專(zhuān)利名稱(chēng)：用于加快地理位置確定過(guò)程的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本技術(shù)領(lǐng)域總體上涉及確定地理位置，更具體地涉及利用衛(wèi)星導(dǎo)航裝置確定地
理位置。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，例如但不限于那些與全球定位衛(wèi)星(GPS)導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的裝 置，在市場(chǎng)中日益變得常見(jiàn)。可獲得一些衛(wèi)星導(dǎo)航裝置在許多型號(hào)的汽車(chē)中作為一種選 擇。這些衛(wèi)星導(dǎo)航裝置通常永久地安裝在車(chē)輛的儀表板中。另外，可以買(mǎi)到多種售后市 場(chǎng)的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，這些裝置用于許多不同的目的。一些裝置構(gòu)造成安裝在車(chē)輛的乘客 艙內(nèi)以幫助駕駛者到達(dá)目的地。其他衛(wèi)星導(dǎo)航裝置是便攜的并且可用于多種活動(dòng)，例如 行人導(dǎo)航、徒步旅行、垂釣、打獵、滑雪、登山等等。另外一些裝置構(gòu)造成與船舶或其 他類(lèi)型交通工具的操作結(jié)合使用。衛(wèi)星導(dǎo)航裝置構(gòu)造成接收環(huán)繞地球運(yùn)行的衛(wèi)星所發(fā)射的衛(wèi)星通信信號(hào)。這些軌 道衛(wèi)星所發(fā)射的衛(wèi)星通信信號(hào)包含可由衛(wèi)星導(dǎo)航裝置使用以確定衛(wèi)星導(dǎo)航裝置在地球表 面上的位置(它們的“地理位置”)的信息。在一個(gè)示例中，GPS導(dǎo)航系統(tǒng)(官方名稱(chēng)——NAVSTAR GPS)包括超過(guò)24個(gè)衛(wèi) 星的星群。星群中的每個(gè)衛(wèi)星均發(fā)射包含導(dǎo)航數(shù)據(jù)的衛(wèi)星通信信號(hào)，導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的一些 被分為兩類(lèi)。第一類(lèi)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，即“星歷表數(shù)據(jù)(ephemeris data)”，包含關(guān)于發(fā)射衛(wèi)星 的準(zhǔn)確軌道信息。第二類(lèi)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，即“歷書(shū)(almanac) ”，包含涉及星群中的所有衛(wèi)星 的總體系統(tǒng)健康狀況和粗略軌道的信息。隨著衛(wèi)星環(huán)繞地球運(yùn)行，星歷表數(shù)據(jù)被定期更新。如果衛(wèi)星導(dǎo)航裝置關(guān)閉或者 以其他方式失去與GPS衛(wèi)星的通信并持續(xù)長(zhǎng)于特定時(shí)間窗口(此后稱(chēng)之為“星歷表更新 間隔”)的時(shí)間段，則衛(wèi)星導(dǎo)航裝置中存儲(chǔ)的星歷表數(shù)據(jù)就不再是當(dāng)前的，其中該特定時(shí) 間窗口在多數(shù)情況下為兩個(gè)小時(shí)。于是，從衛(wèi)星下載當(dāng)前的星歷表數(shù)據(jù)以便衛(wèi)星導(dǎo)航裝 置能夠計(jì)算其當(dāng)前的地理位置。從衛(wèi)星星群下載當(dāng)前星歷表數(shù)據(jù)的過(guò)程通?；ㄙM(fèi)約30秒。通常，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置 必須在這30秒時(shí)間段內(nèi)大致無(wú)障礙地暴露于衛(wèi)星，以便獲取該星歷表數(shù)據(jù)。如果在下載 星歷表數(shù)據(jù)時(shí)信號(hào)被擾亂或被阻礙，則下載星歷表數(shù)據(jù)的過(guò)程會(huì)重新開(kāi)始，而這將再次 開(kāi)始該30秒時(shí)間段。如果多次發(fā)生這種情況，則取決于衛(wèi)星通信信號(hào)的傳輸被擾亂的 次數(shù)，獲取星歷表數(shù)據(jù)所需的時(shí)間可延長(zhǎng)到數(shù)分鐘或更長(zhǎng)。在有噪聲的或弱信號(hào)環(huán)境中 可能發(fā)生類(lèi)似的中斷，這些環(huán)境例如為具有眾多反射表面的城市區(qū)域或者樹(shù)木覆蓋的區(qū) 域。在該時(shí)間段期間，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置可能無(wú)法提供導(dǎo)航幫助。取決于人們對(duì)導(dǎo)航幫助的 需求，在接收導(dǎo)航幫助之前的30秒到數(shù)分鐘之間的延遲可能會(huì)長(zhǎng)得引起不便。因此，所希望的是，減少在衛(wèi)星導(dǎo)航裝置被關(guān)閉或者以其他方式失去與衛(wèi)星的 通信并持續(xù)長(zhǎng)于星歷表數(shù)據(jù)更新間隔之后，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置接收當(dāng)前星歷表數(shù)據(jù)所需的時(shí) 間量。另外，從后續(xù)的詳細(xì)描述和所附權(quán)利要求并結(jié)合附圖和前述技術(shù)領(lǐng)域和背景技術(shù)，其他的期望特征和特性將變得明顯。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了用于加快地理位置確定過(guò)程的方法和設(shè)備。在第一非限制性示例 中，該方法包括但不限于激活導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置被設(shè)計(jì)并構(gòu)造成接收衛(wèi)星通信信 號(hào)和無(wú)線通信信號(hào)。該方法還包括利用導(dǎo)航裝置從本地便攜無(wú)線裝置接收無(wú)線通信信 號(hào)。該無(wú)線通信信號(hào)包含衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。該方法還包括利用導(dǎo)航裝置并使用來(lái)自便攜 無(wú)線裝置的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算導(dǎo)航裝置的地理位置。在第二非限制性示例中，該方法包括但不限于激活安裝在第一車(chē)輛中的導(dǎo)航 裝置。該導(dǎo)航裝置構(gòu)造成接收衛(wèi)星通信信號(hào)和無(wú)線通信信號(hào)。該方法還包括利用導(dǎo) 航裝置從第二車(chē)輛接收無(wú)線通信信號(hào)。該無(wú)線通信信號(hào)包含衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。該方法還包 括利用導(dǎo)航裝置并使用來(lái)自第二車(chē)輛的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算導(dǎo)航裝置的地理位置。在第三非限制性示例中，提供了一種用于確定地理位置的導(dǎo)航裝置。該導(dǎo)航裝 置包括但不限于殼體和電子處理裝置，該電子處理裝置安裝在殼體內(nèi)并且構(gòu)造成使用衛(wèi) 星相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算導(dǎo)航裝置的地理位置。該導(dǎo)航裝置還包括衛(wèi)星通信信號(hào)接收器，其通信 地聯(lián)接到電子處理裝置并且構(gòu)造成從相應(yīng)的多個(gè)衛(wèi)星接收多個(gè)衛(wèi)星通信信號(hào)。該多個(gè)衛(wèi) 星通信信號(hào)包含衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。該導(dǎo)航裝置還包括無(wú)線通信信號(hào)接收器，其通信地聯(lián)接 到電子處理裝置并且構(gòu)造成接收無(wú)線通信信號(hào)，該無(wú)線通信信號(hào)包含衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。在 該第三示例中，電子處理裝置構(gòu)造成使用經(jīng)由無(wú)線通信信號(hào)接收的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算 導(dǎo)航裝置的地理位置。本發(fā)明還涉及以下技術(shù)方案方案1. 