專利名稱：激光雷達(dá)測距系統(tǒng)接收模塊中的二次光路聚焦結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及激光雷達(dá)系統(tǒng)，尤其涉及一種激光雷達(dá)測距系統(tǒng)接收模塊中的二次光 路聚焦結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，激光雷達(dá)測距系統(tǒng)的工作原理是發(fā)射模塊對目標(biāo)物發(fā)射一激光信號，再由 接收模塊接收由目標(biāo)物漫反射回來的光信號，處理該反射信號計算出目標(biāo)物的距離。接收 模塊包括聚焦光學(xué)模塊、光電探測模塊。通過聚焦光學(xué)模塊把光信號聚焦到光電探測模塊 的光傳感器上，由于加工精度和裝配誤差，造成發(fā)射模塊光軸和接收模塊的光學(xué)系統(tǒng)光軸 不共軸，光焦點在光傳感器上的位置變化，超出其有效感應(yīng)區(qū)，導(dǎo)致無法探測到光信號，雷 達(dá)測距失敗。這就需要改變傳感器的位置，在原先Z向(光軸)線性調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上再加上X 向和Y向(垂直光軸的平面)線性調(diào)節(jié)，雖然理論上能達(dá)到測量目標(biāo)，但是在實際操作中，調(diào) 節(jié)裝配非常困難。同時系統(tǒng)中沒有光闌，信號干擾大，穩(wěn)定性較差。此外，普通只一次聚焦 的系統(tǒng)中，不用濾光片，信號干擾大，測量不穩(wěn)定。如果要加濾光片，由于要考慮光路對濾光 片的入射角要求，鍍膜難度大，成本非常高，沒有競爭力。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種激光雷達(dá)測距系統(tǒng)接收 模塊中的二次光路聚焦結(jié)構(gòu)，它不僅易于加工，而且調(diào)節(jié)簡單方便。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣構(gòu)成的一種激光雷達(dá)測距系統(tǒng)接收模塊中的二次光路 聚焦結(jié)構(gòu)，它包括一次聚焦光學(xué)模塊和光電探測模塊，其特征在于它還包括設(shè)于一次聚焦 光學(xué)模塊的聚焦處的一次聚焦光闌調(diào)節(jié)模塊以及設(shè)于一次聚焦光闌調(diào)節(jié)模塊和光電探測 模塊之間的二次聚焦光學(xué)模塊；所述一次聚焦光闌調(diào)節(jié)模塊包括光闌和用來對光闌在垂直 光軸和平行光軸的CTZ三向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)并能將光闌固定在調(diào)節(jié)好的位置的三維調(diào)整固 定機構(gòu)；所述二次聚焦光學(xué)模塊包括用來將一次聚焦光學(xué)模塊聚焦后的光準(zhǔn)直成平行或近 似平行光的準(zhǔn)直透鏡組、與準(zhǔn)直透鏡組位于同一光軸上且用來將準(zhǔn)直透鏡組準(zhǔn)直的平行或 近似平行光匯聚到光電探測模塊的匯聚透鏡組以及用來安裝準(zhǔn)直透鏡組和匯聚透鏡組的 安裝支架。本發(fā)明的工作原理說明如下本發(fā)明改變現(xiàn)有接收模塊只對光路進(jìn)行一次聚焦 為對光路進(jìn)行二次聚焦，從而可將原先需要對光電探測模塊的CCD感應(yīng)模塊進(jìn)行的三維(X 向、Y向、Z向)復(fù)雜調(diào)節(jié)，分離到多處進(jìn)行單維精密調(diào)節(jié)，從而不僅使調(diào)節(jié)工作簡單易行，而 且減少了各部件的加工難度。