專利名稱：卡匣校正系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種卡匣校正系統(tǒng)及其方法，尤指一種可自動校正卡匣的卡匣校正系 統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
一般而言，晶片廠或面板廠大多利用卡匣來承載玻璃基板。為了避免玻璃基板在 存取的過程中因卡匣變形過大而造成破片，生產(chǎn)線需要先檢驗(yàn)卡匣是否有變形。目前，卡 匣的校正大多依靠作業(yè)人利用手動量測工具進(jìn)行檢驗(yàn)。在檢驗(yàn)出某一個(gè)卡匣為不良品后， 再由作業(yè)人員針對不良處加以調(diào)校。之后，經(jīng)手動量測工具確認(rèn)為良品后，再投入生產(chǎn)系統(tǒng) 中。然而，上述流程需花費(fèi)不少資源，如人力、校正占地及良品/不良品多次判定作業(yè)事宜， 造成人力及系統(tǒng)資源浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的之一在于提供一種可自動校正卡匣的卡匣校正系統(tǒng)及其方 法，以解決上述問題。根據(jù)一實(shí)施例，本發(fā)明的卡匣校正系統(tǒng)包含一基座、一感測裝置、一影像擷取裝 置、一扭矩調(diào)整裝置以及一數(shù)據(jù)處理裝置。基座具有一開口。感測裝置可移動地設(shè)置在基 座的開口中。影像擷取裝置可移動地設(shè)置在基座的一第一側(cè)。扭矩調(diào)整裝置可移動地設(shè)置 在基座的一第二側(cè)，且第二側(cè)與第一側(cè)相對。數(shù)據(jù)處理裝置有線或無線連接于感測裝置、影 像擷取裝置以及扭矩調(diào)整裝置。于此實(shí)施例中，影像擷取裝置包含一第一升降平臺以及N個(gè)影像擷取單元，N為正 整數(shù)。N個(gè)影像擷取單元并行排列于第一升降平臺上，且第一升降平臺可帶動N個(gè)影像擷取 單元相對基座的第一側(cè)上下移動。扭矩調(diào)整裝置包含一第二升降平臺以及N個(gè)扭矩調(diào)整單 元。N個(gè)扭矩調(diào)整單元并行排列于第二升降平臺上，且第二升降平臺可帶動N個(gè)扭矩調(diào)整單 元相對基座的第二側(cè)上下移動。每一個(gè)扭矩調(diào)整單元分別對應(yīng)一個(gè)影像擷取單元。每一個(gè) 扭矩調(diào)整單元包含P個(gè)調(diào)整件，P為正整數(shù)。感測裝置包含一第三升降平臺、2N個(gè)轉(zhuǎn)動件以 及6NXM個(gè)感測單元，M為正整數(shù)。2N個(gè)轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第三升降平臺上，在每一個(gè) 轉(zhuǎn)動件上設(shè)置3M個(gè)感測單元，且第三升降平臺可帶動2N個(gè)轉(zhuǎn)動件以及6NXM個(gè)感測單元 相對基座上下移動。每二個(gè)轉(zhuǎn)動件分別對應(yīng)一個(gè)扭矩調(diào)整單元與一個(gè)影像擷取單元。根據(jù)另一實(shí)施例，本發(fā)明的卡匣校正方法用以校正一卡匣。卡匣包含一框架、NXM 個(gè)支撐件以及NXMXP個(gè)扭矩固定件。NXM個(gè)支撐件排列成M列，每一列包含N個(gè)并行排 列的支撐件，且每一個(gè)支撐件分別利用P個(gè)扭矩固定件固定于框架上，N、M與P皆為正整數(shù)。本發(fā)明的卡匣校正方法包含下列步驟(a)將卡匣放置于一基座上；(b)利用一影 像擷取裝置擷取對應(yīng)NXM個(gè)支撐件的NXM個(gè)影像；(c)比對一標(biāo)準(zhǔn)樣版與每一個(gè)影像中 的一第一實(shí)際樣版，以判斷每一個(gè)支撐件是否需被校正，當(dāng)NXM個(gè)支撐件中的Q個(gè)支撐件 需被校正時(shí)，進(jìn)行步驟(d)，Q為小于或等于NXM的正整數(shù)，當(dāng)NXM個(gè)支撐件中的Q個(gè)支撐件不需被校正時(shí)，則將卡匣自基座上移離或載出，并針對另一卡匣重復(fù)進(jìn)行步驟(a) ； (d) 利用一感測裝置感測對應(yīng)Q個(gè)支撐件中的第u個(gè)支撐件的一第一垂直斜率Sxl、一第二垂直 斜率Sx2以及一水平斜率Sy，u為小于或等于Q的正整數(shù)；(e)根據(jù)第一垂直斜率Sxl、第二 垂直斜率Sx2以及水平斜率Sy，計(jì)算對應(yīng)P個(gè)扭矩固定件的P個(gè)權(quán)重斜率Sw，并以Sw_v表 示P個(gè)權(quán)重斜率中的第ν個(gè)權(quán)重斜率，ν為小于或等于P的正整數(shù)；(f)查詢一對照表，以得 到對應(yīng)P個(gè)權(quán)重斜率Sw的P個(gè)調(diào)整參數(shù)，對照表記錄多個(gè)權(quán)重斜率以及多個(gè)調(diào)整參數(shù)，每 一個(gè)權(quán)重斜率分別對應(yīng)一個(gè)調(diào)整參數(shù)；以及(g)根據(jù)P個(gè)調(diào)整參數(shù)，利用一扭矩調(diào)整裝置分 別調(diào)整P個(gè)扭矩固定件。綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的卡匣校正系統(tǒng)及其方法，當(dāng)卡匣放置于基座上時(shí)，數(shù)據(jù)處 理裝置即會控制感測裝置、影像擷取裝置以及扭矩調(diào)整裝置自動對卡匣進(jìn)行校正。這樣，不 僅可節(jié)省人力及系統(tǒng)資源，亦可縮短量測、校正時(shí)間。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的卡匣校正系統(tǒng)的示意圖2為卡匣3的立體圖3為圖2中的卡匣的后視圖4為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的卡匣校正方法的流程圖5為圖2中的卡匣放置在圖1中的卡匣校正系統(tǒng)的基座上的示:
