專(zhuān)利名稱：一種高精度光電式水管式沉降儀管內(nèi)液面高程測(cè)量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于測(cè)量領(lǐng)域，涉及一種高程測(cè)量方法，尤其是一種高精度光電式水管式 沉降儀管內(nèi)液面高程測(cè)量方法。
背景技術(shù)：
由于目前國(guó)內(nèi)所涉及的關(guān)于水管式沉降儀中測(cè)量管內(nèi)液面高程差的方法比較少， 工作人員測(cè)量不便，并且測(cè)量精度不夠高，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)液面高程差的精確測(cè)量，致使工作人 員在對(duì)土石壩及巖土工程內(nèi)部垂直向沉降位移的測(cè)量過(guò)程中誤差太大。本發(fā)明測(cè)量方法裝 置便于安裝，成本低廉，精度高，可廣泛應(yīng)用于水管式沉降儀在土石壩、尾礦壩、滑坡體等大 型建筑和巖土工程垂直沉降位移測(cè)量領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種高精度光電式水管式沉降儀管內(nèi)液面高程測(cè)量方法，利 用平行光投影法或成像法實(shí)現(xiàn)水管式沉降儀液面高度變化測(cè)量，從而實(shí)現(xiàn)液面高程變化自 動(dòng)化非接觸式高精度測(cè)量，可以解決目前土石壩或者巖土工程內(nèi)部垂直向沉降位移工作量 大和精度不高的問(wèn)題。本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種高精度光電式水管式沉降 儀管內(nèi)液面高程測(cè)量方法，按照如下步驟(1)安裝好水管式沉降儀，在測(cè)量管的前方放置光電器件如CCD或者COMS等，光電 器件與外圍單片機(jī)或嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接，其中外圍單片機(jī)系統(tǒng)包括完成程控驅(qū)動(dòng)、信 號(hào)處理和識(shí)別、數(shù)據(jù)采集及與計(jì)算機(jī)的通訊等模塊。(2)在測(cè)量水管式沉降儀管內(nèi)液面高程時(shí)既可以采用成像法，也可以采用投影法。C3)使用成像法中，在觀測(cè)臺(tái)范圍內(nèi)的所有測(cè)量管內(nèi)液體的表面均設(shè)置浮子。浮子 可以選取圓柱體的或者其他形狀的木制材料、塑料材質(zhì)或者其他輕便材質(zhì)，選取浮子漫反 射光作為光源或者在浮子表面設(shè)置光源，或者以液體界面作為對(duì)象進(jìn)行邊界提??；若采用 投影法進(jìn)行測(cè)量時(shí)，要借助于平行光從測(cè)量管的另外一側(cè)照射在液面或者浮子上，使得它 們?cè)诠怆娖骷线M(jìn)行投影。(4)使用成像法時(shí)，在光源前面放置面陣光電器件，調(diào)整成像鏡頭，使光源或液體 界面在面陣光電器件的靶面上成像；通過(guò)選取光學(xué)鏡頭的焦距f，或者改變物距像距，就可 以設(shè)計(jì)滿足測(cè)量范圍和測(cè)量精度的需求。使得多個(gè)測(cè)量管內(nèi)的光源在光電器件上成像，實(shí) 現(xiàn)一次多個(gè)管內(nèi)液面高程變化測(cè)量；在投射法中，在測(cè)量管前面設(shè)置大量程線陣光電器件， 利用平行光對(duì)液面或者浮子在線陣光電器件靶面進(jìn)行投影。這樣可以實(shí)現(xiàn)一次多個(gè)管內(nèi)液 面高程變化測(cè)量。( 以光電器件的底端輪廓線為基準(zhǔn)線，通過(guò)計(jì)算靶面上所成像或者投 影的灰度值來(lái)提取其重心位置，利用灰度重心算法計(jì)算出圖像中灰度值最大的點(diǎn)的坐標(biāo)位 置，此位置就是這張圖像的重心位置。并將此重心位置設(shè)為初始重心位置；以初始重心位置 與基準(zhǔn)線的高度差為初始值；
