專利名稱：一種處理信號(hào)的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)處理，更具體地說(shuō)，涉及一種在廣播頻帶上下載 GNSS輔助數(shù)據(jù)或者LT0數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
位置服務(wù)(LBS)的市場(chǎng)潛力非常巨大。位置服務(wù)可包括一些要求提供用戶或者 資產(chǎn)位置的信息的服務(wù)。今天驅(qū)動(dòng)LBS市場(chǎng)的一種現(xiàn)有技術(shù)是輔助全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (AGNSS)。該技術(shù)融合了衛(wèi)星定位和通信網(wǎng)絡(luò)(例如移動(dòng)網(wǎng)絡(luò))，以此來(lái)達(dá)到可向更為廣泛 的地區(qū)提供位置服務(wù)的性能水平。AGNSS使用AGNSS服務(wù)器通過(guò)例如移動(dòng)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)提供的 輔助數(shù)據(jù)來(lái)加快位置信息(尤其是弱信號(hào)環(huán)境)的獲取速度。AGNSS服務(wù)器訪問(wèn)GNSS接 收器參考網(wǎng)絡(luò)，這些GNSS接收器設(shè)置在理想的位置(直接可視衛(wèi)星)。GNSS接收器包括全 球定位系統(tǒng)(GPS)接收器、全球軌道導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GL0NASS)接收器和/或GALILEO系統(tǒng) 接收器。參考網(wǎng)絡(luò)可用作提供輔助數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)源。輔助數(shù)據(jù)可包括多種元素，例如星歷數(shù) 據(jù)，這與AGNSS服務(wù)器和GNSS接收器的性能有關(guān)。星歷數(shù)據(jù)僅在每一探測(cè)到的衛(wèi)星(例如 GPS衛(wèi)星)的可視階段有效，假設(shè)接收器是靜止的且GPS衛(wèi)星剛剛升過(guò)地平線，那么這個(gè)可 視階段大概有4個(gè)小時(shí)長(zhǎng)。比較本發(fā)明后續(xù)將要結(jié)合附圖介紹的系統(tǒng)，現(xiàn)有(或傳統(tǒng))技術(shù)的其它局限性和 弊端對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種在廣播頻帶上下載GNSS輔助數(shù)據(jù)或者LT0數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)， 結(jié)合至少一幅附圖做了清楚的描述，并在權(quán)利要求中進(jìn)行了完整的定義。依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種處理信號(hào)的方法，包括接收FM無(wú)線信號(hào)，其中包含衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)；以及基于通過(guò)所述FM信號(hào)接收到的所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定導(dǎo)航信息。優(yōu)選地，通過(guò)所述FM無(wú)線信號(hào)接收到的所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括輔助GNSS數(shù)據(jù)和 長(zhǎng)期軌道(LT0)數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括GPS數(shù)據(jù)、GL0NASS數(shù)據(jù)和/或GALILEO數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述方法還包括通過(guò)所述FM無(wú)線信號(hào)經(jīng)由無(wú)線數(shù)據(jù)系統(tǒng)(RDS)和無(wú)線廣 播數(shù)據(jù)系統(tǒng)(RBDS) 二者之一接收所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述方法還包括通過(guò)隨后收到的FM無(wú)線信號(hào)接收更新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述方法還包括基于所述收到的更新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)來(lái)更新所述導(dǎo)航信 肩。
優(yōu)選地，所述更新所述導(dǎo)航信息定期或者不定期地進(jìn)行。優(yōu)選地，所述方法還包括基于包含所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)的所述收到的FM無(wú)線信號(hào) 來(lái)確定隨后的導(dǎo)航信息。
優(yōu)選地，所述方法還包括對(duì)包含所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)的所述收到的FM無(wú)線信號(hào)進(jìn) 行解碼。優(yōu)選地，所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)由輔助GNSS服務(wù)器生成，且在作為所述FM無(wú)線信號(hào)發(fā) 送之前生成。依據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種處理信號(hào)的系統(tǒng)，包括
應(yīng)用在通信設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)電路，其中所述一個(gè)或多個(gè)電路用于接收FM無(wú) 線信號(hào)，其中包含衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)；以及所述一個(gè)或多個(gè)電路基于通過(guò)所述FM信號(hào)接收到的所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定導(dǎo)航