一種用于確定地理位置的方法，所述方法包括激活衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置構(gòu)造成從相應(yīng)的多個(gè)衛(wèi)星接收多個(gè)衛(wèi)星 通信信號(hào)并且構(gòu)造成接收無(wú)線通信信號(hào)；利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置從本地便攜無(wú)線裝置接收所述無(wú)線通信信號(hào)，所述無(wú)線 通信信號(hào)包含衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)；以及利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置并使用來(lái)自所述本地便攜無(wú)線裝置的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì) 算所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的地理位置。方案2.如方案1所述的方法，其特征在于，還包括將所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置與所 述本地便攜無(wú)線裝置配對(duì)。方案3.如方案1所述的方法，其特征在于，還包括利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置掃 描尋找由所述本地便攜無(wú)線裝置發(fā)射的包含了衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)的所述無(wú)線通信信號(hào)。方案4.如方案1所述的方法，其特征在于，還包括利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置發(fā) 射第二無(wú)線通信信號(hào)以問(wèn)詢(xún)所述本地便攜無(wú)線裝置。方案5.如方案1所述的方法，其特征在于，還包括利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置從所述相應(yīng)的多個(gè)衛(wèi)星接收所述多個(gè)衛(wèi)星通信信號(hào)，所 述多個(gè)衛(wèi)星通信信號(hào)包含衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)；利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置將從所述本地便攜無(wú)線裝置接收的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)與從所 述多個(gè)衛(wèi)星接收的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；
當(dāng)來(lái)自所述本地便攜無(wú)線裝置的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)不同于來(lái)自所述多個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星 相關(guān)數(shù)據(jù)時(shí)，棄用來(lái)自所述本地便攜無(wú)線裝置的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)；以及利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置并使用來(lái)自所述多個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算所述衛(wèi) 星導(dǎo)航裝置的地理位置。方案6.—種用于確定地理位置的方法，所述方法包括激活安裝在第一車(chē)輛中的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置構(gòu)造成從相應(yīng)的多 個(gè)衛(wèi)星接收多個(gè)衛(wèi)星通信信號(hào)并且構(gòu)造成接收無(wú)線通信信號(hào)；利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置從第二車(chē)輛接收所述無(wú)線通信信號(hào)，所述無(wú)線通信信號(hào) 包含衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)；以及利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置并使用來(lái)自所述第二車(chē)輛的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算所述衛(wèi) 星導(dǎo)航裝置的地理位置。方案7.如方案6所述的方法，其特征在于，還包括利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置掃 描尋找由所述第二車(chē)輛發(fā)射的包含了衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)的所述無(wú)線通信信號(hào)。方案8.如方案6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括利用所述衛(wèi)星導(dǎo) 航裝置發(fā)射第二無(wú)線通信信號(hào)以問(wèn)詢(xún)所述第二車(chē)輛。方案9.如方案6所述的方法，其特征在于，還包括利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置從所述相應(yīng)的多個(gè)衛(wèi)星接收所述多個(gè)衛(wèi)星通信信號(hào)，所 述多個(gè)衛(wèi)星通信信號(hào)包含衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)；利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置將從所述第二車(chē)輛接收的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)與從所述多個(gè)衛(wèi) 星接收的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；當(dāng)來(lái)自所述第二車(chē)輛的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)不同于來(lái)自所述多個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù) 時(shí)，棄用來(lái)自所述第二車(chē)輛的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)；以及利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置并使用來(lái)自所述多個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算所述衛(wèi) 星導(dǎo)航裝置的地理位置。方案10.—種用于確定地理位置的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置包括殼體；電子處理裝置，安裝在所述殼體內(nèi)并且構(gòu)造成使用衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算所述衛(wèi)星 導(dǎo)航裝置的地理位置；衛(wèi)星通信信號(hào)接收器，通信地聯(lián)接到所述電子處理裝置并且構(gòu)造成從相應(yīng)的多 個(gè)衛(wèi)星接收多個(gè)衛(wèi)星通信信號(hào)，所述多個(gè)衛(wèi)星通信信號(hào)包含所述衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)；以及無(wú)線通信信號(hào)接收器，通信地聯(lián)接到所述電子處理裝置并且構(gòu)造成接收無(wú)線通 信信號(hào)，所述無(wú)線通信信號(hào)包含所述衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)，其中，所述電子處理裝置構(gòu)造成使用包含在所述無(wú)線通信信號(hào)中的所述衛(wèi)星相 關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的地理位置。方案11.如方案10所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)是星 歷表數(shù)據(jù)。方案12.如方案10所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述電子處理裝置構(gòu)造 成控制所述無(wú)線通信信號(hào)接收器以掃描尋找無(wú)線通信信號(hào)。方案13.如方案10所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括無(wú)線通信信號(hào)發(fā)
