專利名稱：無人機(jī)實(shí)時定位監(jiān)控管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無人機(jī)實(shí)時定位監(jiān)控管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著測繪、勘探、災(zāi)情預(yù)防等各領(lǐng)域不斷涌現(xiàn)出對新技術(shù)手段的迫切需求，無人機(jī) 憑借其成本低廉、機(jī)動靈活、可全天候工作等優(yōu)點(diǎn)而在這些領(lǐng)域得到廣泛使用。但隨著空中 作業(yè)的無人機(jī)的增多，勢必造成空域資源的緊張，特別是給載人的民航客機(jī)帶來潛在的威 脅，這樣就給各級空中交通管制部門帶來一個管理的難題，因此如何能夠隨時動態(tài)地掌握 空中作業(yè)的無人機(jī)的實(shí)時位置信息非常關(guān)鍵，因?yàn)橐坏┱莆者@些信息，就可提前采取預(yù)防 措施，以降低發(fā)生空中碰撞的風(fēng)險。目前廣泛采用的定位手段是基于GPS衛(wèi)星的GPS定位、以及基于北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的 北斗定位，在實(shí)時性方面，北斗定位技術(shù)較GPS定位技術(shù)要差。采用北斗衛(wèi)星也存在傳輸速 率低和使用成本高昂的問題。當(dāng)前無線移動通信發(fā)展很快，全國各地基本都能夠提供良好的移動通信業(yè)務(wù)，特 別是3G技術(shù)以及未來LTE/4G技術(shù)的成熟，現(xiàn)在的移動通信網(wǎng)已經(jīng)能夠提供實(shí)時高數(shù)據(jù)率 的移動通信業(yè)務(wù)。因此如果能將GPS定位技術(shù)的實(shí)時性、北斗系統(tǒng)的廣覆蓋(主要針對移動 通信信號較差的地區(qū))、移動通信技術(shù)的高傳輸數(shù)據(jù)率結(jié)合起來，就能夠解決擺在空管部門 面前的無人機(jī)實(shí)時監(jiān)管和成本高昂的難題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于針對上述存在的問題，提供一種將GPS定位技術(shù)的 實(shí)時性、北斗系統(tǒng)的廣覆蓋、移動通信技術(shù)的高傳輸數(shù)據(jù)率結(jié)合起來的無人機(jī)實(shí)時定位管 理系統(tǒng)，以達(dá)到實(shí)時全覆蓋的定位檢測。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的無人機(jī)實(shí)時定位監(jiān)控管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置于無人機(jī)的機(jī)載定位通信裝置和 設(shè)置于無人機(jī)地面監(jiān)控中心的地面監(jiān)控通信裝置，其特征在于，所述機(jī)載定位通信裝置包括GPS定位單元、機(jī)載無線移動通信單元、北斗通信單 元、機(jī)載綜合信息處理單元，GPS定位單元與機(jī)載綜合信息處理單元電聯(lián)接，用于無人機(jī)的 實(shí)時定位并將定位數(shù)據(jù)信息傳給機(jī)載綜合信息處理單元或接收機(jī)載綜合信息處理單元傳 來的請求定位指令；北斗通信單元和機(jī)載無線移動通信單元均與機(jī)載綜合信息處理單元電 聯(lián)接，北斗通信單元和機(jī)載無線移動通信單元分別通過北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)和民用無線移動 通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與無人機(jī)地面監(jiān)控中心的雙向通信，將無人機(jī)的定位數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)給無人機(jī) 地面監(jiān)控中心或?qū)⒔邮盏臒o人機(jī)地面監(jiān)控中心的請求定位的控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給無人機(jī)綜合 