專利名稱：車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車體的方向?qū)Ш郊夹g(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自 動標(biāo)定方法及其系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的方向?qū)Ш酱蟛糠侄际遣捎眯l(wèi)星定位終端接受的信號運算 出的方向數(shù)據(jù)，該方向數(shù)據(jù)得來需要車體處于能夠接受衛(wèi)星信號的地方，并且還得保證車 體以一定的速度開行，兩個條件缺一不可。因此完全采用衛(wèi)星定位終端來引領(lǐng)方向有一定 的局限性?，F(xiàn)有的車載電子羅盤的能夠根據(jù)其檢測的地磁場情況輸出實時的方向數(shù)據(jù)，但是 電子羅盤在不同的地區(qū)所受地磁的磁偏角、周圍環(huán)境(軟鐵、硬鐵)、車體的傾斜程度、溫度、 等的影響比較大，造成其輸出方向數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，需要根據(jù)環(huán)境的變化不斷的重新進行磁場 標(biāo)定，而現(xiàn)有的電子羅盤的標(biāo)定方式都是將電子羅盤緩慢的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的，這個標(biāo)定方式 放在汽車上來操作的話，效率比較低，受空間的限制，有時候也施展不開。中國專利200410079816. 4導(dǎo)航裝置角度相互校正的方法，通過車體在一定速度 運行時，用電子羅盤的數(shù)據(jù)來校正衛(wèi)星定位終端所輸出的方向數(shù)據(jù)，這樣雖然能夠提高衛(wèi) 星定位終端的方向數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，但是并沒有解決電子羅盤受環(huán)境影響比較大，需要重新 標(biāo)定的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提供一種車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定方 法及其系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定方法，將安裝在汽車 上的電子羅盤和衛(wèi)星定位終端通過中央處理單元結(jié)合應(yīng)用，在車體處于一定速度行駛時， 所述的衛(wèi)星定位終端接收到穩(wěn)定的衛(wèi)星信號運算后輸出方向數(shù)據(jù)A，所述的電子羅盤檢測 實時的方向數(shù)據(jù)B，中央處理單元將上述方向數(shù)據(jù)A和方向數(shù)據(jù)B對比后，若兩者差距大于 電子羅盤的精度時，中央處理單元采用數(shù)據(jù)A重新對電子羅盤的磁場進行標(biāo)定，電子羅盤 在其磁場重新標(biāo)定后輸出實時方向數(shù)據(jù)C給顯示單元。所述的電子羅盤的檢測的方向數(shù)據(jù)B是由兩個水平方向上的磁阻數(shù)據(jù)合成而來。所述的電子羅盤的檢測的方向數(shù)據(jù)B是由兩個水平方向上的磁阻數(shù)據(jù)和豎直方 向的磁阻數(shù)據(jù)合成而來。所述的電子羅盤的檢測的方向數(shù)據(jù)B是由兩個水平方向上的磁阻數(shù)據(jù)和車體傾 角數(shù)據(jù)合成而來。所述的衛(wèi)星定位終端在車體以一定速度運行時，根據(jù)相鄰的兩次穩(wěn)定衛(wèi)星信號所 測得的位置數(shù)據(jù)合成方向數(shù)據(jù)A。
一種車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定系統(tǒng)，含有車速檢測單元、電子羅盤、衛(wèi)星定 位終端、中央處理單元，所述的車速檢測單元、衛(wèi)星定位終端、電子羅盤均通過數(shù)據(jù)接口與 中央處理單元連接，所述的衛(wèi)星定位終端根據(jù)衛(wèi)星信號輸出穩(wěn)定的方向數(shù)據(jù)A給中央處理 單元，所述的電子羅盤輸出檢測到的實時方向數(shù)據(jù)B給中央處理單元，中央處理器輸出的 經(jīng)過處理后生產(chǎn)的數(shù)據(jù)給電子羅盤用以重新標(biāo)定其磁場，所述的中央處理單元連接有顯示 單元。所述的電子羅盤為雙軸電子羅盤，電子羅盤內(nèi)有兩組用于檢測水平兩維方向的磁阻 傳感器。所述的電子羅盤為雙軸電子羅盤，電子羅盤內(nèi)有兩組用于檢測水平兩維方向的磁 阻傳感器，該系統(tǒng)還含有車體傾角檢測單元，該單元輸出的車體傾角數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)接口給中 央處理單元。所述的電子羅盤為三軸電子羅盤，電子羅盤內(nèi)有三組用于檢測三維方向磁阻傳感
ο該系統(tǒng)還含有環(huán)境溫度檢測單元，該單元輸出的溫度數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)接口給中央處 理單元。本發(fā)明的有益效果