(6)通過(guò)計(jì)算在光電器件靶面上所成的像或是其所接收到的投影經(jīng)過(guò)灰度值計(jì)算 提取新的重心位置，將新的重心位置設(shè)為測(cè)量重心位置，以測(cè)量重心位置與基準(zhǔn)線的高度 差為測(cè)量值。初始值與測(cè)量值的差就是沉降值。所述光源為在表面噴涂反光粉或者在表面包裹反光薄膜、反光材料如錫箔紙等的 浮子或者在浮子上面直接設(shè)置的光源，如LED發(fā)光管等發(fā)光器件。所述用以液體界面作為對(duì)象進(jìn)行邊界提取是指以液面本身作為對(duì)象在光電靶面 上成像，可以利用圖像處理來(lái)提取液面邊界，從而計(jì)算出液面高度變化。所述面陣光電器件或者大量程線陣光電器件是CCD或COMS等其它器件。所述測(cè)量是指可以一次實(shí)現(xiàn)多個(gè)管內(nèi)液面高程變化的測(cè)量。所述通過(guò)計(jì)算靶面上成像的灰度值確定光源的初始重心位置是經(jīng)過(guò)圖像采集和 圖像分析，利用灰度重心法進(jìn)行圖像重心位置提取。本發(fā)明的方法，利用平行光投影法或成像法實(shí)現(xiàn)水管式沉降儀液面高度變化測(cè) 量，從而測(cè)量出各個(gè)測(cè)點(diǎn)的高程變化。其中成像法利用測(cè)量管內(nèi)液體界面、液面上浮子或者 浮子上面設(shè)置的光源在一個(gè)面陣光電器件(如(XDC0MS等)靶面上成像的重心計(jì)算，一般 來(lái)說(shuō)浮子上設(shè)置光源或噴涂反光材料。其中浮子上面設(shè)置光源是一種主動(dòng)光源的模式，而 噴涂反光材料是一種被動(dòng)光源模式。但兩者均可以實(shí)現(xiàn)液面位置在面陣光電器件(如CCD COMS等)靶面上成像。以液體界面作為對(duì)象進(jìn)行邊界提取是指以液面本身作為對(duì)象在光電 靶面上成像，可以利用圖像處理來(lái)提取液面邊界，從而計(jì)算出液面高度變化。而且不止可以 測(cè)量單個(gè)測(cè)量管內(nèi)液面高程變化，還可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)管內(nèi)液面高程變化的測(cè)量。投影法利用 平行光投影，通過(guò)液面或浮子在大量程線陣光電器件(如CCD COMS等)上的投影，所成像或 陰影的均可經(jīng)過(guò)圖像采集和圖像處理利用灰度重心法提取重心位置。當(dāng)土石壩、尾礦壩、滑 坡體等大型建筑和巖土工程發(fā)生垂直沉降位移時(shí)，置于沉降側(cè)頭端的測(cè)量管內(nèi)液面會(huì)發(fā)生 變化，使得在觀測(cè)房?jī)?nèi)的測(cè)量管內(nèi)的液體的液面位置也會(huì)發(fā)生變化。此時(shí)在光電器件(如 CXD COMS等)所成的像或者其所接收到的投影經(jīng)過(guò)計(jì)算灰度值提取新的重心位置。不同的 重心位置與基準(zhǔn)面的高程代表測(cè)量管中液面的不同高度。根據(jù)不同重心位置與基準(zhǔn)線差值 可以得出這段時(shí)間內(nèi)測(cè)量管內(nèi)液面實(shí)際上升或者下降的高程。由于水管式沉降儀是利用連 通器原理制成，沉降側(cè)頭內(nèi)部的測(cè)量管與觀測(cè)房?jī)?nèi)的測(cè)量管的連通的，當(dāng)沉降頭內(nèi)測(cè)量管 內(nèi)的液面發(fā)生變化時(shí)，觀測(cè)房?jī)?nèi)測(cè)量管的液面也會(huì)發(fā)生變化。根據(jù)這一原理，當(dāng)可以測(cè)到觀 測(cè)房?jī)?nèi)液面變化高程差時(shí)也就可以得到沉降端液面變化情況，即能夠得到土石壩或者巖土 工程內(nèi)部垂直向沉降位移。