專利名稱：曲線位移傳感器系統(tǒng)及其用途的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種曲線位移傳感器，具體地說(shuō)，是涉及一種高精度數(shù)字式曲線位移 傳感器。
背景技術(shù)：
位移檢測(cè)技術(shù)是一門不斷發(fā)展的技術(shù)，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)和 科學(xué)研究過(guò)程中，對(duì)位移檢測(cè)的精度、速度等要求也越來(lái)越高，特別是高精度位移的數(shù)字式 非接觸式檢測(cè)。傳感器與新興技術(shù)的結(jié)合也大大擴(kuò)展了傳統(tǒng)傳感器的研究與運(yùn)用。位移測(cè) 量是測(cè)量技術(shù)中最基本的項(xiàng)目之一，在工程運(yùn)用中非常廣泛，具有非常重要的位置。因此， 尋求簡(jiǎn)單實(shí)用、操作方便、適應(yīng)范圍廣、經(jīng)濟(jì)性好的位移傳感器對(duì)促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展具有重 要現(xiàn)實(shí)意義。目前市場(chǎng)上具有高性價(jià)比的曲線位移傳感器十分有限，常用的角位移及直線位移 傳感器均不能直接用作高精度曲線位移檢測(cè)。所以，高精度曲線位移傳感將在未來(lái)得到重 視與發(fā)展。曲線位移傳感器主要運(yùn)用于一些不規(guī)則材料和結(jié)構(gòu)的精確測(cè)量和裝配、曲線加 工(焊接、切割、雕刻等)時(shí)動(dòng)力頭的閉環(huán)控制等領(lǐng)域。該類傳感器兼容了直線和角度和測(cè) 量，并在曲率檢測(cè)方面有所發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)、航天航海、新型材料以及軍事軍工等領(lǐng)域可 以被廣泛運(yùn)用。曲線位移高精度測(cè)量是機(jī)械量測(cè)量中的難點(diǎn)，一般采用如下幾種方法①間接測(cè)量法通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移測(cè)量而計(jì)算出終端曲線位移。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般有電動(dòng)、驅(qū)動(dòng) 和液動(dòng)三種。以電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見(jiàn)，兩電機(jī)通過(guò)齒輪絲桿等傳動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)終端平面 曲線運(yùn)動(dòng)，三電機(jī)通過(guò)齒輪絲桿等傳動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)終端三維空間曲線運(yùn)動(dòng)。通過(guò)在電機(jī)上 加裝光電編碼器或在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上加裝光柵尺可完成每個(gè)自由度的位移檢測(cè)，并最終換算成 系統(tǒng)末端的曲線位移。采用該方法，無(wú)法克服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)回程誤差、間隙誤差等影響，而且光 電編碼器或光柵尺的分辨率及精度直接決定了曲線位移檢測(cè)精度。在許多只知道系統(tǒng)末端 移動(dòng)信息，而不清楚傳動(dòng)機(jī)構(gòu)情況的實(shí)際工況下，該方法不具通用性。②直接測(cè)量法直接測(cè)量法一般采用滾輪固定在被測(cè)物上沿曲線運(yùn)動(dòng)，采用傳感技術(shù)將曲線上位 移通過(guò)滾輪轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)。該方法簡(jiǎn)便易行，但許多曲線移動(dòng)系統(tǒng)末端工況 不允許安裝滾輪，或者末端懸空使?jié)L輪無(wú)法與參照物相接觸，使該方法具有較大的局限性。隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)的發(fā)展，采用圖像傳感器及圖像處理技術(shù)檢測(cè)曲線位移越 來(lái)越吸引著研究者的關(guān)注。圖像傳感器(XD(Charge Couple Device)分為一維的和二維的， 前者用于位移、尺寸的檢測(cè)，后者用于平面圖形、文字的傳遞。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中曲線位移的 測(cè)量，可利用一維CCD器件實(shí)現(xiàn)。首先借助光學(xué)成像法將被測(cè)物的未知曲線長(zhǎng)度投影到CCD 器件上，再根據(jù)總像素?cái)?shù)目和被物像遮掩的像素?cái)?shù)目，計(jì)算出被測(cè)曲線長(zhǎng)度。視覺(jué)傳感器 提供的信息量豐富，適應(yīng)能力強(qiáng)，但造價(jià)高，使其應(yīng)用受到一定限制。而且在光干擾較強(qiáng)的
3工況下，如測(cè)量焊接切割系統(tǒng)末端曲線位移時(shí)，圖像處理算法復(fù)雜，信息處理時(shí)間長(zhǎng)、實(shí)時(shí)性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種測(cè)量范圍大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、成本低、測(cè)量精度和分辨率高、 無(wú)須調(diào)零的曲線位移傳感器系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種曲線位移傳感器系統(tǒng)，其特征是包括隨曲線移動(dòng)的物體一起移動(dòng)的動(dòng)傳感 器，另有起對(duì)動(dòng)傳感器的移動(dòng)信號(hào)作參照作用的靜傳感器裝置，通過(guò)動(dòng)傳感器和/或靜傳 感器的高頻脈沖數(shù)表征位移大小。所述的曲線位移傳感器系統(tǒng)，有隨曲線移動(dòng)的被測(cè)物體一起移動(dòng)的動(dòng)傳感器，另 有左、右勻速同步電機(jī)，左、右勻速同步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同，左、右勻速同步電機(jī)的輸出軸 上分別連接具有對(duì)紅外光反光作用、并隨電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的反光棒，反光棒的旋轉(zhuǎn)平面與 電機(jī)輸出軸垂直，電機(jī)輸出軸軸心為反光棒旋轉(zhuǎn)平面圓心，兩個(gè)反光棒的旋轉(zhuǎn)平面具有相 互重疊的區(qū)域，該重疊區(qū)域?yàn)槲矬w移動(dòng)的有效檢測(cè)區(qū)，即被測(cè)物體的移動(dòng)范圍在上述重疊 區(qū)域內(nèi)；有一個(gè)靜傳感器固定在左、右勻速同步電機(jī)之間；所述動(dòng)傳感器、靜傳感器均為反 射式單光束紅外光電傳感器。動(dòng)傳感器、靜傳感器分別與比較器連接，比較器與單片機(jī)連 接，單片機(jī)通過(guò)I/O 口輸出控制信號(hào)給FPGA的計(jì)數(shù)器模塊，通過(guò)單片機(jī)口線高低電平的轉(zhuǎn) 換實(shí)現(xiàn)技術(shù)和鎖存功能的切換，鎖存器把數(shù)據(jù)返回單片機(jī)，單片機(jī)經(jīng)過(guò)計(jì)算把結(jié)果輸出顯 示。在有強(qiáng)光干擾的工況下使用時(shí)，可采用霍爾傳感器、渦流傳感器等其它種類的位置傳 感器代替反射式光電傳感器。將霍爾元件、渦流線圈(渦流探頭)等敏感元件安裝于曲線 軌道(軌跡)上，安裝位置同反射式光電傳感器，將反光棒替換為磁場(chǎng)發(fā)生裝置或渦流片， 將敏感元件的輸出作為位置信號(hào)。所述的曲線位移傳感器系統(tǒng)，有隨曲線移動(dòng)的被測(cè)物體一起移動(dòng)的隨動(dòng)式動(dòng)傳感 器，另有左、右勻速同步電機(jī)，左、右勻速同步電機(jī)的輸出軸上分別固裝第一、第二動(dòng)傳感 器，第一、第二動(dòng)傳感器為光電發(fā)射器，左、右勻速同步電機(jī)的外殼上分別固裝第一、第二靜 傳感器，第一、第二靜傳感器為光電接收器件，隨動(dòng)式動(dòng)傳感器在一圈360度范圍內(nèi)安裝若 干個(gè)光接收器件，保證被測(cè)物體在任何位置下均可接收到第一、第二動(dòng)傳感器發(fā)出的光信 號(hào)；第一、第二靜傳感器的安裝位置為能分別接收到第二、第一動(dòng)傳感器發(fā)出的光信號(hào)的位 置。