專利名稱：射頻識別系統(tǒng)測試臺的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于射頻標簽的自動檢測裝置領域，具體涉及一種射頻識別系統(tǒng)測試臺。
背景技術：
射頻識別技術廣泛應用于工業(yè)自動化、物流管理、交通運輸管理、防偽、安全管理 等領域。雖然射頻識別技術已經(jīng)比較成熟，相應產(chǎn)品比較多，但是對射頻識別系統(tǒng)測試還很 少，實際運用中對射頻識別系統(tǒng)閱讀器的安裝位置、標簽的貼附位置、物品運動速度等進行 測試，必須重復安裝、測試、然后移除，并重新安裝于另一位置進行后續(xù)測試，這種方法很耗 費時間且比較困難。因而需要一種可以模擬實際應用場景的射頻識別系統(tǒng)測試裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決技術問題是提供一種射頻識別系統(tǒng)測試臺，可以模擬實際應用場景 對射頻標簽進行綜合測試，自動化程度高，以滿足測試操作靈活性、測試效率高、測試可重 復性強和適應范圍廣的要求。本發(fā)明為解決上述技術問題所采用的技術方案是一種射頻識別系統(tǒng)測試臺，包括上位機、PLC控制器、用于傳送射頻標簽的輸送機、 調(diào)節(jié)發(fā)射天線和接收天線方向的天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺和天線轉(zhuǎn)盤工作臺；射頻標簽貼附在貼附材料上，貼附材料放置于輸送機的輸送皮帶上；輸送機由變 頻電機驅(qū)動；天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺設置在輸送機的輸送皮帶上方，天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺設有帶動天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 臺臺面旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺橫軸；制動電機通過兩級減速機與轉(zhuǎn)臺橫軸連接；天線轉(zhuǎn)盤工作臺設有2個天線轉(zhuǎn)盤，分別是第一天線轉(zhuǎn)盤和第二天線轉(zhuǎn)盤，均設 置在天線轉(zhuǎn)盤工作臺的底面；發(fā)射天線與接收天線分別設置垂直朝下安裝在第一天線轉(zhuǎn)盤 和第二天線轉(zhuǎn)盤的底面圓心位置，天線的天線振子與天線轉(zhuǎn)盤工作臺的底面平行；伺服電 機通過用于驅(qū)動第一天線轉(zhuǎn)盤和第二天線轉(zhuǎn)盤同步反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)與天線轉(zhuǎn)盤工作 臺傳動連接；發(fā)射天線與接收天線通過測量設備與上位機連接；變頻電機、制動電機與伺服電機的控制端均與PLC控制器的輸出端連接，PLC控制 器與上位機連接。在第一天線轉(zhuǎn)盤和第二天線轉(zhuǎn)盤的同軸位置分別設有第一天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪和第 二天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪；在天線轉(zhuǎn)盤工作臺上還設有中間皮帶輪；中間皮帶輪設置在第一天線 轉(zhuǎn)盤皮帶輪與第二天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪之間；伺服電機的輸出軸接有主動皮帶輪；所述的主動 皮帶輪、第一天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪、第二天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪和中間皮帶輪通過雙面同步皮帶傳動 連接。所述的射頻識別系統(tǒng)測試臺還包括天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺臺面高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述的天線 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺臺面高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝在天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺之機架上的手動升降螺旋副、直線軸承導桿和鏈輪組，手動升降螺旋副的一端設有旋轉(zhuǎn)手把；另一端通過鏈條經(jīng)鏈輪組與天線 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺臺面連接；天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺設置在直線軸承導桿上。本發(fā)明的有益效果該測試臺的射頻標簽運行速度(即皮帶速度)、天線的方位角和俯仰角、天線與射 頻標簽的垂直高度均可控，因此，該測試臺能模擬各種場合的射頻標簽測試，適用范圍廣。 而且，機械結(jié)構(gòu)與控制機構(gòu)以及測量機構(gòu)有機的結(jié)合在一起，可以實現(xiàn)綜合的自動化測試； 自動化程度高。該測試臺在實際測試使用中，操作靈活方便，運行安全可靠，測試效率高、成 本低；測試范圍廣，通過變頻電機的速度控制，可從0-10米/秒范圍內(nèi)任意設定，可等效為 時速0-160公里的范圍；測試數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，測試可重復性強；通過PLC控制器以及驅(qū)動機 構(gòu)，測試天線可在規(guī)定角度范圍內(nèi)任意設定，可等效為標簽以任意方位角度進入閱讀器識 別區(qū)域；標簽至測試天線距離可調(diào)，可以測試閱讀器的識別距離；測試狀態(tài)、測試時間、測 試條件可隨要求任意設定，可適應于不同廠家的產(chǎn)品性能測試，可通用性好，應用范圍廣。
