專利名稱：確定車輛距離便攜式信息終端的位置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及用于確定車輛的位置的系統(tǒng)，更具體地涉及指示到車輛的距離。
背景技術(shù)：
打開例如駕駛員門、乘客門或者行李箱蓋的便攜式信息終端或者遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn) 入裝置是眾所周知的。一些便攜式信息終端控制其它用戶所選擇的特征，諸如座位位 置，廣播電臺，和空調(diào)溫度設(shè)定。當(dāng)車輛在附近時(shí)，很多便攜式信息終端是由用戶手動(dòng) 激活的(主動(dòng)方式)。其它的便攜式信息終端則響應(yīng)于來自車輛的低頻查詢而發(fā)送信號 (被動(dòng)方式)，其中便攜式信息終端的信號被車輛檢測到，用于激活所期望的特征。再另 外的已知的便攜式信息終端在打開或鎖上車門時(shí)，將使得從車輛發(fā)出聲響和/或從車輛 發(fā)出各種光。然而，這些已知的裝置在使用之前要求用戶位于與車輛一定的距離之內(nèi)，通常 是看得到車輛的范圍內(nèi)。如果車輛的用戶不知道或者不記得車輛的位置，例如，車輛可 能會(huì)停在購物商場或運(yùn)動(dòng)賽事的停車場內(nèi)，那么這些已知的裝置的優(yōu)點(diǎn)將受到限制。因此，希望提供一種系統(tǒng)，其通過主動(dòng)地確定到車輛的距離來輔助用戶找到車 輛。另外，本發(fā)明的其它所期望的特征和特性將從結(jié)合了附圖以及前述技術(shù)領(lǐng)域和背景 技術(shù)的下述詳細(xì)說明和權(quán)利要求變得清楚。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種指示代表了便攜式信息終端(key fob)和車輛之間的距離的接 近程度值的方法。該方法包括從便攜式信息終端發(fā)送至少一個(gè)定位信號至車輛，響應(yīng)于 該至少一個(gè)定位信號而從車輛發(fā)送至少一個(gè)響應(yīng)信號至便攜式信息終端，執(zhí)行所述至少 一個(gè)定位信號或所述至少一個(gè)響應(yīng)信號的接收信號強(qiáng)度指示(RSSI)測量，并基于RSSI測 量值將接近程度值顯示在便攜式信息終端上。在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供了一種指示便攜式信息終端和車輛之間的距離 的方法，包括從便攜式信息終端發(fā)送定位信號，從車輛接收響應(yīng)信號，并基于定位信號 和響應(yīng)信號中的一個(gè)的RSSI測量值而顯示指示的距離。多個(gè)定位信號的發(fā)送可以不同的 功率水平進(jìn)行。在又一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供了指示便攜式信息終端和車輛之間的距離的方 法，包括由車輛接收從便攜式信息終端發(fā)送的定位信號，并且響應(yīng)于接收該定位信號而 從車輛發(fā)送多個(gè)信號至便攜式信息終端，距離的指示由該多個(gè)信號導(dǎo)出。此外，本發(fā)明還包括以下技術(shù)方案。技術(shù)方案1. 一種指示代表了便攜式信息終端和車輛之間距離的接近程度值的方 法，包括將至少一個(gè)定位信號從所述便攜式信息終端發(fā)送到所述車輛；
響應(yīng)于所述至少一個(gè)定位信號，將至少一個(gè)響應(yīng)信號從所述車輛發(fā)送到所述便 攜式信息終端；對所接收的信號執(zhí)行信號強(qiáng)度測量，所述接收的信號選自由所述至少一個(gè)定位 信號和所述至少一個(gè)響應(yīng)信號組成的組；以及基于所述信號強(qiáng)度測量值將所述接近程度值顯示在所述便攜式信息終端上。技術(shù)方案2.根據(jù)技術(shù)方案1所述的方法，其特征在于，所述車輛包括車輛控制 器，并且所述執(zhí)行步驟包括在所述車輛控制器內(nèi)執(zhí)行所述至少一個(gè)定位信號的信號強(qiáng)度測量。技術(shù)方案3.