專利名稱：魚群探測(cè)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種魚群探測(cè)器，特別涉及畫面顯示。
背景技術(shù)：
以往，提出了在對(duì)測(cè)量結(jié)果或分析結(jié)果進(jìn)行圖表顯示的裝置中用于放大顯示圖表 的一部分的方法(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1的圖表顯示裝置利用顯示在圖表內(nèi) 的長(zhǎng)方形形狀的框線來指定放大范圍。用戶利用鼠標(biāo)指定框線的位置以及大小，并指定放 大范圍。專利文獻(xiàn)1日本特開平11-66330號(hào)公報(bào)然而，在專利文獻(xiàn)1中所提出的放大范圍的指定方法并不適用于魚群探測(cè)器。圖1 是表示以往的魚群探測(cè)器中的回波數(shù)據(jù)的圖像顯示例的圖。在圖1中，示出了在右側(cè)顯示 單式畫面、在左側(cè)顯示放大畫面這兩個(gè)畫面的例子。在魚群探測(cè)器中，如圖1所示，在畫面內(nèi)顯示多個(gè)魚群等的回波數(shù)據(jù)或噪聲圖 像。通常，反射強(qiáng)度越高就用更深色的圖像來顯示回波數(shù)據(jù)。因此，如果想要利用長(zhǎng)方形 形狀的框線來指定放大范圍，則框線和強(qiáng)度高的回波數(shù)據(jù)的圖像相重疊，導(dǎo)致視覺辨認(rèn)度 (visibility)極其差。另外，在魚群探測(cè)器中，與固定顯示圖表的一般的結(jié)果顯示不同，在 縱向按照每一行，隨著時(shí)間的經(jīng)過而隨時(shí)更新顯示回波數(shù)據(jù)。因此，用戶并非僅要指定已經(jīng) 顯示過的過去的圖像來決定放大范圍，而是還要考慮顯示在畫面內(nèi)的深度的同時(shí)，參照隨 時(shí)被更新的新的回波數(shù)據(jù)的圖像來決定放大范圍。例如，如圖1所示，考慮利用顯示在單式畫面內(nèi)的線1和線2來指定放大范圍的上 端和下端的情況。在此，假定用戶想要以顯示在畫面中央附近的魚群A為基準(zhǔn)指定放大范 圍，則假設(shè)顯示了新的魚群B。在該情況下，用戶要考慮兩個(gè)魚群的深度，從而指定放大范 圍的上端和下端，但是線2與魚群B的圖像重疊，線1也與噪聲或深度刻度的圖像重疊，導(dǎo) 致視覺辨認(rèn)度極其差。另外，實(shí)際上還存在需要指定橫寬的情況，導(dǎo)致視覺辨認(rèn)度進(jìn)一步惡 化。如上所述，在魚群探測(cè)器中，框線和回波數(shù)據(jù)的圖像重疊的可能性較高，如專利文 獻(xiàn)1所示，只通過僅由矩形框指定圖表內(nèi)的規(guī)定位置的方法難以指定期望的放大范圍。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種在回波數(shù)據(jù)的圖像顯示中能夠輕易指定放大范 圍的魚群探測(cè)器。本發(fā)明的魚群探測(cè)器，包括收發(fā)部，其向水中輸出超聲波并接收回波，并且輸出 與接收到的回波的強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)；和控制單元，其生成所述接收信號(hào)，作為與深度 相對(duì)應(yīng)的回波數(shù)據(jù)?？刂茊卧陲@示單元上顯示回波數(shù)據(jù)。并且，控制單元在多個(gè)顯示畫 面中的至少一個(gè)顯示畫面上顯示具有不同于背景色的顏色的區(qū)域，并且將與該區(qū)域的縱寬 相對(duì)應(yīng)的深度的回波數(shù)據(jù)作為放大畫面(沿著深度方向進(jìn)行放大并顯示的畫面)顯示在其他顯示畫面上。通過操作單元用戶指定區(qū)域的位置以及大小。如上所述，本發(fā)明的魚群探 測(cè)器將用于指定放大范圍的圖像作為具有不同于背景色的顏色的區(qū)域來進(jìn)行顯示，因此不 會(huì)因回波數(shù)據(jù)或噪聲的圖像與框線相重疊而導(dǎo)致視覺辨認(rèn)度惡化，即使在放大魚群時(shí)也能 夠顯著提高視覺辨認(rèn)度。在上述區(qū)域中，針對(duì)回波數(shù)據(jù)的圖像之外的部分，優(yōu)選顯示不同于背景色的顏色。 