所述的曲線位移傳感器系統(tǒng)，有隨曲線移動(dòng)的被測(cè)物體一起移動(dòng)的動(dòng)傳感器，動(dòng) 傳感器固定在同步勻速電機(jī)軸上，跟隨電機(jī)同步勻速旋轉(zhuǎn)，同步電機(jī)固定在被測(cè)物體上，跟 隨物體同步運(yùn)動(dòng)，另有第一、第二靜傳感器固定在被測(cè)物體曲線位移軌道兩側(cè)；所述動(dòng)傳感 器是光電發(fā)射傳感器，第一、第二靜傳感器為光電接收傳感器，動(dòng)傳感器發(fā)出的光束軸線旋 轉(zhuǎn)形成的平面與電機(jī)軸線垂直。動(dòng)傳感器、靜傳感器分別與比較器連接，比較器與單片機(jī)連接，單片機(jī)通過(guò)I/O 口 輸出控制信號(hào)給FPGA的計(jì)數(shù)器模塊，通過(guò)單片機(jī)口線高低電平的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)技術(shù)和鎖存功 能的切換，鎖存器把數(shù)據(jù)返回單片機(jī)，單片機(jī)經(jīng)過(guò)計(jì)算把結(jié)果輸出顯示。一種曲線位移傳感器系統(tǒng)的用途，其特征是用于檢測(cè)曲線位移或檢測(cè)曲率大小，檢測(cè)曲率大小時(shí)，通過(guò)反光棒旋轉(zhuǎn)掃描動(dòng)傳感器移動(dòng)過(guò)程中的三個(gè)點(diǎn)，采用兩段微直線擬 合圓弧，采用高頻脈沖填充并結(jié)合三角函數(shù)運(yùn)算得到曲率半徑及曲率大小。一種曲線位移傳感器的用途，其特征是通過(guò)在被測(cè)物體上安裝直線位移傳感器， 以任意一個(gè)與電機(jī)軸線垂直的平面為參考，檢測(cè)被測(cè)物體與該平面間的位移變化，通過(guò)立 體幾何計(jì)算可確定被測(cè)物體在三維空間中的軌跡，即可實(shí)現(xiàn)三維空間曲線位移檢測(cè)。本發(fā)明所述的高精度數(shù)字式曲線位移傳感器的有益效果主要表現(xiàn)在1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化非接觸式檢測(cè)。成本低，利于批量生產(chǎn)。2.測(cè)量范圍大。3.除了高精度曲線位移檢測(cè)外，可實(shí)現(xiàn)高精度曲率檢測(cè)。對(duì)傳感器進(jìn)行簡(jiǎn)單改造 即可實(shí)現(xiàn)三維曲線位移檢測(cè)。4.精度和分辨率高，在保持電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的前提下，采用高頻脈沖填充法，可獲得 很高的精度。5.測(cè)量前無(wú)須調(diào)零，方便了檢測(cè)過(guò)程。


圖1是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器實(shí)施方案1本體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器實(shí)施方案1測(cè)量原理俯視簡(jiǎn)圖1 ；圖3是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器實(shí)施方案1測(cè)量原理時(shí)序圖1 ；圖4是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器實(shí)施方案1測(cè)量原理俯視簡(jiǎn)圖2 ；圖5是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器實(shí)施方案2本體結(jié)構(gòu)圖；圖6是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器實(shí)施方案2測(cè)量原理俯視簡(jiǎn)圖1 ；圖7是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器實(shí)施方案2測(cè)量原理時(shí)序圖1 ；圖8是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器實(shí)施方案2測(cè)量原理俯視簡(jiǎn)圖2 ；圖9是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器實(shí)施方案2測(cè)量原理時(shí)序圖2 ；圖10是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器實(shí)施方案3本體結(jié)構(gòu)圖；圖11是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器實(shí)施方案3測(cè)量原理俯視簡(jiǎn)圖；圖12是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器實(shí)施方案3測(cè)量原理時(shí)序圖；圖13是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器采用實(shí)施方案1進(jìn)行曲率測(cè)量原理俯視圖；圖14是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器曲率檢測(cè)理想模型圖；圖15是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器接口電路中ST188紅外傳感器接口電路框 圖；圖16是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器接口電路框圖；圖17是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器接口電路中傳感器與單片機(jī)連接電路；圖18是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器接口電路中單片機(jī)與FPGA連接電路；圖19是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器接口電路中FPGA計(jì)數(shù)及鎖存仿真電路圖；圖20是本發(fā)明所述的曲線位移傳感器接口電路中FPGA計(jì)數(shù)仿真結(jié)果。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
實(shí)施例1(即實(shí)施方案1)有隨曲線移動(dòng)的被測(cè)物體一起移動(dòng)的動(dòng)傳感器1，另有左、右勻速同步電機(jī)3、 4(即電機(jī)A、B)，左、右勻速同步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同，左、右勻速同步電機(jī)的輸出軸上分別 連接具有對(duì)紅外光反光作用、并隨電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的反光棒(稱為鋁棒或金屬棒)5、6(即 鋁棒A、B)，反光棒的旋轉(zhuǎn)平面與電機(jī)輸出軸垂直，電機(jī)輸出軸軸心為反光棒旋轉(zhuǎn)平面圓心， 兩個(gè)反光棒的旋轉(zhuǎn)平面具有相互重疊的區(qū)域，該重疊區(qū)域?yàn)槲矬w移動(dòng)的有效檢測(cè)區(qū)，即被 測(cè)物體的移動(dòng)范圍在上述重疊區(qū)域內(nèi)；有一個(gè)靜傳感器2固定在左、右勻速同步電機(jī)3、4之 間；所述動(dòng)傳感器1、靜傳感器2均為反射式單光束紅外光電傳感器。當(dāng)金屬棒經(jīng)過(guò)反射式光電傳感器時(shí)，傳感器的接口電路紅外發(fā)射管發(fā)出的光經(jīng)反 射，傳感器接收管信號(hào)經(jīng)可輸出一高電平脈沖。當(dāng)金屬棒不經(jīng)過(guò)反射式光電傳感器時(shí)，接收 端輸出低電平。如圖1所示，被測(cè)物體在運(yùn)行軌道(軌跡)上移動(dòng)，動(dòng)傳感器(反射式光電 傳感器)跟隨被測(cè)物體運(yùn)動(dòng)，靜傳感器(反射式光電傳感器)固定在兩同步電機(jī)軸心連線 上。加工時(shí)為了使電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)平穩(wěn)，鋁棒采用對(duì)稱方式固定在電機(jī)軸上。