專利名稱：一種氣動式全自動表面電阻儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種檢測儀器，主要用于硅鋼片的表面電阻測定。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，表面電阻儀在對試樣進行檢測時，是由操作人員手工移動試樣到檢 測臺，并手工將試樣的不同測定部位放置到相應(yīng)的檢測位置上，加壓力、加電壓、測電流、自 動計算層間電阻值。其控制系統(tǒng)是通過PLC來進行邏輯控制，利用PLC和交流伺服電機實 現(xiàn)壓下時的壓力和速度控制。自動施加0. 5V電壓，自動采集電流并換算成電阻值?，F(xiàn)有技術(shù)中，存在的不足在于將試樣移動到測定位置是依靠操作人員手工操作，使得操作人員的工作量大，且 因操作人員的熟練程度不同，其放置的測定部位也可能不太精準。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種氣動式全自動表面電阻儀，他具有 在現(xiàn)有的表面電阻儀的基礎(chǔ)上增設(shè)試樣臺(2)、傳動裝置、移動取樣裝置、第二光電傳感器 (27)和第三光電傳感器(28)，使得試樣的移動由手動變?yōu)樽詣?，將試樣自動移動到相?yīng)的 檢測位置以測定試樣不同部位的表面電阻值，從而提高采集精度和工作效率的特點。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的一種氣動式全自動表面電阻儀，包括測 量平臺(12)、第一伺服電機(13)、渦輪蝸桿(14)、壓力傳感器(15)、絕緣電木板(16)、鉆頭 (17)、測量極頭(18)、連接板(19)、設(shè)備框架(20)、伺服控制器(21)、PLC控制器(22)、電氣 控制箱(24)、電源(25)、導(dǎo)向光桿(26)、觸摸屏(30)，其特征在于，還包括試樣臺(2)、傳動 裝置、移動取樣裝置(3)、第一光電傳感器、第二光電傳感器(27)、第三光電傳感器(28)、第 五光電傳感器(29)，所述試樣臺(2)設(shè)置于所述設(shè)備框架(20)上；所述傳動裝置架設(shè)在所述試樣臺(2)的上端，所述移動取樣裝置(3)安裝在傳動 裝置上，移動取樣裝置(3)的工作面朝向試樣臺(2)的工作面；所述第一光電傳感器設(shè)置于所述檢測平臺(12)上于待檢測試樣的各個檢測部位 相應(yīng)位置處；所述第二光電傳感器(27)設(shè)置于試樣臺(2)上；所述第三光電傳感器(28)、第五光電傳感器(29)設(shè)置于所述移動取樣裝置(3) 上；第一光電傳感器、第二光電傳感器(27)、第三光電傳感器(28)、第五光電傳感器 (29)的數(shù)據(jù)信號接入所述PLC控制器(22)的輸入端。對上述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的改進方案為，還包括吸樣裝置(10)和第四光電傳感器(31)，所述吸樣裝置(10)設(shè)置于所述測量平臺(12)的后方，吸樣裝置(10)上設(shè)置有所 述第四光電傳感器(31)，第四光電傳感器(31)的數(shù)據(jù)信號接入所述PLC控制器(22)的輸入端。優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述傳動裝置包括第一皮帶輪(5)、皮帶(6)、第二皮帶輪 (7)、第二伺服電機(8)、聯(lián)軸器和連桿，所述皮帶(6)安裝于所述第一皮帶輪(5)與第二皮 帶輪(7)上，所述第二伺服電機(8)通過所述聯(lián)軸器和連桿與第二皮帶輪(7)配合連接，第 二伺服電機(8 )還連接所述伺服控制器(21)。