專利名稱：一種飛機(jī)三余度自動(dòng)著艦導(dǎo)引信號(hào)管理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于飛機(jī)自動(dòng)著艦導(dǎo)引技術(shù)，涉及一種飛機(jī)三余度自動(dòng)著艦導(dǎo)引信號(hào)管理 方法。
背景技術(shù)：
艦載飛機(jī)在母艦上降落非常困難，為了提高著艦成功率，除了改進(jìn)飛機(jī)的低速性 能外，就是采用自動(dòng)著艦導(dǎo)引控制系統(tǒng)。目前國(guó)外自動(dòng)著艦導(dǎo)引控制系統(tǒng)均采用雷達(dá)導(dǎo)引 著艦為主，微波著艦系統(tǒng)輔助監(jiān)視的結(jié)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)只能依靠雷達(dá)進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)引，受海況影響 大，沒有備份系統(tǒng)，可靠性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種飛機(jī)三余度自動(dòng)著艦導(dǎo)引信號(hào)管理方法，以減少受海 況影響的程度，提高可靠性。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種飛機(jī)三余度自動(dòng)著艦導(dǎo)引信號(hào)管理方法，其特征在于， 飛機(jī)自動(dòng)著艦三余度導(dǎo)引信號(hào)管理方法的實(shí)施基于母艦上的精密雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)、差分GPS 導(dǎo)引系統(tǒng)和微波飛機(jī)位置測(cè)量系統(tǒng)以及著艦飛機(jī)上的機(jī)載精密雷達(dá)測(cè)量設(shè)備、差分GPS測(cè) 量設(shè)備和微波測(cè)量設(shè)備以及飛控計(jì)算機(jī)；上述精密雷達(dá)測(cè)量設(shè)備、差分GPS測(cè)量設(shè)備和微 波測(cè)量設(shè)備中都具有各自的導(dǎo)引律計(jì)算單元，精密雷達(dá)測(cè)量設(shè)備、差分GPS測(cè)量設(shè)備和微 波測(cè)量設(shè)備分別接收母艦上的精密雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)、差分GPS導(dǎo)引系統(tǒng)和微波飛機(jī)位置測(cè)量 系統(tǒng)發(fā)出的導(dǎo)引信息或飛機(jī)位置信息，獨(dú)立實(shí)時(shí)解算出著艦飛機(jī)與母艦相對(duì)位置的三維坐 標(biāo)和相對(duì)速度，然后依據(jù)上述三維坐標(biāo)和相對(duì)速度生成各自的著艦導(dǎo)引信號(hào)，3個(gè)著艦導(dǎo)引 信號(hào)分別是精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W，并 將精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W輸入飛控計(jì)算 機(jī)相應(yīng)的著艦導(dǎo)引信號(hào)輸入端，由飛控計(jì)算機(jī)進(jìn)行解算處理后輸出飛機(jī)舵面控制指令；對(duì) 精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W三余度導(dǎo)引信號(hào) 進(jìn)行管理的步驟如下1、著艦導(dǎo)引信號(hào)監(jiān)控；監(jiān)控的目的是對(duì)精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P、差分GPS著艦導(dǎo) 引信號(hào)G和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W進(jìn)行甄別，剔除其中的故障信號(hào)；甄別的步驟是1. 1、確定3個(gè)著艦導(dǎo)引信號(hào)的中值信號(hào)；將當(dāng)前時(shí)刻前一個(gè)監(jiān)控周期的3個(gè)著艦 導(dǎo)引信號(hào)P、G、W按幅值大小順序排隊(duì)，找出其中幅值為中間值的著艦導(dǎo)引信號(hào)作為中值信 號(hào)，其余的著艦導(dǎo)引信號(hào)為非中值信號(hào)；監(jiān)控周期等于機(jī)載精密雷達(dá)測(cè)量設(shè)備、差分GPS測(cè) 量設(shè)備和微波測(cè)量設(shè)備的工作周期；1. 2、確定3余度著艦導(dǎo)引信號(hào)的監(jiān)控有效信號(hào)；首先計(jì)算中值信號(hào)與非中值信號(hào) 幅值的差值，然后按照下述步驟進(jìn)行判定1. 2. 1、若中值信號(hào)與非中值信號(hào)幅值之差都不大于故障門限，則3個(gè)著艦導(dǎo)引信 號(hào)均為監(jiān)控有效信號(hào)；故障門限的確定方法是信號(hào)滿量程幅值的10% 20% ；