(1)當(dāng)被測(cè)物體移動(dòng)方向靠近靜傳感器時(shí)如圖2所示，即被測(cè)物體由MO移動(dòng)到M3直至軸心連線這一過(guò)程。本傳感器適用 于被測(cè)物體緩慢移動(dòng)的場(chǎng)合，特別適用于物體步進(jìn)移動(dòng)場(chǎng)合。設(shè)移動(dòng)物體是步進(jìn)的，初始位 置在M0，在測(cè)量前先啟動(dòng)同步電機(jī)帶動(dòng)鋁棒，鋁棒經(jīng)過(guò)動(dòng)傳感器和靜傳感器會(huì)有兩個(gè)脈沖 信號(hào)輸出。由于有兩個(gè)電機(jī)同速帶動(dòng)兩鋁棒旋轉(zhuǎn)，且使兩鋁棒經(jīng)過(guò)靜傳感器存在時(shí)差，則可 記錄下兩組信號(hào)，如圖3所示。在物體沒(méi)有運(yùn)動(dòng)前，A、B兩電機(jī)3、4帶動(dòng)鋁棒轉(zhuǎn)動(dòng)，鋁棒經(jīng)過(guò)動(dòng)傳感器和靜傳感器 時(shí)，產(chǎn)生脈沖信號(hào)，記為TO時(shí)刻的脈沖信號(hào)。設(shè)以兩個(gè)轉(zhuǎn)軸心為參照的動(dòng)傳感器與靜傳感 器之間的初始相位角可以分別記為αο、β O(見(jiàn)圖2)。過(guò)動(dòng)傳感器時(shí)啟動(dòng)高頻脈沖計(jì)數(shù)， 靜傳感器時(shí)停止計(jì)數(shù)。設(shè)A、B電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)周期內(nèi)填充高頻脈沖N個(gè)，N值即為兩個(gè)連續(xù) 靜傳感器脈沖間的高頻脈沖數(shù)。則由TO時(shí)刻記錄下高頻脈沖個(gè)數(shù)NAO與NBO與周期內(nèi)總 脈沖個(gè)數(shù)N之比可以確定物體初始位置與靜傳感器之間相對(duì)于兩電機(jī)軸心A、B的相位角 α O、β O。同理根據(jù)記錄數(shù)據(jù)ΝΑ1、ΝΒ1、ΝΑ2、ΝΒ2……可以得到Τ1、Τ2等時(shí)刻動(dòng)傳感器對(duì)于 兩軸心為參考與靜傳感器之間的相位角α 1、β 1、α 2、β 2……。由于Α、Β兩電機(jī)位置確定，其兩電機(jī)距離設(shè)為L(zhǎng) (已知)，又可求得MO與靜傳感器 相對(duì)于A、B的夾角α O、β 0，這樣就確定了物體的初始位置MO。
Naq
權(quán)利要求
一種曲線位移傳感器系統(tǒng)，其特征是包括隨曲線移動(dòng)的物體一起移動(dòng)的動(dòng)傳感器，另有起對(duì)動(dòng)傳感器的移動(dòng)信號(hào)作參照作用的靜傳感器裝置，通過(guò)動(dòng)傳感器和/或靜傳感器的高頻脈沖數(shù)表征位移大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線位移傳感器系統(tǒng)，其特征是有隨曲線移動(dòng)的被測(cè)物體 一起移動(dòng)的動(dòng)傳感器，另有左、右勻速同步電機(jī)，左、右勻速同步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同，左、 右勻速同步電機(jī)的輸出軸上分別連接具有對(duì)紅外光反光作用、并隨電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的反光 棒，反光棒的旋轉(zhuǎn)平面與電機(jī)輸出軸垂直，電機(jī)輸出軸軸心為反光棒旋轉(zhuǎn)平面圓心，兩個(gè)反 光棒的旋轉(zhuǎn)平面具有相互重疊的區(qū)域，該重疊區(qū)域?yàn)槲矬w移動(dòng)的有效檢測(cè)區(qū)，即被測(cè)物體 的移動(dòng)范圍在上述重疊區(qū)域內(nèi)；有一個(gè)靜傳感器固定在左、右勻速同步電機(jī)之間；所述動(dòng) 傳感器、靜傳感器均為反射式單光束紅外光電傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的曲線位移傳感器系統(tǒng)，其特征是在有強(qiáng)光干擾的工況下使 用時(shí)，采用霍爾傳感器或渦流傳感器代替反射式光電傳感器，將霍爾元件、渦流線圈安裝于 曲線軌道上，安裝位置同反射式光電傳感器，將反光棒替換為磁場(chǎng)發(fā)生裝置或渦流片，將敏 