根據(jù)技術(shù)方案1所述的方法，其特征在于，所述便攜式信息終端包 括便攜式信息終端控制器，并且所述執(zhí)行步驟包括在所述便攜式信息終端控制器內(nèi)執(zhí)行 所述至少一個(gè)響應(yīng)信號的信號強(qiáng)度測量。技術(shù)方案4.根據(jù)技術(shù)方案1所述的方法，其特征在于，還包括由所述便攜式信 息終端控制器計(jì)算所述信號強(qiáng)度測量的滾動(dòng)中值。技術(shù)方案5.根據(jù)技術(shù)方案1所述的方法，其特征在于，還包括重復(fù)所述各步驟 多次。技術(shù)方案6.根據(jù)技術(shù)方案1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送至少一個(gè)定 位信號包括發(fā)送各自具有獨(dú)特功率水平的多個(gè)定位信號，其中，所述車輛包括車輛控制 器，并且所述執(zhí)行步驟包括由所述車輛控制器來測量所述多個(gè)定位信號中的各個(gè)定位信 號的信號強(qiáng)度值，并且還包括由所述車輛控制器選擇所述獨(dú)特的功率水平中的一個(gè)，其 中，所述響應(yīng)信號包括所述被選擇的獨(dú)特的功率水平和所述接近程度值。技術(shù)方案7.根據(jù)技術(shù)方案6所述的方法，其特征在于，還包括連續(xù)地重復(fù)所述 各步驟多次。技術(shù)方案8.根據(jù)技術(shù)方案1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送至少一個(gè)定位 信號包括以最大的功率水平發(fā)送，其中，所述發(fā)送至少一個(gè)響應(yīng)信號包括發(fā)送各自具有 獨(dú)特的功率水平的多個(gè)信號，其中，所述執(zhí)行信號強(qiáng)度測量包括確定所述多個(gè)信號中的 各個(gè)信號的信號強(qiáng)度測量值，并且還包括基于信號強(qiáng)度值的優(yōu)選范圍內(nèi)的至少一個(gè)信號 強(qiáng)度值來計(jì)算所述接近程度值。技術(shù)方案9.根據(jù)技術(shù)方案8所述的方法，其特征在于，還包括連續(xù)地重復(fù)所述 各步驟多次。技術(shù)方案10.根據(jù)技術(shù)方案9所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行步驟包括去掉 超過最大變化率的測量值。技術(shù)方案11. 一種用于指示代表了便攜式信息終端和車輛之間距離的接近程度值 的裝置，包括在所述便攜式信息終端內(nèi)的第一控制器，所述第一控制器配置為發(fā)送定位信號 給所述車輛，接收來自所述車輛的響應(yīng)于所述定位信號的響應(yīng)信號，以及執(zhí)行所述響應(yīng) 信號的信號強(qiáng)度測量；和在所述便攜式信息終端上的顯示裝置，所述顯示裝置配置為顯示基于所述信號 強(qiáng)度測量值的接近程度值。技術(shù)方案12.根據(jù)技術(shù)方案11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器還配置為計(jì)算所述信號強(qiáng)度測量值的滾動(dòng)中值。技術(shù)方案13.根據(jù)技術(shù)方案11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器還配 置為發(fā)送多個(gè)定位信號，以及接收多個(gè)響應(yīng)信號，所述響應(yīng)信號的每一個(gè)對應(yīng)于所述發(fā) 送信號中的一個(gè)。技術(shù)方案14.根據(jù)技術(shù)方案11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器還配 置為發(fā)送各自具有獨(dú)特的功率水平的多個(gè)定位信號。技術(shù)方案15.根據(jù)技術(shù)方案14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛包括第二控 制器，所述第二控制器配置為測量所述多個(gè)定位信號中的各個(gè)定位信號的信號強(qiáng)度值， 并選擇所述多個(gè)功率水平中的一個(gè)，其中所述響應(yīng)信號包括所選擇的功率水平和所述接 近程度值。