這種方法的特征在于(a)測(cè)量管內(nèi)液面初始位置的標(biāo)定等到沉降儀的各個(gè)測(cè)量管內(nèi)液體都已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)候，就可以進(jìn)行測(cè)量管內(nèi)液 面初始位置的標(biāo)定。首先根據(jù)實(shí)際測(cè)量條件定出一條基準(zhǔn)線，可以選取光電器件(如CCD COMS等)的物理邊框作為基準(zhǔn)線，接著如果使用成像法則打開(kāi)各個(gè)測(cè)量管的光源或者利用 平行光照射在涂有反射材料的浮子上面，使得可以在一個(gè)面陣光電器件(如CCD COMS等) 靶面上成像；如果使用投影法，則使用平行光照射液面或浮子上面，使得在大量程線陣光電 器件(如CCD COMS等)上形成投影陰影。所成像或陰影均可利用灰度重心算法提取出圖 像中灰度值最大的點(diǎn)的坐標(biāo)位置，即圖像重心位置。該重心位置到基準(zhǔn)線的高度Hl即為測(cè)量管內(nèi)液面的初始高度，這也就完成了測(cè)量管內(nèi)液面初始位置的標(biāo)定。
(b)當(dāng)土石壩、尾礦壩、滑坡體等大型建筑和巖土工程發(fā)生垂直沉降位移時(shí)，置于 沉降側(cè)頭端的測(cè)量管內(nèi)液面會(huì)發(fā)生變化，使得在觀測(cè)房?jī)?nèi)的測(cè)量管內(nèi)的液體的液面位置也 會(huì)發(fā)生變化。此時(shí)在光電器件(如CXD COMS等)所成的像或者其所接收到的投影經(jīng)過(guò)圖 像采集和圖像處理，利用灰度重心法提取新的重心位置，此時(shí)的重心位置到基準(zhǔn)線的高度 為H2。(c)這時(shí)將以上步驟得到的兩個(gè)高度HI、H2進(jìn)行比較，兩者之差即為土石壩或者 巖土工程內(nèi)部發(fā)生垂直向沉降的數(shù)值。此處忽略了由于測(cè)量管本身移動(dòng)所帶來(lái)的基準(zhǔn)面的 變化，由于沉降儀所在的平臺(tái)可以根據(jù)水準(zhǔn)儀來(lái)進(jìn)行誤差補(bǔ)償，所以此處可以不用考慮由 于基準(zhǔn)面的變化所帶來(lái)的誤差。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方法測(cè)量所選裝置簡(jiǎn)單，實(shí)施方便，實(shí)現(xiàn)了非接觸式自動(dòng)化的 測(cè)量。一般選取光接收器件的物理邊框作為基準(zhǔn)線，是為了測(cè)量的方便，只需要定標(biāo)一次就 可以進(jìn)行多次反復(fù)的測(cè)量。由于采用方法可以根據(jù)測(cè)量條件選擇成像法或者平行光投影 法，其中在成像法中是利用液面、液面上的浮子或者浮子上面設(shè)置光源(其中浮子上面設(shè) 置光源或者噴涂反光材料)進(jìn)行成像；在投影法中，是利用平行光在液面或者浮子照射進(jìn) 行投影，所以測(cè)量中可選裝置設(shè)備范圍大。然后利用外圍電路進(jìn)行采集并分析，根據(jù)計(jì)算成 像或者投影部分的灰度值提取重心位置，然后記錄此位置，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。首次重心位 置與基準(zhǔn)線之間的高度作為初始值，當(dāng)沉降側(cè)頭位置發(fā)生變化的時(shí)候，有連通器原理可以 知道測(cè)量管內(nèi)的液面也會(huì)發(fā)生變化，此時(shí)根據(jù)光源在光電器件(如CCD COMS等)上所成的 像或者投射在其上的陰影計(jì)算就可以得到新的位置的光斑的重心位置，新的重心位置與基 準(zhǔn)線之間的高度與初始值的差值就是沉降值。