專利名稱：一種景區(qū)導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種景區(qū)導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著旅游業(yè)的發(fā)展，游客對于自己旅游的要求日趨多元化，且游客游玩也趨向于個性化游覽，不同的游客興趣不一樣，因此，傳統(tǒng)的由一個導(dǎo)游帶領(lǐng)一群游客邊看邊講解的模式已不能滿足游客的要求?，F(xiàn)有的電子導(dǎo)游系統(tǒng)是利用無線短距通訊方式，讓游客手中的電子導(dǎo)游裝置與景點收發(fā)器相通訊，景點收發(fā)器又與中央服務(wù)器通信，一方面電子導(dǎo)游裝置可以根據(jù)景點收發(fā)器發(fā)出的訊號來講解景點，另一方面景點收發(fā)器可以將與之通訊的電子導(dǎo)游裝置的編號信息傳送到中央服務(wù)器用于管理，中央服務(wù)器通過無線信號的強(qiáng)度來確定導(dǎo)游機(jī)與景點收發(fā)器的距離遠(yuǎn)近，還根據(jù)游客到達(dá)不同的景點的時間來近似計算游客的行走速度，作為到達(dá)下個景點時間的提示，并根據(jù)不同景點的景點收發(fā)器與電子導(dǎo)游裝置的通訊時間順序在導(dǎo)游器上畫出游覽路徑等?，F(xiàn)有的電子導(dǎo)游系統(tǒng)的缺陷在于如果景點比較大，景點收發(fā)器數(shù)量不多時，不能實時顯示游客的位置。不能為游客規(guī)劃出最佳游覽路線。當(dāng)游客出現(xiàn)問題時，不能聯(lián)絡(luò)服務(wù)中心及時得到幫助。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種景區(qū)導(dǎo)航裝置及系統(tǒng)，能夠獲取游客在景區(qū)內(nèi)的位置并實時顯示給游客，方便游客了解到自己在景區(qū)中的位置，并能夠規(guī)劃導(dǎo)航路線實現(xiàn)導(dǎo)航功能，還能夠與中央服務(wù)器進(jìn)行通信發(fā)出請求。為了解決上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種景區(qū)導(dǎo)航裝置，包括運動感測單元，用于獲取第一物體在景區(qū)中的運動感測數(shù)據(jù)，所述運動感測數(shù)據(jù)包括加速度感測數(shù)據(jù)和/或陀螺儀感測數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理單元，用于對所述運動感測數(shù)據(jù)進(jìn)行計算處理得到所述第一物體的空間坐標(biāo)值及方向值；位置信息獲取單元，用于根據(jù)所述空間坐標(biāo)值及方向值，并根據(jù)預(yù)設(shè)的景區(qū)導(dǎo)航圖，計算得到所述第一物體在所述景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置信息；顯示單元，用于顯示所述第一物體在所述景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置。進(jìn)一步的，所述第一物體的運動感測數(shù)據(jù)還包括地磁儀感測數(shù)據(jù)和/或氣壓計感測數(shù)據(jù)。進(jìn)一步的，還包括景區(qū)導(dǎo)航圖設(shè)置單元，用于預(yù)設(shè)所述景區(qū)導(dǎo)航圖。進(jìn)一步的，還包括路線規(guī)劃單元，用于根據(jù)所述景區(qū)導(dǎo)航圖設(shè)置單元設(shè)置的所述景區(qū)導(dǎo)航圖規(guī)劃游覽導(dǎo)航路線；所述顯示單元還用于顯示所述游覽導(dǎo)航線路。進(jìn)一步的，還包括導(dǎo)航資訊獲取單元，用于從中央控制服務(wù)器獲取導(dǎo)航資訊消息；提示單元，用于根據(jù)獲取到的導(dǎo)航資訊消息發(fā)出提示消息；所述顯示單元還用于顯示所述導(dǎo)航資訊消息。進(jìn)一步的，還包括請求信息錄入單元，用于錄入用戶的請求信息；請求信息發(fā)送單元，用于向中央控制服務(wù)器發(fā)送所述請求信息。進(jìn)一步的，還包括定位信息獲取單元，用于從標(biāo)定器獲取位置校正信息或位置提示信息；校正單元，用于根據(jù)所述位置校正信息對所述第一物體在所述景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置進(jìn)行校正；位置提示單元，用于根據(jù)所述位置提示信息發(fā)出位置提示。進(jìn)一步的，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置通過標(biāo)定器與所述中央控制服務(wù)器進(jìn)行通信。相應(yīng)的，本發(fā)明實施例提供了一種景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括中央控制服務(wù)器和至少一個景區(qū)導(dǎo)航裝置，其中所述景區(qū)導(dǎo)航裝置用于獲取第一物體在景區(qū)中的運動感測數(shù)據(jù)，所述運動感測數(shù)據(jù)包括加速度感測數(shù)據(jù)和/或陀螺儀感測數(shù)據(jù)，對所述運動感測數(shù)據(jù)進(jìn)行計算處理得到所述第一物體的空間坐標(biāo)值及方向值，根據(jù)所述空間坐標(biāo)值及方向值結(jié)合所述景區(qū)導(dǎo)航裝置內(nèi)預(yù)設(shè)的景區(qū)導(dǎo)航圖進(jìn)行計算得到所述第一物體在所述景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置信息并顯示所述第一物體在所述景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置；所述中央控制服務(wù)器用于向所述景區(qū)導(dǎo)航裝置發(fā)送導(dǎo)航資訊信息，并接收所述景區(qū)導(dǎo)航裝置發(fā)送的用戶的請求信息。