更加優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述移動取樣裝置(3)包括第一移動氣缸(3-1)、第二移 動氣缸(3-2)、氣缸固定座(3-3)、導(dǎo)向桿(3-4)、旋轉(zhuǎn)軸(3-5)、移動塊(3_6)和吸盤固定架 (3-7)，所述第一移動氣缸(3-1) —端固定，第一移動氣缸(3-1)的伸縮桿與吸盤固定架 (3-7)連接；所述吸盤固定架(3-7)上安裝有第一吸盤(4)；所述第二移動氣缸(3-2 )安裝在氣缸固定座(3-3 )上，第二移動氣缸(3-2 )的伸縮 桿與所述移動塊(3-6)連接；所述氣缸固定座(3-3)上開設(shè)有導(dǎo)向孔；所述導(dǎo)向桿(3-4)與所述移動塊(3-6)連接，導(dǎo)向桿(3-4)的桿身能夠在氣缸固 定座(3-3)的導(dǎo)向孔內(nèi)滑動；所述吸盤固定架(3-7)通過所述旋轉(zhuǎn)軸(3-5)與移動塊(3_6)連接，并可通過旋 轉(zhuǎn)軸(3-5)轉(zhuǎn)動；還包括第三移動氣缸(9 )，所述第三移動氣缸(9 )連接所述吸樣裝置(10 )，控制吸 樣裝置(10)旋轉(zhuǎn)。進一步優(yōu)選的技術(shù)方案為，還包括氣壓調(diào)節(jié)器(23)和第二吸盤(11)，所述第二吸盤(11)設(shè)置于所述吸樣裝置(10)上；所述氣壓調(diào)節(jié)器(23)與所述第一移動氣缸(3-1)、第二移動氣缸(3-2)、第三移 動氣缸(9)、第一吸盤(4)、第二吸盤(11)的可控式氣體電磁閥(32)相連，第一移動氣缸 (3-1)、第二移動氣缸(3-2)、第三移動氣缸(9)、第一吸盤(4)、第二吸盤(11)的可控式氣體 電磁閥(32 )連接所述PLC控制器(22 )。本實用新型的優(yōu)點在于1.本實用新型在現(xiàn)有的表面電阻儀的基礎(chǔ)上，增設(shè)了試樣臺(2)、傳動裝置、移動 取樣裝置(3)、設(shè)置在檢測平臺(12)上于待檢測試樣的各個檢測部位相應(yīng)位置處的第一光 電傳感器、設(shè)置于試樣臺(2)上的第二光電傳感器(27)、設(shè)置于移動取樣裝置(3)上的第三 光電傳感器(28)、第五光電傳感器(29)，使得試樣的移動由手動變?yōu)樽詣樱瑢⒃嚇幼詣右?動到相應(yīng)的檢測位置以測定試樣不同部位的表面電阻值，從而提高采集精度和工作效率， 亦可根據(jù)需要設(shè)定測試單面、三點、單點，這樣可以減少崗位人員的配備。2.通過增設(shè)吸樣裝置和第四光電傳感器(31)，能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型對試樣進行 自動翻面的操作，從而實現(xiàn)自動對試樣進行反面檢測的目的。3.本實用新型還提供了傳動裝置的一種具體實施方式
，通過第一皮帶輪(5)、皮 帶(6)、第二皮帶輪(7)、第二伺服電機(8)、聯(lián)軸器和連桿組建的傳動裝置，能夠?qū)⒁苿尤?樣裝置準確移動到檢測位置，其結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低。4.本實用新型還提供了移動取樣裝置的一種具體實施方式
