專利名稱：一種展館導航儀和導航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種展館導航儀及導航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會經(jīng)濟及科技的快速發(fā)展，各種各樣的展覽會、博覽會、交易會、招商會、科技交流等活動出現(xiàn)在人們的生活中，吸引無數(shù)參展游客前來洽談貿(mào)易、觀光學習、進行技術(shù)合作、信息溝通以及文化交流。作為一種有效的大型展示及交流活動，會展為企業(yè)展示產(chǎn)品、收集信息、洽談貿(mào)易、交流技術(shù)、拓展市場提供了橋梁和紐帶作用。然而不管參展商事先做好多么充分的準備，參展游客都很難對展出內(nèi)容非常理想的進行消化和吸收，一些沒有經(jīng)驗的參展游客常常在展館中沒有目的而且不明方向的游覽，一些手拿展館地圖的參展游客甚至無法在展館中清楚了解自己身在何處，這無疑對參展游客的參展體驗大打折扣，也非常影響會展所預期達到的效果。進一步地，展館內(nèi)的參展商常常向參展游客發(fā)放展館地圖、宣傳資料，交流過程中參展人員經(jīng)常交換名片，于是展館內(nèi)充斥著各類紙張，常常因為參展游客保存不當?shù)仍蜻z落，造成了嚴重的資源浪費以及重要資料信息的流失。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種展館導航儀和展館導航系統(tǒng)，能夠使得用戶在展館中可以隨時了解自己的所在位置和游覽軌跡，方便用戶更好的參與會展，增強用戶體驗。本發(fā)明實施例提供了一種展館導航儀，該展館導航儀包括運動感測單元，用于獲取導航儀自身的運動感測數(shù)據(jù)，所述運動數(shù)據(jù)包括導航儀的加速度感測數(shù)據(jù)和/或陀螺儀感測數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理單元，用于對所述運動感測數(shù)據(jù)進行運算處理得到導航儀的空間坐標值及方向值；導航信息獲取單元，用于根據(jù)所述空間坐標值及方向值結(jié)合預置的展館導航圖進行運算得到導航儀在所述展館導航圖中的導航信息；顯示單元，用于顯示所述導航信息。 進一步地所述運動感測數(shù)據(jù)還可以包括地磁儀感測數(shù)據(jù)和/或氣壓計感測數(shù)據(jù)。進一步地該展館導航儀還可以包括展館導航圖獲取單元，用于從中央導航服務器獲取所述展館導航圖。進一步地該展館導航儀還可以包括導航線路規(guī)劃單元，用于根據(jù)所述展館導航圖獲取單元獲取到的所述展館導航圖規(guī)劃游覽導航線路；所述顯示單元還用于顯示所述游覽導航線路。進一步地該展館導航儀還可以包括
導航資訊獲取單元，用于從中央導航服務器獲取導航資訊消息；提示單元，用于根據(jù)獲取到的導航資訊消息發(fā)出提示消息；所述顯示單元還用于顯示所述導航資訊消息。進一步地該展館導航儀還可以包括名片信息錄入單元，用于錄入用戶名片信息；名片信息交互單元，用于向其他導航儀發(fā)送所述用戶名片信息，并從其他導航儀獲取其他用戶或展商的名片信息。進一步地該展館導航儀還可以包括會展資料獲取單元，用于從其他導航儀獲取會展資料；資料保存單元，用于在導航儀內(nèi)置或外接的儲存空間中保存所述會展資料及所述名片信息。進一步地該展館導航儀還可以包括定位信息獲取單元，用于從標定器獲取位置校正信息或位置提示信息；校正單元，用于根據(jù)所述位置校正信息對導航信息進行校正；位置提示單元，用于根據(jù)所述位置提示信息對發(fā)出位置提示消息。