進(jìn)一步的，所述第一物體的運動感測數(shù)據(jù)還包括地磁儀感測數(shù)據(jù)和/或氣壓計感測數(shù)據(jù)。進(jìn)一步的，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置還用于根據(jù)所述景區(qū)導(dǎo)航圖規(guī)劃游覽導(dǎo)航路線并顯示所述游覽導(dǎo)航線路。進(jìn)一步的，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置還用于從中央控制服務(wù)器獲取導(dǎo)航資訊消息，并根據(jù)獲取到的導(dǎo)航資訊消息發(fā)出提示消息和/或顯示所述導(dǎo)航資訊消息。進(jìn)一步的，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置還用于獲取用戶的請求信息，并向所述中央控制服務(wù)器發(fā)送用戶請求信息。進(jìn)一步的，其特征在于，所述景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)還包括至少一個標(biāo)定器，所述標(biāo)定器用于向所述景區(qū)導(dǎo)航裝置發(fā)送定位校正信息或定位提示信息；所述景區(qū)導(dǎo)航裝置還用于根據(jù)所述定位校正信息對所述第一物體的位置進(jìn)行校正，或根據(jù)所述定位提示信息發(fā)出位置提示。進(jìn)一步的，所述標(biāo)定器作為信號中繼器，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置和所述中央控制服務(wù)器通過所述標(biāo)定器進(jìn)行通信。在本發(fā)明實施例中，通過將傳感器感測游客的運動感測數(shù)據(jù)，對所述運動感測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到游客的空間坐標(biāo)值及方向值，并結(jié)合景區(qū)導(dǎo)航圖實現(xiàn)實時顯示游客在景區(qū)中的位置，方便于游客了解到自己當(dāng)前所處的位置，以及使游客了解到自己還有那些景點沒有看。并且，能夠?qū)崟r從服務(wù)器中獲取導(dǎo)航資訊信息，便于游客更好的了解景點的情況。 通過設(shè)置規(guī)劃游覽導(dǎo)航路線，方便游客更好的游覽景點。當(dāng)游客需要幫助時能夠及時的通知相關(guān)人員，管理人員還可通過中央控制服務(wù)器向游客發(fā)送通知信息，實現(xiàn)了游客和管理人員的交互。另外，景區(qū)導(dǎo)航裝置中包括了景區(qū)導(dǎo)航圖以及景區(qū)導(dǎo)航資訊，減少了紙質(zhì)資料，不僅環(huán)保而且降低了成本。


圖1為本發(fā)明實施例中景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成示意圖；圖2為本發(fā)明的景區(qū)導(dǎo)航裝置的第一實施例結(jié)構(gòu)組成示意圖；圖3為本發(fā)明的景區(qū)導(dǎo)航裝置的第二實施例結(jié)構(gòu)組成示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1為本發(fā)明實施例中一種景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成示意圖，如圖所示該景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)包括至少一個景區(qū)導(dǎo)航裝置10和中央控制服務(wù)器20，其中所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10用于獲取第一物體在景區(qū)中的運動感測數(shù)據(jù)，所述運動感測數(shù)據(jù)包括加速度感測數(shù)據(jù)和/或陀螺儀感測數(shù)據(jù)，也可根據(jù)需要獲取所述第一物體在所述景區(qū)中的地磁儀感測數(shù)據(jù)和/或氣壓計感測數(shù)據(jù)。具體實施時，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10中可包括三維加速度傳感器和/或三維陀螺儀，為了使感測數(shù)據(jù)更精確，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10中還可以包括三維地磁儀和/或氣壓計， 其中，三維加速度傳感器內(nèi)部由三個單軸加速度傳感器組成，可感測X軸、Y軸、Z軸方向上的直線加速度值，兩次積分后，可計算出直線位移；而三維陀螺儀內(nèi)部由三個陀螺儀傳感器組成，可感測X軸、Y軸、Z軸方向上的角加速度值，兩次積分后，可得到角位移；三維地磁儀內(nèi)部由三個地磁儀傳感器組成，用于感測地磁數(shù)據(jù)，可提供絕對方向值；氣壓計用于感測大氣壓數(shù)據(jù)，可提供絕對高度值。