專利名稱：一種帶位置編碼的定位尺及檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種定位機(jī)構(gòu)及采用該定位機(jī)構(gòu)的檢測裝置，更具體地是指一種 帶有位置編碼的定位尺，及包括該定位尺的檢測裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，光盤庫、光盤陣列機(jī)是存儲技術(shù)發(fā)展到“光存儲”階段所實際應(yīng)用的 兩類光存儲設(shè)備。在這兩類設(shè)備中，光盤片放置在托架中，多個托架按層疊方式集合形成 “光盤匣”或“光盤庫”。目前流行的光盤匣或光盤庫獲取裝置基本上是步進(jìn)電機(jī)控制的軟 坐標(biāo)測試定位模式。即相應(yīng)與光盤托架的位置并未刻有檢測標(biāo)志，只是由初始化時，用試 探法，按步進(jìn)式和步進(jìn)位移量以及移動架移位產(chǎn)生的一個光電信號判定是否到達(dá)合適的拉 出光盤托架的位置。因此，現(xiàn)行光盤庫開機(jī)，為標(biāo)定光盤托架的位置而進(jìn)行的盤位初始化過 程耗費了相當(dāng)長的一部分時間。上述典型的提取光盤控制方式顯然是沒有位置測量所致。而且目前的數(shù)控技術(shù) 中，可以用于直線式位置檢測的裝置有感應(yīng)同步器、直線式光柵、直線步進(jìn)電機(jī)等，這些裝 置的造價值都很貴，不太可能在光盤匣或光盤庫中大量應(yīng)用。需要有一種結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn) 確、成本低廉、加工容易、安裝方便的器件來完成定位檢測，以實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的提取光盤操 作。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確、 成本低廉、加工容易、安裝方便的定位尺及其檢測裝置。本實用新型之一種帶位置編碼的定位尺的技術(shù)內(nèi)容為一種帶位置編碼的定位 尺，所述的定位尺用于檢測裝置的定位，包括定位尺本體，其特征在于所述的定位尺本體上 設(shè)有多組檢測位，每組檢測位設(shè)有若干個檢測點，每個檢測點于檢測裝置中產(chǎn)生一個開關(guān) 信號，所述每組檢測位設(shè)有的檢測點構(gòu)成的開關(guān)信號組合各不相同。其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為所述各組檢測位構(gòu)成的開關(guān)信號組合是以格雷碼方式排列 的，相鄰的二組檢測位中相同位置的檢測點所能產(chǎn)生的開關(guān)信號相同時，該二個相鄰檢測 點連接在一起。其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為所述的檢測點為通孔。其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為所述的每組檢測位還設(shè)有一個定位孔。其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為所述每組檢測位的兩端還設(shè)有限制槽。本實用新型之一種檢測裝置的技術(shù)內(nèi)容為一種檢測裝置，其特征在于包括帶位 置編碼的定位尺、可直線移動的動力機(jī)構(gòu)和檢測部件；所述的動力機(jī)構(gòu)設(shè)有控制器，所述的 檢測部件固設(shè)于動力機(jī)構(gòu)上并與控制器電性聯(lián)接；所述的檢測部件包括用于檢測定位尺的 發(fā)射端和接收端。其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為所述的定位尺固設(shè)于被檢測物體的基座上；所述的檢測部