該發(fā)明通過利用衛(wèi)星定位終端的方向數(shù)據(jù)來對電子羅盤進行實時的磁場標(biāo)定，能夠使 電子羅盤的所受外界環(huán)境變化帶來的干擾降到最低，使電子羅盤輸出的實時方向數(shù)據(jù)準(zhǔn)確 性提高很多，提高了電子羅盤導(dǎo)航的質(zhì)量和效率。該系統(tǒng)還考慮到了車體的傾斜程度、環(huán)境溫度對電子羅盤的影響，加入了車體傾 角檢測單元、環(huán)境溫度檢測單元，來消除這些干擾因素，從而進一步的提高該系統(tǒng)的準(zhǔn)確 性。


圖1該車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定系統(tǒng)的原理框圖之一 圖2該車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定系統(tǒng)的原理框圖之二
圖3該車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定系統(tǒng)的原理框圖之三 圖4該車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定系統(tǒng)的原理框圖之四 圖5該車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定系統(tǒng)的原理框圖之五 圖6該車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定系統(tǒng)的原理框圖之六。
具體實施例方式實施例一一種車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定方法，將安裝在汽車上的電子羅 盤和衛(wèi)星定位終端通過中央處理單元結(jié)合應(yīng)用，在車體處于一定速度行駛時，所述的衛(wèi)星 定位終端接收到穩(wěn)定的衛(wèi)星信號運算后輸出方向數(shù)據(jù)A，所述的電子羅盤檢測實時的方向 數(shù)據(jù)B，中央處理單元將上述方向數(shù)據(jù)A和方向數(shù)據(jù)B對比后，若兩者差距大于電子羅盤的 精度時，中央處理單元采用數(shù)據(jù)A重新對電子羅盤的磁場進行標(biāo)定，電子羅盤在其磁場重 新標(biāo)定后輸出實時方向數(shù)據(jù)C給顯示單元。所述的電子羅盤的檢測的方向數(shù)據(jù)B是由兩個 水平方向上的磁阻數(shù)據(jù)合成而來。所述的衛(wèi)星定位終端在車體以一定速度運行時，根據(jù)相鄰的兩次穩(wěn)定衛(wèi)星信號所
4測得的位置數(shù)據(jù)合成方向數(shù)據(jù)A。實施例二 一種車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定方法，將安裝在汽車上的電子羅 盤和衛(wèi)星定位終端通過中央處理單元結(jié)合應(yīng)用，在車體處于一定速度行駛時，所述的衛(wèi)星 定位終端接收到穩(wěn)定的衛(wèi)星信號運算后輸出方向數(shù)據(jù)A，所述的電子羅盤檢測實時的方向 數(shù)據(jù)B，中央處理單元將上述方向數(shù)據(jù)A和方向數(shù)據(jù)B對比后，若兩者差距大于電子羅盤的 精度時，電子羅盤采用數(shù)據(jù)A重新對其磁場進行標(biāo)定，電子羅盤在其磁場重新標(biāo)定后輸出 實時方向數(shù)據(jù)C。所述的電子羅盤的檢測的方向數(shù)據(jù)B是由兩個水平方向上的磁阻數(shù)據(jù)和豎直方 向的磁阻數(shù)據(jù)合成而來。所述的衛(wèi)星定位終端在車體以一定速度運行時，根據(jù)相鄰的兩次穩(wěn)定衛(wèi)星信號所 測得的位置數(shù)據(jù)合成方向數(shù)據(jù)A。實施例三一種車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定方法，將安裝在汽車上的電子羅 盤和衛(wèi)星定位終端通過中央處理單元結(jié)合應(yīng)用，在車體處于一定速度行駛時，所述的衛(wèi)星 定位終端接收到穩(wěn)定的衛(wèi)星信號運算后輸出方向數(shù)據(jù)A，所述的電子羅盤檢測實時的方向 數(shù)據(jù)B，中央處理單元將上述方向數(shù)據(jù)A和方向數(shù)據(jù)B對比后，若兩者差距大于電子羅盤的 精度時，中央處理單元采用數(shù)據(jù)A重新對電子羅盤的磁場進行標(biāo)定，電子羅盤在其磁場重 新標(biāo)定后輸出實時方向數(shù)據(jù)C給顯示單元。所述的電子羅盤的檢測的方向數(shù)據(jù)B是由兩個水平方向上的磁阻數(shù)據(jù)和車體傾 角數(shù)據(jù)合成而來。所述的衛(wèi)星定位終端在車體以一定速度運行時，根據(jù)相鄰的兩次穩(wěn)定衛(wèi)星信號所 測得的位置數(shù)據(jù)合成方向數(shù)據(jù)A。實施例四參見圖1，一種車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定系統(tǒng)，含有電子羅盤、 衛(wèi)星定位終端、中央處理單元，所述的車速檢測單元、衛(wèi)星定位終端、電子羅盤均通過數(shù)據(jù) 接口與中央處理單元連接，所述的衛(wèi)星定位終端根據(jù)衛(wèi)星信號輸出穩(wěn)定的方向數(shù)據(jù)A給中 央處理單元，所述的電子羅盤輸出檢測到的實時方向數(shù)據(jù)B給中央處理單元，中央處理器 輸出的經(jīng)過處理后生產(chǎn)的數(shù)據(jù)給電子羅盤用以重新標(biāo)定其磁場，所述的中央處理單元連接 有顯示單元。