具體來說，本發(fā)明在通過一次聚焦光學(xué)模塊對光路進(jìn)行一次 聚焦后，首先，在一次聚焦光學(xué)模塊的聚焦處放置一次聚焦光闌調(diào)節(jié)模塊，預(yù)先通過Z向調(diào) 節(jié)使一次聚焦光學(xué)模塊的聚焦點位置與光闌的位置重合，再對光闌進(jìn)行二維位置(X向、Y 向)調(diào)節(jié)，使一次聚焦光學(xué)模塊的聚焦點位于光闌中心位置，從而可接收所需視場內(nèi)的光信 號，屏蔽視場外的雜散光，同時消除發(fā)射模塊光軸和接收模塊光軸不共軸造成的影響，降低了現(xiàn)有技術(shù)中的加工調(diào)節(jié)問題；其次，本發(fā)明利用增設(shè)的二次聚焦光學(xué)模塊再次收集經(jīng)過 光闌處的光信號，先將一次聚焦后的光先進(jìn)行準(zhǔn)直，將光準(zhǔn)直成平行或近似平行光后，再將 準(zhǔn)直的平行或近似平行光進(jìn)行二次聚焦，使光匯聚到光電探測模塊的CCD感應(yīng)區(qū)上，這樣 就只需對二次聚焦光學(xué)模塊進(jìn)行Z向(光軸)光學(xué)對焦調(diào)節(jié)即可達(dá)到測量目標(biāo)。由于二次聚 焦是對平行光或近似平行光聚焦，因此不僅可使二次聚焦光學(xué)模塊的透鏡組設(shè)計簡化，而 且當(dāng)在準(zhǔn)直透鏡組和匯聚透鏡組之間設(shè)置濾光片，還可消除光路對濾光片的入射角要求， 降低了濾光片的鍍膜技術(shù)要求。本發(fā)明上述技術(shù)方案中，為了消除透鏡系統(tǒng)設(shè)計和加工的誤差，所述準(zhǔn)直透鏡組 和匯聚透鏡組的光學(xué)參數(shù)相同或相近，且光學(xué)結(jié)構(gòu)對稱或近似對稱。為了便于對二次聚焦光學(xué)模塊進(jìn)行Z向(光軸)光學(xué)對焦調(diào)節(jié)，所述固定鏡架由 套置于準(zhǔn)直透鏡組外周的固定套筒構(gòu)成；所述活動鏡架由活動套置于固定套筒體內(nèi)且套 置于匯聚透鏡組外周的活動套筒構(gòu)成，活動套筒的外筒壁固定連接有徑向向外延伸的導(dǎo)向 凸塊，所述固定套筒的筒壁上開設(shè)有供導(dǎo)向凸塊徑向向外伸出且沿平行光軸方向移動的滑 槽；所述一維調(diào)節(jié)裝置包括套置于固定套筒外的調(diào)節(jié)環(huán)、套置于調(diào)節(jié)環(huán)外的推環(huán)以及用來 將調(diào)節(jié)環(huán)和推環(huán)固定連接在一起的螺釘，所述調(diào)節(jié)環(huán)的內(nèi)周壁與固定套筒的外周壁以螺紋 方式連接，所述導(dǎo)向凸塊伸出滑槽的外端部夾持于推環(huán)的端部內(nèi)凸緣和調(diào)節(jié)環(huán)的端面之 間；所述鎖緊裝置由開設(shè)于固定套筒筒壁上的徑向螺紋通孔和連接于該徑向螺紋通孔內(nèi)的 緊定螺釘構(gòu)成。所述準(zhǔn)直透鏡組的物焦面位置與一次聚焦光學(xué)模塊的后焦面位置重合。所述三維調(diào)整固定機構(gòu)包括與一次聚焦光學(xué)模塊固定連接的外固定套、設(shè)于外固 定套體內(nèi)且能相對外固定套沿平行光軸方向進(jìn)行Z向調(diào)節(jié)固定的中間連接套、設(shè)于中間連 接套體內(nèi)且能相對中間連接套在垂直光軸的平面內(nèi)進(jìn)行X向和Y向移動的內(nèi)活動套以及用 來對內(nèi)活動套的X向和Y向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)和固定的二維調(diào)節(jié)鎖緊裝置；所述光闌固定安裝 于內(nèi)活動套體內(nèi)。所述二維調(diào)節(jié)鎖緊裝置包括分別頂壓于內(nèi)活動套的X向和Y向一側(cè)側(cè)壁上的調(diào)節(jié) 螺桿以及分別頂壓于內(nèi)活動套的X向和Y向另一側(cè)側(cè)壁上的彈性壓力組件和止動螺釘，所 述彈性壓力組件由頂桿和連接于頂桿與中間連接套之間的彈簧組成，所述中間連接套的體 內(nèi)開設(shè)有便于調(diào)節(jié)螺桿、止動螺釘和彈性壓力組件各自移動調(diào)節(jié)的多個通道。在準(zhǔn)直透鏡組和匯聚透鏡組之間的光路上還可設(shè)有濾光片。由于濾光片放置在準(zhǔn) 直的平行或近似平行光路上，在濾光片上的光入射角基本上是以0度入射的，因此可降低 濾光片的鍍膜難度。