相應地，本發(fā)明實施例還提供了一種展館導航系統(tǒng)，該展館導航系統(tǒng)包括中央導航服務器和至少一個展館導航儀，其中所述展館導航儀用于獲取導航儀自身的運動感測數(shù)據(jù)，所述運動數(shù)據(jù)包括導航儀的加速度感測數(shù)據(jù)和/或陀螺儀感測數(shù)據(jù)，對所述運動感測數(shù)據(jù)進行運算處理得到導航儀的空間坐標值及方向值，根據(jù)所述空間坐標值及方向值結(jié)合預先從所述中央導航服務器獲取的展館導航圖進行運算得到導航儀在所述展館導航圖中的導航信息，顯示所述導航信息；所述中央導航服務器用于生成所述展館導航圖，并向所述展館導航儀發(fā)送所述展館導航圖。進一步地該展館導航系統(tǒng)還可以包括至少一個標定器，用于向所述展館導航儀發(fā)送定位校正信息或定位提示信息；所述展館導航儀還用于根據(jù)所述定位校正信息對導航信息進行校正，或根據(jù)所述定位提示信息發(fā)出提示消息。進一步地，所述展館導航儀還用于根據(jù)所述展館導航圖規(guī)劃游覽導航線路，從中央導航服務器獲取導航資訊消息并發(fā)出提示消息，錄入用戶名片信息并與其他展館導航儀交互名片信息，從其他導航儀獲取會展資料，保存所述名片信息和會展資料。本發(fā)明實施例通過感測展館導航儀自身的運動，結(jié)合預設的展館導航圖得到導航信息并進行顯示，使得用戶在展館中可以隨時了解自己的所在位置和游覽軌跡，同時可以通過展館導航儀方便的進行資料交換和從中央導航服務器獲取展館各種通知，方便了用戶更好的參與會展，增強了用戶體驗。


圖1為本發(fā)明實施例中一種展館導航系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例中一種展館導航儀的主要組成結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明實施例中一種展館導航儀的詳細組成結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。圖1為本發(fā)明實施例中一種展館導航系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示該展館導航系統(tǒng)至少包括一個展館導航儀10和中央導航服務器20，其中展館導航儀10用于獲取導航儀自身的運動感測數(shù)據(jù)，所述運動數(shù)據(jù)包括導航儀的加速度感測數(shù)據(jù)和/或陀螺儀感測數(shù)據(jù)，對所述運動感測數(shù)據(jù)進行運算處理得到導航儀的空間坐標值及方向值，根據(jù)所述空間坐標值及方向值結(jié)合預先從所述中央導航服務器20 獲取的展館導航圖進行運算得到導航儀在所述展館導航圖中的導航信息，顯示所述導航信息。所述展館導航儀10可以以獨立的導航裝置實現(xiàn)；也可以以導航裝置與移動終端(例如手機，PDA等)相連的方式實現(xiàn)，其中導航裝置進行感測數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)運算生成導航信息，將導航信息交于移動終端進行顯示、提示以及存儲等；還可以在內(nèi)置傳感器的移動終端中加以配套導航軟件的方式實現(xiàn)。所述展館導航儀可以在參展游客進入展館時向參展游客發(fā)放， 提供參展游客手持游覽會展。進一步地，所述展館導航儀還可以用于根據(jù)所述展館導航圖規(guī)劃游覽導航線路，從中央導航服務器獲取導航資訊消息并發(fā)出提示消息，錄入用戶名片信息并與其他展館導航儀交互名片信息，從其他導航儀獲取會展資料，保存所述名片信息和會展資料。中央導航服務器20用于生成所述展館導航圖，并向所述展館導航儀發(fā)送所述展館導航儀。所述中央導航服務器10可以為展館后臺服務器，可以根據(jù)展會參展商在展館中的位置及參展商資料編輯展館導航圖，所述展館導航圖包括展館地圖、各個參展商展位標識、行走路線等信息。