圖6A為對應(yīng)一個(gè)支撐件的影像的水平偏移量示意圖6B為對應(yīng)一個(gè)支撐件的影像的垂直偏移量示意圖7A為一個(gè)支撐件與對應(yīng)的第-一轉(zhuǎn)動件或第二轉(zhuǎn)動件的前視圖7B為一個(gè)支撐件與對應(yīng)的第-一轉(zhuǎn)動件及第二轉(zhuǎn)動件的側(cè)視圖8為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的對照表的示意圖。
其中，附圖標(biāo)記
1卡匣校正系統(tǒng)3卡匣
10基座12感測裝置
14影像擷取裝置16扭矩調(diào)整裝置
18數(shù)據(jù)處理裝置30框架
32支撐件34扭矩固定件
100 開口120第三升降平臺
122轉(zhuǎn)動件124感測單元
140第一升降平臺142影像擷取單元
160第二升降平臺162扭矩調(diào)整單元
164調(diào)整件320突出部
1220第一轉(zhuǎn)動件1222第二轉(zhuǎn)動件
1240第一垂直感測單元1241第三垂直感測單元
1242第一水平感測單元1243第二垂直感測單元
1244第四垂直感測單元1245第二水平感測單元
xl第一垂直距離x2第二垂直距離
x3第三垂直距離x4第四垂直距離
yi第一水平距離y2第二水平距離
D間距Sa水平偏移量
SlO--S30 步驟 Sb垂直偏移量
具體實(shí)施例方式請參閱圖1，圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的卡匣校正系統(tǒng)1的示意圖。如圖1所 示，卡匣校正系統(tǒng)1包含一基座10、一感測裝置12、一影像擷取裝置14、一扭矩調(diào)整裝置16 以及一數(shù)據(jù)處理裝置18?；?0具有一開口 100。感測裝置12可移動地設(shè)置在基座10 的開口 100中。影像擷取裝置14可移動地設(shè)置在基座10的一第一側(cè)。扭矩調(diào)整裝置16， 通常又可稱為定心裝置或定心機(jī)(Centering Machine)，可移動地設(shè)置在基座10的一第二 側(cè)，且第二側(cè)與第一側(cè)相對。數(shù)據(jù)處理裝置18有線或無線連接于感測裝置12、影像擷取裝 置14以及扭矩調(diào)整裝置16。于此實(shí)施例中，影像擷取裝置14包含一第一升降平臺140以及三個(gè)影像擷取單元 142。三個(gè)影像擷取單元142并行或直線排列于第一升降平臺140上，且第一升降平臺140 可帶動三個(gè)影像擷取單元142相對基座10的第一側(cè)或感測裝置12上下移動。扭矩調(diào)整裝 置16包含一第二升降平臺160以及三個(gè)扭矩調(diào)整單元162或定心單元。三個(gè)扭矩調(diào)整單 元162并行或直線排列于第二升降平臺160上，且第二升降平臺160可帶動三個(gè)扭矩調(diào)整 單元162相對基座10的第二側(cè)或感測裝置12上下移動。當(dāng)?shù)诙灯脚_160移動至定點(diǎn) 后，每一個(gè)扭矩調(diào)整單元162可分別相對第二升降平臺160或感測裝置12前后移動，以接 近或遠(yuǎn)離第二升降平臺160與感測裝置12。每一個(gè)扭矩調(diào)整單元162包含五個(gè)調(diào)整件164 或定心件。感測裝置12包含一第三升降平臺120、六個(gè)轉(zhuǎn)動件122以及七十二個(gè)感測單元 124。六個(gè)轉(zhuǎn)動件122分別可水平轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第三升降平臺120上，在每一個(gè)轉(zhuǎn)動件122 上分別設(shè)置十二個(gè)感測單元124，且第三升降平臺120可帶動六個(gè)轉(zhuǎn)動件122以及七十二個(gè) 感測單元124相對基座10、影像擷取裝置14或扭矩調(diào)整裝置16上下移動。每一個(gè)扭矩調(diào) 整單元162可分別對應(yīng)一個(gè)影像擷取單元142。每二個(gè)轉(zhuǎn)動件122可分別對應(yīng)一個(gè)扭矩調(diào) 整單元162與一個(gè)影像擷取單元142。于實(shí)際應(yīng)用中，影像擷取單元142可為電荷耦合組件(charge coupleddevice, CCD)影像傳感器或互補(bǔ)式金氧半導(dǎo)體(complementary metal oxidesemiconductor, CMOS) 影像傳感器，且數(shù)據(jù)處理裝置18可為計(jì)算機(jī)設(shè)備或其它具有數(shù)據(jù)運(yùn)算/處理能力的電子裝置。于此實(shí)施例中，六個(gè)轉(zhuǎn)動件122可包含三個(gè)第一轉(zhuǎn)動件1220以及三個(gè)第二轉(zhuǎn)動件 1222，其中第一轉(zhuǎn)動件1220與第二轉(zhuǎn)動件1222相距一間距D。