專利名稱：一種雷達(dá)天線控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雷達(dá)天線控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有探地雷達(dá)天線與雷達(dá)控制端的連接，都是采用電纜相連，該種連接方式在數(shù) 據(jù)傳輸方面雖然較為穩(wěn)定，卻使得探地雷達(dá)的靈活性明顯降低，同時(shí)也加大了探地雷達(dá)的 硬件成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供雷達(dá)天線控制系統(tǒng)，可以很好的解決現(xiàn)有探地雷達(dá)的靈活性 不夠且硬件成本偏高的問題。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種雷達(dá)天線控制系統(tǒng)，包括主控制器、處理器、雷達(dá)天線；其中，主控制器用于無線發(fā)送信息采集指令和信息接收指令至處理器；處理器與雷達(dá)天線相連，當(dāng)處理器接收到信息采集指令時(shí)，處理器使能雷達(dá)天線 采集雷達(dá)信息；當(dāng)處理器接收到信息接收指令時(shí)，處理器無線傳輸雷達(dá)信息至主控制器；雷達(dá)天線用于將采集到的雷達(dá)信息傳輸給處理器。還包括存儲(chǔ)器，與處理器相連，用于接收并緩存雷達(dá)信息。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明主控制器和處理器之間的通信打破傳統(tǒng)的電纜通信模 式，通過無線傳輸遙控雷達(dá)信息的采集和傳輸，從而省去用于連接控制端與雷達(dá)天線之間 的電纜，節(jié)約成本的同時(shí)，使得雷達(dá)更加輕便，增強(qiáng)其機(jī)動(dòng)性。


下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述的雷達(dá)天線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、處理器；2、雷達(dá)天線；3、主控制器；4、存儲(chǔ)器。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，給出了本發(fā)明的雷達(dá)天線控制系統(tǒng)，包括主控制器3、處理器1、雷達(dá) 天線2;其中，主控制器3用于無線發(fā)送信息采集指令和信息接收指令至處理器1 ；處理器1與雷達(dá)天線2相連，當(dāng)處理器1接收到信息采集指令時(shí)，處理器1使能雷 達(dá)天線2采集雷達(dá)信息；當(dāng)處理器1接收到信息接收指令時(shí)，處理器1無線傳輸雷達(dá)信息至 主控制器3 ；雷達(dá)天線2用于將采集到的雷達(dá)信息傳輸給處理器1。
還包括存儲(chǔ)器4，與處理器1相連，用于接收并緩存雷達(dá)信息。優(yōu)選的，處理器1采用的是ARMll架構(gòu)的s3c6410嵌入式處理器，s3c6410處理 器規(guī)模較小，采用ARM1176JZF-S的IP核，包含16KB的指令數(shù)據(jù)Cache和16KB的指令數(shù) 據(jù)TCM，ARM Core電壓為1. IV的時(shí)候，可以運(yùn)行到553MHz，在1. 2V的情況下，可以運(yùn)行到 667MHz。通過ΑΧΙ,ΑΗΒ和APB組成的64/32bit內(nèi)部總線和外部模塊相連，處理速度最高可 達(dá)667MHZ，功耗比較低，穩(wěn)定性較好，集成了 FLAHS、DDR等多種控制器。優(yōu)選的，存儲(chǔ)器4主要是程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及數(shù)據(jù)的緩沖作用，其中包括FLASH和 DDR兩個(gè)部分，其中DDR用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，作為數(shù)據(jù)緩沖用，而FLASH則是用來存儲(chǔ)程序和部分 數(shù)據(jù)。