專利名稱：三維坐標測量機用高精度手動直線移動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種三維坐標測量機用直線移動機構(gòu)，特別涉及一種高精度手 動直線移動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
坐標測量機是一種集機械、光學、電子等技術(shù)為一體的精密智能化儀器，傳統(tǒng) 型的三坐標測量機雖然具有測量精度高、運動模型簡單直觀等特點，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不 易應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場；手動便攜式坐標測量機具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便等特點，可廣泛的 應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。在坐標測量機的系統(tǒng)誤差中，直線關(guān)節(jié)所引入的誤差相對于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 引入的誤差對系統(tǒng)誤差的影響較小，然而目前對于手動便攜式坐標測量機直線關(guān)節(jié)的研 究較少，這里公布了一種可用于三維坐標測量機的高精度手動直線移動機構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種具有較高的位移精度、操作方便、密封性好、 摩擦負載較小、鎖緊可靠性高的三維坐標測量機用高精度手動直線移動機構(gòu)。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的本實用新型三維坐標測量機用高精度手動直線移動機構(gòu)主要由第一外罩、手 柄、測頭、直線關(guān)節(jié)部分、第二外罩組成。扳手的端部設(shè)置連桿；連桿的另一端設(shè)置推 桿；推桿上設(shè)置第一鋸形齒，第二鋸形齒；推桿端面上設(shè)置導(dǎo)向桿，且推桿端面與底座 端面之間設(shè)置彈簧；在第一半殼和第二半殼上設(shè)置底座和支座；支座上設(shè)置了輪槽，且 在端面設(shè)置了盲孔；第二鋸形齒設(shè)置了鋸齒、矩形槽、兩個通孔；基板上設(shè)置兩個導(dǎo)軌 和光柵尺；每個導(dǎo)軌上設(shè)置有一個滑塊；在兩個滑塊上設(shè)置移動座；在移動座上設(shè)置用 于固定手柄的四個連接桿；移動座上設(shè)置讀數(shù)頭和導(dǎo)桿連接軸；基板上設(shè)置外罩座；導(dǎo) 桿的兩端固定住導(dǎo)桿連接軸和測頭；測頭和外罩的下端面之間設(shè)置圓形防塵罩；圓形防 塵罩上設(shè)置有上端接口，伸縮部分，下端接口；上端接口固定在外罩座上，下端接口固 定在測頭上。第一連接架、第二連接架設(shè)置在外罩座上，細長桿設(shè)置在第一連接架和第 二連接架上；外罩座的另一側(cè)也設(shè)置了同樣的結(jié)構(gòu)；矩形防塵罩設(shè)置有上端連接接口， 防塵罩中段以及下端接口；第一長齒條和第二長齒條設(shè)置在外罩座上。本實用新型還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征1、推桿上設(shè)置有第一鋸形齒，第二鋸形齒；推桿端面上通過螺紋孔設(shè)置了導(dǎo)向 桿，且推桿端面與底座端面之間設(shè)置彈簧；2、底座上設(shè)置了輪槽，且在端面設(shè)置了與導(dǎo)向桿相滑動的盲孔。3、第二鋸形齒上設(shè)置了鋸齒、矩形槽和兩個通孔；4、圓形防塵罩上設(shè)置有上端接口，伸縮部分，下端接口，上端接口和下端接口 有一定的彈性，且上端接口上的槽通過彈性固定在外罩座孔里，下端接口上的孔通過彈 性固定在測頭的連接軸段上。[0011]5、矩形防塵罩上設(shè)置有上端連接接口，可自由伸縮的防塵罩中段以及用于兩個 矩形防塵罩連接的下端接口；下端接口上設(shè)置有矩形槽；兩個矩形防塵罩的上端連接接 口固定于外罩座，下端接口互相連接；本實用新型三維坐標測量機用高精度手動直線移動機構(gòu)，具有以下特點1、直線移動的位移精度較高；2、結(jié)構(gòu)簡單方便，易于操作；3、密封性良好，能很好的保護光柵尺；4、直線運動摩擦負載較??；5、鎖緊機構(gòu)采用鋸形齒嚙合的方式，可靠性較高。本實用新型設(shè)計三維坐標測量機用高精度手動直線移動機構(gòu)，具有較高的位移 精度、操作方便、密封性好、摩擦負載較小、鎖緊可靠性高，具有較高的實用價值。

