專利名稱：電子羅經(jīng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電子羅經(jīng)。
背景技術(shù)：
羅經(jīng)是用來量度我國風(fēng)水方位的瑰寶。以前，尚未發(fā)明電，每個家宅或地域均不受電流所產(chǎn)生磁場影響。用羅經(jīng)已很容易找出正確方位，所以幾千年來我國都源用羅經(jīng)量度位置都不會產(chǎn)生問題。也不要尋找代用品取代羅經(jīng)?，F(xiàn)今，每個家庭都用上十多廿種電器。發(fā)展商在建筑樓房時，為了省時省力都用大型磁石吸送鋼根及鐵管，使整棟樓房變成一個多角度及多轉(zhuǎn)移變動的磁場。若用現(xiàn)時古代流傳下來的羅經(jīng)在現(xiàn)今樓房量度，其準確度是十分困難尋找出來，一般風(fēng)水師也深受此困擾。

實用新型內(nèi)容本實用新型可以提供一種準確度高的電子羅經(jīng)。本實用新型的電子羅經(jīng)，包括殼體和伸縮尺，所述伸縮尺包括伸縮部和端部，所述端部位于所述伸縮部的頂端，所述伸縮尺伸展時從所述殼體內(nèi)伸出、伸縮尺端部與所述殼體的第一邊平行，所述伸縮尺由不受磁場影響的材料制成。在一個實施例中，所述殼體為矩形，所述伸縮部和端部垂直，所述伸縮部與所述殼體的第二邊平行，所述第二邊與第一邊垂直。在一個實施例中，所述伸縮尺收縮時完全隱藏在所述殼體內(nèi)。在一個實施例中，電子羅經(jīng)還包括位于所述殼體內(nèi)的處理器和相互垂直的X軸地磁傳感器、Y軸地磁傳感器和Z軸地磁傳感器，所述X軸地磁傳感器、Y軸地磁傳感器和Z軸地磁傳感器分別將其感測到的X軸磁場信號、Y軸磁場信號和Z軸磁場信號輸出給處理器進行處理，所述電子羅經(jīng)自轉(zhuǎn)一圈時記錄到Xmax、Ymax, Zmax及Xmin、Ymin, Zmin,通過X = (Xmax+Xmin)/2 ；Y = (Ymax+Ymin)/2 ；Z = (Zmax+Zmin)/2，對電子羅經(jīng)進行校準，其中，Xmax是X軸地磁傳感器記錄到的最大磁場值，Ymax是Y軸地磁傳感器記錄到的最大磁場值，Zmax是Z軸地磁傳感器記錄到的最大磁場值，Xmin是X軸地磁傳感器記錄到的最小磁場值，Ymin是Y軸地磁傳感器記錄到的最小磁場值，Zmin是Z軸地磁傳感器記錄到的最小磁場值，(Χ，Υ，Ζ)是校準后的原點。在一個實施例中，電子羅經(jīng)還包括與處理器電連接的擾亂提示器，當(dāng)所述X軸地磁傳感器、Y軸地磁傳感器和Z軸地磁傳感器感測到磁場強度發(fā)生突然劇烈變化時，所述處理器發(fā)出觸發(fā)信號至所述擾亂提示器，所述擾亂提示器發(fā)出擾亂警號。在一個實施例中，電子羅經(jīng)還包括位于所述殼體表面的顯示器，所述顯示器與處理器電連接，所述處理器接收X軸地磁傳感器、Y軸地磁傳感器和Z軸地磁傳感器感測到的磁場信號后進行處理得到當(dāng)前電子羅經(jīng)所處的方位并傳送給顯示器進行顯示。在一個實施例中，電子羅經(jīng)還包括與所述處理器電連接的鍵盤，所述處理器會響應(yīng)鍵盤輸出的指令進行相應(yīng)處理。在一個實施例中，電子羅經(jīng)還包括與所述處理器電連接的內(nèi)存，所述內(nèi)存內(nèi)存儲有卦象圓形轉(zhuǎn)盤圖，所述處理器根據(jù)鍵盤的相應(yīng)指令將所述方位傳送給顯示器的同時將卦象圓形轉(zhuǎn)盤圖傳送給顯示器，所述顯示器在顯示方位的同時將對應(yīng)的卦象圓形轉(zhuǎn)盤圖顯示出來。在一個實施例中，電子羅經(jīng)還包括與所述內(nèi)存電連接的I/O接口，所述內(nèi)存通過所述I /0接口更新其內(nèi)存儲的內(nèi)容。