fn息o優(yōu)選地，通過(guò)所述FM無(wú)線信號(hào)接收到的所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括輔助GNSS數(shù)據(jù)和 長(zhǎng)期軌道(LT0)數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括GPS數(shù)據(jù)、GL0NASS數(shù)據(jù)和/或GALILEO數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述一個(gè)或多個(gè)電路用于通過(guò)所述FM無(wú)線信號(hào)經(jīng)由無(wú)線數(shù)據(jù)系統(tǒng)(RDS) 和無(wú)線廣播數(shù)據(jù)系統(tǒng)(RBDS) 二者之一接收所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述一個(gè)或多個(gè)電路用于通過(guò)隨后收到的FM無(wú)線信號(hào)接收更新的衛(wèi)星 導(dǎo)航數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述一個(gè)或多個(gè)電路用于基于所述收到的更新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)來(lái)更新所 述導(dǎo)航信息。優(yōu)選地，所述更新所述導(dǎo)航信息定期或者不定期地進(jìn)行。優(yōu)選地，所述一個(gè)或多個(gè)電路用于基于包含所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)的所述收到的FM 無(wú)線信號(hào)來(lái)確定隨后的導(dǎo)航信息。優(yōu)選地，所述一個(gè)或多個(gè)電路用于對(duì)包含所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)的所述收到的FM無(wú) 線信號(hào)進(jìn)行解碼。優(yōu)選地，所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)由輔助GNSS服務(wù)器生成，且在作為所述FM無(wú)線信號(hào)發(fā) 送之前生成。本發(fā)明的各種優(yōu)點(diǎn)、各個(gè)方面和創(chuàng)新特征，以及其中所示例的實(shí)施例的細(xì)節(jié)，將在 以下的說(shuō)明書(shū)和附圖中進(jìn)行詳細(xì)介紹。


圖1是依據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例的支持在FM廣播頻帶上下載GNSS輔助數(shù)據(jù)或者 LT0數(shù)據(jù)的示范性輔助GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是依據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例的支持在FM廣播頻帶上下載GNSS輔助數(shù)據(jù)或者 LT0數(shù)據(jù)的示范性AGNSS服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是依據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例的支持在FM廣播頻帶上下載GNSS輔助數(shù)據(jù)或者 LT0數(shù)據(jù)的示范性GNSS和FM組合接收器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是依據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例的傳送在FM廣播頻帶上下載的GNSS輔助數(shù)據(jù)或 者LT0數(shù)據(jù)的示范性步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的特定實(shí)施例涉及一種在廣播頻帶上下載GNSS輔助數(shù)據(jù)或者LT0數(shù)據(jù)的 方法和系統(tǒng)。本發(fā)明的各個(gè)方面可支持GNSS和FM組合接收器在FM頻帶上接收FM信號(hào)， 其中收到的FM信號(hào)可包括來(lái)自AGNSS服務(wù)器的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。GNSS和FM組合接收器可用 來(lái)基于收到的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)來(lái)確定相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航信息，例如位置信息(position fix)。衛(wèi) 星導(dǎo)航數(shù)據(jù)可包括輔助數(shù)據(jù)例如來(lái)自AGNSS服務(wù)器的GNSS輔助數(shù)據(jù)或者LT0數(shù)據(jù)。AGNSS 服務(wù)器可用來(lái)提供衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)，這是通過(guò)獲取由衛(wèi)星參考網(wǎng)絡(luò)收集的有效GNSS數(shù)據(jù)來(lái) 實(shí)現(xiàn)的。獲取的有效GNSS數(shù)據(jù)可包括GPS數(shù)據(jù)、GL0NASS數(shù)據(jù)和/或GALILEO數(shù)據(jù)。AGNSS 服務(wù)器可將獲取的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)往FM無(wú)線電臺(tái)的FM廣播網(wǎng)絡(luò)。FM無(wú)線電臺(tái)可用于將獲 取的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)加載到FM信號(hào)中，然后通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)系統(tǒng)(RDS)和/或無(wú)線廣播數(shù)據(jù)系 統(tǒng)(RBDS)發(fā)往GNSS和FM組合接收器。GNSS和FM組合接收器可通過(guò)收到的FM信號(hào)接收 廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。為了提供有效的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)，AGNSS服務(wù)器可定期或者不定期地更新衛(wèi)星導(dǎo)航 數(shù)據(jù)，這是基于來(lái)自衛(wèi)星參考網(wǎng)絡(luò)的最新GNSS數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。更新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)隨后將 加載到FM信號(hào)中，從而通過(guò)FM無(wú)線電臺(tái)發(fā)往GNSS和FM組合接收器。GNSS和FM組合接收 器可通過(guò)收到的FM信號(hào)接收更新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。GNSS和FM組合接收器可更新相關(guān)的導(dǎo) 航信息，例如位置信息(position fix)，這是基于收到的更新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)(其加載在 來(lái)自FM無(wú)線電臺(tái)的FM信號(hào)中)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。AGNSS服務(wù)器可用來(lái)通過(guò)FM無(wú)線電臺(tái)發(fā)出的 FM信號(hào)定期或不定期地提供更新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。