3件包括多組對應(yīng)于定位尺之檢測點的發(fā)射端和接收端。其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為所述定位尺的檢測點為色標(biāo)塊，所述檢測部件包括多個色 標(biāo)傳感器，所述的色標(biāo)傳感器包括前述的發(fā)射端和接收端。其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為所述定位尺的檢測點為通孔，所述檢測部件設(shè)有用于容置 定位尺的檢測槽，所述檢測槽的兩側(cè)設(shè)有前述的發(fā)射端和接收端。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是本實用新型由于采用了色標(biāo)式或穿孔 式的檢測點，利用多個檢測元件來檢測相應(yīng)位置的檢測點，在每個光盤匣中為每個光盤片 配制一組唯一的檢測點，從而使檢測元件利用檢測到的每個光盤片所對應(yīng)的檢測點所反饋 的二維碼信號實現(xiàn)精確定位的目的。本實用新型采用的定位尺，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉、安裝 方便的特點，配上多個檢測元件(比如光電傳感器中的發(fā)射管和接收管，色標(biāo)傳感器等)即 能實現(xiàn)精確定位的目的。相對于現(xiàn)有技術(shù)中的定位方式，具有極大的進(jìn)步性，應(yīng)用于光盤庫 或其它自動存儲設(shè)備(比如陣列式的圖書庫、資料庫或工具庫等)中，具有極好的性價比， 本實用新型的推廣應(yīng)用能帶可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為本實用新型一種帶位置編碼的定位尺采用隨機(jī)分布的通孔式檢測點的具 體實施例的平面示意圖；圖2為本實用新型一種帶位置編碼的定位尺采用格雷碼分布的通孔式檢測點的 具體實施例的平面示意圖；圖3為本實用新型一種帶位置編碼的定位尺采用格雷碼分布的色標(biāo)式檢測點的 具體實施例的平面示意圖；圖4為本實用新型一種檢測裝置具體實施例的側(cè)面示意圖；圖5為圖4所示的具體實施例的檢測部件局部放大剖面圖。附圖標(biāo)記說明1 定位尺本體11 通孔13相接的色標(biāo)塊A 高限制槽A，高限制塊B 定位孔D 檢測點F 檢測點H 檢測點2 光盤匣3 定位尺30檢測點32高限制槽4動力機(jī)構(gòu)
4
10檢測位
12相連的通孔
14定位色標(biāo)塊
I低限制槽 I’低限制塊
C檢測點
E檢測點
G檢測點
20光盤托架
31定位孔
33低限制槽
40移動架[0036]5檢測部件50 檢測槽51 發(fā)射端 52 接收端6 基座60 滑座
具體實施方式
為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技 術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。如圖1所示的是本實用新型一種帶位置編碼的定位尺采用隨機(jī)的二維編碼方式 的具體實施例，包括定位尺本體1，定位尺本體1上設(shè)有36組檢測位10，對應(yīng)于光盤匣上的 36個光盤片的托架位置，每組檢測位設(shè)有C、D、E、F、G和H這六個檢測點，圖1中所述的檢 測點為通孔11或非通孔的形式。每個檢測點于檢測裝置中產(chǎn)生一個開關(guān)信號(即檢測點 為通孔時，為“開”的檢測信號，檢測點為非通孔時，為“關(guān)”的檢測信號；也可以相反的方式 產(chǎn)生檢測信號，這取決檢測裝置中的檢測電路)，每組檢測位設(shè)有的檢測點構(gòu)成的開關(guān)信號 組合是各不相同，即在同一光盤匣中，每個光盤片(或光盤片托架)有對應(yīng)的一個唯一的開 關(guān)信號組合(又可稱為二維碼)，用于檢測裝置的定位識別，由于在圖1所示的實施例中，最 上面的那個檢測位的檢測點均為非通孔，無法對最上面的檢測位進(jìn)行定位(即檢測裝置無 法找到最上面的那個光盤片托架的位置)，因此增加了定位孔B，每個檢測位的準(zhǔn)確位置依 靠檢測開關(guān)對定位孔B的檢測，而每個光盤片托架所對應(yīng)的位置由其所對應(yīng)的檢測位的檢 測點組合來決定，即檢測開關(guān)檢測到的開關(guān)信號組合與所需要尋找的光盤片的位置編碼信 號相符合時，停止移動架的上下移動而完成尋盤的工作，進(jìn)而執(zhí)行下一步的取盤動作。若于 其它實施例也可以不采用檢測點全都為非通孔的檢測位，利用檢測點本身具有任何一個通 孔充當(dāng)定位孔的作用。不過最佳方案還是采用定位孔，因為定位孔所對應(yīng)的檢測開關(guān)(又 稱為定位孔開關(guān))精度要求更高，采用了定位孔B之后，其它幾個檢測點的檢測開關(guān)就可以 不需要過高的控制精度，即降低成本，也提高了檢測裝置的可靠性。為了定位能更加地精 確，可以對定位孔采用更小的寬度或更小的孔徑；而對檢測點的通孔大小可以保留較大的 尺寸，以便于檢測開關(guān)的檢測。