所述的電子羅盤為雙軸電子羅盤，電子羅盤內(nèi)有兩組用于檢測水平兩維方向的磁 阻傳感器。實施例五參見圖2，一種車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定系統(tǒng)，含有車速檢測單 元、電子羅盤、衛(wèi)星定位終端、中央處理單元，所述的車速檢測單元、衛(wèi)星定位終端、電子羅 盤均通過數(shù)據(jù)接口與中央處理單元連接，所述的衛(wèi)星定位終端根據(jù)衛(wèi)星信號輸出穩(wěn)定的方 向數(shù)據(jù)A給中央處理單元，所述的電子羅盤輸出檢測到的實時方向數(shù)據(jù)B給中央處理單元， 中央處理器輸出的經(jīng)過處理后生產(chǎn)的數(shù)據(jù)給電子羅盤用以重新標(biāo)定其磁場，所述的中央處 理單元連接有顯示單元。
所述的電子羅盤為雙軸電子羅盤，電子羅盤內(nèi)有兩組用于檢測水平兩維方向的磁阻傳 感器，該系統(tǒng)還含有車體傾角檢測單元，該單元輸出的車體傾角數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)接口給中央處 理單元，根據(jù)車體傾角對電子羅盤的影響規(guī)律來消除其干擾量，進一步提高電子羅盤輸出 方向數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
實施例六參見圖3，一種車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定系統(tǒng)，含有車速檢測單 元、電子羅盤、衛(wèi)星定位終端、中央處理單元，所述的車速檢測單元、衛(wèi)星定位終端、電子羅 盤均通過數(shù)據(jù)接口與中央處理單元連接，所述的衛(wèi)星定位終端根據(jù)衛(wèi)星信號輸出穩(wěn)定的方 向數(shù)據(jù)A給中央處理單元，所述的電子羅盤輸出檢測到的實時方向數(shù)據(jù)B給中央處理單元， 中央處理器輸出的經(jīng)過處理后生產(chǎn)的數(shù)據(jù)給電子羅盤用以重新標(biāo)定其磁場，所述的中央處 理單元連接有顯示單元。所述的電子羅盤為雙軸電子羅盤，電子羅盤內(nèi)有兩組用于檢測水 平兩維方向的磁阻傳感器。所述的電子羅盤為三軸電子羅盤，電子羅盤內(nèi)有三組用于檢測三維方向磁阻傳感 器，該三軸電子羅盤相當(dāng)于實施例六中的雙軸電子羅盤加車體傾角檢測單元的功能。實施例七參見圖4，該實施例與實施例四基本相同，相同之處不重述，不同之處 為該系統(tǒng)還含有環(huán)境溫度檢測單元，該單元輸出的溫度數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)接口給中央處理單 元，根據(jù)溫度對電子羅盤的影響規(guī)律來消除器干擾量，進一步的提高電子羅盤輸送的方向 數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。實施例八參見圖5，該實施例與實施例五基本相同，相同之處不重述，不同之處 為該系統(tǒng)還含有環(huán)境溫度檢測單元，該單元輸出的溫度數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)接口給中央處理單 元，根據(jù)溫度對電子羅盤的影響規(guī)律來消除器干擾量，進一步的提高電子羅盤輸送的方向 數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。實施例九參見圖6，該實施例與實施例六基本相同，相同之處不重述，不同之處 為該系統(tǒng)還含有環(huán)境溫度檢測單元，該單元輸出的溫度數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)接口給中央處理單 元，根據(jù)溫度對電子羅盤的影響規(guī)律來消除器干擾量，進一步的提高電子羅盤輸送的方向 數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。上述實施例四至實施例九中所述的的車速檢測單元，可以是單獨的速度檢測單 元，也可以是通過內(nèi)嵌在衛(wèi)星定位終端內(nèi)的車速檢測單元，當(dāng)然單獨的速度檢測單元的不 依賴衛(wèi)星信號，內(nèi)嵌在衛(wèi)星定位終端內(nèi)的車速檢測單元，需要根據(jù)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)來輸出車 速。
權(quán)利要求