GNSS和FM組合接收器可用來(lái)基于收到 的包含更新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)(由AGNSS服務(wù)器提供)的FM無(wú)線信號(hào)確定隨后的相關(guān)導(dǎo)航 信息。GNSS和FM組合接收器可用來(lái)使用RDS和/或RBDS音頻數(shù)據(jù)格式對(duì)收到的FM無(wú)線 信號(hào)進(jìn)行解碼，以獲得更新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)可在AGNSS服務(wù)器生成，然后作 為FM信號(hào)通過(guò)FM無(wú)線電臺(tái)發(fā)往GNSS和FM組合接收器。圖1是依據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例的支持在FM廣播頻帶上下載GNSS輔助數(shù)據(jù)或 者LT0數(shù)據(jù)的示范性輔助GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，其中示出了輔助 GNSS (AGNSS)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)100，其包括GNSS天線110a、FM天線110b、GNSS和FM組合接收 器110、FM無(wú)線電臺(tái)120、AGNSS服務(wù)器130、全球參考網(wǎng)絡(luò)(WWRN) 140和多個(gè)GNSS衛(wèi)星，其 中示出了 GNSS 衛(wèi)星 150a、150b 和 150c。GNSS天線110a可包括適當(dāng)?shù)倪壿?、電路?或代碼，用于接收來(lái)自多顆GNSS衛(wèi)星 (例如GNSS 150a-150c)的GNSS信號(hào)。GNSS天線110a可與GNSS和FM組合接收器110相 連，其傳送收到的GNSS信號(hào)給GNSS和FM組合接收器110，以便由后者進(jìn)行處理從而得到對(duì) 應(yīng)的導(dǎo)航信息。FM天線110a可包括適當(dāng)?shù)倪壿?、電路?或代碼，用于在FM廣播頻帶上接收來(lái)自 多個(gè)FM無(wú)線電臺(tái)(例如FM無(wú)線電臺(tái)120)的FM信號(hào)。在這點(diǎn)上，收到的FM信號(hào)可包括來(lái) 自AGNSS服務(wù)器130的GNSS輔助數(shù)據(jù)或者LT0數(shù)據(jù)。FM天線110b可與GNSS和FM組合接 收器110相連，其可將收到的FM信號(hào)傳送給GNSS和FM組合接收器110，以便由后者進(jìn)行處 理以獲得GNSS輔助數(shù)據(jù)或者LT0數(shù)據(jù)。盡管圖中僅示出了兩個(gè)單獨(dú)的天線110a和110b，但本發(fā)明并非僅限于此。因此， 在不奪利本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的主旨和范圍的情況下，GNSS和FM組合接收器110還可僅使用一根天線來(lái)接收GNSS信號(hào)和FM信號(hào)兩者。GNSS和FM組合接收器110可包括適當(dāng)?shù)倪壿?、電路?或代碼，用于同時(shí)接 收GNSS衛(wèi)星和/或FM無(wú)線電臺(tái)120廣播的信號(hào)。示范性的衛(wèi)星可包括GPS、GL0NASS和 GALILEO。GNSS和FM組合接收器110可用于接收來(lái)自GNSS衛(wèi)星150a_150c的衛(wèi)星傳輸信 號(hào)，以確定GNSS和FM組合接收器110的位置。GNSS和FM組合接收器110可用于接收來(lái) 自FM無(wú)線電臺(tái)120的FM傳輸信號(hào)。這樣一來(lái)，F(xiàn)M無(wú)線電臺(tái)120可用于廣播無(wú)線數(shù)據(jù)服務(wù) (RDS)，這使得FM電臺(tái)120可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)FM無(wú)線信號(hào)傳送其他類型的信息。GNSS和FM組合 接收器110可安裝RDS調(diào)諧器，以接收和解碼來(lái)自FM無(wú)線電臺(tái)120的RDS。在這點(diǎn)上，收到 的RDS可包括GNSS輔助數(shù)據(jù)或者LT0數(shù)據(jù)，GNSS和FM組合接收器110可用于解碼來(lái)自收 到的RDS的GNSS輔助數(shù)據(jù)或者LT0數(shù)據(jù)。此外，GNSS和FM組合接收器110還可用于將其 初始位置與對(duì)應(yīng)的廣播塔(例如FM無(wú)線電臺(tái)120)建立關(guān)聯(lián)，以便進(jìn)行快速定位。在本發(fā) 明的一個(gè)實(shí)施例中，GNSS和FM組合接收器110可集成在單個(gè)芯片或者集成電路中。FM無(wú)線電臺(tái)120可包括適當(dāng)?shù)倪壿嫛㈦娐泛?或代碼，其可分配到一個(gè)載波頻率以 廣播小副載波，這是通過(guò)在單個(gè)載波頻率中心施加FM調(diào)制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。FM無(wú)線電臺(tái)120可傳 送內(nèi)容給支持FM的設(shè)備(例如GNSS和FM組合接收器110)，包括FM音頻和/或FM數(shù)據(jù)。 在這點(diǎn)上，F(xiàn)M無(wú)線電臺(tái)120可用于獲取來(lái)自AGNSS服務(wù)器130的GNSS輔助數(shù)據(jù)或者LT0數(shù) 據(jù)。FM無(wú)線電臺(tái)120可用于使用標(biāo)準(zhǔn)RDS音頻文件數(shù)據(jù)格式在FM頻帶上廣播獲取的GNSS 輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)。AGNSS服務(wù)器130可包括適當(dāng)?shù)倪壿嫛㈦娐?、接口?或代碼，用于訪問(wèn)GNSS參考 網(wǎng)絡(luò)例如WWRN 140，以收集GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)，這是通過(guò)借助WWRN 140追蹤GNSS星座圖來(lái)實(shí) 現(xiàn)的。AGNSS服務(wù)器130可用于生成AGNSS輔助數(shù)據(jù)，并與廣播網(wǎng)絡(luò)(例如FM廣播網(wǎng)絡(luò)) 通信。生成的最新AGNSS輔助數(shù)據(jù)將通過(guò)FM無(wú)線電臺(tái)120廣播給用戶，例如GNSS和FM組 合接收器110，以計(jì)算其位置。AGNSS服務(wù)器140可支持示范性格式(例如標(biāo)準(zhǔn)RDS音頻文 件數(shù)據(jù)格式)的消息傳送，該格式與廣播網(wǎng)絡(luò)例如FM廣播網(wǎng)絡(luò)及變體相兼容。此外，AGNSS 服務(wù)器140可用于使用長(zhǎng)期軌道(LT0)技術(shù)來(lái)為健康GNSS衛(wèi)星提供精確的AGNSS輔助數(shù) 據(jù)，這使得有效期可長(zhǎng)達(dá)例如30天。