專利名稱：一種大蒜播種機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械，尤其是一種大蒜播種機。
背景技術(shù)：
大蒜是我國的一種重要經(jīng)濟作物。我國是全球最主要的大蒜生產(chǎn)國、消費國和出 口國，年產(chǎn)量大約占世界總產(chǎn)量的1/3，種植面積逐年擴大。但是，由于大蒜在播種過程中 一般要求蒜瓣的鱗芽尖朝上直立播種，這就導(dǎo)致了機械播種的困難。目前的播種方法，大多 采用人工一瓣一瓣的插播，存在著勞動強度大、費時費力、勞動效率低、生產(chǎn)成本高的不足， 不適應(yīng)大面積種植的要求。為了克服以上不足，許多科技人員做出了不懈的努力，如研制了 “大蒜平播機”，雖然經(jīng)過試驗平播不影響產(chǎn)量，但在蒜頭的外形上有些變化，其蒜莖略有偏 斜，在出口銷售中多少受點影響，另外，也不符合通常播種的習(xí)慣，難以推廣應(yīng)用；再如一種 “大蒜點播技術(shù)”，為蒜瓣的鱗芽尖朝上提出了方案，首先壓出種穴，然后再用機械將蒜瓣送 入種穴，蒜瓣在送入過程中，蒜鱗尖朝向處于自由狀態(tài)，當投送到種穴內(nèi)時，由于重心的作 用，蒜鱗尖自然朝上，這種方案雖有一定效果，但勞動效率低，準確率低，垂直率低，所以也 難以用于實踐；還有一種“大蒜播種技術(shù)”，由蒜瓣分配機構(gòu)、播穴管、按種桿組成，該技術(shù)基 本上解決了蒜瓣的鱗芽尖向上問題，但所述的蒜瓣分配機構(gòu)是用人工將蒜瓣的鱗芽尖朝向 排好，所以，其勞動效率仍然較低。目前，未見蒜瓣鱗芽尖朝向識別率和播后蒜瓣鱗芽尖向 上率高的技術(shù)的報道。至今沒有推廣應(yīng)用的先例，都拘泥于傳統(tǒng)播種方式，不能很好的解決 蒜瓣鱗芽方向直立的技術(shù)和播后蒜瓣鱗芽方向保持直立的技術(shù)，并且存在在播種均勻性上 較差、播深不穩(wěn)定等問題，其播種不能適應(yīng)不同地區(qū)或不同種類蒜種的播種要求，且實際應(yīng) 用中工作狀況也不能達到要求，實用性差，不能大面積推廣。因此大蒜栽種機械至少在國內(nèi) 仍然是空白，因此實現(xiàn)大蒜栽種機械化對發(fā)展大蒜及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的意義深遠。目前，還未有好 的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種大蒜播種機，該一種大 蒜播種機具有采用了機械方式結(jié)合傳感檢測技術(shù)解決大蒜蒜瓣鱗芽方向識別控制的問題， 通過插播解決了播后鱗芽方向的朝向問題，提高了蒜瓣鱗芽尖朝上的準確率和播種后蒜瓣 鱗芽尖朝上的準確率，降低了勞動強度，提高了勞動效率的特點。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是它包括機架、覆土機構(gòu)、碎土裝置， 前輪、后輪、種箱和動力變速機構(gòu)，所述的覆土機構(gòu)、碎土裝置、前輪和后輪分別設(shè)置在機架 底部，所述的動力變速機構(gòu)包括動力箱、動力輪、鏈輪和第三鏈條和變速機構(gòu)，所述的鏈輪 與變速機構(gòu)通過第二鏈條相連，所述的動力輪與動力箱相連，所述的動力輪與鏈輪之間通 過第三鏈條相連，所述的鏈輪與后輪同軸，所述的種箱、動力箱設(shè)置在機架上，所述的種箱 的底部設(shè)置有取蒜瓣機構(gòu)，取蒜瓣機構(gòu)的下部設(shè)置有識別調(diào)向機構(gòu)，動力變速機構(gòu)與插播 機構(gòu)相連，所述的插播機構(gòu)的下部設(shè)置有開穴機構(gòu)，所述的取蒜瓣機構(gòu)、識別調(diào)向機構(gòu)、動力變速機構(gòu)和插播機構(gòu)分別與設(shè)置在機架上的控制器相連。