技術(shù)方案16. —種指示便攜式信息終端和車輛之間距離的方法，包括由所述車輛接收從所述便攜式信息終端發(fā)送的定位信號；以及響應(yīng)于接收到所述定位信號而從所述車輛發(fā)送多個(gè)信號至所述便攜式信息終 端，所述距離的指示由所述至少一個(gè)定位信號或所述多個(gè)信號中的一個(gè)的信號強(qiáng)度測量 值導(dǎo)出。技術(shù)方案17.根據(jù)技術(shù)方案16所述的方法，其特征在于，所述車輛包括車輛控 制器，并且還包括在所述車輛控制器內(nèi)執(zhí)行所述至少一個(gè)定位信號的信號強(qiáng)度測量。技術(shù)方案18.根據(jù)技術(shù)方案16所述的方法，其特征在于，還包括重復(fù)所述各步 驟多次。技術(shù)方案19.根據(jù)技術(shù)方案16所述的方法，其特征在于，所述定位信號包括各 自具有獨(dú)特的功率水平的多個(gè)定位信號，并且其中所述車輛包括車輛控制器，所述方法 還包括由所述車輛控制器來測量所述多個(gè)定位信號中的各個(gè)定位信號的信號強(qiáng)度值，并 且還包括由所述車輛控制器選擇所述獨(dú)特的功率水平中的一個(gè)，其中所述響應(yīng)信號包括 所述被選擇的獨(dú)特的功率水平和所述接近程度值。技術(shù)方案20.根據(jù)技術(shù)方案16所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送步驟包括各 自具有獨(dú)特的功率水平的多個(gè)信號。


下面將結(jié)合附圖來描述本發(fā)明，附圖中，相同的標(biāo)號表示相同的元件，并且圖1是用于實(shí)現(xiàn)示例性實(shí)施例的車輛系統(tǒng)的框圖；圖2是用于實(shí)現(xiàn)示例性實(shí)施例的便攜式信息終端的框圖；圖3是根據(jù)第一示例性實(shí)施例的用于圖1的車輛系統(tǒng)和圖2的便攜式信息終端的 方法的流程圖；圖4是根據(jù)第二示例性實(shí)施例的用于圖1的車輛系統(tǒng)和圖2的便攜式信息終端的 方法的流程圖；圖5是根據(jù)第三示例性實(shí)施例的用于圖1的車輛系統(tǒng)和圖2的便攜式信息終端的 方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的以下詳細(xì)說明在本質(zhì)上僅僅是示例性的，并不意圖限制本發(fā)明、或本 發(fā)明的應(yīng)用或用途。另外，本發(fā)明不應(yīng)被在前述技術(shù)領(lǐng)域，背景技術(shù)，發(fā)明內(nèi)容或以下 的詳細(xì)說明中所明確表述或暗示的任何理論所束縛。本文所公開的方法允許車輛的用戶通過激活便攜式信息終端的特征來確定指示 了到車輛的大致距離的接近程度值。反饋通過內(nèi)嵌在便攜式信息終端中的顯示裝置而傳 遞給用戶。該反饋輔助用戶在不知道車輛停放的位置時(shí)返回到他/她的車輛。為了降低“噪聲”源(諸如信號強(qiáng)度受到周圍建筑物、車輛、相對于障礙的開 闊空間而受到影響)，算法處理信號強(qiáng)度，以便提取有用的信息顯示給用戶。第一示例性實(shí)施例具有三個(gè)方面。首先，計(jì)算采樣的信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)點(diǎn)的滾動(dòng)中 值以確保排除數(shù)據(jù)異常。第二，監(jiān)測數(shù)據(jù)趨勢以忽略不真實(shí)的數(shù)據(jù)值。第三，從車輛和 便攜式信息終端這兩者進(jìn)行信號發(fā)送。算法的第一方面使用獲取的數(shù)據(jù)樣本的中值來忽 略異常的數(shù)據(jù)值。數(shù)據(jù)樣本的數(shù)量可以配置為適應(yīng)數(shù)據(jù)采樣率。算法的第二方面排除了 超過最大變化率的數(shù)據(jù)樣本，例如，到車輛的距離的變化不可能快于用戶行走的速率。 算法的第三方面使用在便攜式信息終端和車輛兩者上接收到的信號強(qiáng)度來進(jìn)一步去掉噪 聲而提取所需的信號。