這使得AGNSS技術(shù)的優(yōu)勢(shì)可由GNSS和FM組合接收器 110來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)GNSS和FM組合接收器110臨時(shí)性的進(jìn)入FM廣播網(wǎng)絡(luò)范圍之外時(shí)。WWRN 140可包括適當(dāng)?shù)倪壿?、電路?或代碼，用于持續(xù)的收集和分發(fā)GNSS衛(wèi)星 (例如150a-150c)的數(shù)據(jù)。WWRN 140可包括設(shè)置在世界各地的多個(gè)GNSS參考衛(wèi)星，以提 供全時(shí)間的AGNSS覆蓋，無(wú)論是家庭網(wǎng)絡(luò)還是受訪網(wǎng)絡(luò)(visited network)。WWRN 140可 使得支持GNSS的設(shè)備例如GNSS和FM組合接收器110的用戶在漫游世界各地的過(guò)程中都 將得到最新的位置信息。WWRN 140可確保高可用性、可靠性和性能。GNSS衛(wèi)星150a-150c可包括適當(dāng)?shù)倪壿?、電路?或代碼，用于生成和廣播適當(dāng) 的射頻(RF)信號(hào)。廣播的RF信號(hào)可由GNSS和FM組合接收器110中集成的GNSS衛(wèi)星接 收器接收。收到的廣播RF信號(hào)可用來(lái)確定導(dǎo)航信息，例如GNSS和FM組合接收器110的位 置、速度和時(shí)鐘信息。GNSS衛(wèi)星150a-150c可包括各種導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，例如全球定位系統(tǒng) (GPS)衛(wèi)星、全球軌道導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GL0NASS)衛(wèi)星和/或衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GALILEO衛(wèi)星。在操作過(guò)程中，GNSS和FM組合接收器110可用于通過(guò)GNSS天線110a從GNSS 衛(wèi)星150a-150c接收GNSS信號(hào)，以及通過(guò)FM天線110b從FM無(wú)線電臺(tái)120接收FM信號(hào)。FM無(wú)線電臺(tái)120可將FM信號(hào)作為RDS數(shù)據(jù)發(fā)送。在這點(diǎn)上，F(xiàn)M無(wú)線電臺(tái)120可獲取來(lái)自 AGNSS服務(wù)器130的GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)。FM無(wú)線電臺(tái)120可將獲取的GNSS輔助數(shù) 據(jù)或LT0數(shù)據(jù)在FM頻帶上作為RDS傳送給多個(gè)支持FM的設(shè)備例如GNSS和FM組合接收器 110。GNSS和FM組合接收器110可用于對(duì)來(lái)自收到的RDS中的GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù) 進(jìn)行解碼，以便用來(lái)計(jì)算導(dǎo)航方案，例如GNSS和FM組合接收器110的位置。此外，信息例 如FM無(wú)線電臺(tái)120發(fā)射塔的相關(guān)信息可用作GNSS和FM組合接收器110的初始位置，以便 進(jìn)行快速定位。AGNSS服務(wù)器130可用于基于從WWRN140收集到的GNSS數(shù)據(jù)生成GNSS輔助數(shù)據(jù) 或者LT0數(shù)據(jù)。生成的GNSS輔助數(shù)據(jù)或者LT0數(shù)據(jù)可采用示范性的格式，例如標(biāo)準(zhǔn)RDS音 頻文件數(shù)據(jù)格式。在AGNSS服務(wù)器130支持LT0技術(shù)的情況下，AGNSS服務(wù)器130可提供 LT0數(shù)據(jù)給FM無(wú)線電臺(tái)120。FM無(wú)線電臺(tái)120可用于將LT0數(shù)據(jù)作為RDS數(shù)據(jù)在FM頻帶 上發(fā)送給支持FM的設(shè)備，例如GNSS和FM組合接收器110。GNSS和FM組合接收器110可 使用收到的LT0數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算位置，即便其臨時(shí)性地進(jìn)入FM廣播網(wǎng)絡(luò)范圍之外。圖2是依據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例的支持在FM廣播頻帶上下載GNSS輔助數(shù)據(jù)或者 LT0數(shù)據(jù)的示范性AGNSS服務(wù)器的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，其中示出了 AGNSS服務(wù)器 130，其中包括處理器202和存儲(chǔ)器204。AGNSS服務(wù)器130的處理器202可包括適當(dāng)?shù)倪壿?、電路、接口?或代碼，用于基 于GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)(來(lái)自GNSS參考網(wǎng)絡(luò)例如WWRN 140)生成GNSS輔助數(shù)據(jù)。處理器202 可用于與廣播網(wǎng)絡(luò)例如FM廣播網(wǎng)絡(luò)通信以傳送生成的GNSS輔助數(shù)據(jù)，以便將生成的GNSS 輔助數(shù)據(jù)通過(guò)FM無(wú)線電臺(tái)120發(fā)送給多個(gè)用戶終端，例如GNSS和FM組合接收器110。處 理器202可支持多種示范性格式的消息傳送，例如標(biāo)準(zhǔn)RDS音頻文件數(shù)據(jù)格式，這些格式可 與廣播網(wǎng)絡(luò)例如FM廣播網(wǎng)絡(luò)及其變體相互兼容。在支持LT0技術(shù)的情況下，處理器202可 用于提供LT0數(shù)據(jù)給FM廣播網(wǎng)絡(luò)，并通過(guò)FM無(wú)線電臺(tái)120傳送給用戶終端，例如GNSS和 FM組合接收器110。存儲(chǔ)器204可包括適當(dāng)?shù)倪壿?、電路、接口?或代碼，用于存儲(chǔ)信息，例如處理器 202所使用的可執(zhí)行指令和數(shù)據(jù)。可執(zhí)行指令可包括算法，用于使用從WWRN 150收集的衛(wèi) 星數(shù)據(jù)自動(dòng)或者在收到請(qǐng)求/指令時(shí)計(jì)算GNSS輔助數(shù)據(jù)或者LT0數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包括各 種算得的GNSS輔助數(shù)據(jù)或者LT0數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器204可包括RAM、ROM、低延遲非易失性存儲(chǔ) 器例如閃存和/或其他適當(dāng)?shù)碾娮訑?shù)據(jù)存儲(chǔ)器。在操作過(guò)程中，AGNSS服務(wù)器130可用于提供GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)給各種支 持GNSS的終端，例如GNSS和FM組合接收器110。