，除通過傳動裝置實現(xiàn)吸取試樣到檢測位置外，還能夠使移動取樣裝置旋轉(zhuǎn)豎直，從而使吸樣裝置吸取到試樣的 反面，再利用第三移動氣缸控制吸樣裝置旋轉(zhuǎn)呈水平位置，放下試樣，從而實現(xiàn)對試樣自動 翻面的功能。5.氣壓調(diào)節(jié)器(23)通過導(dǎo)氣管分別與第一移動氣缸(3-1)、第二移動氣缸(3-2)、 第一吸盤(4)、第三移動氣缸(9)、第二吸盤(11)的可控式電磁閥連接，用于控制動力總氣 源的壓力。使總氣源的壓力保持在8MaP，保持氣源壓力穩(wěn)定?？煽厥綒怏w電磁閥(32)通過 導(dǎo)氣管分別與第一移動氣缸(3-1)、第二移動氣缸(3-2)、第一吸盤(4)、第三移動氣缸(9)、 第二吸盤(11)。主要起到控制第一移動氣缸(3-1 )、第二移動氣缸(3-2)、第三移動氣缸(9 ) 移動及控制第一吸盤(4)、第二吸盤(11)吸氣和放氣達到吸住試樣和放開試樣。6.在移動取樣裝置(3)上還設(shè)置第五光電傳感器(29)，確認試樣是否已經(jīng)被吸 取、放下。本實用新型提供了一種氣動式全自動表面電阻儀，使得試樣的移動與測定部的變 更均為自動操作，自動送入試樣，自動測試鋼板單面表面電阻，反面測試自動翻面，有效縮 短測試時間，減少人為誤差，區(qū)域定位準確；全程自動測量和翻面可以節(jié)省人員，大大提高 了采集精度和工作效率。結(jié)構(gòu)簡單，易于制作，工作穩(wěn)定，使用效果好。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體說明。

圖1為本實用新型的側(cè)視圖。圖2為本實用新型的正視圖。圖3為本實用新型中移動取樣裝置(3)的正視圖。圖4為本實用新型中PLC的控制流程圖。其中，1——試樣，2——試樣臺，3——移動取樣裝置，4——移動取樣裝置上設(shè)置 的第一吸盤，5——皮帶輪，6——皮帶，7——渦輪聯(lián)軸器、連桿和皮帶輪，8——第二伺服 電機，9——第三移動氣缸，10——吸樣裝置，11——吸樣裝置上設(shè)置的第二吸盤，12—— 測量平臺，13——第一伺服電機，14——渦輪蝸桿，15——壓力傳感器，16——絕緣電木 板，17——鉆頭，18——測量極頭，19——連接板，20——設(shè)備框架，21——伺服控制器， 22——PLC控制器，23——氣壓調(diào)節(jié)器，24——電氣控制箱，25——0.5V標準直流電源， 26——導(dǎo)向光桿，27——第二光電傳感器，28——第三光電傳感器，29——第五光電傳感 器，30——觸摸屏，31——第四光電傳感器，3-1——第一移動氣缸，3-2——第二移動氣缸， 3-3——氣缸固定座，3-4——導(dǎo)向桿，3-5——旋轉(zhuǎn)軸，3-6——移動塊，3-7——吸盤固定 架，32——可控式氣體電磁閥。
具體實施方式
結(jié)合圖1對本實用新型的各組成部件及連接方式進行介紹如圖1所示的本實用新型的側(cè)視圖，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)中的表面電阻儀共同 擁有的組件為測量平臺12，第一伺服電機13，渦輪蝸桿14，壓力傳感器15，絕緣電木板 16，鉆頭17，測量極頭18，連接板19，設(shè)備框架20，伺服控制器21，PLC控制器22，電氣控制 箱M，0.5V標準直流電源25，導(dǎo)向光桿沈，觸摸屏30。第一伺服電機13通過聯(lián)軸器和渦輪蝸桿14連接，渦輪蝸桿14通過四個螺桿和連接板19相連，渦輪蝸桿14和連接板19之 間安裝有壓力傳感器15，連接板19兩端和導(dǎo)向光桿沈連接，連接板19通過四個螺桿和絕 緣電木板16連接，絕緣電木板16上安裝有10個測量極頭18和2個自旋鉆鉆頭17。