該第一示例性實(shí)施例可任選地使用用于便攜式信息終端和車輛的羅盤前進(jìn)方向 信息和三維加速度計(jì)數(shù)據(jù)作為算法的輸入，來確定顯示給用戶的最合適的信息，以幫助 用戶返回至車輛。該信息和數(shù)據(jù)提供了對用戶何時(shí)停止移動(dòng)，改變方向或改變便攜式信 息終端的定向的感知，所有這些可由算法處理以提供更精確的數(shù)據(jù)。第二示例性實(shí)施例克服了信號強(qiáng)度(接收信號強(qiáng)度指示(RSSI)，在各種距離和 功率水平處的信號)的非線性。由于所測量的信號強(qiáng)度可能由于便攜式信息終端和車輛 之間的距離的微小變化而顯著改變，或者由于收發(fā)器之一可能飽和從而不再提供能夠用 于確定便攜式信息終端和車輛之間的距離變化的信號強(qiáng)度信息，因此動(dòng)態(tài)地管理定位請 求的發(fā)送功率以將操作保持在RSSI值的一個(gè)范圍內(nèi)，該RSSI值的范圍大約表示了總范圍 的中心三分之一的范圍。在收到定位請求信號之后，相對于預(yù)定的閾值(例如，總RSSI 范圍的三分之一和三分之二)來評估RSSI值。如果RSSI值小于第一閾值，則下一次發(fā) 送的優(yōu)選功率水平將比前一次的水平有提高。如果RSSI值大于第二閾值，則下一次發(fā)送 的優(yōu)選功率水平將比前一次的水平有降低。第三示例性實(shí)施例發(fā)送多個(gè)功率發(fā)送水平，并確定對于便攜式信息終端和車輛 之間的更大距離范圍保持在更為線性的操作范圍內(nèi)的RSSI水平，從而在發(fā)送器(便攜式 信息終端)接近接收器(車輛)時(shí)防止RSSI信號(其本質(zhì)上是非線性的)的飽和，而當(dāng) 發(fā)送器離車輛更遠(yuǎn)時(shí)則具有更多的變化。參考圖1，車輛系統(tǒng)102包括聯(lián)接到存儲器106、收發(fā)器108和用戶接口 110中 每一個(gè)的控制器104。車輛可以是任何的運(yùn)輸裝置，但在本文論述的示例性實(shí)施例中是汽 車?？刂破?04優(yōu)選地是微處理器，但可以是其它類型的電路，諸如專用集成電路或離 散邏輯。存儲器106是任何能夠存儲信息的存儲器，但優(yōu)選地是ROM、閃存、或RAM， 并且可以與控制器104結(jié)合或不與其結(jié)合。收發(fā)器108以及聯(lián)接到收發(fā)器108的天線112 能夠在多個(gè)RF范圍中的任一個(gè)中進(jìn)行發(fā)送或接收。對于示例性實(shí)施例來說，900MHz至920MHz的范圍是優(yōu)選的。天線112優(yōu)選地位于車輛中，但也可以位于車輛的外部。用戶 接口 110可以是用戶提供信息給控制器104的裝置，但也可以是由設(shè)置在各種車輛裝置中 的傳感器所記錄的設(shè)置，例如，駕駛員座位或鏡子的位置，以及所喜歡的廣播電臺。一 些特征，諸如接近的燈光打開，可以被自動(dòng)選擇，而不需要由用戶輸入給用戶接口 110。 例如，當(dāng)被激勵(lì)時(shí)，接近的燈光打開可包括內(nèi)部燈、門把手燈、霧燈、安裝有鏡子的后 視鏡腳燈，和倒車(后退)燈中的一個(gè)或多個(gè)。提供電池114，其可以是車輛的主電池， 以便為控制器104，存儲器106，收發(fā)器108，用戶接口 110中的每一個(gè)提供功率。圖2所示的便攜式信息終端202包括控制器204，存儲器206，收發(fā)器208，用戶 接口 210和顯示裝置212。便攜式信息終端202可以是任意形狀，并可具有集成于其中的 門鑰匙和/或點(diǎn)火鑰匙?？刂破?04優(yōu)選地是微處理器，但可以是其它類型的電路，諸 如專用集成電路或離散邏輯。存儲器206優(yōu)選地是ROM、閃存、或RAM，并且可以與 控制器204結(jié)合或不與其結(jié)合。收發(fā)器208以及聯(lián)接到收發(fā)器208的天線214能夠在多 個(gè)RF范圍中的任一個(gè)中進(jìn)行發(fā)送或接收。對于示例性實(shí)施例來說，900MHz至920MHz 的RF范圍是優(yōu)選的?？扇芜x的用戶接口 210包括用于激活便攜式信息終端和車輛上的搜 索器(finder)特征的開關(guān)。顯示裝置212可以是液晶顯示裝置、觸摸屏、或任何現(xiàn)在已 知或?qū)黹_發(fā)的其他類型的顯示裝置。