此外，本方法可實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝在觀測(cè)臺(tái)上所有測(cè)量管的整體測(cè)量，不再局限于一次 只能測(cè)量單個(gè)測(cè)量管，這樣可以提高測(cè)量的效率，減少工作人員的工作量。另一方面，在成 像法中光源的選擇范圍廣，可以采用自身可以發(fā)光的主動(dòng)光源如LED發(fā)光管，也可以采用 依靠外部光線的被動(dòng)光源如反射物體，這樣可以根據(jù)測(cè)量所在的環(huán)境、條件以及各種設(shè)備 的需求來(lái)合理的選擇，造價(jià)也很低。該方法可用于方便實(shí)時(shí)的觀測(cè)土石壩和巖土工程內(nèi)部垂直向沉降位移，減少工作 人員的工作量，精度較高。


圖1為本發(fā)明的測(cè)量原理示意圖；圖2為本發(fā)明的方法中使用投影法來(lái)測(cè)量的裝置示意圖；其中1為光源；2為浮子；3為液體；4為測(cè)量管；5為觀測(cè)臺(tái)；6為光接收器件；7 為平行光線；8為投影或像斑；9液體界面。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述參見(jiàn)圖1和圖2所示，是一種測(cè)量水管式沉降儀測(cè)量管內(nèi)液面高程差的方法原理 和裝置示意圖。利用光源1、浮子2、測(cè)量管3及其內(nèi)部所裝液體4、觀測(cè)臺(tái)5等組成。測(cè)量管4安裝在觀測(cè)臺(tái)5上，測(cè)量管與液壓罐相連，其中液壓管屬于沉降儀的必須部分，由于所 有的水管式沉降儀都具備此裝置，故此不再畫(huà)出。之后可以通過(guò)電氣閥自動(dòng)控制加液至沉 降側(cè)頭和觀測(cè)房?jī)?nèi)的測(cè)量管內(nèi)，等到測(cè)量管內(nèi)的液壓保持恒定以后，將浮子2放在觀測(cè)房 內(nèi)的測(cè)量管內(nèi)。若是采用被動(dòng)光源模式，則只需要在浮子2表面噴涂反射材料，不需要放置光源 1。借助參考光照射在浮子上面，由于其表面涂有反射材料，所以可以在一個(gè)面陣光電器件 (如CXD COMS等)靶面上6成像8，經(jīng)過(guò)灰度值計(jì)算提取所成像的重心位置；若采用主動(dòng)光 源模式，則需要同時(shí)將光源1放置在浮子2上面，發(fā)光面朝著面陣光電器件(如CCD COMS 等)靶面6。在液面穩(wěn)定后打開(kāi)該光電器件(如CCD COMS等)6，調(diào)整光電器件(如CCDC0MS 等)1的位置和參數(shù)，使得整個(gè)觀測(cè)臺(tái)25上測(cè)量管4內(nèi)的光源都在光電器件(如CXD COMS 等)靶面6上成像8。如果選取以液體界面9作為成像對(duì)象，則在光電器件的靶面6上成像 8。若是采用投影法，則需要參考圖2所示的裝置。利用平行光7對(duì)觀測(cè)管4內(nèi)液面 或者浮子2在大量程線陣光電器件(如CCD COMS等)6上進(jìn)行投影8。根據(jù)所測(cè)范圍固定好光電器件(如CXD COMS等)6和外圍電路，將此時(shí)的光電器 件(如CXD COMS等)6底部物理邊框作為基準(zhǔn)線。對(duì)所成像或陰影8的均可經(jīng)過(guò)計(jì)算灰度 值提取重心，該重心位置到基準(zhǔn)線的高度Hl即為測(cè)量管內(nèi)液面的初始高度，這也就完成了 測(cè)量管內(nèi)液面初始位置的標(biāo)定。當(dāng)土石壩、尾礦壩、滑坡體等大型建筑和巖土工程發(fā)生垂直沉降位移時(shí)，置于沉降 側(cè)頭端的測(cè)量管內(nèi)液面會(huì)發(fā)生變化，使得在觀測(cè)房?jī)?nèi)的測(cè)量管4內(nèi)的液體的液面位置也會(huì) 發(fā)生變化。此時(shí)在光電器件(如CXD COMS等)6所成的像8或者其所接收到的投影8經(jīng)過(guò) 灰度值計(jì)算提取新的重心位置，此時(shí)的重心位置到基準(zhǔn)線的高度為H2。