處理器202可用于使用存儲(chǔ)在處理器204 中的各種算法生成GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)。處理器202可用于將生成的GNSS輔助數(shù)據(jù) 或LT0數(shù)據(jù)格式化為與廣播網(wǎng)絡(luò)例如FM廣播網(wǎng)絡(luò)兼容的多種示范性的格式。例如，生成的 GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)可格式化為標(biāo)準(zhǔn)RDS音頻文件數(shù)據(jù)格式。處理器202可與FM廣 播網(wǎng)絡(luò)通信以傳送生成的GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)，以通過(guò)FM無(wú)線電臺(tái)120 (作為RDS)提 供生成的GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)給支持GNSS的終端，例如GNSS和FM組合接收器110。圖3是依據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例的支持在FM廣播頻帶上下載GNSS輔助數(shù)據(jù)或者 LT0數(shù)據(jù)的示范性GNSS和FM組合接收器的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，其中示出了 GNSS 和FM組合接收器110，其包括GNSS前端302a、FM前端302b、處理器304和存儲(chǔ)器306。
GNSS前端302a可包括適當(dāng)?shù)倪壿嫛㈦娐贰⒔涌诤?或代碼，用于接收(通過(guò)GNSS 天線110a)和處理GNSS信號(hào)。GNSS前端302a用于將收到的GNSS信號(hào)轉(zhuǎn)換為GNSS基帶信 號(hào)，后者適合在處理器304中進(jìn)行進(jìn)一步的處理，以便計(jì)算導(dǎo)航方案，無(wú)論是基于GNSS的還 是基于AGNSS的。
FM前端302b可包括適當(dāng)?shù)倪壿?、電路、接口?或代碼，用于接收(通過(guò)FM天線 110b)和處理FM頻帶上的FM信號(hào)。FM前端302b可用于將收到的FM信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的FM 基帶信號(hào)，后者適合在處理器304中進(jìn)行進(jìn)一步的處理。在這點(diǎn)上，收到的FM信號(hào)可包括 GNSS輔助數(shù)據(jù)(由AGNSS服務(wù)器130生成)。在AGNSS服務(wù)器130支持LT0技術(shù)的情況下， 收到的FM信號(hào)可包括LT0。處理器304可包括適當(dāng)?shù)倪壿?、電路、接口?或代碼，用于處理收到的GNSS信 號(hào)，以及從FM廣播網(wǎng)絡(luò)收到的FM信號(hào)。處理器304可用于從每個(gè)收到的GNSS信號(hào)中提取 導(dǎo)航信息，以為GNSS和FM組合接收器110計(jì)算位置。處理器304可用于通過(guò)合并收到的 GNSS數(shù)據(jù)和收到的GNSS輔助數(shù)據(jù)(來(lái)自AGNSS服務(wù)器130)來(lái)計(jì)算位置。若來(lái)自AGNSS服 務(wù)器130的LT0數(shù)據(jù)可用，則處理器304可用于基于收到的GNSS信號(hào)和LT0數(shù)據(jù)來(lái)為GNSS 和FM組合接收器110計(jì)算位置，即便GNSS和FM組合接收器110臨時(shí)性地處于FM廣播網(wǎng) 絡(luò)范圍之外。此外，可將例如用于接收GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)的FM信道的信息與GNSS 和FM組合接收器110最初的位置關(guān)聯(lián)起來(lái)，以便進(jìn)行快速定位。處理器306可包括適當(dāng)?shù)倪壿?、電路、接口?或代碼，用于存儲(chǔ)信息，例如處理器 304可能用到的可執(zhí)行指令和數(shù)據(jù)?？蓤?zhí)行指令可包括算法，其可用來(lái)使用收到的GNSS信 號(hào)和GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)(來(lái)自AGNSS服務(wù)器130)計(jì)算位置。數(shù)據(jù)可包括收到的 GNSS信號(hào)和收到的GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)。廣播網(wǎng)絡(luò)信息例如無(wú)線電臺(tái)和對(duì)應(yīng)的廣播 載波頻率(信道)之間的映射可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器306內(nèi)，以用來(lái)將GNSS和FM組合接收器110 的最初位置和那些發(fā)射塔建立關(guān)聯(lián)，以便進(jìn)行快速定位。存儲(chǔ)器306可包括RAM、R0M、低延 遲非易失性存儲(chǔ)器例如閃存和/或其他適當(dāng)?shù)碾娮訑?shù)據(jù)處理器。在工作過(guò)程中，GNSS信號(hào)和FM信號(hào)可由GNSS和FM組合接收器110通過(guò)GNSS天 線110a和/或FM天線110b接收。收到的GNSS信號(hào)和收到的FM信號(hào)將分別發(fā)往GNSS前 端302a和/或FM前端302b。GNSS前端302a可將收到的GNSS信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的GNSS基 帶信號(hào)，然后發(fā)往處理器304。FM前端302b可將收到的FM信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的FM基帶信號(hào)， 然后發(fā)往處理器304。收到的FM信號(hào)可包括來(lái)自AGNSS服務(wù)器130的GNSS輔助數(shù)據(jù)或者 LT0數(shù)據(jù)。收到的GNSS輔助數(shù)據(jù)或者LT0數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器306中。若GNSS和FM組合 接收器110的用戶需要計(jì)算其位置，則處理器304可基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器306中的GNSS輔助 數(shù)據(jù)或者LT0數(shù)據(jù)和來(lái)自GNSS前端302a的GNSS信號(hào)來(lái)為GNSS和FM組合接收器110計(jì) 算位置。此外，處理器304可用于將GNSS和FM組合接收器110的最初位置與FM無(wú)線電臺(tái) 120的發(fā)射塔建立關(guān)聯(lián)，以便進(jìn)行快速定位。圖4是依據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例的傳送在FM廣播頻帶上下載的GNSS輔助數(shù)據(jù)或 者LT0數(shù)據(jù)的示范性步驟的流程圖。