中央導航服務器10可以通過wifi等無線數(shù)據(jù)傳輸方式將所述展館導航圖發(fā)給所述展館導航儀。進一步地，所述展館導航系統(tǒng)還可以包括至少一個標定器30，用于向展館導航儀 10發(fā)送定位校正信息或定位提示信息。展館導航儀10可以根據(jù)所述定位校正信息對導航信息進行校正，或根據(jù)所述定位提示信息發(fā)出提示消息。具體地，所述標定器30可以設于展館內(nèi)，向展館中的展館導航儀10發(fā)送定位校正信息，對展館導航儀10運算得到的導航信息進行輔助校正，也可以設于展館出口、特殊區(qū)域、禁行區(qū)或參展商展臺等區(qū)域，對靠近該區(qū)域的展館導航儀10發(fā)送定位提示信息，提示參展游客該位置區(qū)域的注意信息，設于上述特殊區(qū)域的標定器30還可以根據(jù)感測到展館導航儀10的靠近發(fā)出警報信息。進一步地， 所述標定器30還可以用于作為展館導航儀10和中央導航服務器20之間消息通信的中繼。圖2為本發(fā)明實施例中一種展館導航儀的主要組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示該展館導航儀至少包括運動感測單元101、數(shù)據(jù)處理單元102、導航信息獲取單元103以及顯示單元104，其中運動感測單元101用于獲取導航儀自身的運動感測數(shù)據(jù)，所述運動感測數(shù)據(jù)包括導航儀的加速度感測數(shù)據(jù)和/或陀螺儀感測數(shù)據(jù)。進一步地所述運動感測數(shù)據(jù)還可以包括地磁場數(shù)據(jù)和/或氣壓數(shù)據(jù)。對應所述運動感測單元可以包括加速度傳感器和/或陀螺儀， 進一步還可以包括地磁場傳感器和/或氣壓計。數(shù)據(jù)處理單元102用于對所述運動感測數(shù)據(jù)進行運算處理得到導航儀的空間坐標值及方向值。具體實施時，所述運動感測單元101中可包括加速度傳感器和/或陀螺儀，為了使感測數(shù)據(jù)更精確，所述運動感測單元101中還可以包括地磁儀和/或氣壓計，其中，可以根據(jù)獲取到的加速度感測數(shù)據(jù)進行計算得到導航裝置的空間坐標值、根據(jù)獲取到的陀螺儀感測數(shù)據(jù)得到導航裝置的方向值、根據(jù)地磁場感測數(shù)據(jù)進行對空間坐標值進行校訂和修正以及根據(jù)氣壓數(shù)據(jù)對導航裝置的與地面垂直方向坐標進行修訂。在應用時，所述展館導航儀可選用加速度傳感器和/或陀螺儀，也可根據(jù)需要適當選用地磁儀和/或氣壓計配合使用，以得到不同的精度，具體的，包括但不限于下面七種方案方案一所述展館導航儀中的運動感測單元101采用加速度傳感器、陀螺儀、地磁儀和氣壓計的組合。數(shù)據(jù)處理單元102根據(jù)加速度傳感器感測到目標的加速度感測數(shù)據(jù)，運算得到目標的直線位移，和陀螺儀感測到目標的角加速度值，運算得到目標的角位移兩種數(shù)據(jù)，可計算出遙控器運動的空間坐標及一定時間內(nèi)的空間坐標形成的運動軌跡，而地磁儀感測到的地磁數(shù)據(jù)提供絕對方向值，由氣壓計測得的目標的氣壓數(shù)據(jù)提供絕對高度值，能對計算得到的直線位移及角位移進行修正，進而對空間坐標值及方向值進行漂移補償，提高運算出的數(shù)據(jù)精度。方案二 采用加速度傳感器、陀螺儀以及地磁儀三種傳感器配合組成所述運動感測單元101，數(shù)據(jù)處理單元102根據(jù)運動感測單元101獲取到的感測數(shù)據(jù)進行運算得到目標的空間坐標值及方向值，而根據(jù)地磁儀感測到的地磁數(shù)據(jù)提供的絕對方向值進行漂移補償，但是由于沒有氣壓計提供的絕對高度值，在垂直方向上的精度不如方案一。