在該情況下，由于直接顯示回波數(shù)據(jù)的圖像的顏色，因此不會(huì)誤認(rèn)可從顯示顏色判斷出的 信息(例如，魚的大小或魚群的密集程度等)。另外，控制單元優(yōu)選利用透過性的顏色顯示不同于上述背景色的顏色。通過利用 透過性的顏色來進(jìn)行顯示，可消除阻礙回波圖像的視覺辨認(rèn)度的情況。另外，控制單元在接受用于指定所述區(qū)域的位置以及大小的操作的情況下，對(duì)所 述區(qū)域進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示。由于在改變放大范圍時(shí)進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示，因此能夠進(jìn)一步提高視覺辨 認(rèn)度，并且能夠準(zhǔn)確地識(shí)別想要指定的放大范圍。另外，控制單元也可以根據(jù)操作單元的操作顯示光標(biāo)，在將光標(biāo)顯示在區(qū)域內(nèi)的 情況下，強(qiáng)調(diào)顯示該區(qū)域。在該情況下，能夠進(jìn)一步提高視覺辨認(rèn)度，并且能夠準(zhǔn)確地識(shí)別 想要指定的放大范圍。另外，控制單元也可以在將光標(biāo)顯示在區(qū)域內(nèi)之后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，解除強(qiáng)調(diào)顯 示。在該情況下，由于在改變了區(qū)域的位置和大小之后解除強(qiáng)調(diào)顯示，因此便于觀察單式畫 面內(nèi)的回波數(shù)據(jù)的圖像。(發(fā)明效果)根據(jù)該發(fā)明，不會(huì)因回波數(shù)據(jù)的圖像和框線相重疊而導(dǎo)致視覺辨認(rèn)度惡化，即使 在放大魚群時(shí)也能顯著地提高視覺辨認(rèn)度。


圖1是表示以往的回波數(shù)據(jù)的圖像顯示例的圖。圖2是表示魚群探測(cè)器的構(gòu)成的框圖。圖3是表示本實(shí)施方式所涉及的回波數(shù)據(jù)的圖像顯示例的圖。圖4是表示顯示光標(biāo)時(shí)的回波數(shù)據(jù)的圖像顯示例的圖。圖5是表示本實(shí)施方式所涉及的回波數(shù)據(jù)的其他圖像顯示例的圖。圖6是表示本實(shí)施方式所涉及的回波數(shù)據(jù)的其他圖像顯示例的圖。圖中11_收發(fā)器；12-收發(fā)切換部；13-發(fā)送電路；14-控制部；15-接收電路； 16-A/D轉(zhuǎn)換器；17-信號(hào)處理部；18-顯示部；19-操作部。
具體實(shí)施例方式圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的魚群探測(cè)器的構(gòu)成的框圖。魚群探測(cè)器包 括收發(fā)器11、收發(fā)切換部12、發(fā)送電路13、控制部14、接收電路15、A/D轉(zhuǎn)換器16、信號(hào)處 理部17、顯示部18、以及操作部19。發(fā)送電路13經(jīng)由內(nèi)置有陷波電路的收發(fā)切換部12向收發(fā)器11輸入脈沖狀信號(hào)。 由控制部14控制信號(hào)的輸入時(shí)刻和電平。收發(fā)器11是安裝在船底等上的振蕩器，根據(jù)從 發(fā)送電路13輸入的脈沖狀信號(hào)，向水中輸出超聲波。
收發(fā)器11輸出的超聲波被物標(biāo)反射，作為回波而被接收。收發(fā)器11經(jīng)由收發(fā)切 換部12向接收電路15輸出與接收到的回波強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)。接收電路15將輸入 的接收信號(hào)進(jìn)行放大之后輸出給A/D轉(zhuǎn)換器16。A/D轉(zhuǎn)換器16將接收信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信 號(hào)并輸出給信號(hào)處理部17。信號(hào)處理部17將被數(shù)字化的接收信號(hào)依次記錄在存儲(chǔ)器(未 圖示)中。