信息處理單元；無人機(jī)綜合信息處理單元用于實(shí)現(xiàn)GPS定位單元與無線移動通信單元或北 斗通信單元之間信息的雙向傳輸，判斷機(jī)載無線移動通信單元接收到的陸地上的基站信號 強(qiáng)度是否能夠正常通信，如果能夠正常通信，則啟動機(jī)載無線移動通信單元，由機(jī)載無線移動通信單元承擔(dān)與無人機(jī)地面監(jiān)控中心的雙向通信的功能，如果不能正常通信，則啟動北 斗通信單元，由北斗通信單元承擔(dān)與無人機(jī)地面監(jiān)控中心雙向通信的功能；所述地面監(jiān)控通信裝置包括顯示控制單元、地面監(jiān)控綜合信息處理單元、地面監(jiān) 控?zé)o線移動通信單元，顯示控制單元與地面監(jiān)控綜合信息處理單元電聯(lián)接，用于提供輸入 界面供用戶輸入控制信息和顯示定位數(shù)據(jù)信息、控制指令信息，向地面監(jiān)控綜合信息處理 單元發(fā)送請求定位的指令或接收綜合信息處理單元發(fā)來的定位數(shù)據(jù)信息；地面監(jiān)控?zé)o線移 動通信單元與地面監(jiān)控綜合信息處理單元電聯(lián)接，用于與上述機(jī)載定位通信裝置的雙向通 信；地面監(jiān)控綜合信息處理單元用于實(shí)現(xiàn)顯示控制單元與地面監(jiān)控?zé)o線移動通信單元或北 斗地面控制中心之間信息的雙向傳輸，判斷地面監(jiān)控?zé)o線移動通信單元是否能夠?qū)崿F(xiàn)與特 定序列號機(jī)載無線移動通信單元的連接，如果能夠連接上，由地面監(jiān)控?zé)o線移動通信單元 承擔(dān)與上述的機(jī)載定位通信裝置的雙向通信的功能，如果不能連接，則由北斗衛(wèi)星通信系 統(tǒng)承擔(dān)與上述的機(jī)載定位通信裝置的雙向通信的功能。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型將 GPS定位技術(shù)的實(shí)時性、北斗系統(tǒng)的廣覆蓋、移動通信技術(shù)的高傳輸數(shù)據(jù)率結(jié)合起來，解決 了僅僅采用北斗通訊數(shù)據(jù)傳輸率低和成本高昂的問題，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全覆蓋的實(shí)時定位。

圖1是本實(shí)用新型無人機(jī)實(shí)時定位監(jiān)控管理系統(tǒng)的原理圖。圖2是本實(shí)用新型無人機(jī)實(shí)時定位監(jiān)控管理系統(tǒng)的工作原理圖。圖3是本實(shí)用新型無人機(jī)實(shí)時定位監(jiān)控管理系統(tǒng)上傳請求定位控制指令的工作 流程圖。圖4是本實(shí)用新型無人機(jī)實(shí)時定位監(jiān)控管理系統(tǒng)下傳定位數(shù)據(jù)等信息的工作流 程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋 本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1所示，是本實(shí)用新型的無人機(jī)實(shí)時定位監(jiān)控管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置于 無人機(jī)的機(jī)載定位通信裝置和設(shè)置于無人機(jī)地面監(jiān)控中心的地面監(jiān)控通信裝置。所述機(jī)載定位通信裝置包括GPS定位單元、機(jī)載無線移動通信單元、北斗通信單 元、機(jī)載綜合信息處理單元，GPS定位單元與機(jī)載綜合信息處理單元電聯(lián)接，用于無人機(jī)的 實(shí)時定位并將定位數(shù)據(jù)信息傳給機(jī)載綜合信息處理單元或接收機(jī)載綜合信息處理單元傳 來的請求定位指令；北斗通信單元和機(jī)載無線移動通信單元均與機(jī)載綜合信息處理單元電 聯(lián)接，北斗通信單元和機(jī)載無線移動通信單元分別通過北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)(北斗地面控制 中心+北斗衛(wèi)星+加載有機(jī)載北斗通信單元的無人機(jī))和民用無線移動通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與無 人機(jī)地面監(jiān)控中心的雙向通信，將無人機(jī)的定位數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)給無人機(jī)地面監(jiān)控中心或?qū)?