方案三采用加速度傳感器和陀螺儀兩種傳感器配合組成所述傳感器模塊，運動感測單元101，數(shù)據(jù)處理單元102根據(jù)運動感測單元101獲取到的感測數(shù)據(jù)進行運算得到目標的空間坐標值及方向值，但是由于沒有了地磁儀所提供的絕對方向值和氣壓計提供的絕對高度值，可能會產(chǎn)生位置漂移，精度不如上一方案。方案四只采用加速度傳感器一種傳感器組成所述傳感器模塊，可利用多個加速度傳感器模擬出陀螺儀的特性，如，用三個加速度傳感器，分別放置在有一定半徑的水平X 軸、Y軸和Z軸的正半軸上，就可以模擬出陀螺儀的特性，可利用感測到的數(shù)據(jù)計算出空間坐標及目標的空間姿態(tài)，進而得到類似于方案三的效果。方案五只采用陀螺儀一種傳感器組成所述傳感器模塊，陀螺儀雖然不能檢測理論上的直線運動，但實際使用中，絕大多數(shù)的直線運動并非是絕對的，可以將直線運動看做半徑很大的曲線運動，直接根據(jù)陀螺儀輸出的角加速度值的數(shù)據(jù)，通過運算則可得到速度或位移及方向，即可得出相對于原始坐標點的空間坐標及方向值。方案六所述展館導航儀采用加速度傳感器和地磁儀的組合，該方案在方案四的基礎上，增加了地磁儀所提供的絕對方向值，與方案四原理相同，對數(shù)據(jù)進行漂移補償，提高了精度。方案七所述展館導航儀采用陀螺儀和地磁儀的組合，該方案在方案五的基礎上， 增加了地磁儀所提供的絕對方向值，與方案五原理相同，對數(shù)據(jù)進行漂移補償，提高了精
導航信息獲取單元103用于根據(jù)所述空間坐標值及方向值結(jié)合預置的展館導航圖進行運算得到導航儀在所述展館導航圖中的導航信息。所述導航信息可以包括導航儀所在位置、所對方向、已游覽軌跡等信息。具體地，所述導航信息獲取單元獲取導航儀在展館導航圖中的導航信息的方式可以為可以在導航地圖中設置一個初始位置點及方向值，例如在展館導航圖邊緣入口位置設置初始位置點，展館導航儀開機后，數(shù)據(jù)處理單元102處理得到的空間坐標原點就是導航地圖中的初始位置點，如果展館導航儀持有者目前位置與圖中位置不符，則需要在導航儀屏幕上將起始點由上電默認初始點拖到目前實際位置點， 來完成定位校驗工作，此時數(shù)據(jù)處理單元102處理得到的空間坐標點就與導航地圖中的位置點形成了一一對應的映射關(guān)系，接下來隨著用戶的移動或轉(zhuǎn)向，數(shù)據(jù)處理單元102獲取到新的坐標值或新的方向值，導航信息獲取單元103就將所述位置點和方向值在展館導航圖中相應做出改變，即得到了導航儀在展館導航圖中的所在位置和所對方向，對位置點的變化進行記錄，便得到了導航儀在展館地圖中的游覽軌跡信息。進一步地，無論導航儀在展館中何處啟動，均可對初始位置點及初始方向進行設置。導航信息獲取單元103還可以根據(jù)氣壓數(shù)據(jù)判斷游客所在展館的樓層。顯示單元104用于顯示所述導航信息。具體地，可以在顯示屏幕上顯示展館導航圖的同時，在展館導航圖上顯示一個帶有方向箭頭的亮點標明導航儀當前在展館導航圖中的的位置點及方向，并根據(jù)該亮點的位置變化產(chǎn)生軌跡線條表示導航儀在展館地圖中的游覽軌跡信息，提示用戶已游覽了那些地方，避免不必要的重復游覽。進一步如圖3中一種展館導航儀的詳細組成結(jié)構(gòu)示意圖所示，所述展館導航儀還可以包括展館導航圖獲取單元105，用于從中央導航服務器獲取所述展館導航圖。所述展館導航圖可以是導航儀啟動時展館導航圖獲取單元105自動從中央導航服務器下載的，也可以是導航儀在展前既預先從中央導航服務器獲取該展館導航圖。進一步地，所述展館導航儀還可以包括導航線路規(guī)劃單元106，用于根據(jù)所述展館導航圖獲取單元獲取到的所述展館導航圖規(guī)劃游覽導航線路。