控制部14對(duì)記錄在信號(hào)處理部17中的接收信號(hào)進(jìn)行可視化處理。即，控制部14 進(jìn)行以下處理根據(jù)輸出超聲波之后所經(jīng)過的時(shí)間，將在信號(hào)處理部17中依次被記錄的各 接收信號(hào)作為與深度相對(duì)應(yīng)的回波數(shù)據(jù)而顯示在顯示部18上。圖3㈧是表示顯示在顯示部18上的回波數(shù)據(jù)的圖像顯示例的圖。在該圖3㈧ 的例子中，在右側(cè)顯示了單式畫面，在左側(cè)顯示了放大畫面。在各個(gè)顯示畫面中，右端的回 波數(shù)據(jù)是最新的，并且每當(dāng)經(jīng)過規(guī)定時(shí)間，在縱向按照每一行更新顯示回波數(shù)據(jù)。實(shí)際上， 與各行相對(duì)應(yīng)的回波數(shù)據(jù)是通過一次或多次超聲波的收發(fā)而生成的，并且是在信號(hào)處理部 17中進(jìn)行了干擾去除等處理之后的回波數(shù)據(jù)。另外，所顯示的回波數(shù)據(jù)的圖像可根據(jù)船的 速度在橫向上被壓縮或被伸長(zhǎng)?；夭ǖ膹?qiáng)度越高，就用更深色的圖像顯示回波數(shù)據(jù)。控制部14在單式畫面內(nèi)顯示具有不同于背景色的顏色的區(qū)域。不同于背景色的 顏色(區(qū)域內(nèi)的顏色)優(yōu)選具有透過性的顏色，所述透過性不會(huì)阻礙回波數(shù)據(jù)圖像的視覺 辨認(rèn)度。例如，在該圖3中，將背景作為白色來顯示，并且顯示有淺灰色的區(qū)域。其中，區(qū)域 優(yōu)選利用與回波數(shù)據(jù)或深度刻度的圖像都不相同的顏色來顯示。另外，優(yōu)選只針對(duì)回波數(shù) 據(jù)的圖像部分以外的部分利用不同于背景色的透過性的顏色來進(jìn)行顯示，并且直接顯示回 波數(shù)據(jù)圖像的顏色。當(dāng)直接顯示回波數(shù)據(jù)的圖像的顏色時(shí)，用戶不會(huì)誤認(rèn)可從顯示顏色判 斷出的信息(例如，魚的大小或魚群的密集程度等)。當(dāng)然，即便在整個(gè)區(qū)域內(nèi)顯示透過性 的顏色的情況下，也希望不改變回波數(shù)據(jù)的圖像的色調(diào)本身。該區(qū)域成為用于指定放大范圍的區(qū)域。S卩，控制部14在放大畫面內(nèi)放大顯示與區(qū) 域的縱寬相對(duì)應(yīng)的深度的回波數(shù)據(jù)。用戶通過由鼠標(biāo)或鍵盤等構(gòu)成的操作部19指定區(qū)域的位置以及縱寬。例如，利用 按鈕或按鍵來進(jìn)行改變區(qū)域的上端、下端的位置的操作。另外，也可以是通過數(shù)值輸入來改 變上端的深度以及下端的深度的形式。并且，也可以是以下形式如圖4(A)所示，控制部 14在單式畫面內(nèi)顯示光標(biāo)，用戶利用操作部19來操作光標(biāo)，通過拖動(dòng)區(qū)域的邊界，從而改 變區(qū)域的上端、下端。若用戶改變區(qū)域的縱寬，則放大畫面的深度范圍被改變，回波數(shù)據(jù)的圖像在縱向 被壓縮或者被伸長(zhǎng)。另外，在圖3(A)所示的例子中，單式畫面和放大畫面的顯示寬度相同， 但是也可以通過改變區(qū)域的橫寬來改變放大畫面的顯示寬度。若縮短區(qū)域的橫寬，則在橫 向上被伸長(zhǎng)的圖像被顯示在放大畫面上。另外，即使回波的圖像沒有被顯示，區(qū)域的圖像也能被顯示，用戶能夠以深度刻度 的圖像為基準(zhǔn)指定區(qū)域的位置和寬度。該方式在預(yù)先知道作為目標(biāo)的物標(biāo)(魚群)的深度 范圍的情況下很有用。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的魚群探測(cè)器，由于將用于指定放大范圍的圖像作為 具有不同于背景色的透過性的顏色的區(qū)域來進(jìn)行顯示，因此不會(huì)因按照每一行隨時(shí)被更新 的回波數(shù)據(jù)或噪聲的圖像與框線相重疊而導(dǎo)致視覺辨認(rèn)度惡化，即使在放大魚群時(shí)也能夠顯著地提高視覺辨認(rèn)度。另外，在本實(shí)施方式的魚群探測(cè)器中，也可以采用以下的顯示方式。