來自無人機(jī)地面監(jiān)控中心的請求定位的控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)載綜合信息處理單元；機(jī)載綜合信息處理單元用于實(shí)現(xiàn)GPS定位單元與機(jī)載無線移動通信單元或北斗通信單元之間信息 的雙向傳輸(請求定位指令、定位數(shù)據(jù)等信息)，判斷機(jī)載無線移動通信單元接收到的陸地 上的基站信號強(qiáng)度是否能夠正常通信，如果能夠正常通信，則啟動機(jī)載無線移動通信單元， 由機(jī)載無線移動通信單元承擔(dān)與無人機(jī)地面監(jiān)控中心雙向通信的功能，如果不能正常通 信，則啟動北斗通信單元，由北斗通信單元承擔(dān)與無人機(jī)地面監(jiān)控中心雙向通信的功能，如 果能夠正常通信，則啟動機(jī)載無線移動通信單元，由機(jī)載無線移動通信單元承擔(dān)與無人機(jī) 地面監(jiān)控中心雙向通信的功能，如果不能正常通信，則啟動北斗通信單元，由北斗通信單元 承擔(dān)與無人機(jī)地面監(jiān)控中心雙向通信的功能。所述地面監(jiān)控通信裝置包括顯示控制單元、地面監(jiān)控綜合信息處理單元、地面監(jiān) 控?zé)o線移動通信單元，顯示控制單元與地面監(jiān)控綜合信息處理單元電聯(lián)接，用于提供輸入 界面供用戶輸入控制信息，為用戶提供顯示界面顯示定位數(shù)據(jù)信息、控制指令信息，向地面 監(jiān)控綜合信息處理單元發(fā)送請求定位的指令或接收地面監(jiān)控綜合信息處理單元發(fā)來的定 位數(shù)據(jù)信息；地面監(jiān)控?zé)o線移動通信單元與地面監(jiān)控綜合信息處理單元電聯(lián)接，用于與上 述機(jī)載定位通信裝置的雙向通信；地面監(jiān)控綜合信息處理單元用于實(shí)現(xiàn)顯示控制單元與地 面監(jiān)控?zé)o線移動通信單元或北斗地面控制中心之間信息的雙向傳輸(請求定位指令、定位 數(shù)據(jù)等信息)，判斷地面監(jiān)控?zé)o線移動通信單元是否能夠?qū)崿F(xiàn)與特定序列號機(jī)載無線移動 通信單元的連接，如果能夠連接上，由地面監(jiān)控?zé)o線移動通信單元承擔(dān)與上述的機(jī)載定位 通信裝置的雙向通信的功能(發(fā)送請求定位指令、接收定位數(shù)據(jù)信息等)，如果不能連接，則 由北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)承擔(dān)與上述的機(jī)載定位通信裝置的雙向通信的功能。當(dāng)前無線移動通信發(fā)展很快，全國各地基本都能夠提供良好的移動通信業(yè)務(wù)，特 別是3G技術(shù)以及未來LTE/4G技術(shù)的成熟，現(xiàn)在的移動通信網(wǎng)已經(jīng)能夠提供實(shí)時高數(shù)據(jù)率 的移動通信業(yè)務(wù)。因此在本實(shí)用新型中，將GPS定位技術(shù)的實(shí)時性、北斗系統(tǒng)的廣覆蓋(主 要針對移動通信信號較差的地區(qū))、移動通信技術(shù)的高傳輸數(shù)據(jù)率結(jié)合起來，以解決現(xiàn)有技 術(shù)僅僅采用北斗通訊數(shù)據(jù)傳輸率低和成本高昂的問題，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全覆蓋的實(shí)時定位。進(jìn)一步地，所述的機(jī)載定位通信裝置中的GPS定位單元包括GPS天線、GPS接收機(jī)、 以及數(shù)據(jù)處理模塊，用于GPS實(shí)時定位，并將定位數(shù)據(jù)發(fā)給機(jī)載綜合信息處理單元，或者接 收機(jī)載綜合信息處理單元發(fā)來的請求定位指令。