為了實現(xiàn)本實用新型自動移動試樣到相應(yīng)的檢測位置以測定試樣不同部位的表 面電阻值，從而提高采集精度和工作效率的目的，本實用新型增設(shè)的組件為試樣臺2、傳 動裝置、移動取樣裝置3、第二光電傳感器27和第三光電傳感器28。試樣臺2設(shè)置于設(shè)備框架20上，第二光電傳感器27設(shè)置于試樣臺2上；傳動裝置 架設(shè)在試樣臺2的上端，移動取樣裝置3安裝在傳動裝置上，移動取樣裝置3的工作面朝向 試樣臺2的工作面，移動取樣裝置3上設(shè)置有第三光電傳感器觀；第二光電傳感器27、第三 光電傳感器觀的數(shù)據(jù)信號接入所述PLC控制器22的輸入端。為了實現(xiàn)對試樣進行自動翻面，進行雙面檢測的目的，本實用新型又增設(shè)了吸樣 裝置10和第四光電傳感器31。吸樣裝置10設(shè)置于測量平臺12的后方，第四光電傳感器 31設(shè)置于吸樣裝置10上，第四光電傳感器31的數(shù)據(jù)信號接入PLC控制器22的輸入端。如圖1中所示，本實用新型提供了一種傳動裝置的具體實施方式
傳動裝置包括 第一皮帶輪5、皮帶6、第二皮帶輪7、第二伺服電機8、聯(lián)軸器和連桿，皮帶6安裝于第一皮 帶輪5與第二皮帶輪7上，第二伺服電機8通過聯(lián)軸器和連桿與第二皮帶輪7配合連接。參照圖3所示的本實用新型中移動取樣裝置的正視圖，本實用新型提供了一種移 動取樣裝置的具體實施方案移動取樣裝置3包括第一移動氣缸3-1、第二移動氣缸3-2、氣 缸固定座3-3、導(dǎo)向桿3-4、旋轉(zhuǎn)軸3-5、移動塊3-6和吸盤固定架3_7。第一移動氣缸3_1 — 端固定在移動取樣裝置3的內(nèi)箱體上，第一移動氣缸3-1的伸縮桿與吸盤固定架3-7連接； 吸盤固定架3-7上安裝有兩排共6個第一吸盤4和第三光電傳感器觀，更加優(yōu)選，增加第五 光電傳感器四，用以確認移動取樣裝置3是否已經(jīng)吸到或已經(jīng)釋放了試樣1 ；第二移動氣缸 3-2安裝在氣缸固定座3-3上，第二移動氣缸3-2的伸縮桿與移動塊3-6連接；氣缸固定座 3-3上開設(shè)有導(dǎo)向孔；導(dǎo)向桿3-4與移動塊3-6連接，導(dǎo)向桿3-4的桿身能夠在氣缸固定座 3-3的導(dǎo)向孔內(nèi)滑動；吸盤固定架3-7通過旋轉(zhuǎn)軸3-5與移動塊3-6連接，并可通過旋轉(zhuǎn)軸 3-5轉(zhuǎn)動。本方案提供的移動取樣裝置不僅能夠依靠傳動裝置，自動將試樣1從正面吸取， 并移動到檢測位置，還能夠?qū)⒁苿尤友b置3的吸盤固定架3-7旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，將試樣1 的反面對著吸樣裝置10，從而使得吸樣裝置10能夠吸取到試樣1的反面。增設(shè)第三移動氣缸9，第三移動氣缸9 一端固定在第二伺服電機8的安裝座上，另 一端和吸樣裝置10連接，控制吸樣裝置10旋轉(zhuǎn)。吸樣裝置10上安裝有兩排共4個第二吸 盤11并安裝有第四光電傳感器31。吸樣裝置10將試樣1從反面吸取，然后通過第三移動 氣缸9控制其由豎直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至水平位置，再松開試樣1，此時，試樣1的反面朝上，從而實 現(xiàn)對試樣1自動翻面的功能。氣壓調(diào)節(jié)器23是調(diào)節(jié)第一移動氣缸3-1、第二移動氣缸3-2、第一吸盤4、第三移動 氣缸9、第二吸盤11等所有動力總氣源用。