6射器，其中，所述電子處理裝置進(jìn)一步構(gòu)造成控制所述無(wú)線通信信號(hào)發(fā)射器以發(fā)射問(wèn)詢(xún)信號(hào)。方案14.如方案10所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述無(wú)線通信信號(hào)接收 器構(gòu)造成接收RF信號(hào)。方案15.如方案10所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述無(wú)線通信信號(hào)接收 器構(gòu)造成接收藍(lán)牙信號(hào)。方案16.如方案10所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述無(wú)線通信信號(hào)接收 器構(gòu)造成接收DSRC信號(hào)。方案17.如方案10所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述殼體包括用以接收 連接器的端口，其中，所述端口通信地連接到所述電子處理裝置，由此，所述衛(wèi)星導(dǎo)航 裝置能夠經(jīng)由至便攜無(wú)線裝置的有線連接接收所述衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。方案18.如方案10所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述無(wú)線通信信號(hào)接收 器構(gòu)造成從本地便攜無(wú)線裝置接收所述無(wú)線通信信號(hào)。方案19.如方案18所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述電子處理裝置構(gòu)造 成與所述本地便攜無(wú)線裝置配對(duì)。方案20.如方案10所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述無(wú)線通信信號(hào)接收 器構(gòu)造成從車(chē)輛接收所述無(wú)線通信信號(hào)。


下面將結(jié)合附圖描述一個(gè)或多個(gè)示例，在附圖中，相似的附圖標(biāo)記表示相似的 元件，并且圖1是示意圖，示出了用于從軌道衛(wèi)星接收計(jì)算地理位置所需的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù) 的布置；圖2是示意圖，示出了衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的非限制性示例，該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置構(gòu)造成 經(jīng)由無(wú)線通信信號(hào)接收衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)；圖3-4是示意圖，示出了圖2的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的非限制性實(shí)施方式；并且圖5-6是流程圖，示出了本文所公開(kāi)方法的非限制性示例。
具體實(shí)施例方式以下的詳細(xì)描述本質(zhì)上僅是示例性的且并不意在限定應(yīng)用和用途。此外，沒(méi)有 意圖受到在前面的技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容或下面的詳細(xì)描述中出現(xiàn)的任何明示 或暗示的理論的約束。如本文所用的，術(shù)語(yǔ)“無(wú)線通信”指的是在一定距離上信息傳輸而無(wú)需使用電 導(dǎo)體或電線。參與無(wú)線通信的裝置的非限制性示例包括但不限于固定的、移動(dòng)的或便 攜的雙向無(wú)線電裝置、蜂窩和其他類(lèi)型的移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)以及無(wú)線網(wǎng) 絡(luò)，諸如 802.11LAN(http://www.ieee802.org/ll/)禾P 802.15WPAN(http://www.ieee802. ore/15/)。其他示例包括車(chē)庫(kù)門(mén)遙控開(kāi)關(guān)、無(wú)線計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、無(wú)繩電話以及無(wú)線 電話耳機(jī)。如本文所用的，術(shù)語(yǔ)“無(wú)線通信信號(hào)”指的是用于進(jìn)行無(wú)線通信的不同于衛(wèi)星通信信號(hào)的信號(hào)。這種信號(hào)包括但不限于射頻(RF)信號(hào)，射頻(RF)信號(hào)包括但不限于 DSRC信號(hào)。無(wú)線通信信號(hào)也可包括紅外信號(hào)和藍(lán)牙信號(hào)。如本文所用的，術(shù)語(yǔ)“衛(wèi)星導(dǎo)航裝置”指的是任何這樣的裝置，其接收衛(wèi)星通 信信號(hào)并構(gòu)造成使用由這種信號(hào)傳達(dá)的信息來(lái)確定該裝置的當(dāng)前地理位置。如本文所用的，術(shù)語(yǔ)“便攜無(wú)線裝置”指的是任何構(gòu)造成參與無(wú)線通信的手持 或可攜帶裝置。這種裝置包括但不限于固定的、移動(dòng)的或便攜的雙向無(wú)線電裝置、蜂窩 和其他類(lèi)型的移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，諸如802.11LAN(http:// www.ieee802.org/ll/)和 802.15WPAN (http://www.ieee802.org/15/)。其他示例包括車(chē)庫(kù) 門(mén)遙控開(kāi)關(guān)、無(wú)線計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、無(wú)繩電話以及無(wú)線電話耳機(jī)。如本文所用的，術(shù)語(yǔ)“本地便攜無(wú)線裝置”指的是這樣的便攜無(wú)線裝置，其位 于足夠接近衛(wèi)星導(dǎo)航裝置處，從而能夠參與到與衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的無(wú)線通信中。如本文所用的，術(shù)語(yǔ)“DSRC”指的是特別設(shè)計(jì)成用于汽車(chē)應(yīng)用的單向或雙向短 距離至中距離無(wú)線通信信道以及相應(yīng)的一套協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)。DSRC是縮略語(yǔ)，其代表專(zhuān)用 短距離通信。DSRC提供車(chē)輛和路邊裝備之間以及車(chē)輛和另一車(chē)輛之間的通信。如本文所用的，術(shù)語(yǔ)“星歷表數(shù)據(jù)”指的是這樣的數(shù)據(jù)，其包含關(guān)于衛(wèi)星的 基本準(zhǔn)確的軌道信息、車(chē)載時(shí)鐘信息、系統(tǒng)健康狀況信息以及大氣信息，該衛(wèi)星用于發(fā) 射該星歷表數(shù)據(jù)，而衛(wèi)星導(dǎo)航裝置通過(guò)該星歷表數(shù)據(jù)能夠確定其在地球表面上的地理位 置。如本文所用的，術(shù)語(yǔ)“衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)”指的是涉及全球定位衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi) 星或者涉及任何其他全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的衛(wèi)星的任何數(shù)據(jù)，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置可使 用這些數(shù)據(jù)來(lái)確定其在地球表面上的地理位置。衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)的示例包括星歷表數(shù)據(jù)和 歷書(shū)數(shù)據(jù)。目前，市場(chǎng)上存在數(shù)量日益增多的便攜無(wú)線裝置，其包括GPS芯片組或者以其 他方式構(gòu)造成與GPS導(dǎo)航系統(tǒng)交互，從而使得便攜無(wú)線裝置的地理位置能夠被確定。這 種便攜無(wú)線裝置的常見(jiàn)非限制性示例是蜂窩電話。