圖1是本發(fā)明所述一種射頻識別系統(tǒng)測試臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明所述測試天線方位角示意圖。圖3是本發(fā)明所述發(fā)射天線和接收天線與待測射頻標簽相對位置示意圖。圖4是本發(fā)明所述輸送機結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明所述天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的示意圖。圖6是本發(fā)明所述天線轉(zhuǎn)盤工作臺示意圖(未包括雙面同步皮帶)。圖7是本發(fā)明所述天線轉(zhuǎn)盤工作臺驅(qū)動機構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明所述射頻識別系統(tǒng)測試臺信號流圖。標號說明1-輸送皮帶，2-伺服電機，3-天線轉(zhuǎn)臺橫軸，4-變頻電機，5-制動 電機，6-第一天線轉(zhuǎn)盤，7-天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺臺面，8-第二天線轉(zhuǎn)盤，9-PLC控制器，10-上位 機，11-天線巴倫，12-天線振子，a為俯仰角，0為方位角，13-發(fā)射天線，14-接收天線， 15-射頻標簽，16-標簽貼附材料，17-輸送機機座，18-調(diào)節(jié)副，19-輸送帶機架，20-減速 機，21-主動滾輪，22-平托輥，23-從動滾輪，24-天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺機架，25-腳輪，26-手動升 降螺旋副，27-鏈輪組，28-鏈條，29-直線軸承導桿，30-直線軸承，31-兩級減速機，32-主 動皮帶輪，33-第二天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪，34-第一天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪，35-中間皮帶輪，36-天線轉(zhuǎn) 盤輸入軸法蘭，37-伺服電機輸出軸，38-雙面同步皮帶，39-滑軌，40-測量儀器。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。實施例1一種射頻識別系統(tǒng)測試臺，其特征在于，包括上位機，PLC控制器、用于傳送射頻標 簽的輸送機、調(diào)節(jié)發(fā)射天線和接收天線方向的天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺和天線轉(zhuǎn)盤工作臺；射頻標簽 貼附在貼附材料上，貼附材料放置于輸送機的輸送皮帶上；輸送機由變頻電機驅(qū)動；天線 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺設置在輸送機的輸送皮帶上方，天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺設有帶動天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺臺面旋轉(zhuǎn)的 轉(zhuǎn)臺橫軸；制動電機通過兩級減速機與轉(zhuǎn)臺橫軸連接；
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天線轉(zhuǎn)盤工作臺設有2個天線轉(zhuǎn)盤，分別是第一天線轉(zhuǎn)盤和第二天線轉(zhuǎn)盤，均設 置在天線轉(zhuǎn)盤工作臺的底面；發(fā)射天線與接收天線分別設置垂直朝下安裝在第一天線轉(zhuǎn)盤 和第二天線轉(zhuǎn)盤的底面圓心位置，天線的天線振子與天線轉(zhuǎn)盤工作臺的底面平行；伺服電 機通過用于驅(qū)動第一天線轉(zhuǎn)盤和第二天線轉(zhuǎn)盤同步反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)與天線轉(zhuǎn)盤工作 臺傳動連接；發(fā)射天線與接收天線通過測量設備與上位機連接；變頻電機、制動電機與伺服電機的控制端均與PLC控制器的輸出端連接。射頻識別系統(tǒng)測試臺還包括天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺臺面高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述的天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 臺臺面高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝在天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺之機架上的手動升降螺旋副、直線軸承導 桿、直線軸承和鏈輪組，手動升降螺旋副的一端設有旋轉(zhuǎn)手把；另一端通過鏈條經(jīng)鏈輪組與 天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺臺面連接；天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺臺面設置在直線軸承導桿上。