此外，七十二個(gè)感測單元124 可包含十二個(gè)第一垂直感測單元1240、十二個(gè)第三垂直感測單元1241、十二個(gè)第一水平感 測單元1242、十二個(gè)第二垂直感測單元1243、十二個(gè)第四垂直感測單元1244以及十二個(gè)第 二水平感測單元1245。如圖1所示，在每一個(gè)第一轉(zhuǎn)動件1220上分別設(shè)置四個(gè)第一垂直感 測單元1240、四個(gè)第三垂直感測單元1241以及四個(gè)第一水平感測單元1242，第一垂直感測 單元1240分別與第三垂直感測單元1241相對應(yīng)，第一水平感測單元1242則分別位于第一垂直感測單元1240與第三垂直感測單元1241之間，并且在每一個(gè)第二轉(zhuǎn)動件1222上分別 設(shè)置四個(gè)第二垂直感測單元1243、四個(gè)第四垂直感測單元1244以及四個(gè)第二水平感測單 元1245，第二垂直感測單元1243分別與第四垂直感測單元1244相對應(yīng)，第二水平感測單 元1245則分別位于第二垂直感測單元1243與第四垂直感測單元1244之間。每一個(gè)影像 擷取單元142可同時(shí)對應(yīng)一個(gè)第一轉(zhuǎn)動件1220與一個(gè)第二轉(zhuǎn)動件1222。需說明的是，影像擷取裝置14可包含N個(gè)影像擷取單元142，扭矩調(diào)整裝置16亦 可包含N個(gè)扭矩調(diào)整單元162，每一個(gè)扭矩調(diào)整單元162亦可包含P個(gè)調(diào)整件164，且感測裝 置12亦可包含2N個(gè)轉(zhuǎn)動件122以及6NXM個(gè)感測單元124，N、M與P皆為正整數(shù)。亦艮口， 2N個(gè)轉(zhuǎn)動件122可包含N個(gè)第一轉(zhuǎn)動件1220、N個(gè)第二轉(zhuǎn)動件1222，且6NXM個(gè)感測單元 124可包含NXM個(gè)第一垂直感測單元1240、NXM個(gè)第三垂直感測單元1241、NXM個(gè)第一 水平感測單元1242、NXM個(gè)第二垂直感測單元1243、NXM個(gè)第四垂直感測單元1244以及 NXM個(gè)第二水平感測單元1245。亦即，在其它實(shí)施例中，N、M與P可為其它的正整數(shù)，不以 圖1實(shí)施例的3、4與5為限。請參閱圖2以及圖3，圖2為卡匣3的立體圖，圖3為圖2中的卡匣3的后視圖。 卡匣3包含一框架30、十二個(gè)支撐件32以及六十個(gè)扭矩固定件34。如圖2所示，十二個(gè)支 撐件32排列成四列，每一列包含三個(gè)并行或直線排列的支撐件32。此外，如圖3所示，每一 個(gè)支撐件32分別利用五個(gè)扭矩固定件34固定于框架30上。在本實(shí)施例中，每一個(gè)支撐件32分別對應(yīng)一個(gè)第一垂直感測單元1240、一個(gè)第三 垂直感測單元1241、一個(gè)第一水平感測單元1242、一個(gè)第二垂直感測單元1243、一個(gè)第四 垂直感測單元1244以及一個(gè)第二水平感測單元1245。需說明的是，卡匣3亦可包含NXM個(gè)支撐件以及NXMXP個(gè)扭矩固定件，NXM個(gè) 支撐件排列成M列，每一列包含N個(gè)并行排列的支撐件，且每一個(gè)支撐件分別利用P個(gè)扭矩 固定件固定于框架30上，N、M與P皆為正整數(shù)。亦即，在其它實(shí)施例中，N、M與P可為其它 的正整數(shù)，不以圖2以及圖3實(shí)施例的3、4與5為限。請參閱圖4以及圖5，圖4為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的卡匣校正方法的流程圖，圖5 為圖2中的卡匣3放置在圖1中的卡匣校正系統(tǒng)1的基座10上的示意圖。請一并參閱圖1 至圖3。欲對圖2所示的卡匣3進(jìn)行校正時(shí)，將卡匣3放置于基座10上(步驟S10)，如圖 5所示。接著，數(shù)據(jù)處理裝置18控制影像擷取裝置14的第一升降平臺140相對基座10由 下往上或由上往下依序移動，并且利用三個(gè)或N個(gè)影像擷取單元142同時(shí)擷取對應(yīng)每一列 的三個(gè)或N個(gè)支撐件32的三個(gè)或N個(gè)影像，以得到對應(yīng)十二個(gè)或NXM個(gè)支撐件32的十二 個(gè)或NXM個(gè)影像(步驟S12)。請參閱圖6A及6B圖，圖6A及6B圖為對應(yīng)一個(gè)支撐件32的影像的示意圖。如圖 6A及6B圖所示，支撐件32具有一突出部320，實(shí)線框表示一標(biāo)準(zhǔn)樣版，且虛線框表示一第 一實(shí)際樣版。于此實(shí)施例中，標(biāo)準(zhǔn)樣版為突出部320位于影像中的標(biāo)準(zhǔn)位置，而第一實(shí)際樣 版則為突出部320位于影像中的實(shí)際位置。其中，標(biāo)準(zhǔn)樣版是儲存或內(nèi)建于數(shù)據(jù)處理裝置 18中，第一實(shí)際樣版則由三個(gè)或N個(gè)影像擷取單元142依序?qū)κ€(gè)或NXM個(gè)支撐件32 進(jìn)行影像擷取后，再儲存于數(shù)據(jù)處理裝置18中，經(jīng)數(shù)據(jù)處理裝置18進(jìn)行影像或數(shù)據(jù)處理 而得。