1. 2. 2、若中值信號(hào)與非中值信號(hào)幅值之差有一個(gè)大于故障門限，則判定該非中值 信號(hào)為當(dāng)前周期故障信號(hào)，將該非中值信號(hào)的故障次數(shù)記為1 ；若下一個(gè)監(jiān)控周期內(nèi)該非 中值信號(hào)仍為當(dāng)前周期故障信號(hào)，則將該非中值信號(hào)的故障次數(shù)加1，若該非中值信號(hào)的連 續(xù)故障次數(shù)> 5，則將該非中值信號(hào)判定為永久故障信號(hào)加以刪除，使3余度著艦導(dǎo)引信號(hào) 減少為2余度著艦導(dǎo)引信號(hào)；否則，在該非中值信號(hào)與中值信號(hào)的差值恢復(fù)到不大于故障 門限的監(jiān)控周期內(nèi)將該非中值信號(hào)的故障次數(shù)清零；未被刪除的非中值信號(hào)視為監(jiān)控有效 信號(hào)；1.2. 3、若非中值信號(hào)與中值信號(hào)的兩個(gè)差值均大于故障門限，則形成1:1:1奇異 故障，此時(shí)，退出三余度自動(dòng)著艦導(dǎo)引信號(hào)管理狀態(tài)，進(jìn)入人工著艦導(dǎo)引信號(hào)管理狀態(tài)；2、導(dǎo)引信號(hào)表決；2. 1、對(duì)監(jiān)控有效信號(hào)的表決方法如下將精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P作為控制飛機(jī) 的著艦導(dǎo)引信號(hào)，將差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G作為參考著艦導(dǎo)引信號(hào)，將微波著艦導(dǎo)引信號(hào) W作為備用著艦導(dǎo)引信號(hào)；2. 2、對(duì)2余度監(jiān)控有效信號(hào)的表決方法如下2. 2. 1、二次監(jiān)控；步驟如下2. 2. 1. 1、計(jì)算兩個(gè)著艦導(dǎo)引信號(hào)幅值的差值；2. 2. 1. 2、確定著艦導(dǎo)引信號(hào)的二次監(jiān)控有效信號(hào)；若兩個(gè)著艦導(dǎo)引信號(hào)幅值的差 值不大于故障門限，則兩余度著艦導(dǎo)引信號(hào)均為二次監(jiān)控有效信號(hào)；2.2. 1.3、若兩個(gè)著艦導(dǎo)引信號(hào)幅值的差值大于故障門限，則形成1:1奇異故障， 此時(shí)，退出兩余度自動(dòng)著艦導(dǎo)引信號(hào)管理狀態(tài)，進(jìn)入人工著艦導(dǎo)引信號(hào)管理狀態(tài)；2. 2. 2、著艦導(dǎo)引信號(hào)二次表決；3余度著艦導(dǎo)引信號(hào)的優(yōu)先級(jí)確定如下精密雷 達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P最高，差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G次之，微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W最低，將優(yōu)先 級(jí)高的著艦導(dǎo)引信號(hào)作為控制飛機(jī)的著艦導(dǎo)引信號(hào)，另一個(gè)作為參考著艦導(dǎo)引信號(hào)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明是一種具有三余度的飛機(jī)自動(dòng)著艦導(dǎo)引信號(hào)管理方法， 減少了受海況影響的程度，提高了機(jī)著艦導(dǎo)引的可靠性。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。一種飛機(jī)三余度自動(dòng)著艦導(dǎo)引信號(hào)管理方法， 其特征在于，飛機(jī)自動(dòng)著艦三余度導(dǎo)引信號(hào)管理方法的實(shí)施基于母艦上的精密雷達(dá)導(dǎo)引系 統(tǒng)、差分GPS導(dǎo)引系統(tǒng)和微波飛機(jī)位置測(cè)量系統(tǒng)以及著艦飛機(jī)上的機(jī)載精密雷達(dá)測(cè)量設(shè) 備、差分GPS測(cè)量設(shè)備和微波測(cè)量設(shè)備以及飛控計(jì)算機(jī)；上述精密雷達(dá)測(cè)量設(shè)備、差分GPS 測(cè)量設(shè)備和微波測(cè)量設(shè)備中都具有各自的導(dǎo)引律計(jì)算單元，精密雷達(dá)測(cè)量設(shè)備、差分GPS 測(cè)量設(shè)備和微波測(cè)量設(shè)備分別接收母艦上的精密雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)、差分GPS導(dǎo)引系統(tǒng)和微波 飛機(jī)位置測(cè)量系統(tǒng)發(fā)出的導(dǎo)引信息或飛機(jī)位置信息，獨(dú)立實(shí)時(shí)解算出著艦飛機(jī)與母艦相對(duì) 位置的三維坐標(biāo)和相對(duì)速度，然后依據(jù)上述三維坐標(biāo)和相對(duì)速度生成各自的著艦導(dǎo)引信 號(hào)，3個(gè)著艦導(dǎo)引信號(hào)分別是精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G和微波著 艦導(dǎo)引信號(hào)W，并將精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G和微波著艦導(dǎo)引信 號(hào)W輸入飛控計(jì)算機(jī)相應(yīng)的著艦導(dǎo)引信號(hào)輸入端，由飛控計(jì)算機(jī)進(jìn)行解算處理后輸出飛機(jī) 舵面控制指令；對(duì)精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W三余度導(dǎo)引信號(hào)進(jìn)行管理的步驟如下1、著艦導(dǎo)引信號(hào)監(jiān)控；監(jiān)控的目的是對(duì)精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P、差分GPS著艦導(dǎo) 引信號(hào)G和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W進(jìn)行甄別，剔除其中的故障信號(hào)；甄別的步驟是1. 