在應(yīng)用時，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10可選用三維加速度傳感器和/或三維陀螺儀，也可根據(jù)需要適當(dāng)選用三維地磁儀和/或氣壓計配合使用，以得到不同的精度，具體的，包括但不限于下面七種方案。方案一所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10采用三維加速度傳感器、三維陀螺儀、三維地磁儀和氣壓計的組合。所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10根據(jù)三維加速度傳感器感測到的X軸、Y軸、Z軸方向上的直線加速度值，兩次積分后，計算得到直線位移，根據(jù)三維陀螺儀感到的X軸、Y軸、 Z軸方向上的角加速度值，兩次積分后，得到的角位移，根據(jù)直線位移和所述角位移，可計算出游客的三維空間坐標(biāo)及方向值，同時，通過三維地磁儀感測到的地磁數(shù)據(jù)得到的絕對方向值，以及氣壓計感測大氣壓數(shù)據(jù)得到的絕對高度值，能對三維加速度傳感器及三維陀螺儀感測的數(shù)據(jù)進(jìn)行漂移補(bǔ)償，提高運算出的數(shù)據(jù)的精度。采用4種傳感器的組合的方式得到的空間坐標(biāo)值及方向值的精度最高。方案二 所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10采用三維加速度傳感器、三維陀螺儀和三維地磁儀三種傳感器的組合。所述景區(qū)導(dǎo)航裝置1根據(jù)三維加速度傳感器感測到的X軸、Y軸、Z軸方向上的直線加速度值，兩次積分后，計算得到直線位移，根據(jù)三維陀螺儀感測到的X軸、Y 軸、Z軸方向上的角加速度值，兩次積分后，得到的角位移，根據(jù)直線位移和所述角位移，可計算出第一物體即游客的三維空間坐標(biāo)及方向值，而三維地磁儀感測到的地磁數(shù)據(jù)，可提供絕對方向值，能對三維加速度傳感器及三維陀螺儀感測的數(shù)據(jù)進(jìn)行漂移補(bǔ)償，提高運算出的數(shù)據(jù)精度。方案三所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10采用三維加速度傳感器和三維陀螺儀兩種傳感器的組合。如上述，此種組合能夠得到游客的空間坐標(biāo)值及方向值，但是沒有了三維地磁儀所提供的絕對方向值，可能會產(chǎn)生位置漂移，精度不如上述方案。方案四所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10只采用三維加速度傳感器?？衫枚鄠€三維加速度傳感器模擬出三維陀螺儀的特性，如，用三個三維加速度傳感器，分別放置在有一定半徑的水平X軸、Y軸和Z軸的正半軸上，就可以模擬出三維陀螺儀的特性，進(jìn)而可利用感測到的數(shù)據(jù)計算出三維空間坐標(biāo)及一定時間內(nèi)的三維空間坐標(biāo)形成的運動軌跡，這時，相當(dāng)于方
案O方案五所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10只采用三維陀螺儀，三維陀螺儀雖然不能檢測理論上的直線運動，但實際使用中，絕大多數(shù)的直線運動并非是絕對的，可以將直線運動看做半徑很大的曲線運動，直接根據(jù)三維陀螺儀輸出的角加速度值的數(shù)據(jù)，通過運算則可得到速度或位移以及方向，即可得出相對于原始坐標(biāo)點的三維空間坐標(biāo)即方向值。方案六所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10采用三維加速度傳感器和三維地磁儀的組合，該方案在方案四的基礎(chǔ)上，增加了三維地磁儀所提供的絕對方向值，與方案四原理相同，對數(shù)據(jù)進(jìn)行漂移補(bǔ)償，提高了精度。方案七所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10采用三維陀螺儀和三維地磁儀的組合，該方案在方案五的基礎(chǔ)上，增加了三維地磁儀所提供的絕對方向值，與方案五原理相同，對數(shù)據(jù)進(jìn)行漂移補(bǔ)償，提高了精度。所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10采用上述方案，對所述運動感測數(shù)據(jù)進(jìn)行計算處理得到游客的空間坐標(biāo)值及方向值后，根據(jù)所述空間坐標(biāo)值及方向值并結(jié)合預(yù)先設(shè)置的景區(qū)導(dǎo)航圖進(jìn)行計算得到游客在所述景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置信息并顯示位置，具體的，可通過(Liquid Crystal Display，LCD)液晶顯示顯示屏等顯示所述位置信息。所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10還用于接收用戶的請求信息并向所述中央控制服務(wù)器20發(fā)送用戶請求信息。具體實現(xiàn)中，游客可通過直接輸入請求信息或者用所述景區(qū)導(dǎo)航裝置在空中寫字的形式產(chǎn)生例如求救的請求信息發(fā)送給中央控制服務(wù)器20以通知相關(guān)人員。所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10還用于根據(jù)所述景區(qū)導(dǎo)航圖規(guī)劃游覽導(dǎo)航路線并顯示所述游覽導(dǎo)航線路。