進(jìn)一步地，所述的機(jī)載定位通信裝置中的北斗通信單元包括北斗通信天線、北斗 收發(fā)信機(jī)，用于與北斗衛(wèi)星、北斗地面監(jiān)控中心的雙向通信。進(jìn)一步地，所述的機(jī)載定位通信裝置還可配備攝像設(shè)備，攝像設(shè)備將拍攝的圖像 數(shù)據(jù)信息通過該裝置上的機(jī)載綜合信息處理單元傳送至機(jī)載綜合信息處理單元，機(jī)載綜合 信息處理單元將圖像數(shù)據(jù)傳送至機(jī)載無線移動通信單元或者北斗通信單元，并進(jìn)一步通過 無線移動通信單元或者北斗通信單元實(shí)時地傳給裝備有上述的地面監(jiān)控通信裝置的無人 機(jī)地面監(jiān)控中心。進(jìn)一步地，所述的機(jī)載定位通信裝置和地面監(jiān)控通信裝置中的機(jī)載無線移動通信 單元和地面監(jiān)控?zé)o線移動通信單元均包括移動通信天線、收發(fā)信機(jī)，通過民用無線移動通 信網(wǎng)絡(luò)與加載有無線移動通信單元的終端(包括機(jī)載定位通信裝置、地面監(jiān)控通信裝置等) 進(jìn)行雙向通信。進(jìn)一步地，所述的機(jī)載定位通信裝置和地面監(jiān)控通信裝置中的機(jī)載無線移動通信單元和地面監(jiān)控?zé)o線移動通信單元均適用于各種移動通信制式，包括但不限于當(dāng)前的GSM、 GPRS, CDMA、WCDMA, TD-SCDMA,以及 LTE 通訊制式等。進(jìn)一步地，所述機(jī)載定位通信裝置包括電源電路，用于機(jī)載定位通信裝置與機(jī)載 電源的連接；所述地面監(jiān)控通信裝置還應(yīng)該包括電源電路，用于地面監(jiān)控通信裝置與地面 監(jiān)控電源的連接。下面結(jié)合圖2來說明所述無人機(jī)實(shí)時定位監(jiān)控管理系統(tǒng)的工作原理。裝備有上述 的地面監(jiān)控通信裝置的無人機(jī)地面監(jiān)控中心首先將請求定位指令通過分布于陸地的民用 無線移動通信網(wǎng)絡(luò)或者通過北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)傳給裝備有上述的機(jī)載定位通信裝置的無 人機(jī)，無人機(jī)接到請求定位指令后，啟動GPS定位，然后將定位數(shù)據(jù)等信息通過民用無線移 動通信網(wǎng)絡(luò)或者通過北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)傳給裝備有上述的地面監(jiān)控通信裝置的無人機(jī)地 面監(jiān)控中心，最后通過顯示控制單元再現(xiàn)無人機(jī)在地圖中的動態(tài)位置，這樣就實(shí)現(xiàn)了無人 機(jī)位置的實(shí)時監(jiān)控。下面進(jìn)一步地結(jié)合圖3來說明所述無人機(jī)實(shí)時定位監(jiān)控管理系統(tǒng)上傳請求定位 控制指令的工作流程。首先由無人機(jī)地面監(jiān)控中心的地面監(jiān)控通信裝置的顯示控制單元發(fā) 出請求定位控制指令給地面監(jiān)控綜合信息處理單元，地面監(jiān)控綜合信息處理單元啟動地面 監(jiān)控?zé)o線移動通信單元與加載特定序列號的機(jī)載無線移動通信單元的無人機(jī)的連接，并判 斷是否連接成功；如果連接成功，則由地面監(jiān)控?zé)o線移動通信單元經(jīng)過民用無線移動通信 網(wǎng)將請求定位指令傳給無人機(jī)上的機(jī)載無線移動通信單元；如果連接不成功，則由地面監(jiān) 控綜合信息處理單元將請求定位指令經(jīng)過Internet網(wǎng)或?qū)Ｓ镁W(wǎng)傳給北斗地面控制中心， 再經(jīng)過北斗衛(wèi)星傳給無人機(jī)上的北斗通信單元；無人機(jī)上的機(jī)載無線移動通信單元或者北 斗通信單元收到請求定位指令都會傳給無人機(jī)上的機(jī)載綜合信息處理單元，之后再傳給無 人機(jī)上的GPS定位單元，最后由GPS定位單元啟動定位。下面進(jìn)一步地結(jié)合圖4來說明所述無人機(jī)實(shí)時定位監(jiān)控管理系統(tǒng)下傳定位數(shù)據(jù) 等信息的工作流程。