較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的有益效果如下本發(fā)明通過改變現(xiàn)有的光路系統(tǒng)，消 除了發(fā)射模塊光軸和接收模塊光軸不共軸造成的影響，解決了信號聚焦點位置難以調(diào)節(jié)、 視場內(nèi)信號阻擋而造成雷達(dá)測距失敗、濾光片的鍍膜難度大等諸多問題，從而克服了現(xiàn)有 技術(shù)中存在的加工和調(diào)節(jié)困難，使得系統(tǒng)的實現(xiàn)更加容易。本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)節(jié)簡 便，而且性能優(yōu)越。


圖1是本發(fā)明提供的激光雷達(dá)測距系統(tǒng)接收模塊中的二次光路聚焦結(jié)構(gòu)實施例示意圖。圖2是圖1中的一次聚焦光闌調(diào)節(jié)模塊的結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖3是圖2的A-A剖視圖，圖中省略外固定套23。圖4是圖1中的二次聚焦光學(xué)模塊的結(jié)構(gòu)放大示意圖，圖4是圖5的B-B剖視圖。圖5是圖4的側(cè)視圖。圖中標(biāo)號說明1、一次聚焦光學(xué)模塊，2、一次聚焦光闌調(diào)節(jié)模塊，3、二次聚焦光學(xué) 模塊，4、光電檢測模塊，5、中間連接套，6、內(nèi)活動套，7、光闌，8、壓圈，9、調(diào)節(jié)螺桿，10、頂桿， 11、彈簧，12、止動螺釘，13、緊定螺釘，14、固定套筒，15、推環(huán)，16、螺釘，17、調(diào)節(jié)環(huán)，18-1, 準(zhǔn)直透鏡組，18-2、匯聚透鏡組，19、壓圈，20、活動套筒，21、緊定螺釘，22、濾光片，23、外固 定套，24、導(dǎo)向凸塊。
具體實施例方式下面結(jié)合說明書附圖和具體實施方式
對本發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說明
如圖1-圖5所示為本發(fā)明提供的一種激光雷達(dá)測距系統(tǒng)接收模塊中的二次光路聚焦 結(jié)構(gòu)，它包括一次聚焦光學(xué)模塊1和光電探測模塊4，其特征在于它還包括設(shè)于一次聚焦 光學(xué)模塊1的聚焦處的一次聚焦光闌調(diào)節(jié)模塊2以及設(shè)于一次聚焦光闌調(diào)節(jié)模塊2和光電 探測模塊4之間的二次聚焦光學(xué)模塊3 ；所述一次聚焦光闌調(diào)節(jié)模塊2包括光闌7和用來對 光闌7在垂直光軸和平行光軸的CTZ三向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)并能將光闌7固定在調(diào)節(jié)好的位置 的三維調(diào)整固定機構(gòu)；所述二次聚焦光學(xué)模塊3包括用來將一次聚焦光學(xué)模塊1聚焦后的 光準(zhǔn)直成平行或近似平行光的準(zhǔn)直透鏡組18-1、與準(zhǔn)直透鏡組18-1位于同一光軸上且用 來將準(zhǔn)直透鏡組18-1準(zhǔn)直的平行或近似平行光匯聚到光電探測模塊4的匯聚透鏡組18-2 以及用來安裝準(zhǔn)直透鏡組18-1和匯聚透鏡組18-2的安裝支架。所述準(zhǔn)直透鏡組18-1和匯聚透鏡組18-2的光學(xué)參數(shù)相同或相近，且光學(xué)結(jié)構(gòu)對 稱或近似對稱。所述安裝支架包括用來安裝準(zhǔn)直透鏡組18-1的固定鏡架、用來安裝匯聚透鏡組 18-2且能帶動匯聚透鏡組18-2相對固定鏡架沿光軸方向移動的活動鏡架、連接于固定鏡 架和活動鏡架之間且用來帶動活動鏡架沿光軸方向移動調(diào)節(jié)的一維調(diào)節(jié)裝置以及連接于 固定鏡架和活動鏡架之間且用來將活動鏡架固定在調(diào)節(jié)好的位置的鎖緊裝置。