所述的取蒜瓣機構(gòu)包括取種器、取種電機、清種刷、漏種盒、取種傳感器和取種管， 所述的取種器設(shè)置在種箱的底部，所述的取種器與取種電機相連，所述的漏種盒和取種管 分別設(shè)置在取種器的下部，所述的取種管上設(shè)置有取種傳感器，所述的清種刷設(shè)置在取種 器的一側(cè)，所述的取種電機與控制器相連。所述的取種傳感器為對射式光電傳感器。所述的識別調(diào)向機構(gòu)包括識別調(diào)向器、識別傳感器、識別調(diào)向電機、調(diào)向器、調(diào)向 電機、引種管和引種側(cè)管，所述的識別調(diào)向器與識別調(diào)向電機相連，所述的調(diào)向器與調(diào)向電 機相連，所述的調(diào)向器設(shè)置在識別調(diào)向器的下部前側(cè)，所述的識別調(diào)向器設(shè)置在取種管的 下口，所述的調(diào)向器和識別調(diào)向器分別為漏斗形，所述的調(diào)節(jié)電機、識別調(diào)向電機和識別傳感 器分別與控制器相連，所述的識別傳感器設(shè)置在識別調(diào)向器的底部，所述的引種管和引種側(cè)管 相交成“Y”形，管腔相通，所述的弓丨種管和弓丨種側(cè)管分別與識別調(diào)向器和調(diào)向器對應(yīng)設(shè)置。所述的識別傳感器為動觸傳感器或接近傳感器。所述的插播機構(gòu)包括限位偏心輪、連接桿、位置傳感器、驅(qū)動偏心輪、接種斗和插 播管，所述的驅(qū)動偏心輪與變速機構(gòu)通過第一鏈條相連，所述的限位偏心輪設(shè)置在驅(qū)動偏 心輪的上部，驅(qū)動偏心輪通過連接桿與插播管相連，所述的連接桿的上部與限位偏心輪相 連，所述的插播管一側(cè)設(shè)置有接種斗，末端設(shè)置有開穴機構(gòu)，所述的插播管的中下部設(shè)置有 限位軌道，所述的驅(qū)動偏心輪下部設(shè)置有位置傳感器，所述的位置傳感器與控制器相連。所述的開穴機構(gòu)包括固定開穴刀，動合開穴刀，拉緊彈簧，開穴控制桿，所述的固 定開穴刀和動合開穴刀組成開穴器，位于插播機構(gòu)的最下部，所述的開穴控制桿和拉緊彈 簧與動合開穴刀相連。所述的動力箱為柴油機、汽油機或電機。本發(fā)明的一種大蒜播種機和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果采用了機 械方式結(jié)合傳感檢測技術(shù)解決大蒜蒜瓣鱗芽方向識別控制的問題，通過插播解決了播后鱗 芽方向的朝向問題，提高了蒜瓣鱗芽尖朝上的準確率和播種后蒜瓣鱗芽尖朝上的準確率， 并自動化程度高，降低了勞動強度，省時省力，提高了勞動效率，降低了生產(chǎn)成本，播種均 勻，播深穩(wěn)定，可廣泛推廣應(yīng)用等特點。


附圖1是一種大蒜播種機的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標記說明1、后輪，2、動力輪，3、動力箱，4、引種側(cè)管，5、引種管，6、調(diào)向器，7、 調(diào)向電機，8、識別傳感器，9、識別調(diào)向器，10、取種管，11、取種傳感器，12、漏種盒，13、取種 器，14、種箱，15、清種刷，16、取種電機，17、識別調(diào)向電機，18、限位偏心輪，19、連接桿，20、 第一鏈條，21、變速機構(gòu)，22、驅(qū)動偏心輪，23、位置傳感器，24、第二鏈條，25、接種斗，26、插 播管，27、限位軌道，28、碎土裝置，29、前輪，30、固定開穴刀，31、動合開穴刀，32、拉緊彈簧， 33、開穴控制桿，34、鏈輪，35、第三鏈條，36、覆土機構(gòu)，37、機架，38、控制器。
具體實施例方式參照說明書附圖1對本發(fā)明的一種大蒜播種機作以下詳細地說明。