如圖4所示，示范性步驟開(kāi)始于步驟402，F(xiàn)M無(wú)線電臺(tái) 120從AGNSS服務(wù)器130獲取GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)。在步驟404，F(xiàn)M無(wú)線電臺(tái)120可 選擇FM信道來(lái)廣播獲取的GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)。在步驟406，F(xiàn)M無(wú)線電臺(tái)120可在 選中的FM信道上廣播獲取的GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)。在步驟408，GNSS和FM組合接收器120可調(diào)諧到選中的FM信道以接收廣播的來(lái)自FM無(wú)線電臺(tái)的RDS。在步驟410，GNSS和FM組合接收器120可判斷是否存在有效的本地GNSS數(shù)據(jù)，其 中該本地GNSS數(shù)據(jù)可與通過(guò)GNSS天線110a從GNSS衛(wèi)星150a_150c接收到的GNSS信號(hào) 相關(guān)聯(lián)。若存在有效的本地GNSS數(shù)據(jù)，則在步驟412，處理器302可用來(lái)計(jì)算導(dǎo)航方案，例 如位置，這是通過(guò)使用有效本地GNSS數(shù)據(jù)和通過(guò)FM無(wú)線電臺(tái)120收到的GNSS輔助數(shù)據(jù)或 LT0數(shù)據(jù)來(lái)完成的。處理器302可用于將最初位置與對(duì)應(yīng)的接收GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù) 的FM信道相關(guān)聯(lián)，以便進(jìn)行例如快速定位。示范性步驟隨后結(jié)束于步驟414。在步驟410， 若不存在有效的本地GNSS數(shù)據(jù)，則在步驟416，GNSS和FM組合接收器110可激活GNSS前 端302a來(lái)通過(guò)GNSS天線110a獲取GNSS信號(hào)，以便獲取有效的本地GNSS數(shù)據(jù)。示范性步 驟隨后進(jìn)行步驟412。本發(fā)明提供了 一種在FM廣播頻帶上下載AGNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)的方法和系 統(tǒng)。依照本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例，GNSS和FM組合接收器110可用于接收多個(gè)GNSS信號(hào)和多 個(gè)FM信號(hào)。多個(gè)GNSS信號(hào)可從多個(gè)GNSS衛(wèi)星(例如GNSS衛(wèi)星150a-150c)獲取。多個(gè) FM信號(hào)可在FM頻帶上從FM無(wú)線電臺(tái)例如FM無(wú)線電臺(tái)120接收。多個(gè)FM信號(hào)可包括來(lái)自 AGNSS服務(wù)器130的輔助數(shù)據(jù)。輔助數(shù)據(jù)可以是AGNSS服務(wù)器130生成的GNSS輔助數(shù)據(jù)或 LT0數(shù)據(jù)。AGNSS服務(wù)器130可生成與RDS音頻數(shù)據(jù)格式相兼容的GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù) 據(jù)。AGNSS服務(wù)器130可與FM廣播網(wǎng)絡(luò)(與FM無(wú)線電臺(tái)120相關(guān)聯(lián))通信以傳送生成的 GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)。FM廣播網(wǎng)絡(luò)可用于將生成的GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)加載到 多個(gè)FM信號(hào)中，然后將其通過(guò)FM無(wú)線電臺(tái)120廣播給GNSS和FM組合接收器110。FM無(wú) 線電臺(tái)120可定期或不定期地廣播生成的GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)，這與FM無(wú)線電臺(tái)120 的配置有關(guān)。GNSS和FM組合接收器110可用于使用RDS音頻數(shù)據(jù)格式對(duì)來(lái)自收到的多個(gè)FM信 號(hào)的廣播的GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼。GNSS和FM組合接收器110可用于計(jì)算導(dǎo) 航方案例如GNSS和FM組合接收器110的位置，這是基于收到的來(lái)自GNSS衛(wèi)星150a-150c 的多個(gè)GNSS信號(hào)和解碼的GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在使用LT0數(shù)據(jù)的情況下， GNSS和FM組合接收器110可在無(wú)需FM廣播網(wǎng)絡(luò)的協(xié)助的情況下計(jì)算導(dǎo)航方案。例如，在 GNSS和FM組合接收器110臨時(shí)性地進(jìn)入FM廣播網(wǎng)絡(luò)范圍之外時(shí)，GNSS和FM組合接收器 110中解碼的LT0數(shù)據(jù)將依然有效。 GNSS和FM組合接收器110可用于使用收到的來(lái)自GNSS衛(wèi)星150a_150c的多個(gè)GNSS 信號(hào)計(jì)算導(dǎo)航方案(在有效LT0數(shù)據(jù)的輔助下)。這與用來(lái)向GNSS和FM組合接收器110傳 送GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)的FM頻帶有關(guān)。GNSS和FM組合接收器110可確定其初始位置， 這是通過(guò)使用與FM網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的信息例如FM無(wú)線電臺(tái)120的FM發(fā)射器的有關(guān)信息來(lái)實(shí)現(xiàn) 的。GNSS和FM組合接收器110可使用確定的最初位置來(lái)計(jì)算導(dǎo)航方案，以便進(jìn)行快速定位。