所述固定鏡架由套置于準(zhǔn)直透鏡組18-1外周的固定套筒14構(gòu)成；所述活動鏡架 由活動套置于固定套筒14體內(nèi)且套置于匯聚透鏡組18-2外周的活動套筒20構(gòu)成，活動套 筒20的外筒壁固定連接有徑向向外延伸的導(dǎo)向凸塊M，所述固定套筒14的筒壁上開設(shè)有 供導(dǎo)向凸塊M徑向向外伸出且沿平行光軸方向移動的滑槽；所述一維調(diào)節(jié)裝置包括套置 于固定套筒14外的調(diào)節(jié)環(huán)17、套置于調(diào)節(jié)環(huán)17外的推環(huán)15以及用來將調(diào)節(jié)環(huán)17和推環(huán) 15固定連接在一起的螺釘16，所述調(diào)節(jié)環(huán)17的內(nèi)周壁與固定套筒14的外周壁以螺紋方式 連接，所述導(dǎo)向凸塊對伸出滑槽的外端部夾持于推環(huán)15的端部內(nèi)凸緣和調(diào)節(jié)環(huán)17的端面 之間；所述鎖緊裝置由開設(shè)于固定套筒14筒壁上的徑向螺紋通孔和連接于該徑向螺紋通 孔內(nèi)的緊定螺釘21構(gòu)成。所述準(zhǔn)直透鏡組18-1的物焦面位置與一次聚焦光學(xué)模塊1的后焦面位置重合。所述三維調(diào)整固定機構(gòu)包括與一次聚焦光學(xué)模塊1固定連接的外固定套23、設(shè)于外固定套23體內(nèi)且能相對外固定套23沿平行光軸方向進(jìn)行Z向調(diào)節(jié)固定的中間連接套5、 設(shè)于中間連接套5體內(nèi)且能相對中間連接套5在垂直光軸的平面內(nèi)進(jìn)行X向和Y向移動的 內(nèi)活動套6以及用來對內(nèi)活動套6的X向和Y向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)和固定的二維調(diào)節(jié)鎖緊裝置； 所述光闌7固定安裝于內(nèi)活動套6體內(nèi)。所述二維調(diào)節(jié)鎖緊裝置包括分別頂壓于內(nèi)活動套6的X向和Y向一側(cè)側(cè)壁上的調(diào) 節(jié)螺桿9以及分別頂壓于內(nèi)活動套6的X向和Y向另一側(cè)側(cè)壁上的彈性壓力組件和止動螺 釘12，所述彈性壓力組件由頂桿10和連接于頂桿10與中間連接套5之間的彈簧11組成 (彈簧11的一端作用于頂桿10上，另一端作用于固定連接在中間連接套5上的緊定螺釘13 上)，所述中間連接套5的體內(nèi)開設(shè)有便于調(diào)節(jié)螺桿9、止動螺釘12和彈性壓力組件各自移 動調(diào)節(jié)的多個通道。在準(zhǔn)直透鏡組18-1和匯聚透鏡組18-2之間的光路上設(shè)有濾光片22。本發(fā)明上述實施例的調(diào)節(jié)方法說明如下
(1)如圖2和圖3所示，一次聚焦光闌調(diào)節(jié)模塊2的調(diào)節(jié)方法如下 Z向上的調(diào)節(jié)由中間連接套5相對外固定套23進(jìn)行移動，使光闌7在光軸上的位置 正好與一次聚焦光學(xué)模塊1的聚焦點位置重合后，便可將中間連接套5和外固定套23固定 緊。X向和Y向上的調(diào)節(jié)松開X向上的止動螺釘12，旋轉(zhuǎn)X向上的調(diào)節(jié)螺桿9，使光 闌7和內(nèi)活動套6作為一體相對中間連接套5做X向運動，彈簧7施加彈力進(jìn)行平衡，調(diào)好 位置后，旋緊X向的止動螺釘12 ；同理進(jìn)行Y向上的位置調(diào)節(jié)，最后旋緊壓圈8，為了防止在 運輸，使用等過程中的振動影響，一般要將以上所有可動的調(diào)節(jié)機構(gòu)用膠固定，粘牢。(2)如圖4和圖5所示，二次聚焦光學(xué)模塊3的調(diào)節(jié)方法如下松開緊定螺釘21， 調(diào)節(jié)環(huán)17和固定套筒14靠螺紋連接，推環(huán)15和調(diào)節(jié)環(huán)17通過螺釘16連接在一起，匯聚 透鏡組18-2被壓圈19固定在活動套筒20內(nèi)，旋轉(zhuǎn)推環(huán)15，推動活動套筒20在固定套筒 14的滑槽內(nèi)做直線運動，從而使兩組透鏡組的相對軸向距離發(fā)生變化，改變二次聚焦光學(xué) 模塊3的像焦面到光電檢測模塊4的CCD感應(yīng)芯片的位置，從而實現(xiàn)光學(xué)對焦的目的，最后 旋緊緊定螺釘21。為了防止在運輸，使用等過程中的振動影響，一般要將以上所有可動的調(diào) 節(jié)機構(gòu)用膠固定，粘牢。上述實施例僅是為了說明方便說明而舉例而已，本發(fā)明所主張的權(quán)利范圍自應(yīng)以 權(quán)利要求所述為準(zhǔn)，而非僅限于上述實施例。