在本實(shí)施例中，第一實(shí)際樣版與標(biāo)準(zhǔn)樣版皆為大于突出部320的剖面影像的矩形圖 樣，第一實(shí)際樣版與標(biāo)準(zhǔn)樣版的大小相等，且第一實(shí)際樣版可完全包圍突出部320的剖面影像；然而在其它實(shí)施例中，第一實(shí)際樣版與標(biāo)準(zhǔn)樣版可以與突出部320的剖面影像相同， 且第一實(shí)際樣版與突出部320的剖面影像相同或完全重迭。在利用三個(gè)或N個(gè)影像擷取單元142得到對應(yīng)十二個(gè)或NXM個(gè)支撐件32的十二 個(gè)或NXM個(gè)影像后，數(shù)據(jù)處理裝置18會處理十二個(gè)或NXM個(gè)影像以得到對應(yīng)的十二個(gè)或 NXM個(gè)第一實(shí)際樣版，接著數(shù)據(jù)處理裝置18會再比對儲存或內(nèi)建的標(biāo)準(zhǔn)樣版與每一個(gè)影 像中的第一實(shí)際樣版，以判斷每一個(gè)支撐件32是否需被校正(步驟S14)。當(dāng)數(shù)據(jù)處理裝 置18判斷十二個(gè)或NXM個(gè)支撐件32中的Q個(gè)支撐件32需被校正時(shí)，進(jìn)行步驟S16，Q為 小于或等于十二或NXM的正整數(shù)(于此實(shí)施例中，Q可為一至十二中的任意整數(shù))；當(dāng)數(shù)據(jù) 處理裝置18判斷十二個(gè)或NXM個(gè)支撐件32皆不需被校正時(shí)，則將卡匣3自基座10上移 離或載出，并針對另一卡匣(未顯示)重復(fù)進(jìn)行步驟SlO與其后續(xù)步驟。于上述的步驟S14中，數(shù)據(jù)處理裝置18會先計(jì)算第一實(shí)際樣版相對標(biāo)準(zhǔn)樣版的一 水平偏移量Sa及/或垂直偏移量Sb，并且判斷此偏移量Sa及/或Sb是否大于一門坎值。 若此偏移量Sa及/或Sb大于門坎值，數(shù)據(jù)處理裝置18判斷對應(yīng)的支撐件需被水平及/或 垂直校正。反之，若此偏移量Sa及/或Sb未大于門坎值，數(shù)據(jù)處理裝置18判斷對應(yīng)的支 撐件不需被水平及/或垂直校正。上述的門坎值即為可容忍或可容許的支撐件32在基座 10第一側(cè)的水平及/或垂直偏移量或變形量，其可由使用者自行定義。在本實(shí)施例中，垂直 偏移量Sb是以門坎值則為2公厘為例進(jìn)行說明，但并不以此為限。當(dāng)數(shù)據(jù)處理裝置18判斷十二個(gè)或NXM個(gè)支撐件32中的Q個(gè)支撐件32需被校正 時(shí)，也就是垂直偏移量Sb為2. 12公厘，大于門坎值為2公厘時(shí)，數(shù)據(jù)處理裝置18會控制感 測裝置12之第三升降平臺120從基座10的開口 100中升起，請參閱圖1。此時(shí)，六個(gè)轉(zhuǎn)動 件122會分別由卡匣3的框架30底部的開口(未顯示)進(jìn)入或伸入卡匣3的框架30中。 待第三升降平臺120移動至定點(diǎn)后，例如對應(yīng)于Q個(gè)需被校正的支撐件32中的第u個(gè)支撐 件32的位置，數(shù)據(jù)處理裝置18會控制每一個(gè)轉(zhuǎn)動件122分別相對第三升降平臺120轉(zhuǎn)動， 以使每一個(gè)支撐件32分別對應(yīng)一個(gè)第一垂直感測單元1240、一個(gè)第三垂直感測單元1241、 一個(gè)第一水平感測單元1242、一個(gè)第二垂直感測單元1243、一個(gè)第四垂直感測單元1244以 及一個(gè)第二水平感測單元1245。此時(shí)，數(shù)據(jù)處理裝置18即可利用感測裝置12感測對應(yīng)Q 個(gè)需被校正的支撐件32中的第u個(gè)支撐件32的一第一垂直斜率Sxl、一第二垂直斜率Sx2 以及一水平斜率Sy (步驟S 16)，u為小于或等于Q的正整數(shù)。請參閱圖7A以及圖7B，圖7A為一個(gè)支撐件32與對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動件1220或第二轉(zhuǎn) 動件1222的前視圖，圖7B為一個(gè)支撐件32與對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動件1220及第二轉(zhuǎn)動件1222 的側(cè)視圖。于此實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理裝置18利用第一垂直感測單元1240感測對應(yīng)第u個(gè)支 撐件的一第一垂直距離xl (例如23公厘)，以及利用第二垂直感測單元1243感測對應(yīng)第 u個(gè)支撐件的一第二垂直距離x2 (例如21公厘)，利用第三垂直感測單元1241感測對應(yīng) 第u個(gè)支撐件的一第三垂直距離x3(例如18公厘)，以及利用第四垂直感測單元1244感 測對應(yīng)第u個(gè)支撐件的一第四垂直距離x4(例如19公厘)；利用第一水平感測單元1243 感測對應(yīng)第u個(gè)支撐件的一第一水平距離yl (例如5公厘)，以及利用第二水平感測單元 1245感測對應(yīng)第u個(gè)支撐件的一第二水平距離y2 (例如6公厘)。接著，數(shù)據(jù)處理裝置18 利用下列公式一、公式二以及公式三分別計(jì)算第一垂直斜率Sxl、第二垂直斜率Sx2以及水 平斜率Sy。下列公式中的D(例如500公厘)即為前述的第一轉(zhuǎn)動件1220與第二轉(zhuǎn)動件1222之間的間距，請參閱圖1與圖5。公式一=Sxl = (xl-x2)/D = (23-21)/500 = 0. 004。