提供可以反復(fù)地充電和/或具有固定容量的電池 216，以便為控制器204，存儲器206，收發(fā)器208，用戶接口 210和顯示裝置212中的每 一個(gè)提供功率。參考圖3，第一示例性實(shí)施例的方法300在左邊顯示了在便攜式信息終端內(nèi)采取 的步驟，并且在右邊顯示了車輛內(nèi)采取的步驟。方法300包括確定用戶是否已經(jīng)通過激 活用戶接口 210上的特征來做出了對從便攜式信息終端202至車輛102的距離的指示(接 近程度值)的請求(步驟302)。如果是，則從便攜式信息終端202發(fā)送定位信號(步驟 304)。定位信號包含頭信息和搜索器消息所專用的格式，并包含已經(jīng)與車輛匹配的或編 程給車輛的識別信息。確定從定位信號的上一次發(fā)送開始沒有收到響應(yīng)的時(shí)間是否已經(jīng) 超過了第一閾值(步驟306)。該第一閾值的一個(gè)示例是500毫秒。如果時(shí)間超過了該閾 值，則重復(fù)步驟304。參考圖3的車輛側(cè)，如果不存在有效的RF數(shù)據(jù)(步驟352)，并且已經(jīng)超過了時(shí) 間閾值(步驟354)，則車輛接收器被設(shè)定為輪詢模式(步驟356)。如果存在有效的RF 數(shù)據(jù)(步驟352)，則車輛接收器被設(shè)定為持續(xù)接收模式(步驟358)。如果有效的RF數(shù) 據(jù)不是定位信號(步驟360)，則重復(fù)步驟352。如果是定位信號(步驟360)，則測量定 位信號的RSSI(步驟362)并且發(fā)送包括RSSI值的響應(yīng)信號(步驟364)。如果該響應(yīng)信號在便攜式信息終端處被接收(步驟308)，則來自所接收的響應(yīng) 信號的RSSI信息被存儲在存儲器206中(步驟312)。對于8位的RSSI信號，該響應(yīng)信 號強(qiáng)度可以是例如127。信號強(qiáng)度通常由大多數(shù)接收器報(bào)告為A/D輸出水平。具體的信 號強(qiáng)度將最終取決于接收器敏感性、天線增益和在車輛上的安裝位置。如果接收的RSSI 樣本的數(shù)量沒有超過第二閾值(步驟314)，例如50，則計(jì)算預(yù)定數(shù)量的RSSI樣本的滾動(dòng) 中值(步驟316)，并在顯示裝置212上顯示(便攜式信息終端202和車輛102之間的距 離的)接近程度值(步驟318)。該接近程度值可以若干方式表示。例如，可以顯示從1 到10的數(shù)字，其中，1表示便攜式信息終端202離車輛102近，而10表示便攜式信息終端202離車輛102遠(yuǎn)。其它的示例包括取決于距離而被部分高亮的條，以及多個(gè)圖標(biāo)， 其中顯示的圖標(biāo)的數(shù)量指示了相對距離。確定操作時(shí)間是否超過第三閾值。如果否，則 重復(fù)步驟304，否則程序結(jié)束。參考圖4，第二示例性實(shí)施例的方法400在左邊顯示了便攜式信息終端內(nèi)采取的 步驟，并且在右邊顯示了車輛內(nèi)采取的步驟。方法400包括確定用戶是否已經(jīng)通過激活 用戶接口 210上的特征做出了對從便攜式信息終端202至車輛102的距離的指示(接近程 度值)的請求(步驟402)。如果是，則便攜式信息終端系統(tǒng)被設(shè)定為發(fā)送多個(gè)信號(步 驟404)，該多個(gè)信號中的每一個(gè)都具有不同的功率水平。以設(shè)定的功率水平和水平指示 來發(fā)送定位信號(步驟406)。參考圖4的車輛側(cè)，如果不存在有效的RF數(shù)據(jù)(步驟452)，并且已經(jīng)超過了時(shí) 間閾值(步驟454)，則車輛接收器被設(shè)定為輪詢模式(步驟456)。如果存在有效的RF數(shù) 據(jù)(步驟452)，則車輛接收器被設(shè)定為持續(xù)接收模式(步驟458)。如果有效的RF數(shù)據(jù) 不是定位信號(步驟460)，則重復(fù)步驟452。如果是定位信號(步驟460)，則測量該定 位信號的RSSI(步驟462)并且確定用于下一次發(fā)送的優(yōu)選功率水平“N”(步驟464)。 在收到定位請求信號之后，相對于預(yù)定的閾值(例如，總RSSI范圍的三分之一和三分之 二)來評估RSSI值。