本發(fā)明的一種大蒜播種機，其結(jié)構(gòu)包括機架37、覆土機構(gòu)36、碎土裝置28，前輪 29、后輪1、種箱14和動力變速機構(gòu)，所述的覆土機構(gòu)36、碎土裝置28、前輪29和后輪1分 別設(shè)置在機架37底部，所述的動力變速機構(gòu)包括動力箱3、動力輪2、鏈輪34和第三鏈條35 和變速機構(gòu)21，所述的鏈輪34與變速機構(gòu)21通過第二鏈條24相連，所述的動力輪2與動 力箱3相連，所述的動力輪2與鏈輪34之間通過第三鏈條35相連，所述的鏈輪34與后輪 1同軸，所述的種箱14、動力箱3設(shè)置在機架37上，所述的種箱14的底部設(shè)置有取蒜瓣機 構(gòu)，取蒜瓣機構(gòu)的下部設(shè)置有識別調(diào)向機構(gòu)，動力變速機構(gòu)與插播機構(gòu)相連，所述的插播機 構(gòu)的下部設(shè)置有開穴機構(gòu)，所述的取蒜瓣機構(gòu)、識別調(diào)向機構(gòu)、動力變速機構(gòu)和插播機構(gòu)分 別與設(shè)置在機架37上的控制器38相連。所述的取蒜瓣機構(gòu)包括取種器13、取種電機16、清種刷15、漏種盒12、取種傳感器 11和取種管10，所述的取種器13設(shè)置在種箱14的底部，所述的取種器13與取種電機16 相連，所述的漏種盒12和取種管10分別設(shè)置在取種器13的下部，所述的取種管10上設(shè)置 有取種傳感器11，所述的清種刷15設(shè)置在取種器13的一側(cè)，所述的取種電機16與控制器 38相連。所述的取種傳感器11為對射式光電傳感器。所述的識別調(diào)向機構(gòu)包括識別調(diào)向器9、識別傳感器8、識別調(diào)向電機17、調(diào)向器 6、調(diào)向電機7、引種管5和引種側(cè)管4，所述的識別調(diào)向器9與識別調(diào)向電機17相連，所述 的調(diào)向器6與調(diào)向電機7相連，所述的調(diào)向器6設(shè)置在識別調(diào)向器9的下部前側(cè)，所述的識 別調(diào)向器9設(shè)置在取種管10的下口，所述的調(diào)向器6和識別調(diào)向器9分別為漏斗形，所述 的調(diào)節(jié)電機7、識別調(diào)向電機17和識別傳感器8分別與控制器38相連，所述的識別傳感器 8設(shè)置在識別調(diào)向器9的底部，所述的引種管5和引種側(cè)管4相交成“Y”形，管腔相通，所述 的引種管5和引種側(cè)管4分別與識別調(diào)向器9和調(diào)向器6對應(yīng)設(shè)置。所述的識別傳感器8為動觸傳感器或接近傳感器。所述的插播機構(gòu)包括限位偏心輪18、連接桿19、位置傳感器23、驅(qū)動偏心輪22、接 種斗25和插播管26，所述的驅(qū)動偏心輪22與變速機構(gòu)21通過第一鏈條20相連，所述的 限位偏心輪18設(shè)置在驅(qū)動偏心輪22的上部，驅(qū)動偏心輪22通過連接桿19與插播管26相 連，所述的連接桿19的上部與限位偏心輪18相連，所述的插播管26 —側(cè)設(shè)置有接種斗25， 末端設(shè)置有開穴機構(gòu)，所述的插播管26的中下部設(shè)置有限位軌道27，所述的驅(qū)動偏心輪22 下部設(shè)置有位置傳感器23，所述的位置傳感器23與控制器38相連。所述的開穴機構(gòu)包括固定開穴刀30，動合開穴刀31，拉緊彈簧32，開穴控制桿33， 所述的固定開穴刀30和動合開穴刀31組成開穴器，位于插播機構(gòu)的最下部，所述的開穴控 制桿33和拉緊彈簧32與動合開穴刀31相連。所述的動力箱3為柴油機、汽油機或電機。取蒜瓣機構(gòu)通過設(shè)置在種箱14下部的，由控制器38控制的取種電機16帶動與取 種電機16和取種器13同軸的鏈輪和鏈條轉(zhuǎn)動，從而使連接的取種器13旋轉(zhuǎn)，通過取種器 13實現(xiàn)單瓣蒜的取出，取種器13取出的單個蒜瓣根據(jù)識別調(diào)向機構(gòu)的狀態(tài)(沒有待識別 的蒜瓣時)送入取種管10內(nèi)進入識別調(diào)向機構(gòu)。