公式二:Sx2 = (x3-x4) /D = (18-19)/500 = _0· 002。公式三:Sy= (yl-y2)/D = (5-6)/500 = _0· 002。接著，數(shù)據(jù)處理裝置18根據(jù)第一垂直斜率Sxl (例如0. 004)、第二垂直斜率 Sx2(例如-0. 002)以及水平斜率Sy(例如-0. 002)，以下列公式四計(jì)算對應(yīng)五個(gè)或P個(gè)扭 矩固定件34的全部或預(yù)定數(shù)目的權(quán)重斜率Sw(步驟S18)，并以Sw_v表示五個(gè)權(quán)重斜率中 的第ν個(gè)權(quán)重斜率，ν為小于或等于5的正整數(shù)。舉例而言，如果五個(gè)扭矩固定件34皆須 被調(diào)整，則數(shù)據(jù)處理裝置18會計(jì)算出五個(gè)對應(yīng)的權(quán)重斜率；如果五個(gè)扭矩固定件34只有其 中的三個(gè)須被調(diào)整，則數(shù)據(jù)處理裝置18會計(jì)算出三個(gè)對應(yīng)的權(quán)重斜率；以此類推。公式四:Sw_v = wl_vXSxl+w2_vXSx2+w3_vXSy。其中wl_v表示對應(yīng)第ν個(gè)(例如第一個(gè)至第五個(gè))扭矩固定件的一第一權(quán)重 (例如40%、50%、45%、25%、15% )，w2_v表示對應(yīng)第ν個(gè)扭矩固定件的一第二權(quán)重(例 如20%、50%、40%、55%、65% )，w3_v表示對應(yīng)第ν個(gè)扭矩固定件的一第三權(quán)重(例 如-40%、0%、15%、20%、-20% )0上述第一權(quán)重、第二權(quán)重以及第三權(quán)重可根據(jù)實(shí)際所 欲調(diào)整的量來設(shè)計(jì)。Sw_l = wl_l X Sxl+w2_l X Sx2+w3_l X Sy= (40% ) X0. 004+(20% ) X (_0· 002)+ (-40% ) X (_0· 002) = 0. 002 ；Sw_2 = wl_2X Sxl+w2_2 X Sx2+w3_2 X Sy= (50% ) X0. 004+(50% ) X (_0. 002)+ (0% ) X (_0. 002) = 0. 001 ；Sw_3 = wl_3X Sxl+w2_3 X Sx2+w3_3 X Sy= (45% ) X0. 004+ (40% ) X (_0. 002)+ (15% ) X (_0. 002) = 0. 0007 ；Sw_4 = wl_4X Sxl+w2_4 X Sx2+w3_4 X Sy= (25% ) X0. 004+(55% ) X (_0. 002)+ (20% ) X (_0. 002) = _0. 002 ；Sw_5 = wl_5X Sxl+w2_5 X Sx2+w3_5 X Sy= (15% ) X0. 004+ (65% ) X (_0. 002)+ (-20% ) X (_0. 002) = -0. 0016。請參閱圖8，圖8為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的對照表的示意圖。如果五個(gè)扭矩固定件 34皆須被調(diào)整，數(shù)據(jù)處理裝置18查詢一對照表，其儲存或內(nèi)建于數(shù)據(jù)處理裝置18中，以得 到對應(yīng)五個(gè)或P個(gè)權(quán)重斜率Sw的五個(gè)或P個(gè)調(diào)整參數(shù)(步驟S20)，其中上述對照表記錄 多個(gè)權(quán)重斜率以及多個(gè)調(diào)整參數(shù)，且每一個(gè)權(quán)重斜率分別對應(yīng)一個(gè)調(diào)整參數(shù)，如圖8所示。 于此實(shí)施例中，當(dāng)權(quán)重斜率為正，對應(yīng)的調(diào)整參數(shù)以逆轉(zhuǎn)圈數(shù)表示；當(dāng)權(quán)重斜率為負(fù)，對應(yīng) 的調(diào)整參數(shù)以正轉(zhuǎn)圈數(shù)表示；當(dāng)權(quán)重斜率為0，對應(yīng)的調(diào)整參數(shù)亦為0。舉例而言，如果對應(yīng) 五個(gè)扭矩固定件34的五個(gè)權(quán)重斜率Sw_l Sw_5分別為0. 002,0. 001,0. 0007、-0. 002以 及-0. 0016，則由圖8所示的對照表可以得到對應(yīng)的五個(gè)調(diào)整參數(shù)分別為逆轉(zhuǎn)(逆時(shí)針方 向旋轉(zhuǎn))放松2圈、逆轉(zhuǎn)放松1圈、逆轉(zhuǎn)放松0. 7圈、正轉(zhuǎn)(順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn))鎖緊2圈以 及正轉(zhuǎn)鎖緊1.6圈，亦即調(diào)整圈數(shù)等于1000X權(quán)重斜率。在其它實(shí)施例中，逆轉(zhuǎn)可以是鎖 緊，正轉(zhuǎn)可以是放松，而調(diào)整圈數(shù)與權(quán)重斜率也可以是其它的對照關(guān)系，并不限于圖8所示 的線性對照關(guān)系。接著，數(shù)據(jù)處理裝置18根據(jù)得到的五個(gè)或P個(gè)調(diào)整參數(shù)，利用扭矩調(diào)整裝置16分別調(diào)整五個(gè)或P個(gè)扭矩固定件34(步驟S22)。