S卩，如圖3(B) 所示，若用戶利用按鈕或按鍵來進(jìn)行指定區(qū)域的位置以及寬度即改變放大范圍的操作，則 控制部14改變區(qū)域的配色，進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示。例如，使區(qū)域的顏色變濃，并提高亮度。由此， 可進(jìn)一步提高區(qū)域的視覺辨認(rèn)度，能夠準(zhǔn)確地識(shí)別想要指定的放大范圍。另外，當(dāng)控制部14在單式畫面內(nèi)顯示光標(biāo)時(shí)，如圖4(B)所示，若用戶利用操作部 19進(jìn)行將光標(biāo)移動(dòng)到區(qū)域內(nèi)的操作，則控制部14改變區(qū)域的配色，進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示。在該情 況下，控制部14還可以在將光標(biāo)移動(dòng)到區(qū)域內(nèi)之后光標(biāo)不再移動(dòng)且經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，解除 強(qiáng)調(diào)顯示。另外，也可以在雖然光標(biāo)移動(dòng)處于某一狀態(tài)但移動(dòng)到區(qū)域內(nèi)之后，經(jīng)過了規(guī)定 時(shí)間時(shí)，解除強(qiáng)調(diào)顯示。在該情況下，由于在改變了區(qū)域的位置或大小之后解除強(qiáng)調(diào)顯示， 因此易觀察單式畫面內(nèi)的回波數(shù)據(jù)的圖像，并且也不需要用戶進(jìn)行將光標(biāo)移動(dòng)到區(qū)域外的 操作。另外，雖然經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間，但使光標(biāo)再次移動(dòng)的情況下，控制部14再次進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示。接著，圖5(A)是表示最初啟動(dòng)魚群探測(cè)器時(shí)所顯示的畫面的圖。在最初啟動(dòng)魚群 探測(cè)器時(shí)，控制部14只將圖5(A)所示的單式畫面顯示在顯示部18的整個(gè)畫面上。在此， 若用戶利用操作部19進(jìn)行拖動(dòng)光標(biāo)的操作，則如圖5(B)所示，控制部14顯示單式畫面和 放大畫面的多個(gè)顯示畫面，并在單式畫面內(nèi)顯示表示放大范圍的區(qū)域。由此，控制部14在 只顯示有單式畫面的狀態(tài)下，若用戶進(jìn)行拖動(dòng)操作，則自動(dòng)顯示多個(gè)畫面，并且顯示放大畫 面。在該情況下，用戶能夠輕易指定放大范圍，并且也不需要進(jìn)行畫面切換操作。另外，也可以是在最初啟動(dòng)了魚群探測(cè)器的情況下也顯示單式畫面和放大畫面的 多個(gè)顯示畫面的方式。在該情況下，控制部14例如將海底或海面附近顯示在放大畫面上， 作為默認(rèn)的放大范圍。另外，在用戶一旦指定了放大范圍之后，接著啟動(dòng)了魚群探測(cè)器時(shí) (或者，從單式畫面的整個(gè)畫面顯示轉(zhuǎn)換到多個(gè)畫面時(shí))，控制部14在放大畫面上顯示前一 次指定的放大范圍。在該情況下，控制部14將放大范圍(深度范圍)預(yù)先存儲(chǔ)在內(nèi)置存儲(chǔ) 器中，當(dāng)改變?yōu)槎鄠€(gè)畫面顯示時(shí)，讀出所存儲(chǔ)的放大范圍，顯示所讀出的放大范圍的顯示畫也可以在區(qū)域內(nèi)顯示背景色，在除此之外的部分顯示透過性的顏色。例如，如圖 6(A)所示，區(qū)域內(nèi)以作為背景色的白色來顯示，在除此之外的部分以淺灰色來顯示。另外，在本實(shí)施方式中，將比在單式畫面中指定的區(qū)域的縱寬略大的深度作為放 大畫面而進(jìn)行了顯示，但也可以將與區(qū)域的縱寬相對(duì)應(yīng)的深度(同一深度)顯示在放大畫 面上。將比區(qū)域的縱寬略大的深度顯示在放大畫面上時(shí)，優(yōu)選如圖6(B)所示那樣以淡色顯 示表示實(shí)際指定的區(qū)域的深度外側(cè)(或者內(nèi)側(cè))的部分(或者以線顯示)。在該情況下，容 易直觀地知道在單式畫面內(nèi)實(shí)際指定的區(qū)域的深度與放大畫面中的深度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