所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10可以在游客進(jìn)入景點時向游客發(fā)放，方便游客游覽景區(qū)中的景點時使用。另外，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10可以以獨立的導(dǎo)航裝置實現(xiàn)；也可以以導(dǎo)航裝置與移動終端(例如手機(jī)，PDA等)相連，導(dǎo)航裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)感測、坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算及位置信息的通訊，導(dǎo)航裝置相連的移動終端進(jìn)行位置的顯示、信息的提示和報警提示的方式實現(xiàn)；還可以在內(nèi)置傳感器的移動終端中加以配套導(dǎo)航軟件的方式實現(xiàn)。所述中央控制服務(wù)器20用于向所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10發(fā)送導(dǎo)航資訊信息，并接收所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10發(fā)送的用戶的請求信息。所述中央控制服務(wù)器20可以為景點后臺服務(wù)器，所述中央控制服務(wù)器20中存儲了導(dǎo)航資訊信息如景區(qū)中景點的語言講解信息等，另外，可將景區(qū)的景區(qū)導(dǎo)航圖保存于所述中央控制服務(wù)器20中以提供給景區(qū)導(dǎo)航裝置10下載，所述景區(qū)導(dǎo)航圖包括景點地圖、廁所位置、餐館位置等信息。另外，所述中央控制服務(wù)器 20可接收到所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10發(fā)送的用戶請求信息例如求助信息，并相應(yīng)的通知相關(guān)人員處理。所述中央控制服務(wù)器20可以通過與所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10相匹配的無線收發(fā)模組等無線數(shù)據(jù)傳輸方式接收所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10發(fā)送的請求信息，或者將所述導(dǎo)航資訊信息以及景區(qū)導(dǎo)航圖等發(fā)給所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10。進(jìn)一步地，所述景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)還可以包括至少一個標(biāo)定器30，用于向景區(qū)導(dǎo)航裝置10發(fā)送定位校正信息或定位提示信息。景區(qū)導(dǎo)航裝置10可以根據(jù)所述定位校正信息對游客在所述景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置進(jìn)行校正，或根據(jù)所述定位提示信息發(fā)出提示消息以提示游客當(dāng)前所處的位置。具體地，所述標(biāo)定器30可以設(shè)于景點內(nèi)，向所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10發(fā)送定位校正信息以對景區(qū)導(dǎo)航裝置10計算得到的位置進(jìn)行輔助校正，也可以設(shè)于景點出口、特殊區(qū)域、禁行區(qū)等區(qū)域，對靠近該區(qū)域的景區(qū)導(dǎo)航裝置10發(fā)送定位提示信息，提示游客該位置區(qū)域的注意信息，例如在景點出口時，提示歸還景區(qū)導(dǎo)航裝置的注意信息。設(shè)于上述特殊區(qū)域的標(biāo)定器還可以根據(jù)感測到所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10的靠近發(fā)出警報信息。另外， 所述標(biāo)定器30可作為所述近點導(dǎo)航裝置10和所述中央控制服務(wù)器20的信號中繼，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10可通過所述標(biāo)定器30向所述中央控制服務(wù)器20發(fā)送用戶的請求信息，或者通過所述標(biāo)定器30從所述中央控制服務(wù)器20中獲取導(dǎo)航資訊信息或者通知信息并轉(zhuǎn)發(fā)給所述景區(qū)導(dǎo)航裝置等。圖2為本發(fā)明的景區(qū)導(dǎo)航裝置的第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示該景區(qū)導(dǎo)航裝置包括運動感測單元101、數(shù)據(jù)處理單元102、位置信息獲取單元103以及顯示單元 104，其中所述運動感測單元101，用于獲取第一物體的運動感測數(shù)據(jù)，所述運動感測數(shù)據(jù)包括加速度感測數(shù)據(jù)和/或陀螺儀感測數(shù)據(jù)。所述運動感測單元可以包括加速度傳感器和/ 或陀螺儀。