于此實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理裝置18控制扭矩 調(diào)整裝置16的第二升降平臺160相對基座10由下往上移動至需被校正的支撐件32處，例 如對應(yīng)于Q個(gè)需被校正的支撐件32中的第u個(gè)支撐件32的位置，并且控制對應(yīng)的扭矩調(diào) 整單元162往前移動，使每一個(gè)調(diào)整件164與對應(yīng)的扭矩固定件34連接。在本實(shí)施例中， 調(diào)整件164為凸出件，扭矩固定件34則為凹入件，調(diào)整件164可插入扭矩固定件34中而互 相連接；然而，在其它實(shí)施例中，調(diào)整件164可為凹入件，扭矩固定件34則為凸出件，扭矩固 定件34則可插入調(diào)整件164中而互相連接。之后，根據(jù)五個(gè)或P個(gè)調(diào)整參數(shù)的逆轉(zhuǎn)圈數(shù)、 正轉(zhuǎn)圈數(shù)或0，利用對應(yīng)的五個(gè)或P個(gè)調(diào)整件164分別逆轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)調(diào)整或不調(diào)整對應(yīng)的五個(gè) 或P個(gè)扭矩固定件34。接著，數(shù)據(jù)處理裝置18直接利用影像擷取裝置14擷取已完成第一次校正的第u 個(gè)支撐件的影像(步驟S24)，并且比對標(biāo)準(zhǔn)樣版與第u個(gè)支撐件的影像中的一第二實(shí)際樣 版，以判斷第u個(gè)支撐件是否仍需被校正(步驟S26)。當(dāng)?shù)趗個(gè)支撐件仍需被校正時(shí)，重 復(fù)步驟S16至S22。接著，重復(fù)步驟S24至S26R次，R為正整數(shù)，例如可重復(fù)重復(fù)步驟S24 至S26 —次、兩次、三次…等。最后，在重復(fù)步驟S24至S26R次后，若第u個(gè)支撐件仍需被 校正，數(shù)據(jù)處理裝置18即可判斷第u個(gè)支撐件無法完成自動校正(步驟S28)，則將卡匣3 自基座10上移離或載出，以將卡匣3手動調(diào)整或?qū)⒋丝ㄏ?列為待修狀態(tài)，由系統(tǒng)通知卡 匣管理者以人工或自動方式更換無法完成自動校正的第u個(gè)支撐件，并針對另一卡匣重復(fù) 進(jìn)行步驟SlO與其后續(xù)步驟?；蛘?，重復(fù)步驟S16至S26，直到需被校正的Q個(gè)支撐件32皆 完成校正(步驟S30)，再將卡匣3自基座10上移離或載出，并針對另一卡匣重復(fù)進(jìn)行步驟 SlO與其后續(xù)步驟。相較于先前技術(shù)，根據(jù)本發(fā)明的卡匣校正系統(tǒng)及其方法，當(dāng)卡匣放置于基座上時(shí)， 數(shù)據(jù)處理裝置即會控制感測裝置、影像擷取裝置以及扭矩調(diào)整裝置自動對卡匣進(jìn)行校正。 這樣，不僅可節(jié)省人力及系統(tǒng)資源，亦可縮短量測、校正時(shí)間。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與 修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
一種卡匣校正系統(tǒng)，其特征在于，包含一基座，具有一開口；一感測裝置，可移動地設(shè)置在該開口中；一影像擷取裝置，可移動地設(shè)置在該基座的一第一側(cè)；一扭矩調(diào)整裝置，可移動地設(shè)置在該基座的一第二側(cè)，該第二側(cè)與該第一側(cè)相對；以及一數(shù)據(jù)處理裝置，有線或無線連接于該感測裝置、該影像擷取裝置以及該扭矩調(diào)整裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡匣校正系統(tǒng)，其特征在于，該影像擷取裝置包含一第一升 降平臺以及N個(gè)影像擷取單元，N為正整數(shù)，該N個(gè)影像擷取單元并行排列于該第一升降平 臺上，該第一升降平臺可帶動該N個(gè)影像擷取單元相對該基座的該第一側(cè)上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡匣校正系統(tǒng)，其特征在于，該扭矩調(diào)整裝置包含一第二升 降平臺以及N個(gè)扭矩調(diào)整單元，該N個(gè)扭矩調(diào)整單元并行排列于該第二升降平臺上，該第二 升降平臺可帶動該N個(gè)扭矩調(diào)整單元相對該基座的該第二側(cè)上下移動，每一個(gè)扭矩調(diào)整單 元分別對應(yīng)一個(gè)影像擷取單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卡匣校正系統(tǒng)，其特征在于，該感測裝置包含一第三升降平 臺、2N個(gè)轉(zhuǎn)動件以及6NXM個(gè)感測單元，M為正整數(shù)，該2N個(gè)轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該第三 升降平臺上，在每一個(gè)轉(zhuǎn)動件上設(shè)置3M個(gè)感測單元，該第三升降平臺可帶動該2N個(gè)轉(zhuǎn)動件 以及該6NXM個(gè)感測單元相對該基座上下移動，每二個(gè)轉(zhuǎn)動件分別對應(yīng)一個(gè)扭矩調(diào)整單元 與一個(gè)影像擷取單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卡匣校正系統(tǒng)，其特征在于，每一個(gè)扭矩調(diào)整單元包含P個(gè)調(diào) 整件，P為正整數(shù)。