感元件的輸出作為位置信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線位移傳感器系統(tǒng)，其特征是有隨曲線移動(dòng)的被測(cè)物體 一起移動(dòng)的隨動(dòng)式動(dòng)傳感器，另有左、右勻速同步電機(jī)，左、右勻速同步電機(jī)的輸出軸上分 別固裝第一、第二動(dòng)傳感器，第一、第二動(dòng)傳感器為光電發(fā)射器，左、右勻速同步電機(jī)的外殼 上分別固裝第一、第二靜傳感器，第一、第二靜傳感器為光電接收器件，隨動(dòng)式動(dòng)傳感器在 一圈360度范圍內(nèi)安裝若干個(gè)光接收器件，保證被測(cè)物體在任何位置下均可接收到第一、 第二動(dòng)傳感器發(fā)出的光信號(hào)；第一、第二靜傳感器的安裝位置為能分別接收到第二、第一動(dòng) 傳感器發(fā)出的光信號(hào)的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線位移傳感器系統(tǒng)，其特征是有隨曲線移動(dòng)的被測(cè)物體 一起移動(dòng)的動(dòng)傳感器，動(dòng)傳感器固定在同步勻速電機(jī)軸上，跟隨電機(jī)同步勻速旋轉(zhuǎn)，同步電 機(jī)固定在被測(cè)物體上，跟隨物體同步運(yùn)動(dòng)，另有第一、第二靜傳感器固定在被測(cè)物體曲線位 移軌道兩側(cè)；所述動(dòng)傳感器是光電發(fā)射傳感器，第一、第二靜傳感器為光電接收傳感器，動(dòng) 傳感器發(fā)出的光束軸線旋轉(zhuǎn)形成的平面與電機(jī)軸線垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的曲線位移傳感器系統(tǒng)，其特征是動(dòng)傳感器、靜傳 感器分別與比較器連接，比較器與單片機(jī)連接，單片機(jī)通過(guò)I/O 口輸出控制信號(hào)給FPGA的 計(jì)數(shù)器模塊，通過(guò)單片機(jī)口線高低電平的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)技術(shù)和鎖存功能的切換，鎖存器把數(shù)據(jù) 返回單片機(jī)，單片機(jī)經(jīng)過(guò)計(jì)算把結(jié)果輸出顯示。
7.—種權(quán)利要求1所述的曲線位移傳感器系統(tǒng)的用途，其特征是用于檢測(cè)曲線位移 或檢測(cè)曲率大小，檢測(cè)曲率大小時(shí)，通過(guò)反光棒旋轉(zhuǎn)掃描動(dòng)傳感器移動(dòng)過(guò)程中的三個(gè)點(diǎn)，采 用兩段微直線擬合圓弧，采用高頻脈沖填充并結(jié)合三角函數(shù)運(yùn)算得到曲率半徑及曲率大 小。
8.—種權(quán)利要求1所述的曲線位移傳感器的用途，其特征是通過(guò)在被測(cè)物體上安裝 直線位移傳感器，以任意一個(gè)與電機(jī)軸線垂直的平面為參考，檢測(cè)被測(cè)物體與該平面間的 位移變化，通過(guò)立體幾何計(jì)算可確定被測(cè)物體在三維空間中的軌跡，即可實(shí)現(xiàn)三維空間曲 線位移檢測(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種曲線位移傳感器系統(tǒng)及其用途，包括隨曲線移動(dòng)的物體一起移動(dòng)的動(dòng)傳感器，另有起對(duì)動(dòng)傳感器的移動(dòng)信號(hào)作參照作用的靜傳感器裝置，通過(guò)動(dòng)傳感器和/或靜傳感器的高頻脈沖數(shù)表征位移大小。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、成本低、測(cè)量精度和分辨率高、無(wú)須調(diào)零等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01B11/24GK101936710SQ20101025526
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月10日
發(fā)明者丁立軍, 馮浩, 華亮, 呂琳琳, 吳曉新, 姚娟, 李智, 羌予踐, 茅靖峰, 顧菊平, 魏緒亮 申請(qǐng)人:南通大學(xué)