首先由無人機(jī)機(jī)載定位通信裝置上的GPS定位單元獲得無人機(jī)的三維 位置數(shù)據(jù)信息，并傳給機(jī)載綜合信息處理單元；之后機(jī)載綜合信息處理單元啟動機(jī)載無線 移動通信單元與加載特定序列號地面監(jiān)控?zé)o線移動通信單元的無人機(jī)地面監(jiān)控中心的連 接，并判斷是否連接成功；如果連接成功，則由機(jī)載無線移動通信單元經(jīng)過民用無線移動通 信網(wǎng)將定位數(shù)據(jù)等信息傳給無人機(jī)地面監(jiān)控中心上的地面監(jiān)控?zé)o線移動通信單元，之后傳 給無人機(jī)地面監(jiān)控中心上的地面監(jiān)控綜合信息處理單元；如果連接不成功，則由機(jī)載綜合 信息處理單元啟動北斗通信單元，再經(jīng)過北斗衛(wèi)星將定位數(shù)據(jù)等信息傳給北斗地面控制中 心，之后經(jīng)過Internet網(wǎng)或?qū)Ｓ镁W(wǎng)傳給無人機(jī)地面監(jiān)控中心的地面監(jiān)控綜合信息處理單 元；無人機(jī)地面監(jiān)控中心的地面監(jiān)控綜合信息處理單元收到定位數(shù)據(jù)等信息后，會傳給顯 示控制單元，最后通過顯示控制單元將無人機(jī)的三維位置信息在地圖上實(shí)時地顯示出來。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.無人機(jī)實(shí)時定位監(jiān)控管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置于無人機(jī)的機(jī)載定位通信裝置和設(shè) 置于無人機(jī)地面監(jiān)控中心的地面監(jiān)控通信裝置，其特征在于，所述機(jī)載定位通信裝置包括GPS定位單元、機(jī)載無線移動通信單元、北斗通信單元、 機(jī)載綜合信息處理單元，GPS定位單元與機(jī)載綜合信息處理單元電聯(lián)接，用于無人機(jī)的實(shí) 時定位并將定位數(shù)據(jù)信息傳給機(jī)載綜合信息處理單元或接收機(jī)載綜合信息處理單元傳來 的請求定位指令；北斗通信單元和機(jī)載無線移動通信單元均與機(jī)載綜合信息處理單元電聯(lián) 接，北斗通信單元和機(jī)載無線移動通信單元分別通過北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)和民用無線移動通 信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與無人機(jī)地面監(jiān)控中心的雙向通信，將無人機(jī)的定位數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)給無人機(jī)地 面監(jiān)控中心或?qū)⒔邮盏臒o人機(jī)地面監(jiān)控中心的請求定位的控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給無人機(jī)綜合信 息處理單元；無人機(jī)綜合信息處理單元用于實(shí)現(xiàn)GPS定位單元與無線移動通信單元或北斗 通信單元之間信息的雙向傳輸，判斷機(jī)載無線移動通信單元接收到的陸地上的基站信號強(qiáng) 度是否能夠正常通信，如果能夠正常通信，則啟動機(jī)載無線移動通信單元，由機(jī)載無線移動 通信單元承擔(dān)與無人機(jī)地面監(jiān)控中心的雙向通信的功能，如果不能正常通信，則啟動北斗 通信單元，由北斗通信單元承擔(dān)與無人機(jī)地面監(jiān)控中心雙向通信的功能；所述地面監(jiān)控通信裝置包括顯示控制單元、地面監(jiān)控綜合信息處理單元、地面監(jiān)控?zé)o 線移動通信單元，顯示控制單元與地面監(jiān)控綜合信息處理單元電聯(lián)接，用于提供輸入界面 供用戶輸入控制信息和顯示定位數(shù)據(jù)信息、控制指令信息，向地面監(jiān)控綜合信息處理單元 發(fā)送請求定位的指令或接收綜合信息處理單元發(fā)來的定位數(shù)據(jù)信息；地面監(jiān)控?zé)o線移動通 信單元與地面監(jiān)控綜合信息處理單元電聯(lián)接，用于與上述機(jī)載定位通信裝置的雙向通信； 地面監(jiān)控綜合信息處理單元用于實(shí)現(xiàn)顯示控制單元與地面監(jiān)控?zé)o線移動通信單元或北斗 地面控制中心之間信息的雙向傳輸，判斷地面監(jiān)控?zé)o線移動通信單元是否能夠?qū)崿F(xiàn)與特定 序列號機(jī)載無線移動通信單元的連接，如果能夠連接上，由地面監(jiān)控?zé)o線移動通信單元承 擔(dān)與上述的機(jī)載定位通信裝置的雙向通信的功能，如果不能連接，則由北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng) 承擔(dān)與上述的機(jī)載定位通信裝置的雙向通信的功能。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的無人機(jī)實(shí)時定位監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS定位單元包 括GPS天線、GPS接收機(jī)、以及數(shù)據(jù)處理模塊。
3.根據(jù)權(quán)利1所述的無人機(jī)實(shí)時定位監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在于，所述北斗通信單元 包括北斗通信天線、北斗收發(fā)信機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利1所述的無人機(jī)實(shí)時定位監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)載定位通信 裝置還包括攝像設(shè)備，所述攝像設(shè)備將拍攝的圖像數(shù)據(jù)信息通過該裝置上的機(jī)載綜合信息 處理單元轉(zhuǎn)發(fā)至機(jī)載無線移動通信單元或北斗通信單元，并通過機(jī)載無線移動通信單元或 北斗通信單元實(shí)時地傳給地面監(jiān)控通信裝置的無人機(jī)地面監(jiān)控中心。
5.根據(jù)權(quán)利1所述的無人機(jī)實(shí)時定位監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)載定位通信 裝置包括電源電路，用于機(jī)載定位通信裝置與機(jī)載電源的連接。
6.根據(jù)權(quán)利1所述的無人機(jī)實(shí)時定位監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在于，所述地面監(jiān)控通信 裝置還應(yīng)該包括電源電路，用于地面監(jiān)控通信裝置與地面監(jiān)控電源的連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)實(shí)時定位監(jiān)控管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置于無人機(jī)的機(jī)載定位通信裝置和設(shè)置于無人機(jī)地面監(jiān)控中心的地面監(jiān)控通信裝置，所述機(jī)載定位通信裝置包括機(jī)載綜合信息處理單元，以及與機(jī)載綜合信息處理單元電聯(lián)接的GPS定位單元、機(jī)載無線移動通信單元、北斗通信單元；所述地面監(jiān)控通信裝置包括地面監(jiān)控?zé)o線移動通信單元，以及與地面監(jiān)控?zé)o線移動通信單元電聯(lián)接的顯示控制單元、地面監(jiān)控綜合信息處理單元。本實(shí)用新型將GPS定位技術(shù)的實(shí)時性、北斗系統(tǒng)的廣覆蓋、移動通信技術(shù)的高傳輸數(shù)據(jù)率結(jié)合起來，解決了僅僅采用北斗通訊數(shù)據(jù)傳輸率低和成本高昂的問題，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全覆蓋的實(shí)時定位。
文檔編號G01S19/03GK201788592SQ20102051983
公開日2011年4月6日 申請日期2010年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月7日
發(fā)明者彭錫文, 班永靈 申請人:四川信通通信技術(shù)開發(fā)有限責(zé)任公司