在圖2和圖3所示的實施例中，對檢測點的編排不是隨機(jī)，也不是二進(jìn)制的編排， 而是以格雷碼的形式進(jìn)行編排，從最上面的檢測位至最下面的檢測位所對應(yīng)的光盤片編號 為0 35 (采用六個檢測位時，最多可以有0 63的編號，其實際編號范圍由光盤匣的光 盤數(shù)量決定)，為了安裝調(diào)試的方便，可以在定位尺的檢測位邊上標(biāo)注出檢測位的編號，如 圖2所示。格雷碼的優(yōu)勢就在于相鄰的二個編碼只有一個開關(guān)信號的變化，致使在圖2和圖 3的實施例中，在相鄰的二個檢測位中屬于相同位置的檢測點產(chǎn)生的信號相同時，該二個相 鄰檢測點是相連的，在圖2中是相連的通孔12，在圖3中是相連的色標(biāo)塊13。這樣可以最 大限度地減少檢測電路的信號干擾，具有更高的可靠性。在圖2和圖3所示的以格雷碼方 式進(jìn)行檢測點編排，采用定位孔B或定位色標(biāo)塊14是一個十分優(yōu)選的技術(shù)方案。作為圖1至圖3所示實施例的更優(yōu)實施例，在每組檢測位的左右兩端增設(shè)高限制 條和低限制條，用于限定檢測開關(guān)的工作區(qū)域，所對應(yīng)的檢測元件為高限制開關(guān)和低限制 開關(guān)，如圖1和圖2中所示的高限制槽A和低限制槽I，及圖3所示的高限制塊A’和低限制 塊I，。[0043]圖3所示的是本實用新型一種檢測裝置的具體實施例，它包括帶位置編碼的定位 尺3、可在滑座60上直線移動的動力機(jī)構(gòu)4和檢測部件5 ；動力機(jī)構(gòu)4設(shè)有控制器(圖中未 示出，用于控制動力機(jī)構(gòu)工作的)，檢測部件5固設(shè)于動力機(jī)構(gòu)4上并與控制器電性聯(lián)接； 檢測部件5包括用于檢測定位尺3的發(fā)射端51和接收端52。定位尺3固設(shè)于光盤匣2 (被 檢測物體)的基座6上；檢測部件5包括多組對應(yīng)于定位尺3之檢測點30的發(fā)射端51和 接收端52，即包括多組檢測開關(guān)，也包括高限制開關(guān)和低限制開關(guān)，以及定位孔開關(guān)。定位 尺3的檢測點30為通孔，檢測部件5設(shè)有用于容置定位尺3的檢測槽50，檢測槽50的兩側(cè) 設(shè)有發(fā)射端51和接收端52?？刂破鹘邮胀獠枯斎氲娜”P控制信號，該控制信號中包含有需 要尋找的光盤片的位置編碼，控制器驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)4移動，動力機(jī)構(gòu)4上的檢測部件5同時 產(chǎn)生移動，并不斷地檢測定位尺3的位置編碼，當(dāng)然檢測部件5所接受的檢測開關(guān)信號與所 需要尋找的光盤片的位置編碼一致時，立即停止尋盤的移動，從而執(zhí)行下一步的取盤動作。如若定位尺3的檢測點30為色標(biāo)塊時，檢測部件5則包括多個色標(biāo)傳感器，色標(biāo) 傳感器包括有發(fā)射端和接收端(色標(biāo)傳感器照射有特定的顏色時才輸出信號，沒有照到特 定的顏色時不輸出信號)。本實用新型不僅可以用于光盤庫、光盤匣中的光盤片的提取，也可以用于其它很 多類似物品的定位取放，比如圖書的倉儲，標(biāo)準(zhǔn)零部件的倉儲管理等等場合。綜上所述，本實用新型由于采用了色標(biāo)式或穿孔式的檢測點，利用多個檢測元件 來檢測相應(yīng)位置的檢測點，在每個光盤匣中為每個光盤片配制一組唯一的檢測點，從而使 檢測元件利用檢測到的每個光盤片所對應(yīng)的檢測點所反饋的二維碼信號實現(xiàn)精確定位的 目的。本實用新型采用的定位尺，材料易取，加工容易，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、安裝方便的特 點，配上多個檢測元件(比如光電傳感器中的發(fā)射管和接收管，色標(biāo)傳感器等)即能實現(xiàn)精 確定位的目的。相對于現(xiàn)有技術(shù)中的定位方式，具有極大的進(jìn)步性，應(yīng)用于光盤庫或其它自 動存儲設(shè)備(比如陣列式的圖書庫、資料庫或工具庫等)中，具有極好的性價比，本實用新 型的推廣應(yīng)用能帶可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。以上所述僅以實施例來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理 解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng) 造，均受本實用新型的保護(hù)。