由于識別調(diào)向器9每次只能識別一枚蒜 瓣，因此當取種器13取種超過一枚時被清種刷15清除多余的蒜瓣，并被收集到漏種盒12， 收集到一定數(shù)量后再通過人工裝入種箱14。在取種管10的上部設(shè)有對射式光電傳感器，通過對射式光電傳感器測出在工作時間內(nèi)是否有蒜瓣通過，當蒜瓣通過對射式光電傳感器之 間時，如果擋住了對射式光電傳感器發(fā)射的光，其接收端不能感光或者感光少，則表示有一 個蒜瓣通過，從而判定是否蒜瓣通過。有一個蒜瓣通過后，取種器13在控制器38控制下取 種電機16暫停，停止取蒜，保證識別調(diào)向器9內(nèi)只有一瓣蒜，當識別調(diào)向器9完成識別一定 時間后，取種電機16再啟動取下一瓣蒜，如此不斷循環(huán)。識別調(diào)向機構(gòu)中每一蒜瓣通過取 種管10輸入識別控制機構(gòu)的識別調(diào)向器9，識別蒜瓣鱗芽方向，調(diào)整蒜瓣鱗芽方向；識別調(diào) 向器9設(shè)置在取種管10的下口，為漏斗形，可以左右翻轉(zhuǎn)。識別調(diào)向器9的下底口部設(shè)有 判定蒜瓣鱗芽方向的識別傳感器8，為動觸傳感器或接近傳感器。識別調(diào)向電機17設(shè)置在 識別調(diào)向器9的一側(cè)，能帶動識別調(diào)向器9左右翻轉(zhuǎn)。識別調(diào)向電機17和識別傳感器8與 控制器38連接，在控制器38控制下工作。由于受識別調(diào)向器9的漏斗形口形狀的限制，蒜 瓣的根部較大，所以蒜瓣的根部不能進入識別調(diào)向器9的漏斗形口的底口內(nèi)，蒜瓣鱗芽朝 上時，不能使設(shè)置在識別調(diào)向器9的漏斗形口的底口下的識別傳感器8動作，控制器38處 理啟動識別調(diào)向器9的識別調(diào)向電機17，將識別調(diào)向器9漏斗形口內(nèi)朝上的蒜瓣翻轉(zhuǎn)后倒 入識別調(diào)向機構(gòu)的調(diào)向器6漏斗形裝置，調(diào)向器6設(shè)置在識別調(diào)向器9的前側(cè)，并在控制器 38的控制下驅(qū)動調(diào)向電機7，使調(diào)向器6翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后蒜瓣倒入引種管5的引種側(cè)管4內(nèi)， 進入引種側(cè)管4的蒜瓣則成為蒜鱗芽尖朝上了。否則，蒜瓣的鱗芽尖朝下時，蒜瓣的鱗芽尖 能進入識別調(diào)向器9的漏斗形口的底口下部，能被底部的識別傳感器8感知，則表示蒜瓣的 鱗芽尖朝下，則通過識別傳感器8采集到的轉(zhuǎn)換電信號傳給控制器38處理后再啟動識別調(diào) 向電機17，由識別調(diào)向電機17啟動識別調(diào)向器9的漏斗形口進行翻轉(zhuǎn)，將識別調(diào)向器9漏 斗形口內(nèi)倒置的蒜瓣翻轉(zhuǎn)后倒入引種管5內(nèi)，進入引種管5的蒜瓣則成為蒜鱗芽尖朝上了， 這樣就完成了蒜瓣磷芽方向的識別和調(diào)向。所述的引種管5和引種側(cè)管4相交成“Y”形， 管腔相通，通過同一個下種口播種，在下種口下端和插播機構(gòu)的接種斗相連。
所述的插播機構(gòu)包括限位偏心輪18、連接桿19、位置傳感器23、驅(qū)動偏心輪22、接 種斗25和插播管26，驅(qū)動偏心輪22給插播機構(gòu)提供動力，完成插播動作，同時通過驅(qū)動偏 心輪22的旋轉(zhuǎn)在水平方向產(chǎn)生水平位移，抵消大蒜播種機插播過程中車體的全部或部分 水平位移，實現(xiàn)插播過程中，插播管26完全或基本直立，保證實現(xiàn)開穴和下種的質(zhì)量。插播 的深度可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動偏心輪22的加載半徑來實現(xiàn)。