當(dāng)被打開(kāi)或激活時(shí)，這種便攜無(wú)線裝 置從GPS衛(wèi)星或者從諸如無(wú)線載波網(wǎng)絡(luò)的另一個(gè)源接收星歷表數(shù)據(jù)。這些裝置在它們保 持打開(kāi)時(shí)維持該星歷表數(shù)據(jù)。攜帶蜂窩電話的人通常的做法是讓它們保持打開(kāi)。通過(guò)將衛(wèi)星導(dǎo)航裝置構(gòu)造成參與無(wú)線通信，這些衛(wèi)星導(dǎo)航裝置能夠與便攜無(wú)線 裝置進(jìn)行無(wú)線通信并且能夠直接從這些便攜無(wú)線裝置下載星歷表數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)駕駛者 啟動(dòng)車(chē)輛或者當(dāng)駕駛者激活衛(wèi)星導(dǎo)航裝置時(shí)，安裝在車(chē)輛中的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置可與駕駛者 的蜂窩電話進(jìn)行無(wú)線通信。在其他示例中，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置可與附近行人或其他駕車(chē)者的 蜂窩電話進(jìn)行無(wú)線通信以獲取星歷表數(shù)據(jù)。另外，構(gòu)造成參與無(wú)線通信的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置也能夠從另一個(gè)也構(gòu)造成參與無(wú)線 通信的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置接收星歷表數(shù)據(jù)。例如，裝備有衛(wèi)星導(dǎo)航裝置并沿同一條道路行駛 的車(chē)輛可彼此通信以提供/接收星歷表數(shù)據(jù)。這樣，可避免在固定數(shù)量的秒數(shù)內(nèi)無(wú)障礙地暴露于衛(wèi)星的需要，所述固定數(shù)量 的秒數(shù)通常公知為“冷起動(dòng)或暖起動(dòng)的起動(dòng)時(shí)間”。取而代之，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置在僅僅若 干秒內(nèi)即可獲取計(jì)算其位置所需的星歷表數(shù)據(jù)。通過(guò)考察本公開(kāi)所附的附圖以及考察下 面的詳細(xì)描述，可獲得對(duì)本文所公開(kāi)方法和設(shè)備的示例的更好理解。
參見(jiàn)圖1，示出了利用軌道衛(wèi)星提供的數(shù)據(jù)來(lái)確定地理位置的系統(tǒng)。車(chē)輛10在 道路12上運(yùn)行。車(chē)輛10可以是任何類(lèi)型的車(chē)輛，包括但不限于客車(chē)、卡車(chē)、摩托車(chē)、 自行車(chē)、輕便摩托車(chē)、游藝車(chē)、全地形車(chē)和/或公共汽車(chē)。在其他示例中，車(chē)輛10可包 括但不限于水用車(chē)輛、船舶、軌道驅(qū)動(dòng)車(chē)輛以及氣墊式運(yùn)輸機(jī)。在圖1中，車(chē)輛10裝備 了現(xiàn)有技術(shù)的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置14。多個(gè)衛(wèi)星16在地球上空環(huán)繞軌道運(yùn)行并且發(fā)射衛(wèi)星通信信號(hào)18，該衛(wèi)星通信信 號(hào)18在地球表面上是可探測(cè)到的。在所示示例中，衛(wèi)星16與GPS導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)聯(lián)并且構(gòu) 成了衛(wèi)星星群的一部分，衛(wèi)星星群構(gòu)成該GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。雖然本文所包含的討論的上下 文涉及GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，但應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開(kāi)的教導(dǎo)并不限于與GPS導(dǎo)航系統(tǒng)一起使 用，而是可等同地應(yīng)用于其他基于衛(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng)，無(wú)論這些導(dǎo)航系統(tǒng)是現(xiàn)在已知的、 存在的或者今后將開(kāi)發(fā)的。在所示系統(tǒng)中，每個(gè)衛(wèi)星通信信號(hào)18均被適當(dāng)?shù)卣{(diào)制以包含涉及發(fā)射衛(wèi)星位置 的信息以及涉及整個(gè)衛(wèi)星星群的信息。車(chē)輛10包括構(gòu)造成接收衛(wèi)星通信信號(hào)18的衛(wèi)星 天線20。現(xiàn)有技術(shù)的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置14構(gòu)造成利用衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)確定其地理位置。衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)22構(gòu)成了 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中的衛(wèi)星所發(fā)射的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)，并且在 圖1中示出。衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)22被分為25個(gè)片段或幀(frame)。每個(gè)幀被分為5個(gè)片段 或子幀。每個(gè)幀的頭三個(gè)子幀包含星歷表數(shù)據(jù)24，星歷表數(shù)據(jù)24包括涉及發(fā)射衛(wèi)星的星 歷表數(shù)據(jù)。現(xiàn)有技術(shù)的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置14構(gòu)造成利用星歷表數(shù)據(jù)24來(lái)計(jì)算現(xiàn)有技術(shù)衛(wèi)星 導(dǎo)航裝置14的地理位置以及通過(guò)擴(kuò)展，計(jì)算車(chē)輛10的地理位置。參見(jiàn)圖2，示意性地示出了衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26的非限制性示例，其構(gòu)造成除了從 軌道衛(wèi)星還從另一個(gè)源獲取衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可整體地安裝在車(chē)輛10的 儀表板或其他部件中。在其他示例中，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可以是獨(dú)立于車(chē)輛10購(gòu)買(mǎi)的售 后市場(chǎng)裝置，并且可安裝到車(chē)輛10的內(nèi)部表面及可從該內(nèi)部表面移除。在其他示例中，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可以是便攜的手持單元，該手持單元由行人或 由參與不涉及車(chē)輛運(yùn)行的活動(dòng)的其他人員使用。在所示示例中，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26包括殼體28和安裝在殼體28內(nèi)的電子處理裝 置30。殼體28可由任意合適的材料制成，包括但不限于塑料材料和金屬材料。殼體28 包括突出部32，突出部32可與殼體28整體地形成或者可單獨(dú)地制造并通過(guò)任何能有效形 成突出部32和殼體28之間的牢固附接的手段來(lái)附接。突出部32包括開(kāi)口 34以允許諸 如螺紋緊固件的緊固件穿過(guò)該開(kāi)口 34。突出部32允許殼體28被安裝在儀表板中或者車(chē) 輛10中的其他位置。在其他示例中，殼體28不包括突出部32。電子處理裝置30可以是構(gòu)造成執(zhí)行軟件應(yīng)用程序和/或子程序的任意合適的計(jì) 算機(jī)、微處理器等。電子處理裝置30包括或者可訪問(wèn)軟件應(yīng)用程序，該軟件應(yīng)用程序使 得電子處理裝置30能夠利用衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26的地理位置。電子處理裝置30經(jīng)由導(dǎo)線或總線36通信地連接到衛(wèi)星通信信號(hào)接收器38，衛(wèi) 星通信信號(hào)接收器38轉(zhuǎn)而連接到衛(wèi)星天線20。