1、確定3個(gè)著艦導(dǎo)引信號(hào)的中值信號(hào)；將當(dāng)前時(shí)刻前一個(gè)監(jiān)控周期的3個(gè)著艦 導(dǎo)引信號(hào)P、G、W按幅值大小順序排隊(duì)，找出其中幅值為中間值的著艦導(dǎo)引信號(hào)作為中值信 號(hào)，其余的著艦導(dǎo)引信號(hào)為非中值信號(hào)；監(jiān)控周期等于機(jī)載精密雷達(dá)測(cè)量設(shè)備、差分GPS測(cè) 量設(shè)備和微波測(cè)量設(shè)備的工作周期；1. 2、確定3余度著艦導(dǎo)引信號(hào)的監(jiān)控有效信號(hào)；首先計(jì)算中值信號(hào)與非中值信號(hào) 幅值的差值，然后按照下述步驟進(jìn)行判定1. 2. 1、若中值信號(hào)與非中值信號(hào)幅值之差都不大于故障門限，則3個(gè)著艦導(dǎo)引信 號(hào)均為監(jiān)控有效信號(hào)；故障門限的確定方法是信號(hào)滿量程幅值的10% 20% ；1. 2. 2、若中值信號(hào)與非中值信號(hào)幅值之差有一個(gè)大于故障門限，則判定該非中值 信號(hào)為當(dāng)前周期故障信號(hào)，將該非中值信號(hào)的故障次數(shù)記為1 ；若下一個(gè)監(jiān)控周期內(nèi)該非 中值信號(hào)仍為當(dāng)前周期故障信號(hào)，則將該非中值信號(hào)的故障次數(shù)加1，若該非中值信號(hào)的連 續(xù)故障次數(shù)> 5，則將該非中值信號(hào)判定為永久故障信號(hào)加以刪除，使3余度著艦導(dǎo)引信號(hào) 減少為2余度著艦導(dǎo)引信號(hào)；否則，在該非中值信號(hào)與中值信號(hào)的差值恢復(fù)到不大于故障 門限的監(jiān)控周期內(nèi)將該非中值信號(hào)的故障次數(shù)清零；未被刪除的非中值信號(hào)視為監(jiān)控有效 信號(hào)；1.2. 3、若非中值信號(hào)與中值信號(hào)的兩個(gè)差值均大于故障門限，則形成1:1:1奇異 故障，此時(shí)，退出三余度自動(dòng)著艦導(dǎo)引信號(hào)管理狀態(tài)，進(jìn)入人工著艦導(dǎo)引信號(hào)管理狀態(tài)；2、導(dǎo)引信號(hào)表決；2. 1、對(duì)監(jiān)控有效信號(hào)的表決方法如下將精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P作為控制飛機(jī) 的著艦導(dǎo)引信號(hào)，將差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G作為參考著艦導(dǎo)引信號(hào)，將微波著艦導(dǎo)引信號(hào) W作為備用著艦導(dǎo)引信號(hào)；2. 2、對(duì)2余度監(jiān)控有效信號(hào)的表決方法如下2. 2. 1、二次監(jiān)控；步驟如下2. 2. 1. 1、計(jì)算兩個(gè)著艦導(dǎo)引信號(hào)幅值的差值；2. 2. 1. 2、確定著艦導(dǎo)引信號(hào)的二次監(jiān)控有效信號(hào)；若兩個(gè)著艦導(dǎo)引信號(hào)幅值的差 值不大于故障門限，則兩余度著艦導(dǎo)引信號(hào)均為二次監(jiān)控有效信號(hào)；2.2. 1.3、若兩個(gè)著艦導(dǎo)引信號(hào)幅值的差值大于故障門限，則形成1:1奇異故障， 此時(shí)，退出兩余度自動(dòng)著艦導(dǎo)引信號(hào)管理狀態(tài)，進(jìn)入人工著艦導(dǎo)引信號(hào)管理狀態(tài)；2. 2. 2、著艦導(dǎo)引信號(hào)二次表決；3余度著艦導(dǎo)引信號(hào)的優(yōu)先級(jí)確定如下精密雷 達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P最高，差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G次之，微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W最低，將優(yōu)先 級(jí)高的著艦導(dǎo)引信號(hào)作為控制飛機(jī)的著艦導(dǎo)引信號(hào)，另一個(gè)作為參考著艦導(dǎo)引信號(hào)。實(shí)施例1前提精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W 在10個(gè)工作周期內(nèi)幅值不變。1、著艦導(dǎo)引信號(hào)監(jiān)控精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P為7. 6V、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G 為8. OV和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W為8. 5V ；