另外，也可根據(jù)需要，包括三位地磁儀和/或氣壓計，以獲取三維地磁儀感測數(shù)據(jù)和/或氣壓計感測數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)處理單元102，用于對所述運動感測數(shù)據(jù)進(jìn)行計算處理得到所述第一物體的空間坐標(biāo)值及方向值。具體的，所述數(shù)據(jù)處理單元102可以為一單片機(jī)，通過所述單片機(jī)處理所述運動感測數(shù)據(jù)得到所述第一物體的空間坐標(biāo)值及方向值。運動感測的數(shù)據(jù)的獲取與處理，與系統(tǒng)中所述的獲取與處理過程相同，在此不贅述。所述位置信息獲取單元103，用于根據(jù)所述空間坐標(biāo)值及方向值，并根據(jù)預(yù)設(shè)的景區(qū)導(dǎo)航圖，計算得到所述第一物體在所述景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置信息。所述位置信息可以包括游客當(dāng)前在景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置、所面對的方向、已游覽軌跡等信息。具體地，所述位置信息獲取單元103獲取游客在景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置信息的方式可以為在景區(qū)導(dǎo)航圖中設(shè)置一個初始位置點及初始方向值，例如在景點正門發(fā)放的所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10，即將初始位置點設(shè)于景區(qū)導(dǎo)航圖中的正門位置，游客在正門獲取所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10并開機(jī)后， 此時，所述數(shù)據(jù)處理單元102進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時的坐標(biāo)原點與景區(qū)導(dǎo)航圖中的初始位置點重合，同時設(shè)置初始方向值，所述數(shù)據(jù)處理單元10進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的各個參考坐標(biāo)值就分別與景區(qū)導(dǎo)航圖中的各個位置點產(chǎn)生一一對應(yīng)的映射關(guān)系，接下來隨著用戶的移動或轉(zhuǎn)向，所述數(shù)據(jù)處理單元10獲取到新的坐標(biāo)值或新的方向值，位置信息獲取單元103就將所述位置點和方向值在景區(qū)導(dǎo)航圖中相應(yīng)做出改變，即得到了游客在景區(qū)導(dǎo)航圖中的所在位置和方向，對位置點的變化進(jìn)行記錄，便得到了游客在景點地圖中的游覽軌跡信息。進(jìn)一步地，無論所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10在景點中何處啟動，均可對初始位置點及初始方向進(jìn)行設(shè)置。顯示單元104用于顯示所述位置信息。具體地，可以在顯示屏幕上顯示景區(qū)導(dǎo)航圖的同時，在景區(qū)導(dǎo)航圖上顯示一個帶有方向箭頭的亮點標(biāo)明游客當(dāng)前在景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置點及方向，并根據(jù)該亮點的位置變化產(chǎn)生軌跡線條表示游客在景點地圖中的游覽軌跡信息，提示用戶已游覽了那些地方，避免不必要的重復(fù)游覽，以及提示漏掉了那些景點。圖3為本發(fā)明的景區(qū)導(dǎo)航裝置的第二實施例結(jié)構(gòu)組成示意圖，如圖3所示，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10包括圖2中的所述運動感測單元101、所述數(shù)據(jù)處理單元102、所述位置信息獲取單元103和所述顯示單元104。進(jìn)一步地，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10還可以包括景區(qū)導(dǎo)航圖設(shè)置單元105，用于設(shè)置所述景區(qū)導(dǎo)航圖。具體實施時，所述景區(qū)導(dǎo)航圖可保存于所述中央控制服務(wù)器20中，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10啟動時景區(qū)導(dǎo)航圖設(shè)置單元105自動從所述中央控制服務(wù)器20中下載的，也可以是在游覽前預(yù)先將景區(qū)導(dǎo)航圖通過所述景區(qū)導(dǎo)航圖設(shè)置單元105錄入到所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10中。進(jìn)一步地，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10還可以包括路線規(guī)劃單元106，用于根據(jù)所述景區(qū)導(dǎo)航圖設(shè)置單元105設(shè)置的所述景區(qū)導(dǎo)航圖規(guī)劃游覽導(dǎo)航路線。具體地，可以在游覽前所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10從所述中央服務(wù)器20獲取景區(qū)導(dǎo)航圖后，根據(jù)所述景區(qū)導(dǎo)航圖規(guī)劃出至少一條游覽導(dǎo)航線路，例如規(guī)劃出能夠不重復(fù)的游覽所有景點的最短線路作為游覽導(dǎo)航線路，或規(guī)劃出游覽完畢所有景點時正好回到正門出口位置的線路作為游覽導(dǎo)航線路， 路線規(guī)劃單元106可以規(guī)劃出若干條推薦游覽線路提供用戶進(jìn)行選擇。