如果RSSI值小于第一閾值，則下一次發(fā)送的優(yōu)選功率水平將比前 一次的水平有提高。如果RSSI值大于第二閾值，則下一次發(fā)送的優(yōu)選功率水平將比前一 次的水平有降低。然后，車輛處理器確定將顯示在便攜式信息終端上的接近程度值(步 驟466)，并且發(fā)送包括下一次發(fā)送的功率水平和接近程度值的響應(yīng)信號(步驟468)。在便攜式信息終端處，如果自從上一次發(fā)送開始的時(shí)間沒有超過閾值(步驟 408)，并且從車輛接收到響應(yīng)信號(步驟410)，則RSSI中值的接近程度值被顯示在便攜 式信息終端上(步驟412)，并且發(fā)送的功率水平被設(shè)定為N和N+1 (步驟414)。如果操 作時(shí)間沒有超過閾值或用戶沒有使便攜式信息終端無效(步驟416)，則重復(fù)步驟406，否 則程序結(jié)束。在圖5中示出了第三示例性實(shí)施例的方法500，其中在左邊顯示了便攜式信息終 端中采取的步驟，在右邊顯示了車輛中采取的步驟，并且包括確定用戶是否已經(jīng)通過激 活用戶接口 210上的特征做出了對從便攜式信息終端202至車輛102的距離的指示(接近 程度值)的請求(步驟502)。如果是，則以最大功率從便攜式信息終端202發(fā)送定位信 號(步驟504)。定位信號包含頭信息和搜索器消息所專用的格式，并包含已經(jīng)與車輛匹 配的或編程給車輛的識別信息。參考圖5的車輛側(cè)，如果不存在有效的RF數(shù)據(jù)(步驟552)，并且已經(jīng)超過了時(shí) 間閾值(步驟554)，則車輛接收器被設(shè)定為輪詢模式(步驟556)。如果存在有效的RF 數(shù)據(jù)(步驟552)，則車輛接收器被設(shè)定為持續(xù)接收模式(步驟558)。如果有效的RF數(shù) 據(jù)不是定位信號(步驟560)，則重復(fù)步驟552。如果是定位信號(步驟560)，則以多個(gè) 功率水平發(fā)送響應(yīng)信號(步驟562)。如果該響應(yīng)信號在便攜式信息終端處被接收(步驟508)，則確定和記錄各個(gè)響 應(yīng)信號的RSSI測量值(步驟510)?；谠趦?yōu)選的RSSI值范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)RSSI值 來計(jì)算接近程度值(步驟512)，并進(jìn)行顯示(步驟514)。如果操作時(shí)間沒有超過閾值并 且用戶沒有使便攜式信息終端無效(步驟516)，則重復(fù)步驟504，否則程序結(jié)束。
本文已經(jīng)公開了指示代表了便攜式信息終端和車輛之間的距離的接近程度值的 方法。處理來自便攜式信息終端的信號的RSSI減少了由噪聲源造成的誤差。計(jì)算采樣 的數(shù)據(jù)點(diǎn)的滾動(dòng)中值，以確保排除數(shù)據(jù)異常。監(jiān)測數(shù)據(jù)趨勢以忽略不真實(shí)的數(shù)據(jù)值。來 自便攜式信息終端以及至便攜式信息終端的發(fā)送信號都可以被處理。該方法包括從便攜式信息終端發(fā)送至少一個(gè)定位信號至車輛，響應(yīng)于該至少一 個(gè)定位信號而從車輛發(fā)送至少一個(gè)響應(yīng)信號至便攜式信息終端，執(zhí)行所述至少一個(gè)定位 信號或所述至少一個(gè)響應(yīng)信號的RSSI測量，并基于RSSI測量值將接近程度值顯示在便攜 式信息終端上。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供了一種指示了代表便攜式信息終端和車輛之間的 距離的接近程度值的方法，包括a)將定位信號從便攜式信息終端發(fā)送到車輛；b)響應(yīng) 于該定位信號，將響應(yīng)信號從車輛發(fā)送到便攜式信息終端；c)執(zhí)行該響應(yīng)信號的RSSI測 量；d)確定RSSI測量值的中值；e)顯示基于中值的接近程度值；以及f)發(fā)送另一個(gè)定 位信號，并返回至步驟b。