6.一種卡匣校正方法，用以校正一卡匣，該卡匣包含一框架、NXM個(gè)支撐件以及 NXMXP個(gè)扭矩固定件，該NXM個(gè)支撐件排列成M列，每一列包含N個(gè)并行排列的支撐件， 每一個(gè)支撐件分別利用P個(gè)扭矩固定件固定于該框架上，N、M與P皆為正整數(shù)，其特征在于， 該卡匣校正方法包含下列步驟(a)將該卡匣放置于一基座上；(b)利用一影像擷取裝置擷取對應(yīng)該NXM個(gè)支撐件的NXM個(gè)影像；(c)比對一標(biāo)準(zhǔn)樣版與每一個(gè)影像中的一第一實(shí)際樣版，以判斷每一個(gè)支撐件是否需 被校正，當(dāng)該NXM個(gè)支撐件中的Q個(gè)支撐件需被校正時(shí)，進(jìn)行步驟(d)，Q為小于或等于 NXM的正整數(shù)，當(dāng)該NXM個(gè)支撐件中的Q個(gè)支撐件不需被校正時(shí)，則將該卡匣自該基座上 移離或載出，并針對另一卡匣重復(fù)進(jìn)行步驟(a)；(d)利用一感測裝置感測對應(yīng)該Q個(gè)支撐件中的第u個(gè)支撐件的一第一垂直斜率Sxl、 一第二垂直斜率Sx2以及一水平斜率Sy，u為小于或等于Q的正整數(shù)；(e)根據(jù)該第一垂直斜率Sxl、該第二垂直斜率Sx2以及該水平斜率Sy，計(jì)算對應(yīng)該P(yáng) 個(gè)扭矩固定件的P個(gè)權(quán)重斜率Sw，并以Sw ν表示該P(yáng)個(gè)權(quán)重斜率中的第ν個(gè)權(quán)重斜率，ν 為小于或等于P的正整數(shù)；(f)查詢一對照表，以得到對應(yīng)該P(yáng)個(gè)權(quán)重斜率Sw的P個(gè)調(diào)整參數(shù)，該對照表記錄多個(gè) 權(quán)重斜率以及多個(gè)調(diào)整參數(shù)，每一個(gè)權(quán)重斜率分別對應(yīng)一個(gè)調(diào)整參數(shù)；以及(g)根據(jù)該P(yáng)個(gè)調(diào)整參數(shù)，利用一扭矩調(diào)整裝置分別調(diào)整該P(yáng)個(gè)扭矩固定件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡匣校正方法，其特征在于，該影像擷取裝置包含N個(gè)并行排 列的影像擷取單元，步驟(b)包含下列步驟利用該N個(gè)影像擷取單元同時(shí)擷取對應(yīng)每一列的該N個(gè)支撐件的N個(gè)影像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卡匣校正方法，其特征在于，該感測裝置包含N個(gè)第一轉(zhuǎn)動 件、N個(gè)第二轉(zhuǎn)動件、NXM個(gè)第一垂直感測單元、NXM個(gè)第三垂直感測單元、NXM個(gè)第一水 平感測單元、NXM個(gè)第二垂直感測單元、NXM個(gè)第四垂直感測單元以及NXM個(gè)第二水平感 測單元，在每一個(gè)第一轉(zhuǎn)動件上分別設(shè)置M個(gè)第一垂直感測單元、M個(gè)第三垂直感測單元以 及M個(gè)第一水平感測單元，在每一個(gè)第二轉(zhuǎn)動件上分別設(shè)置M個(gè)第二垂直感測單元、M個(gè)第 四垂直感測單元以及M個(gè)第二水平感測單元，每一個(gè)影像擷取單元同時(shí)對應(yīng)一個(gè)第一轉(zhuǎn)動 件與一個(gè)第二轉(zhuǎn)動件，該第一轉(zhuǎn)動件與該第二轉(zhuǎn)動件相距一間距D，每一個(gè)支撐件分別對應(yīng) 一個(gè)第一垂直感測單元、一個(gè)第三垂直感測單元、一個(gè)第一水平感測單元、一個(gè)第二垂直感 測單元、一個(gè)第四垂直感測單元以及一個(gè)第二水平感測單元，步驟(d)包含下列步驟利用該第一垂直感測單元感測對應(yīng)該第u個(gè)支撐件的一第一垂直距離Xl ； 利用該第二垂直感測單元感測對應(yīng)該第u個(gè)支撐件的一第二垂直距離x2 ； 利用該第三垂直感測單元感測對應(yīng)該第u個(gè)支撐件的一第三垂直距離x3 ； 利用該第四垂直感測單元感測對應(yīng)該第u個(gè)支撐件的一第四垂直距離x4 ； 利用該第一水平感測單元感測對應(yīng)該第u個(gè)支撐件的一第一水平距離yl ； 利用該第二水平感測單元感測對應(yīng)該第u個(gè)支撐件的一第二水平距離12 ； 計(jì)算該第一垂直斜率Sxl，且Sxl = (xl-x2)/D ； 計(jì)算該第二垂直斜率Sx2，且Sx2 = (x3-x4) /D ；以及 計(jì)算該水平斜率Sy，且Sy = (yl_y2)/D。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卡匣校正方法，其特征在于，步驟(e)包含下列步驟(el)計(jì)算該P(yáng)個(gè)權(quán)重斜率Sw中的第ν個(gè)權(quán)重斜率Sw_v，且Sw_v = wl_vXSxl+w2_ VXSX2+w3_VXSy，其中wl_v表示對應(yīng)該P(yáng)個(gè)扭矩固定件中的第ν個(gè)扭矩固定件的一第一 權(quán)重，w2_v表示對應(yīng)該第ν個(gè)扭矩固定件的一第二權(quán)重，w3_v表示對應(yīng)該第ν個(gè)扭矩固定 件的一第三權(quán)重；以及(e2)重復(fù)步驟(el)，以得到全部或預(yù)定的該P(yáng)個(gè)權(quán)重斜率Sw。