專利名稱：一種應用帶北轉臺給待測設備引北的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種應用帶北轉臺給待測設備引北的方法，屬于慣性測試技術領域。
背景技術：
轉臺作為一種重要的工業(yè)設備，應用在工業(yè)生產、實驗測試、車輛船舶和航空航天 等各個方面。作為一種定位與定向的基礎部件，它需要精確地確定目標方向，并為其他相關 設備提供方向參照。目前，轉臺的引北方法一般有兩種，一是在預留有棱鏡槽位的設備上安 裝棱鏡，利用全占儀確定北向從而確定轉臺北向，二是通過某種手段(如全占儀、高精度慣 導引北等)在轉臺平面上固定北向標尺，使設備拋光面和標尺緊貼而得到北向基準。但是， 很多情況下實驗受客觀條件所限無法使用上述兩種方法進行設備的引北，故需要一種新的 方法來解決本問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是為了解決現有技術中有的設備上沒有預留棱鏡槽位或全占儀成 本高的問題，提出一種應用帶北轉臺給待測設備引北的方法。本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現的。本發(fā)明的一種應用帶北轉臺給待測設備引北的方法，所使用的帶北轉臺為三軸測 試轉臺，包括轉臺外框、轉臺內框、轉臺中框和控制機構；轉臺外框呈正U字型，下部肩部成 梯形結構，上部開口位置有外伸的直臂，轉臺外框的支臂上安裝有引子午線用的直角平面 鏡，其法線與轉臺中框的軸線平行；轉臺外框通過控制機構的旋轉軸與基座連接，可以實現 轉臺外框水平自身旋轉運動；轉臺中框通過自身的橫向水平軸固定連接在轉臺外框的直臂 上，轉臺中框的橫向水平軸與控制機構連接在一起，通過控制機構可以實現轉臺中框的橫 向自身旋轉運動；轉臺內框內有一與轉臺內框中心垂直連接的主軸，轉臺內框的主軸與轉 臺中框的主軸正交，通過繞轉臺內框主軸的旋轉，轉臺內框可以實現垂直于轉臺中框的自 轉；轉臺內框的頂部中心位置設置有平板與轉臺內框的主軸固定連接；待測設備固定安裝 在平板上；測量時，在待測設備上部安裝有象限儀，通過連接件將象限儀與待測設備緊密接 觸連接；該方法的具體步驟為1)將三軸測試轉臺得到北向基準，通過控制機構控制轉臺外框水平旋轉，指向南 北向；2)將待測設備大致按照北向安裝在轉臺內框的平板上，通過控制機構使轉臺中框 垂直旋轉90°，使待測設備的頂面朝西；3)將象限儀通過連接件安裝在待測設備此時的上表面上；4)待象限儀的讀數穩(wěn)定后，讀出象限儀所示角度；5)通過控制機構使轉臺內框反向旋轉，旋轉的角度為步驟4)所讀出的角度；6)重復步驟4)和步驟幻直到待測設備的上表面達到水平位置；
7)通過控制機構使轉臺中框垂直旋轉90°，旋轉的方向與步驟幻的旋轉方向相 反，此時待測設備得到北向基準。有益效果本發(fā)明提供了一種將待測設備快速引北的方法，該方法快捷、簡單、成本低。


圖1是本發(fā)明所使用的帶北轉臺的結構示意圖；其中，1-轉臺外框，2-待測設備，3-轉臺內框，5-轉臺中框，6-連接件，7-象限儀。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。實施例一種應用帶北轉臺給待測設備引北的方法，所使用的帶北轉臺為三軸測試轉臺， 包括轉臺外框1、轉臺內框3、轉臺中框5和控制機構；轉臺外框1呈正U字型，下部肩部成 梯形結構，上部開口位置有外伸的直臂，轉臺外框1的支臂上安裝有引子午線用的直角平 面鏡，其法線與轉臺中框5的軸線平行；轉臺外框1通過控制機構的旋轉軸與基座連接，可 以實現轉臺外框1水平自身旋轉運動；轉臺中框5通過自身的橫向水平軸固定連接在轉臺 外框1的直臂上，轉臺中框5的橫向水平軸與控制機構連接在一起，通過控制機構可以實現 轉臺中框5的橫向自身旋轉運動；轉臺內框3內有一與轉臺內框3中心垂直連接的主軸，轉 臺內框3的主軸與轉臺中框5的主軸正交，通過繞轉臺內框3主軸的旋轉，轉臺內框3可以 