圖1是本實用新型一個實施例的電子羅經(jīng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型一個實施例的電子羅經(jīng)的電路原理示意圖；圖3是本實用新型一個實施例的電子羅經(jīng)的三個地磁感應(yīng)器輸出示意圖；圖4是本實用新型一個實施例的電子羅經(jīng)的三個地磁感應(yīng)器的校準原理示意圖；圖5是本實用新型一個實施例的電子羅經(jīng)的三個地磁感應(yīng)器的校準流程示意具體實施方式
如圖1所示，一種電子羅經(jīng)，包括殼體11和伸縮尺21。伸縮尺21包括伸縮部211 和端部212，端部212位于伸縮部211的頂端。伸縮尺21伸展時從殼體11內(nèi)伸出、端部212 與殼體11的第一邊111平行。伸縮尺21由不受磁場影響的材料制成。例如，伸縮尺21可由橡膠、塑料、鋁制成。伸縮尺的長度可為50mm-120mm。當(dāng)電子羅經(jīng)化磁后，為了避免再受磁化?？梢詫⑸炜s尺延伸出來與墻身接觸，以便取平衡點及避磁。這可增加電子羅經(jīng)測量的準確性。使用現(xiàn)有的羅經(jīng)時，需要將羅經(jīng)的邊緣貼在墻壁上。受人為產(chǎn)生的磁場影響的墻壁會對羅經(jīng)內(nèi)磁場進行干擾，會導(dǎo)致羅經(jīng)測量的結(jié)果不準確。而本實用新型的電子羅經(jīng)通過不受磁場影響的伸縮尺與墻壁接觸，可避免墻壁對電子羅經(jīng)的干擾，保證測量結(jié)果的準確性。如圖1所示，在一種實施方式中，殼體11為矩形，伸縮尺21的伸縮部211和端部 212垂直，伸縮部211與殼體的第二邊112平行，第二邊112與第一邊111垂直。由于大多數(shù)的門及墻壁都是平衡線及直線設(shè)計，這種設(shè)計的電子羅經(jīng)方便與何平面物質(zhì)接觸，獲取平衡線位置。如圖1所示，伸縮尺收縮時完全隱藏在殼體內(nèi)。這可增加電子羅經(jīng)的便攜性。如圖2、3所示，電子羅經(jīng)還包括位于殼體內(nèi)的處理器。電子羅經(jīng)還包括相互垂直白勺由(X_axis magnetic sensor)(Y-axis magnetic sensor) 和Z軸地磁傳感器(Z-axis magnetic sensor)，X軸地磁傳感器、Y軸地磁傳感器和Z軸地磁傳感器分別將其感測到的X軸磁場信號、Y軸磁場信號和Z軸磁場信號輸出給處理器進行處理。如圖2所示，電子羅經(jīng)還包括電源管理單元(Power control)，電源管理單元電連接在電源與處理器之間。如圖2所示，在一個實施例中，處理器可以采用中央處理器(CPU)。此種情況下， 電子羅經(jīng)還包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D Converter)。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器將X軸地磁傳感器、Y軸地磁傳感器和Z軸地磁傳感器感測到得信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并送給中央處理器(CPU)進行處理。電子羅經(jīng)自轉(zhuǎn)一圈時記錄到)(max，Ymax, Zmax及Xmin，Ymin, Zmin，通過X = (Xmax+Xmin) /2 ；Y = (Ymax+Ymin) /2 ；Z = (Zmax+Zmin) Λ，對電子羅經(jīng)進行校準。其中，Xmax是X軸地磁傳感器記錄到的最大磁場值，Ymax是Y軸地磁傳感器記錄到的最大磁場值，Zmax是Z軸地磁傳感器記錄到的最大磁場值，Xmin是X軸地磁傳感器記錄到的最小磁場值，Ymin是Y軸地磁傳感器記錄到的最小磁場值，Zmin是Z軸地磁傳感器記錄到的最小磁場值，(Χ，Υ，Ζ)是校準后的原點。