具體地，可以在展前展館導航儀從中央服務器獲取展館導航圖后，就根據(jù)展館導航圖規(guī)劃出至少一條默認游覽導航線路，例如規(guī)劃處出能夠不重復的游覽所有展出點的最短線路作為游覽導航線路，或規(guī)劃出游覽完畢所有展出點時正好回到正門出口位置的線路作為游覽導航線路，導航線路規(guī)劃單元106可以規(guī)劃出若干條默認游覽導航線路提供用戶進行選擇，也可以根據(jù)用戶自定義的游覽需求規(guī)劃游覽導航線路，例如用戶輸入欲游覽的展臺編號或位置標識，例如“展臺131” 或“廁所”、“餐廳”、“出口”、“問詢處”、“服務中心”等，導航線路規(guī)劃單元可以根據(jù)所述展臺編號或位置標識在展館導航圖中查詢展臺位置或位置標識所對應的具體方位并將查詢結(jié)果在顯示屏幕上對用戶進行顯示，并可以進一步規(guī)劃游覽導航線路，并將游覽導航線路發(fā)往顯示單元對用戶進行顯示。進一步地，導航線路規(guī)劃單元106還可以根據(jù)用戶的喜好或需要對游覽導航線路實時地進行修訂，例如游客只希望游覽部分展臺，則可以在導航儀中輸入欲游覽的展臺標識，導航線路規(guī)劃單元106則可以規(guī)劃出一條只針對所述部分展臺的游覽導航線路。進一步地，所述展館導航儀還可以包括導航資訊獲取單元107和提示單元108，其中
導航資訊獲取單元107用于從中央導航服務器獲取導航資訊消息。具體地，所述中央導航服務器可以通過wifi等無線數(shù)據(jù)傳輸方式向展館導航儀發(fā)送導航資訊消息，所述導航資訊消息可以包括活動通知、就餐提醒、展位宣傳信息等。進一步地，參展商可以通過參展商專用的導航儀向中央導航服務器上傳展位宣傳信息和特別活動通知等，由中央導航服務器統(tǒng)一向展館內(nèi)所有參展游客使用的展館導航儀發(fā)送該展位宣傳信息和特別活動通知，所述參展商專用的導航儀為展館導航儀經(jīng)過服務器設置得到的，主界面可以與參展游客使用的展館導航儀不同。提示單元108用于根據(jù)獲取到的導航資訊消息發(fā)出提示消息。具體實現(xiàn)中，提示單元108可以對導航資訊獲取單元107進行監(jiān)聽，當導航資訊獲取單元107獲取到導航資訊消息時，提示單元108就發(fā)出提示消息，所述提示消息可以為振動、閃光、發(fā)聲以及在顯示屏幕上彈出提示消息等方式中的任一種或幾種的組合方式。導航資訊獲取單元107獲取到所述導航資訊消息后，可以直接送至顯示單元104 向用戶顯示所述導航資訊消息，也可以為用戶根據(jù)提示單元發(fā)出的提示消息在導航儀上選擇查看所述導航資訊消息后，顯示單元104方對所述導航資訊消息進行顯示。進一步地，所述展館導航儀還可以包括名片信息錄入單元109和名片信息交互單元110，其中名片信息錄入單元109用于錄入用戶名片信息。具體地，所述名片信息錄入單元 109可以包括一個名片掃描裝置，用于通過對用戶名片進行掃描將用戶名片信息錄入導航儀中，也可以包括一個書寫錄入裝置，可以采用手寫筆在手寫區(qū)域書寫錄入，還可以通過按下功能按鍵時對導航儀的運動產(chǎn)生的軌跡進行書寫識別從而錄入用戶名片信息。名片信息交互單元110，用于向其他導航儀發(fā)送所述用戶名片信息，并從其他導航儀獲取其他用戶或展商的名片信息。具體地，所述名片信息交互單元Iio可以通過Wifi 等無線傳輸方式向其他導航儀發(fā)送所述用戶名片信息，并可以通過wifi等無線傳輸方式從其他導航儀獲取其他用戶或展商的名片信息。進一步地，以小隊模式參加會展的用戶可以設置小隊模式，隊長可以通過獲取小隊中所有編號的展館導航儀的導航信息中的位置信息，從而了解到隊員位置。進一步地，所述展館導航儀還可以包括會展資料獲取單元111和資料保存單元 112，會展資料獲取單元111用于從其他導航儀獲取會展資料。具體地，所述會展資料獲取單元可以通過wifi等無線傳輸方式從其他導航儀獲取會展資料，例如從參展商專用導航儀獲取宣展資料等。