權(quán)利要求
1.一種激光雷達(dá)測距系統(tǒng)接收模塊中的二次光路聚焦結(jié)構(gòu)，它包括一次聚焦光學(xué)模塊 (1)和光電探測模塊(4)，其特征在于它還包括設(shè)于一次聚焦光學(xué)模塊(1)的聚焦處的一 次聚焦光闌調(diào)節(jié)模塊(2)以及設(shè)于一次聚焦光闌調(diào)節(jié)模塊(2)和光電探測模塊(4)之間的 二次聚焦光學(xué)模塊(3)；所述一次聚焦光闌調(diào)節(jié)模塊(2)包括光闌(7)和用來對光闌(7)在 垂直光軸和平行光軸的XYZ三向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)并能將光闌(7)固定在調(diào)節(jié)好的位置的三維 調(diào)整固定機構(gòu)；所述二次聚焦光學(xué)模塊(3)包括用來將一次聚焦光學(xué)模塊(1)聚焦后的光 準(zhǔn)直成平行或近似平行光的準(zhǔn)直透鏡組(18-1)、與準(zhǔn)直透鏡組(18-1)位于同一光軸上且 用來將準(zhǔn)直透鏡組(18-1)準(zhǔn)直的平行或近似平行光匯聚到光電探測模塊(4)的匯聚透鏡 組(18-2)以及用來安裝準(zhǔn)直透鏡組(18-1)和匯聚透鏡組(18-2)的安裝支架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)測距系統(tǒng)接收模塊中的二次光路聚焦結(jié)構(gòu)，其特征 在于所述準(zhǔn)直透鏡組(18-1)和匯聚透鏡組(18-2)的光學(xué)參數(shù)相同或相近，且光學(xué)結(jié)構(gòu)對 稱或近似對稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)測距系統(tǒng)接收模塊中的二次光路聚焦結(jié)構(gòu)，其特 征在于所述安裝支架包括用來安裝準(zhǔn)直透鏡組(18-1)的固定鏡架、用來安裝匯聚透鏡組 (18-2)且能帶動匯聚透鏡組(18-2)相對固定鏡架沿光軸方向移動的活動鏡架、連接于固定 鏡架和活動鏡架之間且用來帶動活動鏡架沿光軸方向移動調(diào)節(jié)的一維調(diào)節(jié)裝置以及連接 于固定鏡架和活動鏡架之間且用來將活動鏡架固定在調(diào)節(jié)好的位置的鎖緊裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)測距系統(tǒng)接收模塊中的二次光路聚焦結(jié)構(gòu)，其特征 在于所述固定鏡架由套置于準(zhǔn)直透鏡組(18-1)外周的固定套筒(14)構(gòu)成；所述活動鏡架 由活動套置于固定套筒(14)體內(nèi)且套置于匯聚透鏡組(18-2)外周的活動套筒(20)構(gòu)成， 活動套筒(20)的外筒壁固定連接有徑向向外延伸的導(dǎo)向凸塊(24)，所述固定套筒(14)的 筒壁上開設(shè)有供導(dǎo)向凸塊(24)徑向向外伸出且沿平行光軸方向移動的滑槽；所述一維調(diào) 節(jié)裝置包括套置于固定套筒(14)外的調(diào)節(jié)環(huán)(17)、套置于調(diào)節(jié)環(huán)(17)外的推環(huán)(15)以及 用來將調(diào)節(jié)環(huán)(17)和推環(huán)(15)固定連接在一起的螺釘(16)，所述調(diào)節(jié)環(huán)(17)的內(nèi)周壁與 固定套筒(14)的外周壁以螺紋方式連接，所述導(dǎo)向凸塊(24)伸出滑槽的外端部夾持于推 環(huán)(15)的端部內(nèi)凸緣和調(diào)節(jié)環(huán)(17)的端面之間；所述鎖緊裝置由開設(shè)于固定套筒(14)筒 