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1. 1、確定差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G為中值信號(hào)，其余的著艦導(dǎo)引信號(hào)為非中值信 號(hào)；1. 2、計(jì)算差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G與精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P幅值的差值為 0. 4V ；差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G與微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W幅值的差值為0. 5V ；1.2. 1、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G與精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P幅值的差值0.4V和差 分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G與微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W幅值的差值0. 5V均小于故障門限1.0V(滿量 程為10V)，且未出現(xiàn)精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W的連續(xù)故障次數(shù)> 5， 則3個(gè)著艦導(dǎo)引信號(hào)均為監(jiān)控有效信號(hào)；2、導(dǎo)引信號(hào)表決；2. 1、對(duì)監(jiān)控有效信號(hào)的表決將精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P的7. 6V作為控制飛機(jī)的 著艦導(dǎo)引信號(hào)，將差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G的8. OV作為參考著艦導(dǎo)引信號(hào)，將微波著艦導(dǎo) 引信號(hào)W的8. 5V作為備用著艦導(dǎo)引信號(hào)。實(shí)施例2前提精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W 在10個(gè)工作周期內(nèi)幅值不變。1、著艦導(dǎo)引信號(hào)監(jiān)控精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P為7. 0V、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G 為7. 5V和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W為9. 2V ；1. 1、確定差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G為中值信號(hào)，其余的著艦導(dǎo)引信號(hào)為非中值信 號(hào)；1. 2、計(jì)算差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G與精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P幅值的差值為 0. 5V ；差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G與微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W幅值的差值為1. 7V ；1. 2. 2、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G與精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P幅值的差值0. 5V小 于故障門限1. 5V(滿量程為10V)，且精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P未出現(xiàn)連續(xù)故障次數(shù)> 5 ；差 分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G與微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W幅值的差值1. 7V大于故障門限1. 5V，且微波 著艦導(dǎo)引信號(hào)W連續(xù)故障次數(shù)> 5 ；于是將微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W判定為永久故障信號(hào)加以 刪除；2、導(dǎo)引信號(hào)表決；2. 2、對(duì)精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P和差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G的表決2. 2. 1、二次監(jiān)控精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P為7. 