圖1是本實用新型的整體機構(gòu)圖。圖2是本實用新型手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型底座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型第二鋸形齒的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6a，圖6b、圖6c是本實用新型直線關(guān)節(jié)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實用新型圓形防塵罩的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實用新型第一連接架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實用新型矩形防塵罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖舉例對本實用新型做更詳細地描述結(jié)合圖1，本實用新型三維坐標測量機用高精度手動直線移動機構(gòu)主要由第一外 罩1、手柄2、測頭3、直線關(guān)節(jié)部分4、第二外罩5組成。結(jié)合圖2，扳手2-7通過小軸2-6固定在第一半殼2-13上，在扳手2_7的端部 設(shè)置了連桿2-8，兩者通過軸2-9實現(xiàn)鉸接；連桿2-8的另一端通過軸2-9設(shè)置有推桿 2-10，推桿2-10上設(shè)置有第一鋸形齒2-1，第二鋸形齒2-11;推桿2_10端面上通過螺紋 孔設(shè)置了導(dǎo)向桿2-3，且推桿2-10端面與底座2-2端面之間設(shè)置彈簧2-12;底座2_2通 過自身的兩個端面固定于第一半殼2-13和第二半殼2-5上；且在第一半殼2-13和第二半 殼2-5上設(shè)置支座2-4，支座2-4的端面與推桿2-10相接觸；第一半殼2_13和第二半殼 2-5通過螺釘連接。結(jié)合圖4、圖5，底座2-2上設(shè)置了輪槽2-4-2，且在端面設(shè)置了與導(dǎo)向桿2_3相 滑動的盲孔2-4-1。第二鋸形齒2-11設(shè)置了鋸齒2-11-3、矩形槽2_11_2、通孔2_11_4 和通孔2-11-1 ；通孔2-11-4和通孔2-11-1不同軸，偏置一定的距離；結(jié)合圖6a、圖7，在基板4-12上設(shè)置兩個導(dǎo)軌4-10 ；導(dǎo)軌4_10的兩端分別設(shè) 置了定位塊4-16;在兩導(dǎo)軌中間的基板4-12上設(shè)置光柵尺4-9，且通過四個夾具4_8固定；每個導(dǎo)軌4-10上設(shè)置有一個滑塊4-11 ；在兩個滑塊4-11上設(shè)置移動座4-14，移動 座4-14上設(shè)置有固定手柄2四個連接桿4-3，且在移動座4-14的槽中通過讀數(shù)頭座4_15 設(shè)置讀數(shù)頭4-13，在移動座4-14的軸向孔中設(shè)置導(dǎo)桿連接軸4-4，并通過圓形法蘭對其 軸向固定?；?-12通過上下端面設(shè)置了外罩座4-1，第一外罩1和第二外罩5設(shè)置在 外罩座4-1上；導(dǎo)桿4-5的兩端通過環(huán)氧樹脂膠分別固定住導(dǎo)桿連接軸4-4和測頭3;在 測頭3和外罩座4-1的下端面之間設(shè)置圓形防塵罩4-7，圓形防塵罩4-7上設(shè)置有上端接 口 4-7-1，伸縮部分4-7-2，下端接口 4-7-3，上端接口 4-7-1和下端接口 4_7_3有一定 的彈性，且上端接口 4-7-1上的槽通過彈性固定在外罩座4-1孔里，下端接口 4-7-3上的 孔通過彈性固定在測頭3的連接軸段上。結(jié)合圖6a、圖6b、圖6c、圖8、圖9，第一連接架4_17、第二連接架4_20通 過槽設(shè)置在外罩座4-1的凸臺上，細長桿4-18設(shè)置在第一連接架4-17和第二連接架 4-20上，外罩座4-1的另一側(cè)也設(shè)置了同樣的結(jié)構(gòu)；矩形防塵罩4-2設(shè)置有上端連接接 口 4-2-3，可自由伸縮的防塵罩中段4-2-2以及用于兩個矩形防塵罩4-2連接的下端接口 4-2-1 ；下端接口 4-2-1上設(shè)置有矩形槽；兩個矩形防塵罩4-2的上端連接接口 4_2_3固 定于外罩座4-1，下端接口 4-2-1互相連接；第一長齒條4-19和第二長齒條4-22設(shè)置 在外罩座4-1上，且第一長齒條4-19和第二長齒條4-22上的鋸形齒分別與第一鋸形齒 2-1，第二鋸形齒2-11上的鋸形齒嚙合；在基板4-12上設(shè)置連接板4-21。現(xiàn)在說明本實用新型的三維坐標測量機用高精度手動直線移動機構(gòu)的動作實施 過程結(jié)合圖2，圖6a:扳動扳手2-7，扳手2_7帶動連桿2_8，進而實現(xiàn)推桿2_10做 壓縮彈簧2-12的運動，從而第一鋸形齒2-1和第二鋸形齒2-11分別脫離第一長齒條4-19 和第二長齒條4-22 ；此時操作者握住把手2帶動兩個滑塊4-11沿著導(dǎo)軌4-10做直線運 動；松開扳手2-7，推桿2-10在受壓縮的彈簧2-12彈簧力的作用下反向運動，進而實現(xiàn) 第一鋸形齒2-1和第二鋸形齒2-11分別與第一長齒條4-19和第二長齒條4-22的嚙合， 直線運動此時被鎖死。