進一步地，用戶可以從中央導航服務器獲取參展商統(tǒng)計信息，在參展商列表中查找到欲獲取其宣展資料的參展商標識，可以通過該參展商標識將用戶名片信息發(fā)送給該參展商專用導航儀，請求建立通信連接，雙方通過對碼或其他方式進行身份認證過程成功建立連接后，參展商導航儀即向用戶使用的展館導航儀發(fā)送所述宣展資料。資料保存單元112用于在導航儀內(nèi)置或外接的儲存空間中保存所述會展資料及所述名片信息。具體地，所述資料保存單元112可以在導航儀內(nèi)部儲存介質(zhì)儲存所述會展資料獲取單元獲取到的會展資料和名片信息交互單元獲取到的名片信息，也可以通過導航儀接口外接儲存裝置或儲存卡，例如閃存儲存器或手機TF卡，MMC卡，SD卡等儲存卡，將所述會展資料和名片信息保存至導航儀外接的儲存裝置或儲存卡中，待會展結(jié)束后用戶可以將外接的儲存卡取走，即方便的將會展資料保留帶走。進一步地，所述展館導航儀還可以包括定位信息獲取單元113、校正單元114以及位置提示單元115，其中定位信息獲取單元113用于從標定器獲取位置校正信息或位置提示信息。具體地，所述定位信息獲取單元113可以通過短距無線通訊方式從設于展館內(nèi)的標定器獲取所述定位校正信息，也可以通過藍牙等短距無線通訊方式從設于展館出口、特殊區(qū)域、禁行區(qū)或參展商展臺等區(qū)域的標定器獲取所述定位提示信息，提示參展游客該位置區(qū)域的注意信肩、ο校正單元114用于根據(jù)所述位置校正信息對導航信息進行校正。位置提示單元115用于根據(jù)所述位置提示信息對發(fā)出位置提示消息。具體地，例如設置在展館出口的出口標定器可以向靠近該標定器的展館導航儀發(fā)送提示用戶靠近展館出口，要離開展館則需歸還導航儀的位置提示信息，設置于展館游客禁區(qū)的標定器可以向靠近該標定器的展館導航儀發(fā)送提示用戶不能進入該區(qū)域的位置提示單元，位置提示單元115可以通過顯示單元104中顯示該位置提示信息，還可以觸發(fā)108發(fā)出提示消息。本發(fā)明實施例中，展館導航儀通過感測自身的運動，結(jié)合預設的展館導航圖得到導航信息并進行顯示，使得用戶在展館中可以隨時了解自己的所在位置和游覽軌跡，同時可以通過展館導航儀方便的進行資料交換和從中央導航服務器獲取展館各種通知，方便了用戶更好的參與會展，增強了用戶體驗。通過上述實施例的描述，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機存儲記憶體 (Random Access Memory, RAM)等。以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種展館導航儀，其特征在于，所述展館導航儀包括運動感測單元，用于獲取導航儀在展館中的運動感測數(shù)據(jù)，所述運動數(shù)據(jù)包括導航儀的加速度感測數(shù)據(jù)和/或陀螺儀感測數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理單元，用于對所述運動感測數(shù)據(jù)進行運算處理得到導航儀的空間坐標值及方向值；導航信息獲取單元，用于根據(jù)所述空間坐標值及方向值結(jié)合預先獲取的展館導航圖進行運算得到導航儀在所述展館導航圖中的導航信息； 顯示單元，用于顯示所述導航信息。
2.如權(quán)利要求1所述的展館導航儀，其特征在于，所述運動感測數(shù)據(jù)還可以包括地磁儀感測數(shù)據(jù)和/或氣壓計感測數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1所述的展館導航儀，其特征在于，所述展館導航儀還包括 展館導航圖獲取單元，用于從中央導航服務器獲取所述展館導航圖。
4.如權(quán)利要求3所述的展館導航儀，其特征在于，所述展館導航儀還包括導航線路規(guī)劃單元，用于根據(jù)所述展館導航圖獲取單元獲取到的所述展館導航圖規(guī)劃游覽導航線路；所述顯示單元還用于顯示所述游覽導航線路。
