專利名稱：拾取器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于測(cè)試處理機(jī)芯片裝載過(guò)程的拾取器，用于拾取和放置一 組芯片。
背景技術(shù)：
測(cè)試處理機(jī)是一種用于對(duì)待測(cè)試半導(dǎo)體器件進(jìn)行傳送、裝載、測(cè)試與分選的測(cè)試 篩選設(shè)備，是一種替換人工測(cè)試的自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備，因?yàn)椴捎镁芗庸ぜ夹g(shù)、傳感器檢測(cè)技 術(shù)和智能控制技術(shù)，因而可以獲得良好的測(cè)試準(zhǔn)確性和運(yùn)行穩(wěn)定性，大大消除了人工測(cè)試 的繁瑣過(guò)程，提高了生產(chǎn)效率。隨著市場(chǎng)上電子消費(fèi)品種的日益增多，各種各樣的芯片也越 來(lái)越多，因而自動(dòng)化程度較高的測(cè)試處理機(jī)日益受到青睞。但目前用于所述測(cè)試處理機(jī)上 的拾取器存在著結(jié)構(gòu)上不合理，使用不方便，容易影響測(cè)試的準(zhǔn)確性和運(yùn)行的穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方 便、可靠，能夠獲得很好的測(cè)試準(zhǔn)確性和運(yùn)行穩(wěn)定性的、應(yīng)用于芯片測(cè)試處理機(jī)芯片裝載過(guò) 程拾取和放置一組芯片的拾取器。它用于將容納于用戶托盤的待測(cè)芯片拾取放置到測(cè)試治 具，測(cè)試完畢，再?gòu)臏y(cè)試治具拾取，按測(cè)試結(jié)果分級(jí)放置到用戶托盤。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，它主要由一個(gè)安裝板和至少兩 個(gè)吸嘴組件組成，所述的吸嘴組件固定于安裝板上，所述的吸嘴組件包括導(dǎo)桿、導(dǎo)套、吸嘴 安裝座、吸嘴、導(dǎo)向銷和彈簧，所述導(dǎo)桿中間有一導(dǎo)通的用于真空或氣流的氣孔，導(dǎo)桿套入 在導(dǎo)套內(nèi)并可作相對(duì)滑動(dòng)，一吸嘴安裝座固定于所述的導(dǎo)套上，一吸嘴固定于所述的吸嘴 安裝座上，有一彈簧放置于導(dǎo)桿與導(dǎo)套之間。所述的吸嘴組件有四個(gè)，并按一定的矩形排列固定于安裝板上，所述的導(dǎo)桿與導(dǎo) 套之間設(shè)置有進(jìn)行導(dǎo)向和限位用的導(dǎo)向銷。本實(shí)用新型屬于對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的一種改良，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、可靠，能夠 獲得很好的測(cè)試準(zhǔn)確性和運(yùn)行穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型所述的吸嘴組件外形結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型所述的吸嘴組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的介紹圖1、2所示，本實(shí)用新型主要由一 個(gè)安裝板1和四個(gè)吸嘴組件2組成，在其它實(shí)施例中，也可以有二個(gè)或三個(gè)或多個(gè)吸嘴組件2。所述的四個(gè)吸嘴組件2按一定的矩形排列固定于安裝板上1。結(jié)合圖3、4所示，本實(shí)用新型所述的吸嘴組件包括導(dǎo)桿11、導(dǎo)套12、吸嘴安裝座13、吸嘴14、導(dǎo)向銷15和彈簧16。 導(dǎo)桿11中間設(shè)置有一導(dǎo)通的氣孔，用于真空或氣流，導(dǎo)桿11套入在所述的導(dǎo)套12內(nèi)并可 相對(duì)于導(dǎo)套12可作相對(duì)滑動(dòng)并有良好密封性，導(dǎo)桿11與導(dǎo)套12之間用導(dǎo)向銷15導(dǎo)向并 限位；所述的吸嘴安裝座13固定于導(dǎo)套12上，所述的吸嘴14固定于吸嘴安裝座13上，一 彈簧16放置于所述導(dǎo)桿11與導(dǎo)套12之間。 當(dāng)本實(shí)用新型所述的拾取器未拾取芯片時(shí)，四個(gè)吸嘴組件2的吸嘴14下端面處于 同一高度，參見(jiàn)圖2所示，當(dāng)四個(gè)吸嘴組件2中的某個(gè)吸嘴14拾取芯片時(shí)，因?yàn)閷?dǎo)桿11氣 孔內(nèi)為真空狀態(tài)，外界大氣壓迫使導(dǎo)桿11與導(dǎo)套12向內(nèi)擠壓彈簧16，彈簧16壓縮變短，吸 嘴14位置上移。相反，當(dāng)放置芯片時(shí)，因?yàn)閷?dǎo)桿11氣孔與大氣相通或通入氣流，彈簧16恢 復(fù)伸長(zhǎng)，吸嘴14位置下移。通過(guò)這種在拾取芯片與放置芯片時(shí)，吸嘴14位置產(chǎn)生的高度差 保證了在放置芯片過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生干涉。
權(quán)利要求一種拾取器，它主要由一個(gè)安裝板和至少兩個(gè)吸嘴組件組成，所述的吸嘴組件固定于安裝板上，其特征在于所述的吸嘴組件(2)包括導(dǎo)桿(11)、導(dǎo)套(12)、吸嘴安裝座(13)、吸嘴(14)、導(dǎo)向銷(15)和彈簧(16)，所述導(dǎo)桿(11)中間有一導(dǎo)通的用于真空或氣流的氣孔，導(dǎo)桿(11)套入在導(dǎo)套(12)內(nèi)并可作相對(duì)滑動(dòng)，一吸嘴安裝座(13)固定于所述的導(dǎo)套(12)上，一吸嘴(14)固定于所述的吸嘴安裝座(13)上，有一彈簧(16)放置于導(dǎo)桿(11)與導(dǎo)套(12)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拾取器，其特征在于所述的吸嘴組件(2)有四個(gè)，并按一定的 矩形排列固定于安裝板⑴上，所述的導(dǎo)桿(11)與導(dǎo)套(12)之間設(shè)置有進(jìn)行導(dǎo)向和限位 用的導(dǎo)向銷(15)。
專利摘要一種拾取器，它主要由一個(gè)安裝板和至少兩個(gè)吸嘴組件組成，所述的吸嘴組件固定于安裝板上，所述的吸嘴組件包括導(dǎo)桿、導(dǎo)套、吸嘴安裝座、吸嘴、導(dǎo)向銷和彈簧，所述導(dǎo)桿中間有一導(dǎo)通的用于真空或氣流的氣孔，導(dǎo)桿套入在導(dǎo)套內(nèi)并可作相對(duì)滑動(dòng)，一吸嘴安裝座固定于所述的導(dǎo)套上，一吸嘴固定于所述的吸嘴安裝座上，有一彈簧放置于導(dǎo)桿與導(dǎo)套之間；所述的吸嘴組件有四個(gè)，并按一定的矩形排列固定于安裝板上，所述的導(dǎo)桿與導(dǎo)套之間設(shè)置有進(jìn)行導(dǎo)向和限位用的導(dǎo)向銷；它應(yīng)用于芯片測(cè)試處理機(jī)芯片裝載過(guò)程拾取和放置一組芯片，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、可靠，能夠獲得很好的測(cè)試準(zhǔn)確性和運(yùn)行穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01R1/02GK201589792SQ20102004997
公開(kāi)日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月14日
發(fā)明者岑剛, 朱玉萍 申請(qǐng)人:嘉興景焱智能裝備技術(shù)有限公司