1.一種車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定方法，將安裝在汽車上的電子羅盤和衛(wèi)星定位 終端通過中央處理單元結(jié)合應(yīng)用，在車體處于一定速度行駛時，所述的衛(wèi)星定位終端接收 到穩(wěn)定的衛(wèi)星信號運算后輸出方向數(shù)據(jù)A，所述的電子羅盤檢測實時的方向數(shù)據(jù)B，中央處 理單元將上述方向數(shù)據(jù)A和方向數(shù)據(jù)B對比后，若兩者差距大于電子羅盤的精度時，中央處 理單元采用數(shù)據(jù)A重新對電子羅盤的磁場進行標(biāo)定，電子羅盤在其磁場重新標(biāo)定后輸出實 時方向數(shù)據(jù)C給顯示單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定方法，其特征是所述的電 子羅盤的檢測的方向數(shù)據(jù)B是由兩個水平方向上的磁阻數(shù)據(jù)合成而來。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定方法，其特征是所述的電 子羅盤的檢測的方向數(shù)據(jù)B是由兩個水平方向上的磁阻數(shù)據(jù)和豎直方向的磁阻數(shù)據(jù)合成 而來。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定方法，其特征是所述的電 子羅盤的檢測的方向數(shù)據(jù)B是由兩個水平方向上的磁阻數(shù)據(jù)和車體傾角數(shù)據(jù)合成而來。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一權(quán)利要求所述的車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定方法，其特 征是所述的衛(wèi)星定位終端在車體以一定速度運行時，根據(jù)相鄰的兩次穩(wěn)定衛(wèi)星信號所測 得的位置數(shù)據(jù)合成方向數(shù)據(jù)A。
6.一種車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定系統(tǒng)，含有車速檢測單元、電子羅盤、衛(wèi)星定位 終端、中央處理單元，所述的車速檢測單元、衛(wèi)星定位終端、電子羅盤均通過數(shù)據(jù)接口與中 央處理單元連接，其特征是所述的衛(wèi)星定位終端根據(jù)衛(wèi)星信號輸出穩(wěn)定的方向數(shù)據(jù)A給 中央處理單元，所述的電子羅盤輸出檢測到的實時方向數(shù)據(jù)B給中央處理單元，中央處理 器輸出的經(jīng)過處理后生產(chǎn)的數(shù)據(jù)給電子羅盤用以重新標(biāo)定其磁場，所述的中央處理單元連 接有顯示單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定系統(tǒng)，其特征是所述的電 子羅盤為雙軸電子羅盤，電子羅盤內(nèi)有兩組用于檢測水平兩維方向的磁阻傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定系統(tǒng)，其特征是所述的電 子羅盤為雙軸電子羅盤，電子羅盤內(nèi)有兩組用于檢測水平兩維方向的磁阻傳感器，該系統(tǒng) 還含有車體傾角檢測單元，該單元輸出的車體傾角數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)接口給中央處理單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定系統(tǒng)，其特征是所述的電 子羅盤為三軸電子羅盤，電子羅盤內(nèi)有三組用于檢測三維方向磁阻傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一權(quán)利要求所述的車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定系統(tǒng)，其 特征是該系統(tǒng)還含有環(huán)境溫度檢測單元，該單元輸出的溫度數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)接口給中央處 理單元。
全文摘要
一種車載電子羅盤衛(wèi)星輔助自動標(biāo)定方法及其系統(tǒng)，該方法是將安裝在汽車上的電子羅盤和衛(wèi)星定位終端通過中央處理單元結(jié)合應(yīng)用，衛(wèi)星定位終端接收到穩(wěn)定的衛(wèi)星信號運算后輸出方向數(shù)據(jù)A，電子羅盤檢測實時的方向數(shù)據(jù)B，中央處理單元將上述方向數(shù)據(jù)A和方向數(shù)據(jù)B對比后，若兩者差距大于電子羅盤的精度時，電子羅盤采用數(shù)據(jù)A重新對其磁場進行標(biāo)定。該系統(tǒng)含有車速檢測單元、電子羅盤、衛(wèi)星定位終端、中央處理單元，衛(wèi)星定位終端輸出方向數(shù)據(jù)A給中央處理單元，電子羅盤輸出實時方向數(shù)據(jù)B給中央處理單元，中央處理器輸出數(shù)據(jù)給電子羅盤用以重新標(biāo)定其磁場。該發(fā)明對電子羅盤進行實時標(biāo)定，提高其導(dǎo)向的準(zhǔn)確性。
文檔編號G01C17/38GK102128620SQ20101061062
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者周斌, 李偉, 李強, 李艷培, 杜哲泉, 杜振寧, 程利豐, 鄭金旭 申請人:河南省高邁科技有限公司