衛(wèi)星通信信號(hào)接收器38構(gòu)造成接收并解 調(diào)衛(wèi)星通信信號(hào)，包括接收并解調(diào)衛(wèi)星通信信號(hào)18。衛(wèi)星通信信號(hào)接收器38進(jìn)一步構(gòu) 造成將解調(diào)信號(hào)發(fā)送至電子處理裝置30，然后，電子處理裝置30可提取衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。 在其他實(shí)施例中，衛(wèi)星通信信號(hào)接收器38可包括專(zhuān)用電子處理裝置，該專(zhuān)用電子處理裝置構(gòu)造成從衛(wèi)星通信信號(hào)18提取衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)并且然后將該衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至電子處 理裝置30。盡管圖2中所示的示例示出了衛(wèi)星通信信號(hào)接收器38和衛(wèi)星天線20作為可安裝 到車(chē)輛10任何部分的部件，但應(yīng)當(dāng)理解的是，在其他示例中，衛(wèi)星通信信號(hào)接收器38和 衛(wèi)星天線20可安裝到殼體28或者安裝在殼體28內(nèi)。在另一些實(shí)施例中，執(zhí)行適當(dāng)軟件 的電子處理裝置30可充當(dāng)衛(wèi)星通信信號(hào)接收器38。電子處理裝置30還經(jīng)由導(dǎo)線或總線40通信地連接到無(wú)線通信信號(hào)收發(fā)器42，無(wú) 線通信信號(hào)收發(fā)器42轉(zhuǎn)而連接到無(wú)線通信信號(hào)天線44。無(wú)線通信信號(hào)天線44構(gòu)造成接 收無(wú)線通信信號(hào)并且可采用任意合適的形狀或形式。無(wú)線通信信號(hào)收發(fā)器42構(gòu)造成接收 無(wú)線通信信號(hào)并且可進(jìn)一步構(gòu)造成解調(diào)該無(wú)線通信信號(hào)，然后將解調(diào)信號(hào)發(fā)送至電子處 理裝置30。無(wú)線通信信號(hào)收發(fā)器42進(jìn)一步構(gòu)造成發(fā)射無(wú)線通信信號(hào)。無(wú)線通信信號(hào)收 發(fā)器42構(gòu)造成與本地便攜無(wú)線裝置通信并且構(gòu)造成從這種本地便攜無(wú)線裝置獲取衛(wèi)星相 關(guān)數(shù)據(jù)。電子處理裝置30控制無(wú)線通信信號(hào)收發(fā)器42以掃描尋找無(wú)線通信信號(hào)。無(wú)線 通信信號(hào)收發(fā)器42進(jìn)一步構(gòu)造成將衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至電子處理裝置30。在一些實(shí)施例中，殼體28進(jìn)一步包括對(duì)接端口(docking port) 46。對(duì)接端口 46 通信地連接到電子處理裝置30并且可構(gòu)造成接收至便攜無(wú)線裝置的有線連接，便攜無(wú)線 裝置例如蜂窩電話、PDA或便攜GPS裝置。對(duì)接端口 46可具有任意合適的形狀并且可 與任何類(lèi)型的連接器兼容，包括但不限于USB連接器、以太網(wǎng)連接器和電話連接器。通 過(guò)對(duì)接端口 46，用戶(hù)可經(jīng)由有線連接將便攜無(wú)線裝置連接到衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26。這樣，衛(wèi) 星導(dǎo)航裝置26可通過(guò)有線連接來(lái)接收衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。盡管圖2示出了無(wú)線通信信號(hào)收發(fā)器42和無(wú)線通信信號(hào)天線44作為可安裝到車(chē) 輛10任何部分的分離部件，但應(yīng)當(dāng)理解的是，在其他實(shí)施例中，無(wú)線通信信號(hào)收發(fā)器42 和無(wú)線通信信號(hào)天線44可安裝到殼體28或者安裝在殼體28內(nèi)。在另一些實(shí)施例中，執(zhí) 行適當(dāng)軟件的電子處理裝置30可使得電子處理裝置30能夠充當(dāng)無(wú)線通信信號(hào)收發(fā)器42。 在另一些實(shí)施例中，可采用分離的無(wú)線通信信號(hào)接收器和發(fā)射器。在另一些實(shí)施例中， 可僅采用接收器。參見(jiàn)圖3和圖4，示出了衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26的兩個(gè)示例性實(shí)施方式。圖3示出衛(wèi) 星導(dǎo)航裝置26從本地便攜無(wú)線裝置接收衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)，而圖4示出衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26從另 一輛車(chē)輛接收衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。參見(jiàn)圖3，示出了衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26從本地便攜無(wú)線裝置50接收無(wú)線通信信號(hào) 48。無(wú)線通信信號(hào)48包含衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。在所示實(shí)施方式中，本地便攜無(wú)線裝置為行 人52所擁有，該行人在車(chē)輛10的附近行走。在一些實(shí)施方式中，本地便攜無(wú)線裝置50 可構(gòu)造成連續(xù)地或周期性地發(fā)射無(wú)線通信信號(hào)48。在這種實(shí)施方式中，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26 可在關(guān)閉了長(zhǎng)于星歷表數(shù)據(jù)更新間隔的時(shí)間段之后被激活時(shí)掃描尋找無(wú)線通信信號(hào)48。 當(dāng)探測(cè)到無(wú)線通信信號(hào)48時(shí)，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可從本地便攜無(wú)線裝置50接收衛(wèi)星相關(guān) 數(shù)據(jù)，從而衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26不需要在確定其地理位置之前從衛(wèi)星通信信號(hào)18下載同樣的 fn息o在一些實(shí)施方式中，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可開(kāi)始獲取衛(wèi)星通信信號(hào)18并可開(kāi)始從衛(wèi) 星16接收衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)，且同時(shí)掃描尋找無(wú)線通信信號(hào)。當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26探測(cè)到本地便攜無(wú)線裝置50時(shí)，在一個(gè)實(shí)施方式中，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可中斷從衛(wèi)星16接收衛(wèi)星 相關(guān)數(shù)據(jù)。替代性地，在其他實(shí)施方式中，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可繼續(xù)從衛(wèi)星16接收衛(wèi)星 相關(guān)數(shù)據(jù)并同時(shí)從本地便攜無(wú)線裝置50接收衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。這種協(xié)議允許衛(wèi)星導(dǎo)航裝置 26通過(guò)將從本地便攜無(wú)線裝置50接收的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)照從衛(wèi)星16接收的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù) 進(jìn)行檢查以確認(rèn)前者的準(zhǔn)確性。在其他實(shí)施方式中，本地便攜無(wú)線裝置50可以不周期性地或連續(xù)地發(fā)射無(wú)線通 信信號(hào)48。相反，本地便攜無(wú)線裝置50可僅響應(yīng)于尋求這種信息的請(qǐng)求或問(wèn)詢(xún)而發(fā)射無(wú) 線通信信號(hào)48。