實現垂直于轉臺中框5的自轉；轉臺內框3的頂部中心位置設置有平板與轉臺內框3的主 軸固定連接；待測設備2固定安裝在平板上；測量時，在待測設備2上部安裝有象限儀7，通 過連接件6將象限儀7與待測設備2緊密接觸連接；該方法的具體步驟為1)將三軸測試轉臺得到北向基準，通過控制機構控制轉臺外框1水平旋轉 101.95°，指向南北向；2)將待測設備2大致按照北向安裝在轉臺內框3的平板上，通過控制機構使轉臺 中框5垂直旋轉90°，使待測設備2的頂面朝西；3)將象限儀7通過連接件6安裝在待測設備2此時的上表面上；4)待象限儀7的讀數穩(wěn)定后，此時象限儀7所示角度為11'；5)通過控制機構使轉臺內框3反向旋轉11'；6)等待象限儀7的讀數穩(wěn)定后，再次讀數，此時象限儀7所示角度為1'；7)通過控制機構使轉臺內框3反向旋轉1'；8)等待象限儀7的讀數穩(wěn)定后，再次讀數，此時象限儀7所示角度為0 ；此時待測 設備2的上表面達到水平位置；9)通過控制機構使轉臺中框5垂直旋轉90°，旋轉的方向與步驟幻的旋轉方向 相反，此時待測設備2得到北向基準。
權利要求
1. 一種應用帶北轉臺給待測設備引北的方法，所使用的帶北轉臺為三軸測試轉臺，包 括轉臺外框(1)、轉臺內框(3)、轉臺中框( 和控制機構；轉臺外框(1)呈正U字型，下部 肩部成梯形結構，上部開口位置有外伸的直臂，轉臺外框(1)的支臂上安裝有引子午線用 的直角平面鏡，其法線與轉臺中框(5)的軸線平行；轉臺外框(1)通過控制機構的旋轉軸與 基座連接，實現轉臺外框(1)水平自身旋轉運動；轉臺中框( 通過自身的橫向水平軸固定 連接在轉臺外框(1)的直臂上，轉臺中框( 的橫向水平軸與控制機構連接在一起，通過控 制機構實現轉臺中框(5)的橫向自身旋轉運動；轉臺內框(3)內有一與轉臺內框(3)中心 垂直連接的主軸，轉臺內框C3)的主軸與轉臺中框( 的主軸正交，通過繞轉臺內框(3)主 軸的旋轉，轉臺內框(3)實現垂直于轉臺中框(5)的自轉；轉臺內框(3)的頂部中心位置設 置有平板與轉臺內框(3)的主軸固定連接；待測設備(2)固定安裝在平板上；測量時，在待 測設備⑵上部安裝有象限儀(7)，通過連接件(6)將象限儀(7)與待測設備(2)緊密接觸 連接；其特征在于該方法的具體步驟為1)將三軸測試轉臺得到北向基準，通過控制機構控制轉臺外框(1)水平旋轉，指向南 北向；2)將待測設備(2)大致按照北向安裝在轉臺內框(3)的平板上，通過控制機構使轉臺 中框( 垂直旋轉90°，使待測設備O)的頂面朝西；3)將象限儀(7)通過連接件(6)安裝在待測設備( 此時的上表面上；4)待象限儀(7)的讀數穩(wěn)定后，讀出象限儀(7)所示角度；5)通過控制機構使轉臺內框(3)反向旋轉，旋轉的角度為步驟4)所讀出的角度；6)重復步驟4)和步驟幻直到待測設備O)的上表面達到水平位置；7)通過控制機構使轉臺中框( 垂直旋轉90°，旋轉的方向與步驟幻的旋轉方向相 反，此時待測設備(2)得到北向基準。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種應用帶北轉臺給待測設備引北的方法，屬于慣性測試技術領域。將三軸測試轉臺得到北向基準，通過控制機構控制轉臺外框水平旋轉，指向南北向；將待測設備大致按照北向安裝在轉臺內框的平板上，通過控制機構使轉臺中框垂直旋轉90°，使待測設的頂面朝西；將象限儀通過連接件安裝在待測設備此時的上表面上；待象限儀的讀數穩(wěn)定后，讀出象限儀所示角度；通過控制機構使轉臺內框反向旋轉，直到上表面達到水平位置；通過控制機構使轉臺中框垂直旋轉90°，此時待測設備得到北向基準。本發(fā)明提供了一種將待測設備快速引北的方法，該方法快捷、簡單、成本低。
文檔編號G01C17/00GK102095416SQ20101055493
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月23日 優(yōu)先權日2010年11月23日
發(fā)明者付夢印, 尚松田, 肖烜, 苗凱 申請人:北京理工大學