進(jìn)一步地，路線規(guī)劃單元106可以根據(jù)用戶的喜好或需要對游覽導(dǎo)航線路進(jìn)行修訂，例如游客只希望游覽部分景點，則可以在所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10中輸入欲游覽的景點標(biāo)識，路線規(guī)劃單元106則可以規(guī)劃出一條只針對所述部分景點的游覽線路。并通過所述顯示單元104顯示所述游覽導(dǎo)航路線。進(jìn)一步地，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10還可以包括導(dǎo)航資訊獲取單元107和提示單元 108，其中所述導(dǎo)航資訊獲取單元107用于從所述中央控制服務(wù)器20獲取導(dǎo)航資訊消息。 具體地，所述中央控制服務(wù)器20可以通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式或者標(biāo)定器30向所述導(dǎo)航資訊獲取單元107發(fā)送導(dǎo)航資訊消息，所述導(dǎo)航資訊消息可以包括景點解說信息或者廁所位置、餐館位置等信息。另外，所述中央控制服務(wù)器20也可統(tǒng)一向景點內(nèi)所有游客使用的所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10的導(dǎo)航資訊獲取單元107發(fā)送特別資訊，如發(fā)生火情等信息。所述提示單元108用于根據(jù)獲取到的導(dǎo)航資訊消息發(fā)出提示消息。具體實現(xiàn)中， 提示單元108可以對導(dǎo)航資訊獲取單元107進(jìn)行監(jiān)聽，當(dāng)導(dǎo)航資訊獲取單元107獲取到導(dǎo)航資訊消息時，提示單元108就發(fā)出提示消息，所述提示消息可以為發(fā)聲、振動、閃光以及在顯示屏幕上彈出提示消息等方式中的任一種或幾種的組合方式。導(dǎo)航資訊獲取單元107獲取到所述導(dǎo)航資訊消息后，可以直接送至顯示單元104 向用戶顯示所述導(dǎo)航資訊消息，也可以為用戶根據(jù)所述提示單元108發(fā)出的提示消息在所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10上選擇查看所述導(dǎo)航資訊消息后，所述顯示單元104對所述導(dǎo)航資訊消息進(jìn)行顯示。進(jìn)一步地，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10還可以包括請求信息錄入單元109和請求信息發(fā)送單元110，其中請求信息錄入單元109，用于錄入用戶的請求信息。具體地，用戶可手持所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10在空中寫字的方式生成請求信息，其過程為游客手持所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10在空中畫出如“SOS”的軌跡，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10中的所述運動感測單元101會感測到自身的運動軌跡數(shù)據(jù)包括三維加速度數(shù)據(jù)和/或陀螺儀數(shù)據(jù)，也可以包括地磁儀數(shù)據(jù)和/或氣壓計數(shù)據(jù)，對所述運動軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行處理可得到每個時間點時所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10的坐標(biāo)值，根據(jù)所述坐標(biāo)值所述請求信息錄入單元109即可得到寫字的軌跡。另外，也可以設(shè)置一個對應(yīng)于與所述寫字的軌跡相對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫，根據(jù)所述坐標(biāo)值結(jié)合數(shù)據(jù)庫可知游客此時在表述的是“SOS”的求救信息?？赏ㄟ^設(shè)置按鈕的方式實現(xiàn)傳感器感測游客的運動感測數(shù)據(jù)與感測傳感器自身的運動感測數(shù)據(jù)之間的切換，即當(dāng)按下按鈕時，表示游客需要發(fā)送請求信息，所述傳感器用于感測自身的運動軌跡數(shù)據(jù)，松開按鈕則所述傳感器用于感測游客的運動感測數(shù)據(jù)。請求信息發(fā)送單元110，用于向中央控制服務(wù)器20發(fā)送所述請求信息。具體地， 發(fā)送所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10得到的軌跡以使所述中央控制服務(wù)器了解到游客的請求，或者直接將如“SOS”的求救信息發(fā)送給所述中央控制服務(wù)器20以及時通知相關(guān)人員進(jìn)行幫助。 所述請求信息發(fā)送單元110可通過所述標(biāo)定器30向所述中央控制服務(wù)器20發(fā)送所述請求信息。進(jìn)一步地，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10還可以包括定位信息獲取單元111、校正單元112 以及位置提示單元113，其中定位信息獲取單元111用于從標(biāo)定器獲取位置校正信息或位置提示信息。