8)和旋轉(zhuǎn)件(7)的軸向通過(guò)卡扣固定。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)自行車(chē)力矩和速度傳感器，包括中軸、牙盤(pán)及固定在中軸上的曲柄，還包括變形架，所述變形架包括藉由若干輻射狀連接筋相連的外圈和內(nèi)圈，其中內(nèi)圈與曲柄緊固，外圈與牙盤(pán)緊固；內(nèi)圈上固定有兩個(gè)力矩感應(yīng)磁鋼，它們的外表面極性相反，而外圈上固定有信號(hào)輸出板，其上裝有線性霍爾元件，線性霍爾元件的感應(yīng)面與兩個(gè)磁鋼的外表面相對(duì)；還包括同軸套置于中軸上的旋轉(zhuǎn)件和靜止件，旋轉(zhuǎn)件上固定副邊繞組，而靜止件上固定原邊繞組和信號(hào)接收板，所述原、副邊繞組共同組成一隔離變壓器，原邊繞組與信號(hào)接收板上設(shè)有的交流電發(fā)生器電連接，且信號(hào)接收板上設(shè)有引出線，而副邊繞組則與信號(hào)輸出板電連接。本實(shí)用新型工作穩(wěn)定性和敏感度好。
文檔編號(hào)G01L3/00GK201834167SQ201020579888
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者馬慶一 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)同盛車(chē)業(yè)有限公司