在這種實(shí)施方式中，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可發(fā)射無(wú)線通信信號(hào)，用于問(wèn)詢(xún)衛(wèi) 星導(dǎo)航裝置26附近的便攜無(wú)線裝置。本地?zé)o線便攜裝置50可掃描尋找這種問(wèn)詢(xún)信號(hào)并 且可響應(yīng)于接收到這種問(wèn)詢(xún)而發(fā)射包含了衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)的無(wú)線通信信號(hào)48。在另一個(gè)實(shí)施方式中，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可與特定的便攜無(wú)線裝置配對(duì)并且可構(gòu) 造成僅從該裝置或者從衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26已經(jīng)與之配對(duì)過(guò)的其他裝置接收衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。 在一個(gè)示例中，駕駛者可將蜂窩電話與衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26配對(duì)。當(dāng)車(chē)輛10被關(guān)閉超過(guò)星 歷表數(shù)據(jù)更新間隔的時(shí)間段之后，駕駛者進(jìn)入并且激活車(chē)輛10時(shí)，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可開(kāi) 始從衛(wèi)星16獲取衛(wèi)星通信信號(hào)18并且可同時(shí)發(fā)射無(wú)線通信信號(hào)問(wèn)詢(xún)以確定是否有任何配 對(duì)的本地便攜無(wú)線裝置可用。如果駕駛者的蜂窩電話被打開(kāi)，該蜂窩電話將對(duì)該問(wèn)詢(xún)進(jìn) 行響應(yīng)，從而衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26與蜂窩電話通信以獲取衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。參見(jiàn)圖4，示出了另一個(gè)非限制性實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中，裝備有衛(wèi)星導(dǎo)航 裝置26的第一車(chē)輛54在關(guān)閉了超過(guò)星歷表數(shù)據(jù)更新間隔的時(shí)間段之后被啟動(dòng)。第二車(chē) 輛56在第一車(chē)輛54前面行駛并且也裝備有衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26。在該示例中，第二車(chē)輛56 已經(jīng)連續(xù)運(yùn)行了足以允許第二車(chē)輛56中的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26獲取衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)的時(shí)間段。 在該實(shí)施方式中，第一車(chē)輛54中的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26從第二車(chē)輛56中的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26 獲取衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。在一個(gè)示例中，第二車(chē)輛56中的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可連續(xù)地發(fā)射衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。 在另一個(gè)示例中，第一車(chē)輛54可連續(xù)地或周期性地發(fā)射問(wèn)詢(xún)信號(hào)，而第二車(chē)輛56可響應(yīng) 于該問(wèn)詢(xún)來(lái)發(fā)射衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。參見(jiàn)圖5和圖6，給出了流程圖，示出了用于確定地理位置的非限制性方法的各 個(gè)步驟。參見(jiàn)圖5，給出了非限制性方法，示出了使用從本地便攜無(wú)線裝置接收的衛(wèi)星相 關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)確定地理位置的過(guò)程的示例。在步驟58，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26在超過(guò)星歷表數(shù)據(jù)更 新間隔的時(shí)間段之后被打開(kāi)或被激活。在其它示例中，該系統(tǒng)可在更長(zhǎng)或更短的時(shí)間段 之后請(qǐng)求當(dāng)前衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。在步驟60，在需要或允許衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26與本地便攜無(wú)線裝置50配對(duì)的實(shí)施方 式中進(jìn)行該配對(duì)。在一些實(shí)施方式中，該配對(duì)可僅需要進(jìn)行一次。在其它實(shí)施方式中， 可能需要周期性地進(jìn)行該配對(duì)，或者每次當(dāng)所述裝置中的一個(gè)或兩個(gè)已被關(guān)閉時(shí)進(jìn)行該 配對(duì)。在步驟62，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26掃描尋找本地便攜無(wú)線裝置50。在衛(wèi)星導(dǎo)航裝置 26和本地便攜無(wú)線裝置50之間以前已經(jīng)進(jìn)行過(guò)配對(duì)的實(shí)施方式中，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可僅 掃描尋找以前與之配對(duì)過(guò)的本地便攜無(wú)線裝置50。在其他實(shí)施方式中，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26 掃描尋找任何的本地便攜無(wú)線裝置50。
在步驟64，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26發(fā)射無(wú)線通信信號(hào)，用于問(wèn)詢(xún)本地便攜無(wú)線裝置 50。該步驟可與掃描步驟62聯(lián)合執(zhí)行，或者取代掃描步驟62而執(zhí)行。在步驟66，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26從本地便攜無(wú)線裝置50接收包含了衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù) 的無(wú)線通信信號(hào)48。在衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26接收無(wú)線通信信號(hào)48的時(shí)候，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26 可同時(shí)從衛(wèi)星16接收衛(wèi)星通信信號(hào)18。在一些實(shí)施方式中，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可中斷從 衛(wèi)星16接收衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。在其他實(shí)施方式中，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可繼續(xù)接收衛(wèi)星通信 信號(hào)18。在步驟68，電子處理裝置30執(zhí)行各種軟件子程序以向電子處理裝置30預(yù)輸入 (pre-populate)從本地便攜無(wú)線裝置50接收的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。這可包括使用接收自本地 便攜無(wú)線裝置50的信息來(lái)計(jì)算衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26的大致位置和時(shí)間。