權(quán)利要求一種帶位置編碼的定位尺，所述的定位尺用于檢測裝置的定位，包括定位尺本體，其特征在于所述的定位尺本體上設(shè)有多組檢測位，每組檢測位設(shè)有若干個檢測點，每個檢測點于檢測裝置中產(chǎn)生一個開關(guān)信號，所述每組檢測位設(shè)有的檢測點構(gòu)成的開關(guān)信號組合各不相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶位置編碼的定位尺，其特征在于所述各組檢測位構(gòu)成 的開關(guān)信號組合是以格雷碼方式排列的，相鄰的二組檢測位中相同位置的檢測點所能產(chǎn)生 的開關(guān)信號相同時，該二個相鄰檢測點連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶位置編碼的定位尺，其特征在于所述的檢測點為色標(biāo)塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶位置編碼的定位尺，其特征在于所述的檢測點為通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶位置編碼的定位尺，其特征在于所述的每組檢測位還 設(shè)有一個定位孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶位置編碼的定位尺，其特征在于所述每組檢測位的兩 端還設(shè)有限制槽。
7.—種檢測裝置，其特征在于包括帶位置編碼的定位尺、可直線移動的動力機(jī)構(gòu)和檢 測部件；所述的動力機(jī)構(gòu)設(shè)有控制器，所述的檢測部件固設(shè)于動力機(jī)構(gòu)上并與控制器電性 聯(lián)接；所述的檢測部件包括用于檢測定位尺的發(fā)射端和接收端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種檢測裝置，其特征在于所述的定位尺固設(shè)于被檢測物體 的基座上；所述的檢測部件包括多組對應(yīng)于定位尺之檢測點的發(fā)射端和接收端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種檢測裝置，其特征在于所述定位尺的檢測點為色標(biāo)塊， 所述檢測部件包括多個色標(biāo)傳感器，所述的色標(biāo)傳感器包括前述的發(fā)射端和接收端。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種檢測裝置，其特征在于所述定位尺的檢測點為通孔， 所述檢測部件設(shè)有用于容置定位尺的檢測槽，所述檢測槽的兩側(cè)設(shè)有前述的發(fā)射端和接收 端。
專利摘要本實用新型公開了一種帶位置編碼的定位尺，包括定位尺本體，定位尺本體上設(shè)有多組檢測位，每組檢測位設(shè)有若干個檢測點，每個檢測點于檢測裝置中產(chǎn)生一個開關(guān)信號，每組檢測位設(shè)有的檢測點構(gòu)成的開關(guān)信號組合各不相同。本實用新型在每個光盤匣中為每個光盤片配制一組唯一的檢測點，從而使檢測元件利用檢測到的每個光盤片所對應(yīng)的檢測點所反饋的二維碼信號實現(xiàn)精確定位的目的。本實用新型采用的定位尺，材料易取、加工容易、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、安裝方便的特點，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的定位方式，具有極大的進(jìn)步性，應(yīng)用于光盤庫或其它自動存儲設(shè)備比如陣列式的圖書庫、資料庫或工具庫等中，具有極好的性價比，它的推廣能帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
文檔編號G01B11/00GK201653365SQ20102016416
公開日2010年11月24日 申請日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者王幼成, 王昱人 申請人:深圳市愛思拓信息存儲技術(shù)有限公司