在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供了一種指示便攜式信息終端和車輛之間的距離 的方法，包括a)便攜式信息終端將發(fā)送強(qiáng)度的個(gè)數(shù)設(shè)定為預(yù)定水平數(shù)，該各個(gè)水平具 有獨(dú)特的信號強(qiáng)度；b)以確定的多個(gè)功率水平將定位信號從便攜式信息終端發(fā)送到車 輛；c)在車輛處對于接收的信號執(zhí)行RSSI測量；d)在車輛處確定顯示給操作員的接近 程度值；e)在車輛處確定利用接收到的信號強(qiáng)度來區(qū)分接近程度值的最優(yōu)的功率水平 N； f)從車輛發(fā)送用于下一次由便攜式信息終端發(fā)送的發(fā)送功率水平N、以及RSSI值和 接近程度顯示值；g)在便攜式信息終端上顯示基于RSSI測量值的N接近程度值；以及， h)將便攜式信息終端發(fā)送功率水平設(shè)定為從車輛接收的值N和下一個(gè)更高的水平N+1， 并返回步驟b。在又一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供了一種指示便攜式信息終端和車輛之間的距離 的方法，包括a)將定位信號從便攜式信息終端發(fā)送到車輛；b)從車輛發(fā)送具有N個(gè)功 率水平的響應(yīng)信號；c)在便攜式信息終端處執(zhí)行對該信號的RSSI測量；d)利用所接收 到的信號強(qiáng)度來關(guān)于一個(gè)或多個(gè)RSSI測量值計(jì)算接近程度值，該接近程度值是區(qū)別接近 程度的最優(yōu)值(例如，在給定接收器的可用RSSI值范圍內(nèi)的中部，也就是說忽略了從處 于RSSI范圍極端處的功率水平所得到的信號，其中在RSSI范圍的極端處的功率水平下， 一種情況是距離的最小變化可能導(dǎo)致RSSI的過度變化，另一種情況則是距離的大的變化 導(dǎo)致RSSI的最小變化)；e)顯示基于RSSI測量值的接近程度值；以及，f)返回步驟a。盡管已經(jīng)在前述詳細(xì)說明中給出了至少一個(gè)示例性實(shí)施例，但應(yīng)該認(rèn)識到存在 很多變化。還應(yīng)該認(rèn)識到的是，一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例僅是示例，絕不意圖以任何方 式限制本發(fā)明的范圍、應(yīng)用或構(gòu)造，包括代表前述實(shí)施例中任意實(shí)施例或全部實(shí)施例的 組合的實(shí)施例。相反，前述詳細(xì)說明為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種便利的路線圖來實(shí)施 一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例。應(yīng)該理解的是，在不偏離由所附權(quán)利要求及其法律等同物所 述的本發(fā)明范圍的情況下，可以在元件的功能和布置上進(jìn)行各種變化。
權(quán)利要求
1.一種指示代表了便攜式信息終端和車輛之間距離的接近程度值的方法，包括將至少一個(gè)定位信號從所述便攜式信息終端發(fā)送到所述車輛；響應(yīng)于所述至少一個(gè)定位信號，將至少一個(gè)響應(yīng)信號從所述車輛發(fā)送到所述便攜式 信息終端；對所接收的信號執(zhí)行信號強(qiáng)度測量，所述接收的信號選自由所述至少一個(gè)定位信號 和所述至少一個(gè)響應(yīng)信號組成的組；以及基于所述信號強(qiáng)度測量值將所述接近程度值顯示在所述便攜式信息終端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述便攜式信息終端包括便攜式信息終 端控制器，并且所述執(zhí)行步驟包括在所述便攜式信息終端控制器內(nèi)執(zhí)行所述至少一個(gè)響 應(yīng)信號的信號強(qiáng)度測量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送至少一個(gè)定位信號包括發(fā)送各 自具有獨(dú)特功率水平的多個(gè)定位信號，其中，所述車輛包括車輛控制器，并且所述執(zhí)行 步驟包括由所述車輛控制器來測量所述多個(gè)定位信號中的各個(gè)定位信號的信號強(qiáng)度值， 