在步驟70，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可繼續(xù)從多個(gè)衛(wèi)星16接收包含了衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)的衛(wèi) 星通信信號(hào)18。在一些情況下，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26在獲取任何衛(wèi)星通信信號(hào)18之前可能 已經(jīng)從本地便攜無(wú)線裝置50接收了衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。在這兩種情況中，裝置26將獲取并 且追蹤衛(wèi)星信號(hào)18的計(jì)時(shí)(timing)部分。在后一種情況中，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可在計(jì)算 了其大致地理位置和時(shí)間并且已經(jīng)向電子處理裝置26預(yù)輸入了衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)之后首先接 收該多個(gè)衛(wèi)星通信信號(hào)18。在步驟72，電子處理裝置30可將本地便攜無(wú)線裝置50提供的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)與 衛(wèi)星16提供的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，作為校驗(yàn)步驟。在這種情況下，在步驟74，如 果電子處理裝置30確定在衛(wèi)星16提供的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)與本地便攜無(wú)線裝置50提供的衛(wèi) 星相關(guān)數(shù)據(jù)之間存在差異，則可棄用本地便攜無(wú)線裝置50提供的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。在步驟 76，通過(guò)利用從衛(wèi)星信號(hào)或從便攜無(wú)線裝置50接收的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及從衛(wèi)星信號(hào)接收 的計(jì)時(shí)/測(cè)距信息來(lái)計(jì)算衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26的地理位置。參見(jiàn)圖6，給出了非限制性方法，示出了使用從第二車(chē)輛接收的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái) 確定地理位置的過(guò)程的示例。在步驟78，第一車(chē)輛54中的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26在超過(guò)星歷 表數(shù)據(jù)更新間隔的時(shí)間段之后被打開(kāi)或被激活。在其他示例中，該系統(tǒng)可在更長(zhǎng)或更短 的時(shí)間段之后請(qǐng)求當(dāng)前衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。在步驟80，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26掃描尋找裝備有發(fā)射衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置 26的第二車(chē)輛56。在其他實(shí)施方式中，第二車(chē)輛56可被動(dòng)地等待第一車(chē)輛54所發(fā)射的 問(wèn)詢(xún)信號(hào)，該問(wèn)詢(xún)信號(hào)提醒第二車(chē)輛56，第一車(chē)輛54請(qǐng)求衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。這在步驟82 處示出并且可與掃描步驟80聯(lián)合執(zhí)行，或者取代掃描步驟80而執(zhí)行。在步驟84，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26從第二車(chē)輛56接收包含了衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)的無(wú)線通 信信號(hào)48。在衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26接收無(wú)線通信信號(hào)48的時(shí)候，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可同時(shí) 從衛(wèi)星16接收衛(wèi)星通信信號(hào)18。在一些實(shí)施方式中，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可中斷從衛(wèi)星16 接收衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。在其他實(shí)施方式中，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可繼續(xù)從衛(wèi)星16接收衛(wèi)星相 關(guān)數(shù)據(jù)。在步驟86，電子處理裝置30執(zhí)行各種軟件子程序以向電子處理裝置30預(yù)輸入從 第二車(chē)輛56接收的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。這可包括使用接收自第二車(chē)輛56的信息來(lái)計(jì)算衛(wèi)星 導(dǎo)航裝置26的大致位置和時(shí)間。在步驟88，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可繼續(xù)從多個(gè)衛(wèi)星16接收衛(wèi)星通信信號(hào)18。在一些情況下，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26在獲取任何衛(wèi)星通信信號(hào)18之前可能已經(jīng)從第二車(chē)輛56接 收了衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。在該情況中，衛(wèi)星導(dǎo)航裝置26可在計(jì)算了其地理位置之后首先接收 該多個(gè)衛(wèi)星通信信號(hào)18。在步驟90，電子處理裝置30可將第二車(chē)輛56提供的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)與衛(wèi)星16提 供的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，作為校驗(yàn)步驟。在這種情況下，在步驟92，如果電子處理 裝置30確定在衛(wèi)星16提供的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)與第二車(chē)輛56提供的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)之間存在 差異，則可棄用第二車(chē)輛56提供的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。在步驟94，通過(guò)利用從衛(wèi)星信號(hào)或從 第二車(chē)輛56接收的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及從衛(wèi)星信號(hào)接收的計(jì)時(shí)/測(cè)距信息來(lái)計(jì)算衛(wèi)星導(dǎo)航 裝置26的地理位置。雖然在之前的詳細(xì)描述中給出了至少一個(gè)示例性實(shí)施例，但應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，存在 大量的變型。還應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，示例性實(shí)施例僅是示例，并不意在以任何方式限制范圍、 應(yīng)用和構(gòu)造。相反，前述詳細(xì)描述將為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供實(shí)施示例性實(shí)施例的方便的 路線圖。應(yīng)當(dāng)理解，在不偏離由所附權(quán)利要求書(shū)及其法律等同物闡明的范圍的情況下， 可對(duì)元件的功能和布置作出各種改變。
權(quán)利要求