具體來說，此電子羅用三個地磁傳感器作感應(yīng)器，俠三維感應(yīng)布置，互相作90度擺放。便可量度x、Y、z三個方位的地磁。在不停轉(zhuǎn)動時，感應(yīng)到地磁正確方位，每一感應(yīng)器輸出一獨立正弦波(SINE WAVE)。驅(qū)使三維電子羅經(jīng)的感應(yīng)器平面會與地磁形成a角。此電子羅經(jīng)在地磁上轉(zhuǎn)動時，感應(yīng)器輸出Vx，Vy, Vz，形成球狀型。如圖4所示，沒有受其它磁場所干擾，此球的中心是在ORIGNAL (x = y = ζ = 0), 一般電子產(chǎn)品，其本身都存在自我干擾源，所以，此中心點是會有偏移的Vx，Vy, Vz是0_ NOISE。如圖4所示，a是正確方向、b是錯的方向。此電子羅經(jīng)能通過校準(Calibration)的方法找到0_N0ISE，便能找出正確方向。 另此三維方法又避免了機械式羅經(jīng)指南針，因人手所持傾側(cè)及水平定位不準時所引起的誤差。此是機械式兩維羅經(jīng)指南針所存在的缺點。如圖5所示，此電子羅經(jīng)指南針自轉(zhuǎn)一圈時，三個地磁傳感器會量度磁場。三個地磁傳感器會記錄到每點的磁場信號Xi、Yi和Zi。找出最大值Xmax、Ymax, Zmax及最小值 Xmin、Ymin 禾口 Zmin。通過-X= (Xmax+Xmin) /2 ；Y = (Ymax+Ymin) /2 ；Z = (Zmax+Zmin) /2 計算 0_N0ISE 圓心的(X，Y，Ζ)。通過此0_N0ISE即可計算地磁方向a。如果需要，可以重復(fù)上述步驟、以找出更準確的0_N0ISE，即可相應(yīng)找出更準確的地磁方向。如圖2所示，電子羅經(jīng)還包括與處理器電連接的擾亂提示器，當(dāng)X軸地磁傳感器、Y 軸地磁傳感器和Z軸地磁傳感器感測到磁場強度發(fā)生突然劇烈變化時，處理器發(fā)出觸發(fā)信號至擾亂提示器，擾亂提示器發(fā)出擾亂警號。例如當(dāng)受外圍干擾，如墻壁中的磁化鋼鐵，電源及家庭電器所引至磁場變化，使電子羅經(jīng)移近時被受干擾，此電子羅經(jīng)指南針便會發(fā)出及閃動擾亂警號，表示所量度的方向巳被受其它磁場影響，應(yīng)再次進行消磁動作，才能找出真正方位。如圖1、2所示，電子羅經(jīng)還包括位于殼體表面的顯示器，顯示器與處理器電連接， 處理器接收X軸地磁傳感器、Y軸地磁傳感器和Z軸地磁傳感器感測到的磁場信號后進行處理得到當(dāng)前電子羅經(jīng)的端部的方位并傳送給顯示器進行顯示。顯示器可以采用液晶顯示器(IXD)、有機電致發(fā)光顯示器(OLED)等。如圖2所示，如果電子羅經(jīng)采用IXD作為其顯示器，顯示器的背光(backlight)也與處理器電連接。如圖1、2所示，電子羅經(jīng)還包括鍵盤位于殼體表面的鍵盤(keyboard)。鍵盤 (keyboard)與處理器電連接，處理器會響應(yīng)鍵盤輸出的指令進行相應(yīng)處理。如圖1所示， 第一邊111靠近鍵盤。殼體上與第一邊111相對的邊與第一邊111平行。殼體上與第一邊 111相對的邊靠近顯示器。[0037]如圖2所示，電子羅經(jīng)還包括與處理器電連接的內(nèi)存，內(nèi)存內(nèi)存有卦象圓形轉(zhuǎn)盤圖，處理器根據(jù)鍵盤的相應(yīng)指令將方位傳送給顯示器的同時將卦象圓形轉(zhuǎn)盤圖傳送給顯示器，顯示器在顯示方位的同時將對應(yīng)的卦象圓形轉(zhuǎn)盤圖顯示出來。在一個實施例中，內(nèi)存采用閃存(Flash memory) ο此電子羅經(jīng)指南針可以移動式顯示方向。顯示時卦象圓型轉(zhuǎn)盤圖中心的箭頭是固定的，卦象圖會自轉(zhuǎn)動以表示出箭頭的正確方向。