并且還包括由所述車輛控制器選擇所述獨(dú)特的功率水平中的一個(gè)，其中，所述響應(yīng)信號 包括所述被選擇的獨(dú)特的功率水平和所述接近程度值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送至少一個(gè)定位信號包括以最大 的功率水平發(fā)送，其中，所述發(fā)送至少一個(gè)響應(yīng)信號包括發(fā)送各自具有獨(dú)特的功率水平 的多個(gè)信號，其中，所述執(zhí)行信號強(qiáng)度測量包括確定所述多個(gè)信號中的各個(gè)信號的信號 強(qiáng)度測量值，并且還包括基于信號強(qiáng)度值的優(yōu)選范圍內(nèi)的至少一個(gè)信號強(qiáng)度值來計(jì)算所 述接近程度值。
5.一種用于指示代表了便攜式信息終端和車輛之間距離的接近程度值的裝置，包括在所述便攜式信息終端內(nèi)的第一控制器，所述第一控制器配置為發(fā)送定位信號給所 述車輛，接收來自所述車輛的響應(yīng)于所述定位信號的響應(yīng)信號，以及執(zhí)行所述響應(yīng)信號 的信號強(qiáng)度測量；和在所述便攜式信息終端上的顯示裝置，所述顯示裝置配置為顯示基于所述信號強(qiáng)度 測量值的接近程度值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器還配置為計(jì)算所述信號 強(qiáng)度測量值的滾動(dòng)中值。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器還配置為發(fā)送多個(gè)定位 信號，以及接收多個(gè)響應(yīng)信號，所述響應(yīng)信號的每一個(gè)對應(yīng)于所述發(fā)送信號中的一個(gè)。
8.一種指示便攜式信息終端和車輛之間距離的方法，包括由所述車輛接收從所述便攜式信息終端發(fā)送的定位信號；以及響應(yīng)于接收到所述定位信號而從所述車輛發(fā)送多個(gè)信號至所述便攜式信息終端， 所述距離的指示由所述至少一個(gè)定位信號或所述多個(gè)信號中的一個(gè)的信號強(qiáng)度測量值導(dǎo) 出ο
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位信號包括各自具有獨(dú)特的功率 水平的多個(gè)定位信號，并且其中所述車輛包括車輛控制器，所述方法還包括由所述車輛 控制器來測量所述多個(gè)定位信號中的各個(gè)定位信號的信號強(qiáng)度值，并且還包括由所述車輛控制器選擇所述獨(dú)特的功率水平中的一個(gè)，其中所述響應(yīng)信號包括所述被選擇的獨(dú)特 的功率水平和所述接近程度值。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的方法，其特征在于，所述車輛包括車輛控制器，并且 還包括在所述車輛控制器內(nèi)執(zhí)行所述至少一個(gè)定位信號的信號強(qiáng)度測量。
全文摘要
本發(fā)明涉及確定車輛距離便攜式信息終端的位置的方法。具體地，提供了一種指示代表了便攜式信息終端(202)和車輛(102)之間的距離的接近程度值的方法。該方法包括從便攜式信息終端(202)發(fā)送(304，406，504)至少一個(gè)定位信號至車輛(102)，響應(yīng)于該至少一個(gè)定位信號而從車輛(102)發(fā)送(364，468，562)至少一個(gè)響應(yīng)信號至便攜式信息終端(202)，執(zhí)行(362，462，510)所述至少一個(gè)定位信號或所述至少一個(gè)響應(yīng)信號的RSSI測量，并基于RSSI測量值將接近程度值顯示(318，412，514)在便攜式信息終端(202)上。
文檔編號G01S13/06GK102012506SQ20101027443
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月4日
發(fā)明者C·E·麥考爾, D·T·普雷夫克, R·V·盧斯特, W·A·比安多 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司