氣壓調(diào)節(jié)器23通過導(dǎo)氣管分別與第一移動氣缸 3-1、第二移動氣缸3-2、第一吸盤4、第三移動氣缸9、第二吸盤11的可控式電磁閥連接，用 于控制動力總氣源的壓力。使總氣源的壓力保持在8MaP，保持氣源壓力穩(wěn)定。第一移動氣缸3-1、第二移動氣缸3-2、第一吸盤4、第三移動氣缸9、第二吸盤11 的可控式電磁閥連接PLC控制器22?？煽厥綒怏w電磁閥32通過導(dǎo)氣管分別與第一移動氣缸3-1、第二移動氣缸3-2、吸盤4、第三移動氣缸9、第二吸盤11。主要起到控制第一移動氣 缸3-1、第二移動氣缸3-2、第三移動氣缸9移動及控制第一吸盤4、第二吸盤11吸氣和放氣 達到吸住試樣和放開試樣。參照圖4所示的本實用新型中PLC的控制流程圖對本實用新型的工作原理說明如 下工作原理；試樣1放置在試樣臺2上，試樣臺2上的第二光電傳感器27感應(yīng)到有試樣，第二 伺服電機8轉(zhuǎn)動，通過渦輪聯(lián)軸器、連桿和第二皮帶輪7使皮帶6移動從而使移動取樣裝置 3移動到試樣1的上方；移動取樣裝置3中的第二移動氣缸3-2下移，第一吸盤4吸取試樣 1，第三光電傳感器28感應(yīng)有試樣，第五光電傳感器四感應(yīng)吸住試樣，第二伺服電機8轉(zhuǎn) 動，通過渦輪聯(lián)軸器、連桿和第二皮帶輪7使皮帶6移動，從而使移動取樣裝置3移動到測 量平臺12上方，第二移動氣缸3-2下移，第一吸盤4松開試樣。第五光電傳感器四感應(yīng)松開試樣，第一伺服電機13轉(zhuǎn)動帶動渦輪蝸桿14下移從 而帶動壓力傳感器15、絕緣電木板16、鉆頭17、測量極頭18，順著導(dǎo)向光桿沈下移；壓力 傳感器15到達規(guī)定力值1290N，第一伺服電機13停止轉(zhuǎn)動，保持壓力1290N，0. 5V標準直 流電源25開始加電壓，電壓到達0. 5V時讀取電流值，卸電壓、第一伺服電機13轉(zhuǎn)動，渦輪 蝸桿14上移，電極上升，第二移動氣缸3-2下移，第一吸盤4吸住試樣，第五光電傳感器四 感應(yīng)吸住試樣，第二伺服電機8轉(zhuǎn)動，移動取樣裝置3移動，使試樣移動到下一測量位置；重 復(fù)測量極頭下壓——加電壓——測電流——卸電壓——極頭回升——試樣移位過程，繼續(xù) 下一點位測量。測正面五點測量完畢，第二移動氣缸3-2下移，第一吸盤4吸取試樣，第一移動氣 缸3-1移動，吸盤固定架3-7旋轉(zhuǎn)90度，使吸住的試樣豎起；第二伺服電機8轉(zhuǎn)動，移動取 樣裝置3移動，移動取樣裝置移動到測量平臺12后方，使試樣背面移到第二吸盤11前；第 四光電傳感器31感應(yīng)有試樣，吸樣裝置10上的第二吸盤11吸住試樣，第一吸盤4松開試 樣；第三移動氣缸9移動，吸樣裝置10旋轉(zhuǎn)90度，使吸住的試樣背面向上，第二吸盤11松 開試樣；第一移動氣缸3-1回移，吸盤固定架3-7旋轉(zhuǎn)90度，第二移動氣缸3-2下移，第一 吸盤4吸取試樣，移動取樣裝置3回位；重復(fù)測量，極頭下壓——加電壓——測電流——卸 電壓——極頭回升——試樣移位過程，繼續(xù)下一點位測量。反面測量五次后，計算機自動計算出電阻值，第二移動氣缸3-2下移，第一吸盤4 吸取試；第二伺服電機8轉(zhuǎn)動，移動取樣裝置3移動到測量平臺2前方，下移，第一吸盤4松 開試樣。測量完畢光第一電傳感器27感應(yīng)到有待測試樣就進行下一試樣測量。如第一電 傳感器27沒有感應(yīng)到有待測試樣則移動取樣裝置3停止。