不須要移動任何對象去尋求方位。惟傳統(tǒng)式羅經(jīng)需轉(zhuǎn)動外圍轉(zhuǎn)盤，以配合平衡羅經(jīng)南北方向，才能找正確所處方位。如圖2所示，電子羅經(jīng)還包括與內(nèi)存電連接的I/O接口 anput/Output)，內(nèi)存通過 I/O接口更新其內(nèi)存儲的內(nèi)容。這可方便更新。此電子羅經(jīng)的運行過程可以如下電子羅經(jīng)首先上電、復(fù)位。待一定時間(例如 5秒)后，所有部件都穩(wěn)定。處理器讀入初始設(shè)定。處理器接著讀入三個地磁傳感器的感應(yīng)數(shù)據(jù)，然后計算顯示方向。再計算校準(CALIBRATION)中心，以確定新中心。計算校準 (CALIBRATION)中心以確定新中心的步驟可以根據(jù)需要重復(fù)多次以增加準確度。如果使用者通過鍵盤輸入確定方位的指令，處理器會相應(yīng)處理，并在顯示器上以箭頭顯示出正確的方向。如果使用者通過鍵盤輸入顯示方位的同時顯示卦象，處理器會相應(yīng)處理，使得顯示器上顯示出來掛象圓型轉(zhuǎn)盤在該箭頭周圍轉(zhuǎn)動。如果使用者需要更新數(shù)據(jù)，可以通過電子羅經(jīng)的I/O接口進行更新。如果通過鍵盤輸入關(guān)機指令，處理器會相應(yīng)處理，先將顯示器(例如LCD)關(guān)閉，再將整個電子羅經(jīng)關(guān)機。如果使用者通過鍵盤輸入開機指令，處理器會相應(yīng)處理進行開機。此電子羅經(jīng)可以解決宅內(nèi)混亂磁場及水平正位問題。便利一般市民大眾都可以容易使用。使我國羅經(jīng)瑰寶能協(xié)助人類容易尋找風(fēng)水寶地或住宅。
權(quán)利要求1.一種電子羅經(jīng)，包括殼體和伸縮尺，所述伸縮尺包括伸縮部和端部，所述端部位于所述伸縮部的頂端，所述伸縮尺伸展時從所述殼體內(nèi)伸出、伸縮尺端部與所述殼體的第一邊平行，所述伸縮尺由不受磁場影響的材料制成。
2.如權(quán)利要求1所述的電子羅經(jīng)，其中所述殼體為矩形，所述伸縮部和端部垂直，所述伸縮部與所述殼體的第二邊平行，所述第二邊與第一邊垂直。
3.如權(quán)利要求1所述的電子羅經(jīng)，其中所述伸縮尺收縮時完全隱藏在所述殼體內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1-3任一所述的電子羅經(jīng)，還包括位于所述殼體內(nèi)的處理器和相互垂直的X軸地磁傳感器、Y軸地磁傳感器和Z軸地磁傳感器，所述X軸地磁傳感器、Y軸地磁傳感器和Z軸地磁傳感器分別將其感測到的X軸磁場信號、Y軸磁場信號和Z軸磁場信號輸出給處理器進行處理，所述電子羅經(jīng)自轉(zhuǎn)一圈時記錄到Xmax、Ymax、Zmax及Xmin、Ymin、Siiin， 通過 X = (Xmax+Xmin) /2 ；Y = (Ymax+Ymin) /2 ；Z = (Snax+Zmin)/2，對電子羅經(jīng)進行校準， 其中，Xmax是X軸地磁傳感器記錄到的最大磁場值，Ymax是Y軸地磁傳感器記錄到的最大磁場值，Zmax是Z軸地磁傳感器記錄到的最大磁場值，Xmin是X軸地磁傳感器記錄到的最小磁場值，Ymin是Y軸地磁傳感器記錄到的最小磁場值，Zmin是Z軸地磁傳感器記錄到的最小磁場值，(Χ，Υ，Ζ)是校準后的原點。
5.如權(quán)利要求4所述的電子羅經(jīng)，還包括與處理器電連接的擾亂提示器，當(dāng)所述X軸地磁傳感器、Y軸地磁傳感器和Z軸地磁傳感器感測到磁場強度發(fā)生突然劇烈變化時，所述處理器發(fā)出觸發(fā)信號至所述擾亂提示器，所述擾亂提示器發(fā)出擾亂警號。