將得到的兩個(gè)高度 H1、H2進(jìn)行比較，兩者之差即為土石壩或者巖土工程內(nèi)部發(fā)生垂直向沉降的數(shù)值。本發(fā)明所涉及的光電器件(如CXD COMS等)6可以同時(shí)測(cè)量圖1所示多個(gè)測(cè)量 管液面高程差，消除了之前只能對(duì)單個(gè)測(cè)量管逐管單點(diǎn)測(cè)量的局限性，應(yīng)用面陣光電器件 (如CCD COMS等)6或者大量程線陣光電器件(如CCD COMS等)6，使得測(cè)量效率提高。 光電器件(如CXD COMS等)6可與外圍單片機(jī)(包括完成程控驅(qū)動(dòng)、信號(hào)處理和 識(shí)別、數(shù)據(jù)采集及與計(jì)算機(jī)的通訊等模塊)或者嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接。光電器件(如CXD COMS等)6的像元將光強(qiáng)轉(zhuǎn)換成電荷量存儲(chǔ)。光電器件(如CCD COMS等)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生相應(yīng) 邏輯時(shí)序?qū)㈦姾尚畔⒁瞥觯敵鲂盘?hào)經(jīng)過(guò)整形處理，利用計(jì)算光斑灰度值的方法提取該光 斑的重心，參照基準(zhǔn)線得出測(cè)量管內(nèi)液面的高度，結(jié)果經(jīng)通信接口發(fā)送到監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)或其 他外接設(shè)備。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定 本發(fā)明的具體實(shí)施方式
僅限于此，對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫 離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所 提交的權(quán)利要求書(shū)確定專(zhuān)利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種高精度光電式水管式沉降儀管內(nèi)液面高程測(cè)量方法，其特征在于，按照如下步驟(1)安裝好水管式沉降儀，在測(cè)量管的前方放置鏡頭將測(cè)量管成像在光電器件上，光電 器件與外圍單片機(jī)系統(tǒng)或嵌入式計(jì)算機(jī)連接；(2)在測(cè)量水管式沉降儀管內(nèi)液面高程時(shí)采用成像法或投影法；(3)采用成像法時(shí)在觀測(cè)臺(tái)范圍內(nèi)的測(cè)量管內(nèi)液體的表面設(shè)置浮子，選取浮子漫反射 光作為光源或者在浮子表面設(shè)置光源；或者以液體界面作為對(duì)象進(jìn)行邊界提取；采用投影法進(jìn)行測(cè)量時(shí)，要借助于平行光從測(cè)量管的另一側(cè)照射在液面或者浮子上， 使得它們?cè)诠怆娖骷线M(jìn)行投影；(4)使用成像法時(shí)，在光源前面放置面陣光電器件，調(diào)整成像鏡頭，使光源或液體界面 在面陣光電器件的靶面上成像；通過(guò)選取光學(xué)鏡頭的焦距f，或者改變物距像距，使得設(shè)計(jì) 滿足測(cè)量范圍和測(cè)量精度的需求；使得多個(gè)測(cè)量管內(nèi)的光源在光電器件上成像，實(shí)現(xiàn)一次 多個(gè)管內(nèi)液面高程變化測(cè)量；使用投射法時(shí)，在測(cè)量管前面設(shè)置大量程線陣光電器件，利用平行光對(duì)液面或者浮子 在線陣光電器件靶面進(jìn)行投影，能夠?qū)崿F(xiàn)一次多個(gè)管內(nèi)液面高程變化測(cè)量；(5)以光電器件的底端輪廓線為基準(zhǔn)線，通過(guò)計(jì)算靶面上所成像或者投影的灰度值來(lái) 