1.一種用于確定地理位置的方法，所述方法包括激活衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置構(gòu)造成從相應(yīng)的多個(gè)衛(wèi)星接收多個(gè)衛(wèi)星通信 信號(hào)并且構(gòu)造成接收無(wú)線通信信號(hào)；利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置從本地便攜無(wú)線裝置接收所述無(wú)線通信信號(hào)，所述無(wú)線通信 信號(hào)包含衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)；以及利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置并使用來(lái)自所述本地便攜無(wú)線裝置的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算所 述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的地理位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括將所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置與所述本 地便攜無(wú)線裝置配對(duì)。
3.—種用于確定地理位置的方法，所述方法包括激活安裝在第一車(chē)輛中的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置構(gòu)造成從相應(yīng)的多個(gè)衛(wèi) 星接收多個(gè)衛(wèi)星通信信號(hào)并且構(gòu)造成接收無(wú)線通信信號(hào)；利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置從第二車(chē)輛接收所述無(wú)線通信信號(hào)，所述無(wú)線通信信號(hào)包含 衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)；以及利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置并使用來(lái)自所述第二車(chē)輛的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算所述衛(wèi)星導(dǎo) 航裝置的地理位置。
4.如權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，還包括利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置掃描 尋找由所述本地便攜無(wú)線裝置或所述第二車(chē)輛發(fā)射的包含了衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)的所述無(wú)線通信信號(hào)。
5.如權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，還包括利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置發(fā)射 第二無(wú)線通信信號(hào)以問(wèn)詢(xún)所述本地便攜無(wú)線裝置或所述第二車(chē)輛。
6.如權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，還包括利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置從所述相應(yīng)的多個(gè)衛(wèi)星接收所述多個(gè)衛(wèi)星通信信號(hào)，所述多 個(gè)衛(wèi)星通信信號(hào)包含衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)；利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置將從所述本地便攜無(wú)線裝置或所述第二車(chē)輛接收的衛(wèi)星相關(guān) 數(shù)據(jù)與從所述多個(gè)衛(wèi)星接收的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；當(dāng)來(lái)自所述本地便攜無(wú)線裝置或所述第二車(chē)輛的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)不同于來(lái)自所述多個(gè) 衛(wèi)星的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)時(shí)，棄用來(lái)自所述本地便攜無(wú)線裝置或所述第二車(chē)輛的衛(wèi)星相關(guān)數(shù) 據(jù)；以及利用所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置并使用來(lái)自所述多個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算所述衛(wèi)星導(dǎo) 航裝置的地理位置。
7.一種用于確定地理位置的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置包括 殼體；電子處理裝置，安裝在所述殼體內(nèi)并且構(gòu)造成使用衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算所述衛(wèi)星導(dǎo)航 裝置的地理位置；衛(wèi)星通信信號(hào)接收器，通信地聯(lián)接到所述電子處理裝置并且構(gòu)造成從相應(yīng)的多個(gè)衛(wèi) 星接收多個(gè)衛(wèi)星通信信號(hào)，所述多個(gè)衛(wèi)星通信信號(hào)包含所述衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)；以及無(wú)線通信信號(hào)接收器，通信地聯(lián)接到所述電子處理裝置并且構(gòu)造成接收無(wú)線通信信 號(hào)，所述無(wú)線通信信號(hào)包含所述衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)，其中，所述電子處理裝置構(gòu)造成使用包含在所述無(wú)線通信信號(hào)中的所述衛(wèi)星相關(guān)數(shù) 據(jù)來(lái)計(jì)算所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的地理位置。
8.如權(quán)利要求7所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)是星歷表數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求7所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述電子處理裝置構(gòu)造成控制所 述無(wú)線通信信號(hào)接收器以掃描尋找無(wú)線通信信號(hào)。
10.如權(quán)利要求7所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括無(wú)線通信信號(hào)發(fā)射器， 其中，所述電子處理裝置進(jìn)一步構(gòu)造成控制所述無(wú)線通信信號(hào)發(fā)射器以發(fā)射問(wèn)詢(xún)信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明提供了用于加快地理位置確定過(guò)程的方法和設(shè)備。該方法包括但不限于激活衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置構(gòu)造成接收衛(wèi)星通信信號(hào)并且構(gòu)造成接收無(wú)線通信信號(hào)。該方法還包括利用衛(wèi)星導(dǎo)航裝置從本地便攜無(wú)線裝置接收無(wú)線通信信號(hào)。該無(wú)線通信信號(hào)包含衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)。該方法還包括利用衛(wèi)星導(dǎo)航裝置并使用來(lái)自本地便攜無(wú)線裝置的衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的地理位置。
文檔編號(hào)G01S19/46GK102023303SQ201010295300
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月21日
發(fā)明者C·巴斯納亞克, E·亞桑, S·K·馬哈文 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)有限責(zé)任公司, 通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作公司