如圖1，變頻電機4控制輸送皮帶1運動速度，制動電機5通過轉(zhuǎn)臺橫軸3調(diào)節(jié)天 線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺臺面7與水平面之間的夾角(俯仰角，a )，伺服電機2通過第一天線轉(zhuǎn)盤6和 第二天線轉(zhuǎn)盤8調(diào)節(jié)安裝在第一天線轉(zhuǎn)盤上的發(fā)射天線13和第二天線轉(zhuǎn)盤上的接收天線 14的天線振子12在XY平面上的投影與輸送皮帶縱向中心線(Y軸)之間的夾角(方位角， 3 )，如圖2所示。通過調(diào)節(jié)第一天線轉(zhuǎn)盤6和第二天線轉(zhuǎn)盤8的高度位置，可以調(diào)節(jié)發(fā)射 天線13和接收天線14的天線振子至輸送帶表面貼附的待測射頻標簽15的縱向高度H，改 變射頻標簽與天線的相對位置(參見圖3)。如圖4，輸送皮帶表面粘貼不同材質(zhì)的標簽貼附材料16，如瓦楞紙、木板、紡織面 料、皮革、泡沫、海綿等，射頻標簽貼附在不同標簽貼附材料表面，主動滾筒21、從動滾筒23 帶動輸送皮帶運動，進而帶動射頻標簽做直線運動，變頻電機4通過減速機20帶動主動滾 筒轉(zhuǎn)動，PLC控制器9控制變頻電機轉(zhuǎn)速和角加速度，控制射頻標簽運動速度和加速度。平 托輥22支撐輸送皮帶，減小輸送皮帶與接觸面之間的摩擦力，延長設備的使用壽命。調(diào)節(jié) 副18調(diào)節(jié)輸送皮帶的張緊力，調(diào)節(jié)主動滾筒和輸送皮帶間摩擦力，保證運動正常傳遞。輸 送機機座17為活動可拆裝式，便于天線旋轉(zhuǎn)機架的安裝以及輸送帶機架19的高度位置調(diào)
iF. o如圖5，天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺制動電機5通過兩級減速機31帶動轉(zhuǎn)臺橫軸3沿水平軸向 旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動范圍為士90°，可以連續(xù)轉(zhuǎn)動，也可以以15°方式步進，轉(zhuǎn)臺橫軸帶動天線旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)臺臺面7轉(zhuǎn)動，天線轉(zhuǎn)盤工作臺通過滑軌39與天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺臺面連接，天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺臺 面轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)天線轉(zhuǎn)盤工作臺的俯仰角。手動升降螺旋副26旋轉(zhuǎn)，通過鏈輪組27、鏈條28帶 動天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺臺面通過直線軸承30沿直線軸承導桿29做上下運動，調(diào)節(jié)天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺 臺面至地面高度，改變安裝在第一和第二天線轉(zhuǎn)盤上的發(fā)射天線與接收天線的天線振子至 輸送帶表面貼附的待測射頻標簽高度H，高度H可調(diào)范圍為0 1米。天線轉(zhuǎn)盤工作臺通過 滑軌可沿天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺臺面橫向滑動，改變天線轉(zhuǎn)盤工作臺至射頻標簽相對位置。天線旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺機架24兩支撐腳安裝固定腳輪，兩支撐腳安裝萬向帶剎車腳輪25，天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺機 架可以通過腳輪移動，改變與待測射頻標簽的相對位置，也可以固定，便于實驗與測試。如圖6，第一天線轉(zhuǎn)盤和第二天線轉(zhuǎn)盤通過伺服電機2驅(qū)動，可以在360°范圍連 續(xù)轉(zhuǎn)動，可以按15°方式步進，改變安裝在第一天線轉(zhuǎn)盤圓心位置上的發(fā)射天線和第二天 線轉(zhuǎn)盤圓心位置上的接收天線的天線振子在XY平面的投影與輸送皮帶縱向中心線之間的