提取其重心位置，利用灰度重心算法計(jì)算出圖像中灰度值最大的點(diǎn)的坐標(biāo)位置，此位置就 是這張圖像的重心位置；并將此重心位置設(shè)為初始重心位置；以初始重心位置與基準(zhǔn)線的 高度差為初始值；(6)通過(guò)計(jì)算在光電器件靶面上所成的像或是其所接收到的投影經(jīng)過(guò)灰度值計(jì)算提取 新的重心位置，將新的重心位置設(shè)為測(cè)量重心位置，以測(cè)量重心位置與基準(zhǔn)線的高度差為 測(cè)量值；初始值與測(cè)量值的差就是沉降值。
2.如權(quán)利要求1所述一種高精度光電式水管式沉降儀管內(nèi)液面高程測(cè)量方法，其特征 在于所述浮子作為光源時(shí)表面要噴涂反光粉或者包裹反光薄膜或反光材料；在浮子上面 設(shè)置的光源是為發(fā)光器件。
3.如權(quán)利要求1所述一種高精度光電式水管式沉降儀管內(nèi)液面高程測(cè)量方法，其特征 在于以液面本身作為對(duì)象在光電靶面上成像，利用圖像處理來(lái)提取液面邊界，從而計(jì)算出 液面高度變化。
4.如權(quán)利要求1所述一種高精度光電式水管式沉降儀管內(nèi)液面高程測(cè)量方法，其特征 在于所述面陣光電器件或者大量程線陣光電器件是CCD或C0MS。
5.如權(quán)利要求1所述一種高精度光電式水管式沉降儀管內(nèi)液面高程測(cè)量方法，其特征 在于根據(jù)測(cè)量范圍和精度的要求，通過(guò)調(diào)節(jié)物象之間的距離或者光學(xué)鏡頭的焦距，使得多 個(gè)測(cè)量管內(nèi)的光源在光電器件上成像，實(shí)現(xiàn)一次多個(gè)測(cè)量管內(nèi)液面高程變化的測(cè)量。
6.如權(quán)利要求1所述一種高精度光電式水管式沉降儀管內(nèi)液面高程測(cè)量方法，其特征 在于所述通過(guò)計(jì)算靶面上成像的灰度值確定光源的初始重心位置是指經(jīng)過(guò)圖像采集和圖 像分析，利用灰度重心算法計(jì)算出采集到的圖像區(qū)域中每個(gè)光斑的重心位置。
7.如權(quán)利要求1所述一種高精度光電式水管式沉降儀管內(nèi)液面高程測(cè)量方法，其特征 在于所述浮子選取木制材料或塑料材質(zhì)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種光電式水管式沉降儀管內(nèi)液面高程測(cè)量方法，該方法利用平行光投影法或成像法實(shí)現(xiàn)水管式沉降儀液面高度變化測(cè)量，從而測(cè)量出各個(gè)測(cè)點(diǎn)的高程變化。成像法利用液面上的浮子噴涂反光材料或浮子上面放置光源后在一個(gè)面陣光電器件靶面上成像利用灰度重心法提取重心進(jìn)行計(jì)算，或直接對(duì)液面成像通過(guò)圖像處理進(jìn)行液面邊界提取，實(shí)現(xiàn)多個(gè)管內(nèi)液面高程變化測(cè)量；投影法利用平行光投影，通過(guò)液面或浮子在大量程線陣光電器件上的投影陰影提取重心進(jìn)行計(jì)算的，從而實(shí)現(xiàn)液面高程變化自動(dòng)化非接觸式高精度測(cè)量。本發(fā)明測(cè)量方法裝置便于安裝，成本低廉，可廣泛應(yīng)用于水管式沉降儀在土石壩、尾礦壩、滑坡體等大型建筑和巖土工程垂直沉降位移測(cè)量領(lǐng)域。
文檔編號(hào)G01C5/00GK102072720SQ20101059870
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者樂(lè)開(kāi)端, 黎瑋 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué), 西安華騰光電有限責(zé)任公司