依據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例，GNSS和FM組合接收器110可用于在FM頻帶上從FM 無(wú)線電臺(tái)例如FM無(wú)線電臺(tái)120接收FM信號(hào)，其中收到的FM信號(hào)可包括來(lái)自AGNSS服務(wù)器 130的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。GNSS和FM組合接收器110可用來(lái)基于收到的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)來(lái)確定相 關(guān)的導(dǎo)航信息例如位置信息。該衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)可包括輔助數(shù)據(jù)例如來(lái)自AGNSS服務(wù)器130 的GNSS輔助數(shù)據(jù)或LT0數(shù)據(jù)。AGNSS服務(wù)器130可用來(lái)提供衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)，這是通過(guò)獲取 由WWRN 140收集的有效的GNSS數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。獲取的有效GNSS數(shù)據(jù)可包括各種導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)據(jù)，例如GPS數(shù)據(jù)、GL0NASS數(shù)據(jù)和/或GALILEO數(shù)據(jù)。AGNSS服務(wù)器130可將獲取的 衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)往與FM無(wú)線電臺(tái)120相關(guān)聯(lián)的FM廣播網(wǎng)絡(luò)。FM無(wú)線電臺(tái)120可用來(lái)將獲取的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)加載到FM信號(hào)中，然后將其通過(guò)無(wú) 線數(shù)據(jù)系統(tǒng)(RDS)和/或無(wú)線廣播數(shù)據(jù)系統(tǒng)(RBDS)發(fā)往GNSS和FM組合接收器110。GNSS 和FM組合接收器110可從通過(guò)FM前端302b收到的FM信號(hào)中接收廣播的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。 為了提供有效的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)，AGNSS服務(wù)器130可用來(lái)定期地基于獲取的最新GNSS數(shù)據(jù) (來(lái)自WWRN140)更新衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。更新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)可在隨后通過(guò)FM信號(hào)從FM無(wú)線 電臺(tái)120廣播給GNSS和FM組合接收器110。GNSS和FM組合接收器110可用來(lái)從通過(guò)FM 前端302b收到的FM信號(hào)中接收更新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。GNSS和FM組合接收器110可用來(lái)基于收到的更新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)(加載在來(lái)自 FM無(wú)線電臺(tái)120的FM信號(hào)中)更新相關(guān)的導(dǎo)航信息，例如位置信息。AGNSS服務(wù)器130可 用于定期或不定期地通過(guò)來(lái)自FM無(wú)線電臺(tái)120的FM信號(hào)提供更新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。GNSS 和FM組合接收器110可用于基于收到的FM無(wú)線信號(hào)(包含由AGNSS服務(wù)器130提供的更 新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù))確定隨后的相關(guān)導(dǎo)航信息。GNSS和FM組合接收器110可使用RDS和 /或RBDS音頻數(shù)據(jù)格式對(duì)收到的FM無(wú)線信號(hào)進(jìn)行解碼，以獲得更新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。衛(wèi)星 導(dǎo)航數(shù)據(jù)可在AGNSS服務(wù)器130上生成，然后作為FM無(wú)線信號(hào)通過(guò)FM無(wú)線電臺(tái)120發(fā)往 GNSS和FM組合接收器110。本發(fā)明的另一實(shí)施例可提供一種機(jī)器和/或計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器和/或介質(zhì)，其上 存儲(chǔ)有機(jī)器代碼和/或計(jì)算機(jī)程序，其包括至少一個(gè)可由機(jī)器和/或計(jì)算機(jī)執(zhí)行的代碼段， 用于控制機(jī)器和/或計(jì)算機(jī)執(zhí)行本文描述的用于在FM廣播頻帶上下載GNSS輔助數(shù)據(jù)或 LT0數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)中的技術(shù)方案。本發(fā)明可以通過(guò)硬件、軟件，或者軟、硬件結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明可以在至少一個(gè)計(jì) 算機(jī)系統(tǒng)中以集中方式實(shí)現(xiàn)，或者由分布在幾個(gè)互連的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的不同部分以分散方 式實(shí)現(xiàn)。任何可以實(shí)現(xiàn)所述方法的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或其它設(shè)備都是可適用的。常用軟硬件的 結(jié)合可以是安裝有計(jì)算機(jī)程序的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)安裝和執(zhí)行所述程序控制計(jì)算機(jī)系 統(tǒng)，使其按所述方法運(yùn)行。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，利用處理器和存儲(chǔ)單元來(lái)實(shí)現(xiàn)所述方法。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)為板級(jí)產(chǎn)品，例如單個(gè)芯片、應(yīng)用專用集成電路 (ASIC)或者作為不同的部件以不同程度與系統(tǒng)的其他部分集成在單塊芯片上。系統(tǒng)集成 的程度主要由速度和成本方面的考慮來(lái)決定。源于現(xiàn)代處理器的精密本質(zhì)，可使用商業(yè)上 可用的處理器，其可設(shè)置在本發(fā)明ASIC實(shí)現(xiàn)的外部。此外，如果處理器可作為ASIC核心或 者邏輯模塊，則商業(yè)上可用的處理器可實(shí)現(xiàn)為ASIC設(shè)備的一部分，其各種功能可實(shí)現(xiàn)為固 件。本發(fā)明還可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)施，所述程序包含能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明方法 的全部特征，當(dāng)其安裝到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中時(shí)，通過(guò)運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法。本申請(qǐng)文件 中的計(jì)算機(jī)程序所指的是可以采用任何程序語(yǔ)言、代碼或符號(hào)編寫(xiě)的一組指令的任何表 達(dá)式，該指令組使系統(tǒng)具有信息處理能力，以直接實(shí)現(xiàn)特定功能，或在進(jìn)行下述一個(gè)或兩個(gè) 步驟之后，a)轉(zhuǎn)換成其它語(yǔ)言、編碼或符號(hào)；b)以不同的格式再現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)特定功能。本發(fā)明是通過(guò)一些實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在不脫離本發(fā)明的 精神和范圍的情況下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。另外，在本發(fā)明