壁上的徑向螺紋通孔和連接于該徑向螺紋通孔內(nèi)的緊定螺釘(21)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)測距系統(tǒng)接收模塊中的二次光路聚焦結(jié)構(gòu)，其特征 在于所述準(zhǔn)直透鏡組(18-1)的物焦面位置與一次聚焦光學(xué)模塊(1)的后焦面位置重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)測距系統(tǒng)接收模塊中的二次光路聚焦結(jié)構(gòu)，其特征 在于所述三維調(diào)整固定機構(gòu)包括與一次聚焦光學(xué)模塊(1)固定連接的外固定套(23)、設(shè) 于外固定套(23)體內(nèi)且能相對外固定套(23)沿平行光軸方向進(jìn)行Z向調(diào)節(jié)固定的中間連 接套(5)、設(shè)于中間連接套(5)體內(nèi)且能相對中間連接套(5)在垂直光軸的平面內(nèi)進(jìn)行X向 和Y向移動的內(nèi)活動套(6)以及用來對內(nèi)活動套(6)的X向和Y向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)和固定的 二維調(diào)節(jié)鎖緊裝置；所述光闌(7)固定安裝于內(nèi)活動套(6)體內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光雷達(dá)測距系統(tǒng)接收模塊中的二次光路聚焦結(jié)構(gòu)，其特征 在于所述二維調(diào)節(jié)鎖緊裝置包括分別頂壓于內(nèi)活動套(6)的X向和Y向一側(cè)側(cè)壁上的調(diào) 節(jié)螺桿(9)以及分別頂壓于內(nèi)活動套(6)的X向和Y向另一側(cè)側(cè)壁上的彈性壓力組件和止 動螺釘(12)，所述彈性壓力組件由頂桿(10)和連接于頂桿(10)與中間連接套(5)之間的彈簧(11)組成，所述中間連接套(5)的體內(nèi)開設(shè)有便于調(diào)節(jié)螺桿(9)、止動螺釘(12)和彈性壓 力組件各自移動調(diào)節(jié)的多個通道。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的激光雷達(dá)測距系統(tǒng)接收模塊中的二次光路聚焦 結(jié)構(gòu)，其特征在于在準(zhǔn)直透鏡組(18-1)和匯聚透鏡組(18-2)之間的光路上設(shè)有濾光片 (22)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種激光雷達(dá)測距系統(tǒng)接收模塊中的二次光路聚焦結(jié)構(gòu)，它包括一次聚焦光學(xué)模塊和光電探測模塊，它還包括設(shè)于一次聚焦光學(xué)模塊的聚焦處的一次聚焦光闌調(diào)節(jié)模塊及設(shè)于一次聚焦光闌調(diào)節(jié)模塊和光電探測模塊之間的二次聚焦光學(xué)模塊；一次聚焦光闌調(diào)節(jié)模塊包括光闌和用來對光闌在垂直光軸和平行光軸的XYZ三向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)并能將光闌固定在調(diào)節(jié)好的位置的三維調(diào)整固定機構(gòu)；二次聚焦光學(xué)模塊包括用來將一次聚焦光學(xué)模塊聚焦后的光準(zhǔn)直成平行或近似平行光的準(zhǔn)直透鏡組、用來將準(zhǔn)直透鏡組準(zhǔn)直的平行或近似平行光匯聚到光電探測模塊的匯聚透鏡組及用來安裝準(zhǔn)直透鏡組和匯聚透鏡組的安裝支架。本發(fā)明不僅易于加工，而且調(diào)節(jié)簡單方便。
文檔編號G01S7/481GK102121985SQ20101060225
公開日2011年7月13日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者何金鈴, 林孝同, 郭少琴, 陳新錦, 黃木旺 申請人:福州福特科光電有限公司