驅(qū)動偏心輪22旋轉(zhuǎn)一次完成一次 插播，地輪在此期間走過的距離就是前后的株距。插播的前后株距可以通過調(diào)整驅(qū)動偏心 輪22和地輪的配合速度來實現(xiàn)調(diào)整，即調(diào)整動力變速機構(gòu)來實現(xiàn)。驅(qū)動偏心輪22通過連 接桿19和插播管26相連，連接桿19還和設(shè)置在驅(qū)動偏心輪22上部的限位偏心輪18相 連。限位偏心輪18為從動輪，其大小、形狀和起始位置與驅(qū)動偏心輪22相同，其與驅(qū)動偏 心輪22和連接桿19配合，根據(jù)兩點決定一條直線原理，在驅(qū)動偏心輪22和限位偏心輪18 配合旋轉(zhuǎn)過程中，由于連接桿19和插播管26成一條直線并為一體，實現(xiàn)插播機構(gòu)的上下插 播功能，同時控制限制了連接桿16即插播管26在前后方向的位置，主要聯(lián)合控制插播管26 插播過程中移動的前后位置不變和穩(wěn)定，決定插播的開始位置和插播的結(jié)束位置。插播管 26上部為連接桿19，中部為中空能夠傳種管，并在一側(cè)設(shè)置接種斗25，下部為鴨嘴形的開 穴機構(gòu)。插播機構(gòu)還設(shè)置有限位軌道27和位置傳感器23，限位軌道27設(shè)置在插播管26的 中下部，開穴機構(gòu)的上部，限位插播管26的左右移動位置。位置傳感器23設(shè)置在與驅(qū)動偏 心輪22相鄰的位置，配合識別調(diào)向機構(gòu)，通過引種管5和接種斗25，向插播機構(gòu)輸送蒜種。由于插播機構(gòu)相對車體是左右移動的，引種管5和接種斗25的相對位置是左右移動的，只 有某一位置范圍最接近。位置傳感器23在控制器38的控制下，根據(jù)測定的插播機構(gòu)位置， 控制識別調(diào)向機構(gòu)向插播機構(gòu)輸送蒜種。開穴機構(gòu)設(shè)置在插播管26的末段，主要完成開穴和排種功能。開穴機構(gòu)包括固定 開穴刀30、動合開穴刀31、拉緊彈簧32及開穴控制桿33。固定開穴刀30和動合開穴刀31 組成開穴器，位于插播機構(gòu)最下部，動合開穴刀31能在開穴機構(gòu)的拉緊彈簧32和開穴控制 桿33的控制下，完成開穴機構(gòu)的開合，共同完成開穴。在沒有入土和入土深度較淺時，由于 拉緊彈簧32拉力使開合器閉和，這樣下插的過程中，土不能進入開穴器，當向下插播到一 定深度時，開穴控制桿33克服拉緊彈簧32拉力使開合器張開。由開合器能閉合插入土壤， 并在插入土壤一定深度后張開，使蒜種落進土壤中，并在隨開合器上升一定高度后再閉合， 為下一次播種準備。插播管26每下落一次可播種一穴。所述的動力變速機構(gòu)包括動力箱3、動力輪2、鏈輪34、第三鏈條32、變速機構(gòu)21 及后輪1。所述的動力變速機構(gòu)的動力可以由柴油機、汽油機或電機提供，其動力先由動力 輪2通過鏈輪34、第三鏈條32變速傳動到后輪1，后輪1為主動輪。后輪1通過鏈輪34和 第三鏈條32把動力傳遞到變速機構(gòu)21，再由變速機構(gòu)21的鏈輪和第二鏈條20將動力傳遞 到驅(qū)動偏心輪22的同軸鏈輪，給驅(qū)動偏心輪22動力，帶動插播機構(gòu)完成插播。動力變速機 構(gòu)的速度變化通過調(diào)節(jié)各連接鏈輪的齒數(shù)來實現(xiàn)。所述的大蒜播種機的覆土機構(gòu)36完成播種后蓋土和碎土裝置28完成播種前碎 土、平整田地，提高播種質(zhì)量?？刂破?8及電路設(shè)置在動力箱3的左側(cè)箱中，控制器38完 成對整個系統(tǒng)的電機、傳感器等的控制，完成播種機取種、識別調(diào)向、插播的先后次序的控 制和協(xié)調(diào)。以上所述為一穴插播的原理和機構(gòu)，可以設(shè)置多組這樣的機構(gòu)，播種機每次可播 種若干穴，具體可根據(jù)大蒜播種的溝壟確定，并且穴間距可調(diào)，一般設(shè)置5-8組，可一次完 成一行5-8穴的插播。