5夾角(方位角)。伺服電機輸出軸37通過法蘭與天線轉(zhuǎn)盤輸入軸法蘭36連接，便于更換不 同天線轉(zhuǎn)盤。第一天線轉(zhuǎn)盤和第二天線轉(zhuǎn)盤軸為中空軸，外帶夾具固定測試天線，天線射頻 電纜穿過天線轉(zhuǎn)盤中空軸與測量設備連接，防止天線轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動造成射頻電纜旋轉(zhuǎn)纏繞，影 響測量精度。天線轉(zhuǎn)盤工作臺的驅(qū)動機構(gòu)如圖7所示，在第一天線轉(zhuǎn)盤和第二天線轉(zhuǎn)盤的同軸 位置分別設有第一天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪34和第二天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪33 ；在天線轉(zhuǎn)盤上還設有中 間皮帶輪35 ；中間皮帶輪設置在第一天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪與第二天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪之間；伺服電 機的輸出軸接有主動皮帶輪32 ；所述的主動皮帶輪、第一天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪、第二天線轉(zhuǎn)盤 皮帶輪和中間皮帶輪通過雙面同步皮帶38傳動連接。天線轉(zhuǎn)盤輸入軸通過帶輪副和雙面 同步皮帶帶動第一天線轉(zhuǎn)盤和第二天線轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。第一天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪通過雙面同步皮帶 內(nèi)側(cè)齒與天線轉(zhuǎn)盤輸入軸主動皮帶輪連接，旋轉(zhuǎn)方向與天線轉(zhuǎn)盤輸入軸同向，第二天線轉(zhuǎn) 盤皮帶輪通過雙面同步皮帶外側(cè)齒與天線轉(zhuǎn)盤輸入軸主動皮帶輪連接，旋轉(zhuǎn)方向與天線轉(zhuǎn) 盤輸入軸反向，第一天線轉(zhuǎn)盤和第二天線轉(zhuǎn)盤同步反向旋轉(zhuǎn)，保證測試發(fā)射天線與接收天 線沿輸送皮帶軸向中心線對稱，中間皮帶輪調(diào)節(jié)雙面同步皮帶的張緊力，保證運動正常傳 遞。射頻識別系統(tǒng)測試臺信號流圖如圖8所示，整個測試臺的操作控制是由上位機10 集中控制，系統(tǒng)控制信號經(jīng)上位機傳輸至測試臺PLC控制器9，然后傳輸至執(zhí)行機構(gòu)，如變 頻電機4、制動電機5、伺服電機2，同時將具體執(zhí)行信息通過PLC控制器返回上位機，系統(tǒng)測 試控制信號經(jīng)上位機傳輸至測量儀器40，經(jīng)過測量儀器內(nèi)部模塊處理，通過測試發(fā)射天線 13發(fā)送，待測射頻標簽15反向散射，接收天線14接收信號返回測量儀器，經(jīng)過內(nèi)部模塊處 理，返回至上位機，經(jīng)過相關應用軟件處理，最后得出測試結(jié)果；控制程序編制好后駐留在 PLC控制器內(nèi)存中，通過0PC軟件與上位機通信，可以單獨運行，上位機中其它應用軟件也 可以通過0PC調(diào)用該運行程序，通過操作面板按鈕選擇；控制方式_單獨運行、聯(lián)機、手動、 自動；測試條件_測試速度、加速度、測試天線至射頻標簽距離、測試天線方位角、測試天線 俯仰角、測試時間、測試次數(shù)等狀態(tài)參數(shù)；控制方式和狀態(tài)參數(shù)選定好后，即可以通過開始 和停止按鈕進行測試臺的測試工作。PLC控制器設置有聯(lián)機通信端口和模擬控制輸出端口， 聯(lián)機通信端口可與系統(tǒng)上位機或系統(tǒng)網(wǎng)絡進行雙向數(shù)據(jù)通信，以便進行聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集、 集中控制和數(shù)據(jù)實時分析；模擬控制輸出端口可以對模擬實際應用場景時的控制狀態(tài)進 行模擬輸出，如倉庫管理系統(tǒng)中運用射頻識別技術實現(xiàn)物品出/入庫控制、物品存放位置 及數(shù)量統(tǒng)計、信息查詢過程自動化時，通常要使用主機、打印機、出/入庫閱讀器、位置閱讀 器、移動讀寫器、電動控制門、報警檢測裝置等設備，可以通過模擬控制端口的輸出設置，將 信號輸入到相應的電動控制門、報警檢測裝置、主機等裝置，經(jīng)過后臺倉庫管理系統(tǒng)處理， 便可以模擬實際應用的全程控制。當設置好控制以及測試條件等狀態(tài)參數(shù)后，旋轉(zhuǎn)手動升降螺旋副，調(diào)節(jié)測試天線 與射頻標簽距離至要求值，點擊開始按鈕，測試臺的三臺電機即開始轉(zhuǎn)動，當制動電機和伺 服電機轉(zhuǎn)到控制設定位置時，即測試天線方位角和俯仰角到測試要求值時，制動電機和伺 服電機停止運轉(zhuǎn)，變頻電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)，輸送帶達到測試要求速度后，測試設備開始工作，采 集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，進行實時分析。通過改變上位機控制面板運行參數(shù)，改變變頻電機轉(zhuǎn)動速度、 制動電機和伺服電機轉(zhuǎn)動角度，即可以開始下輪測試分析，這樣往復循環(huán)。輸送帶上的射頻標簽通過測試天線工作區(qū)域時，是以設定的速度通過的，測試天線方位角和俯仰角是可以 任意調(diào)節(jié)的，模擬射頻標簽以不同的方位角度進入閱讀器識別區(qū)域，由此而進行的測試工 作，很好地模擬了實際應用場景，提高了測試效率，降低了實際測試成本。
在實際使用中的輸送帶采用橡膠皮帶，是為了減少空間介質(zhì)對測試射頻信號的干 擾影響，提高測試精度；輸送皮帶表面粘貼有不同材質(zhì)的材料，是為了測試射頻標簽貼附與 不同材料時整個射頻識別系統(tǒng)性能指標。
權利要求