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卡匣校正方法，其特征在于，該扭矩調(diào)整裝置包含N個(gè)并行 排列的扭矩調(diào)整單元，每一個(gè)扭矩調(diào)整單元分別對應(yīng)一個(gè)影像擷取單元，每一個(gè)扭矩調(diào)整 單元包含P個(gè)調(diào)整件，步驟(g)包含下列步驟根據(jù)該P(yáng)個(gè)調(diào)整參數(shù)，利用該P(yáng)個(gè)調(diào)整件分別調(diào)整該P(yáng)個(gè)扭矩固定件。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡匣校正方法，其特征在于，每一個(gè)支撐件分別具有一突出 部，該標(biāo)準(zhǔn)樣版為該突出部位于該影像中的標(biāo)準(zhǔn)位置，該第一實(shí)際樣版為該突出部位于該 影像中的實(shí)際位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡匣校正方法，其特征在于，步驟(c)包含下列步驟 (cl)計(jì)算該第一實(shí)際樣版相對該標(biāo)準(zhǔn)樣版的一偏移量；(c2)判斷該偏移量是否大于一門坎值，若是，則進(jìn)行步驟(c3)，若否，則進(jìn)行步驟 (c4)；(c3)判斷對應(yīng)的該支撐件需被校正；以及(c4)判斷對應(yīng)的該支撐件不需被校正。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的卡匣校正方法，其特征在于，該偏移量為一水平偏移量或一垂直偏移量。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡匣校正方法，其特征在于，當(dāng)該權(quán)重斜率為正，對應(yīng)的該 調(diào)整參數(shù)以逆轉(zhuǎn)圈數(shù)表示，當(dāng)該權(quán)重斜率為負(fù)，對應(yīng)的該調(diào)整參數(shù)以正轉(zhuǎn)圈數(shù)表示，當(dāng)該權(quán) 重斜率為0，對應(yīng)的該調(diào)整參數(shù)亦為0。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的卡匣校正方法，其特征在于，該影像擷取裝置包含N個(gè)并行 排列的影像擷取單元，該扭矩調(diào)整裝置包含N個(gè)并行排列的扭矩調(diào)整單元，每一個(gè)扭矩調(diào) 整單元分別對應(yīng)一個(gè)影像擷取單元，每一個(gè)扭矩調(diào)整單元包含P個(gè)調(diào)整件，步驟(g)包含下 列步驟根據(jù)該P(yáng)個(gè)調(diào)整參數(shù)的逆轉(zhuǎn)圈數(shù)、正轉(zhuǎn)圈數(shù)或0，利用該P(yáng)個(gè)調(diào)整件分別逆轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)調(diào)整 或不調(diào)整該P(yáng)個(gè)扭矩固定件。
16.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡匣校正方法，其特征在于，更包含下列步驟(h)利用該影像擷取裝置擷取該第u個(gè)支撐件的影像；(i)比對該標(biāo)準(zhǔn)樣版與該第u個(gè)支撐件的影像中的一第二實(shí)際樣版，以判斷該第u個(gè)支 撐件是否仍需被校正；以及(j)當(dāng)該第u個(gè)支撐件仍需被校正時(shí)，重復(fù)步驟(d)至(g)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的卡匣校正方法，其特征在于，更包含下列步驟 (k)重復(fù)步驟(h)至(j) R次，R為正整數(shù)；(1)在重復(fù)步驟(h)至(j)R次后，若該第u個(gè)支撐件仍需被校正，判斷該第u個(gè)支撐件 無法完成校正；以及(m)重復(fù)步驟(d)至(1)，直到該Q個(gè)支撐件皆完成校正。
全文摘要
一種卡匣校正系統(tǒng)，包含一基座、一感測裝置、一影像擷取裝置、一扭矩調(diào)整裝置以及一數(shù)據(jù)處理裝置?；哂幸婚_口。感測裝置可移動地設(shè)置在基座的開口中。影像擷取裝置可移動地設(shè)置在基座的一第一側(cè)。扭矩調(diào)整裝置可移動地設(shè)置在基座的一第二側(cè)，且第二側(cè)與第一側(cè)相對。數(shù)據(jù)處理裝置有線或無線連接于感測裝置、影像擷取裝置以及扭矩調(diào)整裝置。根據(jù)本發(fā)明的卡匣校正系統(tǒng)及其方法，當(dāng)卡匣放置于基座上時(shí)，數(shù)據(jù)處理裝置即會控制感測裝置、影像擷取裝置以及扭矩調(diào)整裝置自動對卡匣進(jìn)行校正。這樣，不僅可節(jié)省人力及系統(tǒng)資源，亦可縮短量測、校正時(shí)間。
文檔編號G01B21/22GK101907577SQ20101022915
公開日2010年12月8日 申請日期2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月13日
發(fā)明者彭紹興, 黃訓(xùn)志 申請人:友達(dá)光電股份有限公司