所述的大蒜播種機，在大蒜播種機上使用時，安裝的識別裝置和插播 裝置個數(shù)與要求的播種的一溝的壟數(shù)一致，并排的安裝在同一機架上。插播的行距，可以通 過調(diào)節(jié)各組插播機構(gòu)的安裝位置和加固螺絲來實現(xiàn)。本發(fā)明的一種大蒜播種機的工作過程為在控制器38控制下，啟動系統(tǒng)后，首先 取種電機16驅(qū)動取種器13從種箱14中取出一瓣蒜瓣，進入取種管10，被設(shè)置在取種管10 管口的取種傳感器11感知，立即停止取種電機16，停止從取種器13取蒜，進入取種管10 的一瓣蒜瓣沿取種管10進入識別調(diào)向器9，當蒜瓣鱗芽朝上時，識別調(diào)向器9底部的識別 傳感器8無信號發(fā)出，控制器38根據(jù)取種管10管口的取種傳感器11信號，并延遲一段時 間來判斷，完成識別。此時當插播機構(gòu)通過位置傳感器23測定，已經(jīng)行走到某合適位置時， 立即向控制器38傳遞傳種信號，控制器38通過識別調(diào)向電機17使識別調(diào)向器9前傳180 度，把蒜瓣傳入調(diào)向器6，此時進入調(diào)向器6的蒜瓣鱗芽朝下，接著控制器38控制調(diào)向電機 7轉(zhuǎn)動調(diào)向器6，使鱗芽朝下的蒜瓣再前轉(zhuǎn)180度進入引種側(cè)管4，完成蒜瓣鱗芽朝上時的調(diào) 向。當蒜瓣鱗芽朝下時，鱗芽能被識別調(diào)向器9的識別傳感器8感知，并向控制器38發(fā)出 識別信號，完成識別。此時當插播機構(gòu)行走到某合適位置時，控制器38傳遞傳種信號，控制 器38通過驅(qū)動識別調(diào)向電機17使識別調(diào)向器9后轉(zhuǎn)180度，把蒜瓣排入引種管5，完成調(diào) 向。進入引種管5的蒜瓣在機身的震動下，沿著引種管5進入插播機構(gòu)的接種斗25完成傳種，在插播機構(gòu)和開穴機構(gòu)的運動下完成插播。大蒜播種機控制系統(tǒng)的控制器38可以采用 單片機或可編程控制器。 除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種大蒜播種機，包括機架、覆土機構(gòu)、碎土裝置，前輪、后輪、種箱和動力變速機構(gòu)， 所述的覆土機構(gòu)、碎土裝置、前輪和后輪分別設(shè)置在機架底部，所述的動力變速機構(gòu)包括動 力箱、動力輪、鏈輪和第三鏈條和變速機構(gòu)，所述的鏈輪與變速機構(gòu)通過第二鏈條相連，所 述的動力輪與動力箱相連，所述的動力輪與鏈輪之間通過第三鏈條相連，所述的鏈輪與后 輪同軸，所述的種箱、動力箱設(shè)置在機架上，其特征是所述的種箱的底部設(shè)置有取蒜瓣機 構(gòu)，取蒜瓣機構(gòu)的下部設(shè)置有識別調(diào)向機構(gòu)，動力變速機構(gòu)與插播機構(gòu)相連，所述的插播機 構(gòu)的下部設(shè)置有開穴機構(gòu)，所述的取蒜瓣機構(gòu)、識別調(diào)向機構(gòu)、動力變速機構(gòu)和插播機構(gòu)分 別與設(shè)置在機架上的控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蒜播種機，其特征是所述的取蒜瓣機構(gòu)包括取種器、 取種電機、清種刷、漏種盒、取種傳感器和取種管，所述的取種器設(shè)置在種箱的底部，所述的 取種器與取種電機相連，所述的漏種盒和取種管分別設(shè)置在取種器的下部，所述的取種管 上設(shè)置有取種傳感器，所述的清種刷設(shè)置在取種器的一側(cè)，所述的取種電機與控制器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大蒜播種機，其特征是所述的取種傳感器為對射式光 電傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大蒜播種機，其特征是所述的識別調(diào)向機構(gòu)包括識別 調(diào)向器、識別傳感器、識別調(diào)向電機、調(diào)向器、調(diào)向電機、引種管和引種側(cè)管，所述的識別調(diào) 向器與識別調(diào)向電機相連，所述的調(diào)向器與調(diào)向電機相連，所述的調(diào)向器設(shè)置在識別調(diào)向 器的下部前側(cè)，所述的識別調(diào)向器設(shè)置在取種管的下口，所述的調(diào)向器和識別調(diào)向器分別 為漏斗形，所述的調(diào)節(jié)電機、識別調(diào)向電機和識別傳感器分別與控制器相連，所述的識別傳 感器設(shè)置在識別調(diào)向器的底部，所述的引種管和引種側(cè)管相交成“Y”形，管腔相通，所述的 引種管和引種側(cè)管分別與識別調(diào)向器和調(diào)向器對應(yīng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大蒜播種機，其特征是所述的識別傳感器為動觸傳感 器或接近傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蒜播種機，其特征是所述的插播機構(gòu)包括限位偏心 輪、連接桿、位置傳感器、驅(qū)動偏心輪、接種斗和插播管，所述的驅(qū)動偏心輪與變速機構(gòu)通過 第一鏈條相連，所述的限位偏心輪設(shè)置在驅(qū)動偏心輪的上部，驅(qū)動偏心輪通過連接桿與插 播管相連，所述的連接桿的上部與限位偏心輪相連，所述的插播管一側(cè)設(shè)置有接種斗，末端 設(shè)置有開穴機構(gòu)，所述的插播管的中下部設(shè)置有限位軌道，所述的驅(qū)動偏心輪下部設(shè)置有 位置傳感器，所述的位置傳感器與控制器相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蒜播種機，其特征是所述的開穴機構(gòu)包括固定開穴 刀，動合開穴刀，拉緊彈簧，開穴控制桿，所述的固定開穴刀和動合開穴刀組成開穴器，位于 插播機構(gòu)的最下部，所述的開穴控制桿和拉緊彈簧與動合開穴刀相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蒜播種機，其特征是所述的動力箱為柴油機、汽油機 或電機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種大蒜播種機，屬于農(nóng)業(yè)機械，其結(jié)構(gòu)包括機架、覆土機構(gòu)、碎土裝置，前輪、后輪、種箱和動力變速機構(gòu)，動力變速機構(gòu)包括動力箱、動力輪、鏈輪和第三鏈條和變速機構(gòu)，動力輪與動力箱相連，種箱的底部設(shè)置有取蒜瓣機構(gòu)，取蒜瓣機構(gòu)的下部設(shè)置有識別調(diào)向機構(gòu)，動力變速機構(gòu)與插播機構(gòu)相連，插播機構(gòu)的下部設(shè)置有開穴機構(gòu)，取蒜瓣機構(gòu)、識別調(diào)向機構(gòu)、動力變速機構(gòu)和插播機構(gòu)分別與設(shè)置在機架上的控制器相連。本發(fā)明的一種大蒜播種機具有解決大蒜蒜瓣鱗芽方向識別控制的問題，通過插播解決了播后鱗芽方向的朝向問題，提高了蒜瓣鱗芽尖朝上的準確率和播種后蒜瓣鱗芽尖朝上的準確率，降低了勞動強度等特點。
文檔編號G01D5/00GK102027822SQ201010511048
公開日2011年4月27日 申請日期2010年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月19日
發(fā)明者李俊海, 蘇有剛, 高遲 申請人:高遲