權(quán)利要求1.一種三維坐標測量機用高精度手動直線移動機構(gòu)，主要由第一外罩、手柄、測 頭、直線關(guān)節(jié)部分、第二外罩組成。其特征是扳手的端部設(shè)置連桿；連桿的另一端 設(shè)置推桿；推桿上設(shè)置第一鋸形齒和第二鋸形齒；底座上設(shè)置了彈簧；第一半殼和第二 半殼上設(shè)置了底座和支座；基板上設(shè)置兩個導(dǎo)軌和光柵尺；導(dǎo)軌上設(shè)置了滑塊；移動座 設(shè)置在滑塊上；在移動座上設(shè)置用于固定手柄的連接桿；移動座上設(shè)置讀數(shù)頭和導(dǎo)桿連 接軸；基板上設(shè)置外罩座；導(dǎo)桿的兩端固定有導(dǎo)桿連接軸和測頭；導(dǎo)桿上設(shè)置圓形防塵 罩；第一連接架、第二連接架設(shè)置在外罩座上，細長桿設(shè)置在第一連接架和第二連接架 上；矩形防塵罩設(shè)置有上端連接接口，防塵罩中段以及下端接口；第一長齒條和第二長 齒條設(shè)置在外罩座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維坐標測量機用高精度手動直線移動機構(gòu)，其特征是 推桿上設(shè)置有第一鋸形齒，第二鋸形齒；推桿端面上通過螺紋孔設(shè)置了導(dǎo)向桿，且推桿 端面與底座端面之間設(shè)置彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三維坐標測量機用高精度手動直線移動機構(gòu)，其特征 是底座上設(shè)置了輪槽，且在端面設(shè)置了與導(dǎo)向桿相滑動的盲孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維坐標測量機用高精度手動直線移動機構(gòu)，其特征是 第二鋸形齒上設(shè)置了鋸齒、矩形槽和兩個通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維坐標測量機用高精度手動直線移動機構(gòu)，其特征是 圓形防塵罩上設(shè)置有上端接口，伸縮部分，下端接口，上端接口和下端接口有一定的彈 性，且上端接口上的槽通過彈性固定在外罩座孔里，下端接口上的孔通過彈性固定在測 頭的連接軸段上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維坐標測量機用高精度手動直線移動機構(gòu)，其特征是 矩形防塵罩上設(shè)置有上端連接接口，可自由伸縮的防塵罩中段以及用于兩個矩形防塵罩 連接的下端接口；下端接口上設(shè)置有矩形槽；兩個矩形防塵罩的上端連接接口固定于外 罩座，下端接口互相連接。
專利摘要本實用新型提供的是一種三維坐標測量機用高精度手動直線移動機構(gòu)，主要由第一外罩、手柄、測頭、直線關(guān)節(jié)部分、第二外罩組成。扳手的端部設(shè)置連桿；連桿的另一端設(shè)置推桿；推桿上設(shè)置第一鋸形齒和第二鋸形齒；底座上設(shè)置了彈簧；第一半殼和第二半殼上設(shè)置了底座和支座；基板上設(shè)置兩個導(dǎo)軌和光柵尺；導(dǎo)軌上設(shè)置了滑塊；移動座設(shè)置在滑塊上；在移動座上設(shè)置用于固定手柄的連接桿；移動座上設(shè)置讀數(shù)頭和導(dǎo)桿連接軸；基板上設(shè)置外罩座；導(dǎo)桿的兩端固定有導(dǎo)桿連接軸和測頭；導(dǎo)桿上設(shè)置圓形防塵罩；第一連接架、第二連接架設(shè)置在外罩座上，細長桿設(shè)置在第一連接架和第二連接架上；矩形防塵罩設(shè)置有上端連接接口，防塵罩中段以及下端接口；第一長齒條和第二長齒條設(shè)置在外罩座上。
文檔編號G01B11/00GK201803695SQ20102015488
公開日2011年4月20日 申請日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者劉曉華, 夏桂鎖, 帥榮標, 賴智華, 趙繼亮, 陳曉明, 陳曉鳴 申請人:九江精密測試技術(shù)研究所