當(dāng)雷達(dá)天線2需要傳輸數(shù)據(jù)，而此時(shí)無線傳輸設(shè)備或主控制器3未準(zhǔn)備好，可以先 將數(shù)據(jù)存放在存儲(chǔ)器4中，當(dāng)無線傳輸設(shè)備和主控制器3準(zhǔn)備好，處理器1再將數(shù)據(jù)通過無 線傳輸設(shè)備傳送給主控制器3。優(yōu)選的，雷達(dá)天線2包含發(fā)射、接收天線、脈沖源和采樣頭等模塊，雷達(dá)天線2通過 脈沖源向外發(fā)射脈沖信號(hào)，通過采樣頭接收回波信號(hào)采樣，并通過AD轉(zhuǎn)換模塊，將數(shù)據(jù)傳 送給處理器1。優(yōu)選的，處理器2和主控制器3之間采用ieee802. Ilg協(xié)議進(jìn)行無線傳輸，最高傳 輸速率可達(dá)54Mbps，工作頻率范圍為2. 4-2. 4835GHZ ；也可以采用TCP協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸， 就能保證數(shù)據(jù)傳輸過程中的穩(wěn)定性和可靠性。優(yōu)選的，主控制器3同樣采用ARMll架構(gòu)的s3c6410嵌入式處理器，操作系統(tǒng)采用 Linux系統(tǒng)，人機(jī)交互界面程序采用QT編寫，主控制器3負(fù)責(zé)接收、分析和處理從天線端傳 輸過來的數(shù)據(jù)，并且有控制雷達(dá)天線2的作用。上述設(shè)計(jì)可以大大的減輕設(shè)備的重量，減輕用戶使用時(shí)的負(fù)擔(dān)，并能降低設(shè)備的 制造成本，于此同時(shí)，使用IEEE802. Ilg標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)芯片和TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，使得數(shù) 據(jù)的傳輸速率和穩(wěn)定性都得到了保障，而雷達(dá)使用高速率的處理器，能更好的處理和過濾 采樣回來的回波信號(hào)，這樣可以減輕主控制器的負(fù)擔(dān)，提高主控制器對(duì)采樣數(shù)據(jù)的識(shí)別能 力，同樣也能減少天線端發(fā)往主機(jī)端的無效數(shù)據(jù)，提高主機(jī)端的運(yùn)行效率。
權(quán)利要求
一種雷達(dá)天線控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器、處理器、雷達(dá)天線；其中，所述的主控制器用于無線發(fā)送信息采集指令和信息接收指令至所述的處理器；所述的處理器與所述的雷達(dá)天線相連，當(dāng)所述的處理器接收到所述的信息采集指令時(shí)，所述的處理器使能所述的雷達(dá)天線采集雷達(dá)信息；當(dāng)所述的處理器接收到信息接收指令時(shí)，所述的處理器無線傳輸所述的雷達(dá)信息至所述的主控制器；所述的雷達(dá)天線用于將采集到的所述雷達(dá)信息傳輸給所述的處理器。
2.如權(quán)利要求1所述的一種雷達(dá)天線控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括存儲(chǔ)器，與所述處 理器相連，用于接收并緩存所述雷達(dá)信息。
全文摘要
本發(fā)明公開一種雷達(dá)天線控制系統(tǒng)，包括主控制器、處理器、雷達(dá)天線；其中，主控制器用于無線發(fā)送信息采集指令和信息接收指令至處理器；處理器與雷達(dá)相連，當(dāng)處理器接收到信息采集指令時(shí)，處理器使能雷達(dá)天線采集雷達(dá)信息；當(dāng)處理器接收到信息接收指令時(shí)，處理器無線傳輸雷達(dá)信息至主控制器；雷達(dá)天線用于將采集到的雷達(dá)信息傳輸給處理器。本發(fā)明主控制器和處理器之間的通信打破傳統(tǒng)的電纜通信模式，通過無線傳輸遙控雷達(dá)信息的采集和傳輸，從而省去用于連接控制端與雷達(dá)之間的電纜，節(jié)約成本的同時(shí)，使得雷達(dá)更加輕便，增強(qiáng)其機(jī)動(dòng)性。
文檔編號(hào)G01S7/42GK101887118SQ20101023110
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者張國(guó)柱, 朱暢, 李寬, 邱兆坤, 陸珉 申請(qǐng)人:江蘇國(guó)明探測(cè)設(shè)備科技有限公司