0V、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G為 7. 5V ；2.2. 1. 1、計(jì)算精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P和差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G幅值的差值為 0. 5V ；2. 2. 1. 2、精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P和差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G幅值的差值0. 5V 小于故障門限1. 5V,則精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P和差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G均為二次監(jiān)控 有效信號(hào)；2. 2. 2、二次表決；精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P作為控制飛機(jī)的著艦導(dǎo)引信號(hào)，差分 GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G作為參考著艦導(dǎo)引信號(hào)。實(shí)施例3前提精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W在10個(gè)工作周期內(nèi)幅值不變。1、著艦導(dǎo)引信號(hào)監(jiān)控精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P為7. 0V、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G 為4. 9V和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)為9. 2V ；1.1、確定精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P為中值信號(hào)，其余的著艦導(dǎo)引信號(hào)為非中值信 號(hào)；1. 2、計(jì)算精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P與差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G幅值的差值為 2. IV，精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P與微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W幅值的差值為2. 2V ；1. 2. 3、精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P與差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G幅值的差值2. IV和精 密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P與微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W幅值的差值2. 2V均大于故障門限2. OV(滿 量程為10V)，形成1:1:1奇異故障，此時(shí)，退出三余度自動(dòng)著艦導(dǎo)引信號(hào)管理狀態(tài)，進(jìn)入人 工著艦導(dǎo)引信號(hào)管理狀態(tài)。實(shí)施例4前提差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W在10個(gè)工作周期內(nèi)幅值不 變，精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P在第6個(gè)工作周期幅值發(fā)生變化。1、著艦導(dǎo)引信號(hào)監(jiān)控精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P為7. 5V、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G 為8. OV和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W為9. 2V ；1. 1、確定差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G為中值信號(hào)，其余的著艦導(dǎo)引信號(hào)為非中值信 號(hào)；1. 2、計(jì)算差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G與精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P幅值的差值為