權(quán)利要求
一種魚群探測(cè)器，包括收發(fā)部，其向水中輸出超聲波并接收回波，并且輸出與接收到的回波的強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)；控制單元，其生成所述接收信號(hào)，作為與深度相對(duì)應(yīng)的回波數(shù)據(jù)；顯示單元，其根據(jù)所述控制單元的控制，顯示所述回波數(shù)據(jù)；和操作單元，其接受操作，所述控制單元分割成多個(gè)顯示畫面來顯示所述回波數(shù)據(jù)，在至少一個(gè)顯示畫面上顯示具有不同于背景色的顏色的區(qū)域，將與所述區(qū)域的縱寬相對(duì)應(yīng)的深度的回波數(shù)據(jù)沿著深度方向放大并顯示在與所述一個(gè)顯示畫面不同的顯示畫面上，所述操作單元是用于指定所述區(qū)域的位置以及大小的單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚群探測(cè)器，其中，所述控制單元以不同于所述背景色的顏色顯示所述回波數(shù)據(jù)的圖像之外的部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的魚群探測(cè)器，其中，所述控制單元以透過性的顏色顯示不同于所述背景色的顏色。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的魚群探測(cè)器，其中，所述控制單元在接受用于指定所述區(qū)域的位置以及大小的操作時(shí)，對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯不。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的魚群探測(cè)器，其中，所述控制單元將比所述區(qū)域的縱寬大的深度的回波數(shù)據(jù)放大顯示在與所述一個(gè)顯示 畫面不同的顯示畫面上，在與所述一個(gè)顯示畫面不同的顯示畫面內(nèi)，在與所述區(qū)域的縱寬相對(duì)應(yīng)的深度上顯示 不同于背景色的顏色。
6.如權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的魚群探測(cè)器，其中， 所述控制單元根據(jù)所述操作單元的操作來顯示光標(biāo)， 將所述光標(biāo)顯示在所述區(qū)域時(shí)，強(qiáng)調(diào)顯示該區(qū)域。
7.如權(quán)利要求6所述的魚群探測(cè)器，其中，所述控制單元在將所述光標(biāo)顯示在所述區(qū)域內(nèi)之后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，解除所述強(qiáng)調(diào)顯示 ο
全文摘要
本發(fā)明提供了一種在回波數(shù)據(jù)的圖像顯示中能夠輕易進(jìn)行放大范圍的指定的魚群探測(cè)器。魚群探測(cè)器顯示單式畫面和放大畫面的多個(gè)畫面。在單式畫面內(nèi)顯示具有不同于背景色的透過性的顏色的區(qū)域。該區(qū)域成為用于指定放大范圍的區(qū)域。指定區(qū)域的位置和大小可以通過按鍵輸入來改變，也可以通過由光標(biāo)拖動(dòng)區(qū)域的邊界來改變。另外，當(dāng)光標(biāo)進(jìn)入了區(qū)域內(nèi)時(shí)，也可以改變區(qū)域的配色并進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示。
文檔編號(hào)G01S7/56GK101907712SQ201010196870
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者御園生哲史, 松原昌亮, 淺田泰暢, 西本典弘 申請(qǐng)人:古野電氣株式會(huì)社