10的教導(dǎo)下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會(huì)脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，本發(fā)明不受此處所公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請(qǐng)的權(quán)利 要求范圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種處理信號(hào)的方法，其特征在于，包括接收FM無(wú)線信號(hào)，其中包含衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)；以及基于通過(guò)所述FM信號(hào)接收到的所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定導(dǎo)航信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述FM無(wú)線信號(hào)接收到的所述衛(wèi)星 導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括輔助GNSS數(shù)據(jù)和長(zhǎng)期軌道數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括GPS數(shù)據(jù)、GL0NASS 數(shù)據(jù)和/或GALILEO數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括通過(guò)所述FM無(wú)線信號(hào)經(jīng) 由無(wú)線數(shù)據(jù)系統(tǒng)和無(wú)線廣播數(shù)據(jù)系統(tǒng)二者之一接收所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括通過(guò)隨后收到的FM無(wú)線 信號(hào)接收更新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括基于所述收到的更新的 衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)來(lái)更新所述導(dǎo)航信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述更新所述導(dǎo)航信息定期或者不定期 地進(jìn)行。
8.—種處理信號(hào)的系統(tǒng)，其特征在于，包括應(yīng)用在通信設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)電路，其中所述一個(gè)或多個(gè)電路用于接收FM無(wú)線信 號(hào)，其中包含衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)；以及所述一個(gè)或多個(gè)電路基于通過(guò)所述FM信號(hào)接收到的所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定導(dǎo)航信息o
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，通過(guò)所述FM無(wú)線信號(hào)接收到的所述衛(wèi)星 導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括輔助GNSS數(shù)據(jù)和長(zhǎng)期軌道數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括GPS數(shù)據(jù)、 GL0NASS數(shù)據(jù)和/或GALILEO數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種處理信號(hào)的方法和系統(tǒng)，其通過(guò)GNSS和FM組合接收器接收FM信號(hào)，其中包括來(lái)自AGNSS服務(wù)器的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。相關(guān)的導(dǎo)航信息例如位置信息是基于收到的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)來(lái)確定的。收到的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)為GNSS輔助數(shù)據(jù)或LTO數(shù)據(jù)。AGNSS服務(wù)器生成衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)，這是通過(guò)獲取來(lái)自衛(wèi)星參考網(wǎng)絡(luò)的GNSS數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。獲取的GNSS數(shù)據(jù)包括GPS數(shù)據(jù)、GLONASS數(shù)據(jù)和/或GALILEO數(shù)據(jù)。生成的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)將作為FM信號(hào)從RDS和/或RBDS廣播給GNSS和FM組合接收器。GNSS和FM組合接收器定期或不定期的在隨后的FM信號(hào)中接收更新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并據(jù)此更新相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航信息。GNSS和FM組合接收器對(duì)收到的FM無(wú)線信號(hào)進(jìn)行解碼，以獲得由AGNSS服務(wù)器在發(fā)射前生成的更新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G01S5/02GK101834621SQ20101013518
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
發(fā)明者克里斯多佛·萊恩, 斯蒂文·馬爾科斯 申請(qǐng)人:美國(guó)博通公司