0.5V ；差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G與微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W幅值的差值為1. 2V ；1. 2. 2、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G與精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P幅值的差值0. 5V小 于故障門限ι. IV(滿量程為10V)，且精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P未出現(xiàn)連續(xù)故障次數(shù)> 5 ；差 分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G與微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W幅值的差值1. 2V大于故障門限1. IV，且微波 著艦導(dǎo)引信號(hào)W連續(xù)故障次數(shù)> 5 ；于是將微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W判定為永久故障信號(hào)加以 刪除；2、導(dǎo)引信號(hào)表決；2. 2、對(duì)精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P和差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G的表決2.2. 1、二次監(jiān)控精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P變?yōu)?. 8V、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G為 8. OV02.2. 1. 1、計(jì)算精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P和差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G幅值的差值為
1.2V。2. 2. 1. 3、精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P和差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G幅值的差值1. 2V 大于故障門限1. IV，則形成1:1奇異故障，此時(shí)，退出兩余度自動(dòng)著艦導(dǎo)引信號(hào)管理狀態(tài)， 進(jìn)入人工著艦導(dǎo)引信號(hào)管理狀態(tài)。
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權(quán)利要求
一種飛機(jī)三余度自動(dòng)著艦導(dǎo)引信號(hào)管理方法，其特征在于，飛機(jī)自動(dòng)著艦三余度導(dǎo)引信號(hào)管理方法的實(shí)施基于母艦上的精密雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)、差分GPS導(dǎo)引系統(tǒng)和微波飛機(jī)位置測(cè)量系統(tǒng)以及著艦飛機(jī)上的機(jī)載精密雷達(dá)測(cè)量設(shè)備、差分GPS測(cè)量設(shè)備和微波測(cè)量設(shè)備以及飛控計(jì)算機(jī)；上述精密雷達(dá)測(cè)量設(shè)備、差分GPS測(cè)量設(shè)備和微波測(cè)量設(shè)備中都具有各自的導(dǎo)引律計(jì)算單元，精密雷達(dá)測(cè)量設(shè)備、差分GPS測(cè)量設(shè)備和微波測(cè)量設(shè)備分別接收母艦上的精密雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)、差分GPS導(dǎo)引系統(tǒng)和微波飛機(jī)位置測(cè)量系統(tǒng)發(fā)出的導(dǎo)引信息或飛機(jī)位置信息，獨(dú)立實(shí)時(shí)解算出著艦飛機(jī)與母艦相對(duì)位置的三維坐標(biāo)和相對(duì)速度，然后依據(jù)上述三維坐標(biāo)和相對(duì)速度生成各自的著艦導(dǎo)引信號(hào)，3個(gè)著艦導(dǎo)引信號(hào)分別是精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W，并將精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W輸入飛控計(jì)算機(jī)相應(yīng)的著艦導(dǎo)引信號(hào)輸入端，由飛控計(jì)算機(jī)進(jìn)行解算處理后輸出飛機(jī)舵面控制指令；對(duì)精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W三余度導(dǎo)引信號(hào)進(jìn)行管理的步驟如下1.1、著艦導(dǎo)引信號(hào)監(jiān)控；監(jiān)控的目的是對(duì)精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P、差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G和微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W進(jìn)行甄別，剔除其中的故障信號(hào)；甄別的步驟是1.1.1、確定3個(gè)著艦導(dǎo)引信號(hào)的中值信號(hào)；將當(dāng)前時(shí)刻前一個(gè)監(jiān)控周期的3個(gè)著艦導(dǎo)引信號(hào)P、G、W按幅值大小順序排隊(duì)，找出其中幅值為中間值的著艦導(dǎo)引信號(hào)作為中值信號(hào)，其余的著艦導(dǎo)引信號(hào)為非中值信號(hào)；監(jiān)控周期等于機(jī)載精密雷達(dá)測(cè)量設(shè)備、差分GPS測(cè)量設(shè)備和微波測(cè)量設(shè)備的工作周期；1.1.2、確定3余度著艦導(dǎo)引信號(hào)的監(jiān)控有效信號(hào)；首先計(jì)算中值信號(hào)與非中值信號(hào)幅值的差值，然后按照下述步驟進(jìn)行判定1.1.2.1、若中值信號(hào)與非中值信號(hào)幅值之差都不大于故障門限，則3個(gè)著艦導(dǎo)引信號(hào)均為監(jiān)控有效信號(hào)；故障門限的確定方法是故障門限為信號(hào)滿量程幅值的10％～20％；1.1.2.2、若中值信號(hào)與非中值信號(hào)幅值之差有一個(gè)大于故障門限，則判定該非中值信號(hào)為當(dāng)前周期故障信號(hào)，將該非中值信號(hào)的故障次數(shù)記為1；若下一個(gè)監(jiān)控周期內(nèi)該非中值信號(hào)仍為當(dāng)前周期故障信號(hào)，則將該非中值信號(hào)的故障次數(shù)加1，若該非中值信號(hào)的連續(xù)故障次數(shù)≥5，則將該非中值信號(hào)判定為永久故障信號(hào)加以刪除，使3余度著艦導(dǎo)引信號(hào)減少為2余度著艦導(dǎo)引信號(hào)；否則，在該非中值信號(hào)與中值信號(hào)的差值恢復(fù)到不大于故障門限的監(jiān)控周期內(nèi)將該非中值信號(hào)的故障次數(shù)清零；未被刪除的非中值信號(hào)視為監(jiān)控有效信號(hào)；1.1.2.3、若非中值信號(hào)與中值信號(hào)的兩個(gè)差值均大于故障門限，則形成1:1:1奇異故障，此時(shí)，退出三余度自動(dòng)著艦導(dǎo)引信號(hào)管理狀態(tài)，進(jìn)入人工著艦導(dǎo)引信號(hào)管理狀態(tài)；1.2、導(dǎo)引信號(hào)表決；1.2.1、對(duì)監(jiān)控有效信號(hào)的表決方法如下將精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P作為控制飛機(jī)的著艦導(dǎo)引信號(hào)，將差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G作為參考著艦導(dǎo)引信號(hào)，將微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W作為備用著艦導(dǎo)引信號(hào)；1.2.2、對(duì)2余度監(jiān)控有效信號(hào)的表決方法如下1.2.2.1、二次監(jiān)控；步驟如下1.2.2.1.1、計(jì)算兩個(gè)著艦導(dǎo)引信號(hào)幅值的差值；1.2.2.1.2、確定著艦導(dǎo)引信號(hào)的二次監(jiān)控有效信號(hào)；若兩個(gè)著艦導(dǎo)引信號(hào)幅值的差值不大于故障門限，則兩余度著艦導(dǎo)引信號(hào)均為二次監(jiān)控有效信號(hào)；1.2.2.1.3、若兩個(gè)著艦導(dǎo)引信號(hào)幅值的差值大于故障門限，則形成1:1奇異故障，此時(shí)，退出兩余度自動(dòng)著艦導(dǎo)引信號(hào)管理狀態(tài)，進(jìn)入人工著艦導(dǎo)引信號(hào)管理狀態(tài)；1.2.2.2、著艦導(dǎo)引信號(hào)二次表決；3余度著艦導(dǎo)引信號(hào)的優(yōu)先級(jí)確定如下精密雷達(dá)著艦導(dǎo)引信號(hào)P最高，差分GPS著艦導(dǎo)引信號(hào)G次之，微波著艦導(dǎo)引信號(hào)W最低，將優(yōu)先級(jí)高的著艦導(dǎo)引信號(hào)作為控制飛機(jī)的著艦導(dǎo)引信號(hào)，另一個(gè)作為參考著艦導(dǎo)引信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明屬于飛機(jī)自動(dòng)著艦導(dǎo)引技術(shù)，涉及一種飛機(jī)三余度自動(dòng)著艦導(dǎo)引信號(hào)管理方法。其特征在于，飛機(jī)自動(dòng)著艦三余度導(dǎo)引信號(hào)管理方法的實(shí)施基于母艦上的精密雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)、差分GPS導(dǎo)引系統(tǒng)和微波飛機(jī)位置測(cè)量系統(tǒng)以及著艦飛機(jī)上的機(jī)載精密雷達(dá)測(cè)量設(shè)備、差分GPS測(cè)量設(shè)備和微波測(cè)量設(shè)備以及飛控計(jì)算機(jī)；管理的步驟如下著艦導(dǎo)引信號(hào)監(jiān)控；導(dǎo)引信號(hào)表決。本發(fā)明是一種具有三余度的飛機(jī)自動(dòng)著艦導(dǎo)引信號(hào)管理方法，減少了受海況影響的程度，提高了飛機(jī)著艦導(dǎo)引的可靠性。
文檔編號(hào)G01S17/00GK101927834SQ201010260078
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者劉魯玉, 周成, 王敏文 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所