具體地，所述定位信息獲取單元111可以通過藍(lán)牙等短距無線通訊方式從設(shè)于景點內(nèi)的標(biāo)定器獲取所述定位校正信息，也可以通過藍(lán)牙等短距無線通訊方式從設(shè)于景點出口、特殊區(qū)域、 禁行區(qū)等區(qū)域的標(biāo)定器獲取所述定位提示信息，提示游客該位置區(qū)域的注意信息。校正單元112用于根據(jù)所述位置校正信息對導(dǎo)航信息進(jìn)行校正。具體的，如當(dāng)游客到達(dá)設(shè)置有標(biāo)定器的位置區(qū)域時，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10會根據(jù)所述標(biāo)定器發(fā)送的位置校正信息對所述第一物體即游客在景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置進(jìn)行位置校正，以使顯示單元104 正確顯示游客的在景點中的位置。位置提示單元113用于根據(jù)所述位置提示信息發(fā)出位置提示。具體地，例如在景點出口處設(shè)置標(biāo)定器，所述定位信息獲取單元111在出口處接收到所述標(biāo)定器發(fā)送的位置提示信息時，則相應(yīng)的通知游客歸還所述景區(qū)導(dǎo)航裝置10等事宜；又如設(shè)置于景點游客禁區(qū)的標(biāo)定器可以向靠近該標(biāo)定器的景區(qū)導(dǎo)航裝置10發(fā)送提示游客不能進(jìn)入該區(qū)域的位置提示信息，位置提示單元113可以通過顯示單元104顯示該位置提示信息，還可以觸發(fā)提示單元108發(fā)出提示消息如發(fā)出拒絕進(jìn)入的消息。通過上述實施例的描述，本發(fā)明通過將傳感器感測游客的運動數(shù)據(jù)，對其處理得到游客的空間坐標(biāo)值及方向值，并結(jié)合景區(qū)導(dǎo)航圖實現(xiàn)實時顯示游客在景點中的位置，方便于游客了解到自己還有那些景點沒有看。能夠?qū)崟r的獲取景點的導(dǎo)航資訊信息，便于游客更好的了解景點情況。通過設(shè)置規(guī)劃游覽導(dǎo)航路線，方便游客更好更快的游覽景點。當(dāng)游客需要幫助時能夠及時的通知相關(guān)人員，并且通過中央控制服務(wù)器可相應(yīng)的向游客發(fā)送通知信息，實現(xiàn)了游客和管理人員的交互。當(dāng)游客結(jié)束游覽時，能夠提醒游客歸還景區(qū)導(dǎo)航裝置。另外，景區(qū)導(dǎo)航裝置中已包括了景區(qū)導(dǎo)航圖以及景區(qū)導(dǎo)航資訊，減少了紙質(zhì)資料，不僅環(huán)保而且降低了成本。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種景區(qū)導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括運動感測單元，用于獲取第一物體在景區(qū)中的運動感測數(shù)據(jù)，所述運動感測數(shù)據(jù)包括加速度感測數(shù)據(jù)和/或陀螺儀感測數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理單元，用于對所述運動感測數(shù)據(jù)進(jìn)行計算處理得到所述第一物體的空間坐標(biāo)值及方向值；位置信息獲取單元，用于根據(jù)所述空間坐標(biāo)值及方向值，并根據(jù)預(yù)設(shè)的景區(qū)導(dǎo)航圖，計算得到所述第一物體在所述景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置信息；顯示單元，用于顯示所述第一物體在所述景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的景區(qū)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述第一物體的運動感測數(shù)據(jù)還包括地磁儀感測數(shù)據(jù)和/或氣壓計感測數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求2所述的景區(qū)導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括 景區(qū)導(dǎo)航圖設(shè)置單元，用于預(yù)設(shè)所述景區(qū)導(dǎo)航圖。
4.如權(quán)利要求3所述的景區(qū)導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括路線規(guī)劃單元，用于根據(jù)所述景區(qū)導(dǎo)航圖設(shè)置單元設(shè)置的所述景區(qū)導(dǎo)航圖規(guī)劃游覽導(dǎo)航路線；所述顯示單元還用于顯示所述游覽導(dǎo)航線路。
5.如權(quán)利要求4所述的景區(qū)導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括 導(dǎo)航資訊獲取單元，用于從中央控制服務(wù)器獲取導(dǎo)航資訊消息； 提示單元，用于根據(jù)獲取到的導(dǎo)航資訊消息發(fā)出提示消息； 所述顯示單元還用于顯示所述導(dǎo)航資訊消息。