5.如權(quán)利要求1所述的展館導航儀，其特征在于，所述展館導航儀還包括 導航資訊獲取單元，用于從中央導航服務器獲取導航資訊消息；提示單元，用于根據(jù)獲取到的導航資訊消息發(fā)出提示消息； 所述顯示單元還用于顯示所述導航資訊消息。
6.如權(quán)利要求1所述的展館導航儀，其特征在于，所述展館導航儀還包括 名片信息錄入單元，用于錄入用戶名片信息；名片信息交互單元，用于向其他導航儀發(fā)送所述用戶名片信息，并從其他導航儀獲取其他用戶或展商的名片信息。
7.如權(quán)利要求6所述的展館導航儀，其特征在于，所述展館導航儀還包括 會展資料獲取單元，用于從其他導航儀獲取會展資料；資料保存單元，用于在導航儀內(nèi)置或外接的儲存空間中保存所述會展資料及所述名片 fn息ο
8.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的展館導航儀，其特征在于，所述展館導航儀還包括 定位信息獲取單元，用于從標定器獲取位置校正信息或位置提示信息；校正單元，用于根據(jù)所述位置校正信息對導航信息進行校正； 位置提示單元，用于根據(jù)所述位置提示信息對發(fā)出位置提示消息。
9.一種展館導航系統(tǒng)，其特征在于，包括中央導航服務器和至少一個展館導航儀，其中所述展館導航儀用于獲取導航儀自身的運動感測數(shù)據(jù)，所述運動數(shù)據(jù)包括導航儀的加速度感測數(shù)據(jù)和/或陀螺儀感測數(shù)據(jù)，對所述運動感測數(shù)據(jù)進行運算處理得到導航儀的空間坐標值及方向值，根據(jù)所述空間坐標值及方向值結(jié)合預先從所述中央導航服務器獲取的展館導航圖進行運算得到導航儀在所述展館導航圖中的導航信息，顯示所述導航信息； 所述中央導航服務器用于生成所述展館導航圖，并向所述展館導航儀發(fā)送所述展館導航圖。
10.如權(quán)利要求9所述的展館導航系統(tǒng)，其特征在于，所述展館導航系統(tǒng)還包括至少一個標定器，用于向所述展館導航儀發(fā)送定位校正信息或定位提示信息；所述展館導航儀還用于根據(jù)所述定位校正信息對導航信息進行校正，或根據(jù)所述定位提示信息發(fā)出提示消息。
11.如權(quán)利要求9所述的展館導航系統(tǒng)，其特征在于，所述展館導航儀還用于根據(jù)所述展館導航圖規(guī)劃游覽導航線路，從中央導航服務器獲取導航資訊消息并發(fā)出提示消息，錄入用戶名片信息并與其他展館導航儀交互名片信息，從其他導航儀獲取會展資料，保存所述名片信息和會展資料。
全文摘要
本發(fā)明實施例提供了一種展館導航儀，該導航儀包括運動感測單元，用于獲取導航儀自身的運動感測數(shù)據(jù)，所述運動數(shù)據(jù)包括導航儀的加速度感測數(shù)據(jù)和/或陀螺儀感測數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理單元，用于對所述運動感測數(shù)據(jù)進行運算處理得到導航儀的空間坐標值及方向值；導航信息獲取單元，用于根據(jù)所述空間坐標值及方向值結(jié)合預置的展館導航圖進行運算得到導航儀在所述展館導航圖中的導航信息；顯示單元，用于顯示所述導航信息。相應地本發(fā)明實施例還提供了一種展館導航系統(tǒng)。通過實施本發(fā)明，可以使得用戶在展館中可以隨時了解自己的所在位置和游覽軌跡，方便了用戶更好的參與會展，增強了用戶體驗。
文檔編號G01C21/34GK102192738SQ201010121390
公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月9日
發(fā)明者陳新偉 申請人:陳新偉