最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限 制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解， 可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精 神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求1.一種氣動式全自動表面電阻儀，包括測量平臺(12)、第一伺服電機(13)、渦輪蝸桿 (14)、壓力傳感器(15)、絕緣電木板(16)、鉆頭(17)、測量極頭(18)、連接板(19)、設(shè)備框架 (20),伺服控制器(21), PLC控制器(22),電氣控制箱(M)、電源(25)、導(dǎo)向光桿(26)、觸摸 屏(30)，其特征在于，還包括試樣臺(2)、傳動裝置、移動取樣裝置(3)、第一光電傳感器、第 二光電傳感器(27)、第三光電傳感器(28)、第五光電傳感器(29)，所述試樣臺(2)設(shè)置于所述設(shè)備框架(20)上；所述傳動裝置架設(shè)在所述試樣臺(2)的上端，所述移動取樣裝置(3)安裝在傳動裝置 上，移動取樣裝置(3)的工作面朝向試樣臺(2)的工作面；所述第一光電傳感器設(shè)置于所述檢測平臺(12)上于待檢測試樣的各個檢測部位相應(yīng) 位置處；所述第二光電傳感器(27)設(shè)置于試樣臺(2)上；所述第三光電傳感器(28)、第五光電傳感器(29)設(shè)置于所述移動取樣裝置(3)上；第一光電傳感器、第二光電傳感器(27)、第三光電傳感器(28)、第五光電傳感器(29) 的數(shù)據(jù)信號接入所述PLC控制器(22)的輸入端。
2.如權(quán)利要求1所述的一種氣動式全自動表面電阻儀，其特征在于，還包括吸樣裝置 (10)和第四光電傳感器(31)，所述吸樣裝置(10)設(shè)置于所述測量平臺(12)的后方，吸樣裝置(10)上設(shè)置有所述第 四光電傳感器(31)，第四光電傳感器(31)的數(shù)據(jù)信號接入所述PLC控制器(22)的輸入端。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種氣動式全自動表面電阻儀，其特征在于，所述傳動裝置包括第一皮帶輪(5)、皮帶(6)、第二皮帶輪(7)、第二伺服電機(8)、聯(lián)軸 器和連桿，所述皮帶(6)安裝于所述第一皮帶輪(5)與第二皮帶輪(7)上，所述第二伺服電 機(8 )通過所述聯(lián)軸器和連桿與第二皮帶輪(7 )配合連接，第二伺服電機(8 )還連接所述伺 服控制器(21)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種氣動式全自動表面電阻儀，其特征在于，所述移動取樣 裝置(3)包括第一移動氣缸(3-1)、第二移動氣缸(3-2)、氣缸固定座(3-3)、導(dǎo)向桿(3-4)、 旋轉(zhuǎn)軸(3-5)、移動塊(3-6)和吸盤固定架(3-7)，所述第一移動氣缸(3-1)—端固定，第一移動氣缸(3-1)的伸縮桿與吸盤固定架(3-7) 連接；所述吸盤固定架(3-7)上安裝有第一吸盤(4)；所述第二移動氣缸(3-2)安裝在氣缸固定座(3-3)上，第二移動氣缸(3-2)的伸縮桿與 所述移動塊(3-6)連接；所述氣缸固定座(3-3)上開設(shè)有導(dǎo)向孔；所述導(dǎo)向桿(3-4)與所述移動塊(3-6)連接，導(dǎo)向桿(3-4)的桿身能夠在氣缸固定座 (3-3)的導(dǎo)向孔內(nèi)滑動；所述吸盤固定架(3-7 )通過所述旋轉(zhuǎn)軸(3-5 )與移動塊(3-6 )連接，并可通過旋轉(zhuǎn)軸 (3-5)轉(zhuǎn)動；還包括第三移動氣缸，所述第三移動氣缸(9)連接所述吸樣裝置(10)，控制吸樣裝置 (10)旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種氣動式全自動表面電阻儀，其特征在于，所述移動取樣裝置(3)包括第一移動氣缸(3-1)、第二移動氣缸(3-2)、氣缸固定座(3-3)、導(dǎo)向桿(3-4)、旋 轉(zhuǎn)軸(3-5)、移動塊(3-6)和吸盤固定架(3-7)，所述第一移動氣缸(3-1)—端固定，第一移動氣缸(3-1)的伸縮桿與吸盤固定架(3-7) 連接；所述吸盤固定架(3-7)上安裝有第一吸盤(4)；所述第二移動氣缸(3-2)安裝在氣缸固定座(3-3)上，第二移動氣缸(3-2)的伸縮桿與 所述移動塊(3-6)連接；所述氣缸固定座(3-3)上開設(shè)有導(dǎo)向孔；所述導(dǎo)向桿(3-4)與所述移動塊(3-6)連接，導(dǎo)向桿(3-4)的桿身能夠在氣缸固定座 (3-3)的導(dǎo)向孔內(nèi)滑動；所述吸盤固定架(3-7 )通過所述旋轉(zhuǎn)軸(3-5 )與移動塊(3-6 )連接，并可通過旋轉(zhuǎn)軸 (3-5)轉(zhuǎn)動；還包括第三移動氣缸，所述第三移動氣缸(9)連接所述吸樣裝置(10)，控制吸樣裝置 (10)旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種氣動式全自動表面電阻儀，其特征在于，還包括氣壓調(diào) 節(jié)器(23)和第二吸盤(11)，所述第二吸盤(11)設(shè)置于所述吸樣裝置(10)上；所述氣壓調(diào)節(jié)器(23)與所述第一移動氣缸(3-1)、第二移動氣缸(3-2)、第三移動氣缸 (9)、第一吸盤(4)、第二吸盤(11)的可控式氣體電磁閥(32)相連，第一移動氣缸(3-1)、第 二移動氣缸(3-2)、第三移動氣缸(9)、第一吸盤(4)、第二吸盤(11)的可控式氣體電磁閥 (32 )連接所述PLC控制器(22 )。
專利摘要本實用新型涉及檢測儀器，公開了一種氣動式全自動表面電阻儀，包括測量平臺、第一伺服電機、渦輪蝸桿、壓力傳感器、絕緣電木板、鉆頭、測量極頭、連接板、設(shè)備框架、伺服控制器、PLC控制器、電氣控制箱、電源、導(dǎo)向光桿、觸摸屏，試樣臺、傳動裝置、移動取樣裝置，第一、第二、第三和第五光電傳感器，試樣臺設(shè)置于設(shè)備框架上；傳動裝置架設(shè)在試樣臺上端，移動取樣裝置安裝在傳動裝置上；第一、二、三和五光電傳感器分別設(shè)置于檢測平臺、試樣臺及移動取樣裝置上；各光電傳感器數(shù)據(jù)信號接入PLC控制器。本實用新型使試樣的移動與測定部位的變更均為自動操作，有效縮短測試時間，減少人為誤差，區(qū)域定位準確，提高了采集精度和工作效率。
文檔編號G01R27/02GK201845053SQ201020534388
公開日2011年5月25日 申請日期2010年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月19日
發(fā)明者劉新業(yè), 劉明莆, 古兵平, 向前, 孫竹, 李小杰, 李忠武, 邱憶, 鄒玉鋼, 黃雙 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司