6.如權(quán)利要求5所述的景區(qū)導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括 請求信息錄入單元，用于錄入用戶的請求信息；請求信息發(fā)送單元，用于向中央控制服務(wù)器發(fā)送所述請求信息。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的景區(qū)導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括 定位信息獲取單元，用于從標(biāo)定器獲取位置校正信息或位置提示信息；校正單元，用于根據(jù)所述位置校正信息對所述第一物體在所述景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置進(jìn)行校正；位置提示單元，用于根據(jù)所述位置提示信息發(fā)出位置提示。
8.—種景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括中央控制服務(wù)器和至少一個景區(qū)導(dǎo)航裝置，其中所述景區(qū)導(dǎo)航裝置用于獲取第一物體在景區(qū)中的運動感測數(shù)據(jù)，所述運動感測數(shù)據(jù)包括加速度感測數(shù)據(jù)和/或陀螺儀感測數(shù)據(jù)，對所述運動感測數(shù)據(jù)進(jìn)行計算處理得到所述第一物體的空間坐標(biāo)值及方向值，根據(jù)所述空間坐標(biāo)值及方向值結(jié)合所述景區(qū)導(dǎo)航裝置內(nèi)預(yù)設(shè)的景區(qū)導(dǎo)航圖進(jìn)行計算得到所述第一物體在所述景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置信息并顯示所述第一物體在所述景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置；所述中央控制服務(wù)器用于向所述景區(qū)導(dǎo)航裝置發(fā)送導(dǎo)航資訊信息，并接收所述景區(qū)導(dǎo)航裝置發(fā)送的用戶的請求信息。
9.如權(quán)利要求8所述的景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述第一物體的運動感測數(shù)據(jù)還包括地磁儀感測數(shù)據(jù)和/或氣壓計感測數(shù)據(jù)。
10.如權(quán)利要求9所述的景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置還用于根據(jù)所述景區(qū)導(dǎo)航圖規(guī)劃游覽導(dǎo)航路線并顯示所述游覽導(dǎo)航線路。
11.如權(quán)利要求10所述的景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置還用于從中央控制服務(wù)器獲取導(dǎo)航資訊消息，并根據(jù)獲取到的導(dǎo)航資訊消息發(fā)出提示消息和/或顯示所述導(dǎo)航資訊消息。
12.如權(quán)利要求11所述的景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述景區(qū)導(dǎo)航裝置還用于獲取用戶的請求信息，并向所述中央控制服務(wù)器發(fā)送用戶請求信息。
13.如權(quán)利要求8-12任一項所述的景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述景區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)還包括至少一個標(biāo)定器，所述標(biāo)定器用于向所述景區(qū)導(dǎo)航裝置發(fā)送定位校正信息或定位提示 fn息；所述景區(qū)導(dǎo)航裝置還用于根據(jù)所述定位校正信息對所述第一物體的位置進(jìn)行校正，或根據(jù)所述定位提示信息發(fā)出位置提示。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種景區(qū)導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航系統(tǒng)，該裝置包括運動感測單元，用于獲取第一物體在景區(qū)中的運動感測數(shù)據(jù)，運動感測數(shù)據(jù)包括加速度感測數(shù)據(jù)和/或陀螺儀感測數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理單元，用于對運動感測數(shù)據(jù)進(jìn)行計算處理得到第一物體的空間坐標(biāo)值及方向值；位置信息獲取單元，用于根據(jù)空間坐標(biāo)值及方向值，并根據(jù)預(yù)設(shè)的景區(qū)導(dǎo)航圖，計算得到第一物體在景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置信息；顯示單元，用于顯示第一物體在景區(qū)導(dǎo)航圖中的位置。采用本發(fā)明，能夠獲取游客在景區(qū)內(nèi)的位置并實時顯示給游客，方便游客了解到自己在景區(qū)中的位置，并能夠規(guī)劃導(dǎo)航路線實現(xiàn)導(dǎo)航功能，提高了用戶的體驗。
文檔編號G01C21/34GK102192743SQ201010121398
公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月9日
發(fā)明者陳新偉 申請人:陳新偉