一種射頻識別系統(tǒng)測試臺，其特征在于，包括上位機、PLC控制器、用于傳送射頻標簽的輸送機、調(diào)節(jié)發(fā)射天線和接收天線方向的天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺和天線轉(zhuǎn)盤工作臺；射頻標簽貼附在貼附材料上，貼附材料放置于輸送機的輸送皮帶上；輸送機由變頻電機驅(qū)動；天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺設置在輸送機的輸送皮帶上方，天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺設有帶動天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺臺面旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺橫軸；制動電機通過兩級減速機與轉(zhuǎn)臺橫軸連接；天線轉(zhuǎn)盤工作臺設有2個天線轉(zhuǎn)盤，分別是第一天線轉(zhuǎn)盤和第二天線轉(zhuǎn)盤，均設置在天線轉(zhuǎn)盤工作臺的底面；發(fā)射天線與接收天線分別設置垂直朝下安裝在第一天線轉(zhuǎn)盤和第二天線轉(zhuǎn)盤的底面圓心位置，天線的天線振子與天線轉(zhuǎn)盤工作臺的底面平行；伺服電機通過用于驅(qū)動第一天線轉(zhuǎn)盤和第二天線轉(zhuǎn)盤同步反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)與天線轉(zhuǎn)盤工作臺傳動連接；發(fā)射天線與接收天線通過測量設備與上位機連接；變頻電機、制動電機與伺服電機的控制端均與PLC控制器的輸出端連接，PLC控制器與上位機連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的射頻識別系統(tǒng)測試臺，其特征在于，在第一天線轉(zhuǎn)盤和第二 天線轉(zhuǎn)盤的同軸位置分別設有第一天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪和第二天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪；在天線轉(zhuǎn)盤工 作臺上還設有中間皮帶輪；中間皮帶輪設置在第一天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪與第二天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪 之間；伺服電機的輸出軸接有主動皮帶輪；所述的主動皮帶輪、第一天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪、第二 天線轉(zhuǎn)盤皮帶輪和中間皮帶輪通過雙面同步皮帶傳動連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的射頻識別系統(tǒng)測試臺，其特征在于，還包括天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺 臺面高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述的天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺臺面高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝在天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺之機 架上的手動升降螺旋副、直線軸承導桿和鏈輪組，手動升降螺旋副的一端設有旋轉(zhuǎn)手把；另 一端通過鏈條經(jīng)鏈輪組與天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺臺面連接；天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺設置在直線軸承導桿上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種射頻識別系統(tǒng)測試臺，包括上位機、PLC控制器、用于傳送射頻標簽的輸送機、調(diào)節(jié)發(fā)射天線和接收天線方向的天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺和天線轉(zhuǎn)盤工作臺；輸送機由變頻電機驅(qū)動；天線旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺設置在輸送機的輸送皮帶上方；制動電機通過兩級減速機與轉(zhuǎn)臺橫軸連接，用于調(diào)節(jié)天線的俯仰角；伺服電機通過用于驅(qū)動第一天線轉(zhuǎn)盤和第二天線轉(zhuǎn)盤同步反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)與天線轉(zhuǎn)盤工作臺傳動連接，用于調(diào)節(jié)發(fā)射天線和接收天線的方位角；發(fā)射天線與接收天線通過測量設備與上位機連接；變頻電機、制動電機與伺服電機的控制端均與PLC控制器的輸出端連接。該測試臺可以模擬實際應用場景對射頻標簽進行綜合測試，自動化程度高。
文檔編號G01R31/00GK101806845SQ20101012161
公開日2010年8月18日 申請日期2010年3月11日 優(yōu)先權日2010年3月11日
發(fā)明者佐磊, 何怡剛, 佘開, 侯周國, 廖華兵, 朱彥卿, 李兵 申請人:湖南大學