6.如權(quán)利要求5所述的電子羅經(jīng)，還包括位于所述殼體表面的顯示器，所述顯示器與處理器電連接，所述處理器接收X軸地磁傳感器、Y軸地磁傳感器和Z軸地磁傳感器感測到的磁場信號后進行處理得到當(dāng)前電子羅經(jīng)所處的方位并傳送給顯示器進行顯示。
7.如權(quán)利要求6所述的電子羅經(jīng)，還包括與所述處理器電連接的鍵盤，所述處理器會響應(yīng)鍵盤輸出的指令進行相應(yīng)處理。
8.如權(quán)利要求7所述的電子羅經(jīng)，還包括與所述處理器電連接的內(nèi)存，所述內(nèi)存內(nèi)存儲有卦象圓形轉(zhuǎn)盤圖，所述處理器根據(jù)鍵盤的相應(yīng)指令將所述方位傳送給顯示器的同時將卦象圓形轉(zhuǎn)盤圖傳送給顯示器，所述顯示器在顯示方位的同時將對應(yīng)的卦象圓形轉(zhuǎn)盤圖顯示出來。
9.如權(quán)利要求8所述的電子羅經(jīng)，還包括與所述內(nèi)存電連接的I/O接口，所述內(nèi)存通過所述I/0接口更新其內(nèi)存儲的內(nèi)容。
10.一種電子羅經(jīng)，包括殼體和伸縮尺，所述伸縮尺包括伸縮部和端部，所述端部位于所述伸縮部的頂端，所述伸縮尺伸展時從所述殼體內(nèi)伸出、伸縮尺端部與所述殼體的第一邊平行，所述伸縮尺由不受磁場影響的材料制成；其中所述殼體為矩形，所述伸縮部和端部垂直，所述伸縮部與所述殼體的第二邊平行， 所述第二邊與第一邊垂直；其中所述伸縮尺收縮時完全隱藏在所述殼體內(nèi)；所述電子羅經(jīng)，還包括位于所述殼體內(nèi)的處理器和相互垂直的X軸地磁傳感器、Y軸地磁傳感器和Z軸地磁傳感器，所述X軸地磁傳感器、Y軸地磁傳感器和Z軸地磁傳感器分別將其感測到的X軸磁場信號、Y軸磁場信號和Z軸磁場信號輸出給處理器進行處理，所述電子羅經(jīng)自轉(zhuǎn)一圈時記錄到 Xmax、Ymax、Zmax 及 Xmin、Ymin、Zmin，通過 X = (Xmax+Xmin)/2 ；Y = (Ymax+Ymin) /2 ；Z = (Zmax+Snin)/2，對電子羅經(jīng)進行校準，其中，Xmax是X軸地磁傳感器記錄到的最大磁場值，Ymax是Y軸地磁傳感器記錄到的最大磁場值，Zmax是Z軸地磁傳感器記錄到的最大磁場值，Xmin是X軸地磁傳感器記錄到的最小磁場值，Ymin是Y軸地磁傳感器記錄到的最小磁場值，Siiin是Z軸地磁傳感器記錄到的最小磁場值，(X，Y，Z)是校準后的原點；所述電子羅經(jīng)還包括與處理器電連接的擾亂提示器，當(dāng)所述X軸地磁傳感器、Y軸地磁傳感器和Z軸地磁傳感器感測到磁場強度發(fā)生突然劇烈變化時，所述處理器發(fā)出觸發(fā)信號至所述擾亂提示器，所述擾亂提示器發(fā)出擾亂警號；所述電子羅經(jīng)還包括位于所述殼體表面的顯示器，所述顯示器與處理器電連接，所述處理器接收X軸地磁傳感器、Y軸地磁傳感器和Z軸地磁傳感器感測到的磁場信號后進行處理得到當(dāng)前電子羅經(jīng)所處的方位并傳送給顯示器進行顯示；所述的電子羅經(jīng)還包括與所述處理器電連接的鍵盤，所述處理器會響應(yīng)鍵盤輸出的指令進行相應(yīng)處理。
專利摘要本實用新型公開了一種電子羅經(jīng)，包括殼體和伸縮尺，所述伸縮尺包括伸縮部和端部，所述端部位于所述伸縮部的頂端，所述伸縮尺伸展時從所述殼體內(nèi)伸出、伸縮尺端部與所述殼體的第一邊平行，所述伸縮尺由不受磁場影響的材料制成。
文檔編號G01C17/32GK202041209SQ20102057791
公開日2011年11月16日 申請日期2010年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者方榮漢, 沈創(chuàng)基 申請人:方榮漢, 沈創(chuàng)基