專利名稱：電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)及其檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線路檢測系統(tǒng)及檢測方法，尤其涉及一種電氣控制柜線路自動控
制系統(tǒng)及其檢測方法。
背景技術(shù)：
目前，在實(shí)際的批量生產(chǎn)過程中，電氣控制柜采用模塊化批量生產(chǎn)方式，由于線路 較多，人工檢查速度太慢并且無法完全檢測出線路串線或錯線，此檢測方法可有效的提高 生產(chǎn)效率，自動檢測線路的接線正確性，大大降低了裝車后由于接線錯誤導(dǎo)致的儀器損壞 的幾率及排除故障的時間。 現(xiàn)有技術(shù)中已有一種線路檢測的方法、系統(tǒng)及裝置，包括發(fā)送檢測信號，根據(jù)有 無接收到檢測信號，或者當(dāng)確定接收到檢測信號時，根據(jù)檢測信號與預(yù)設(shè)定信號是否相同， 對線的連接故障進(jìn)行檢測。通過設(shè)備側(cè)的被檢測設(shè)備主動發(fā)送信號，遠(yuǎn)端檢測裝置根據(jù)設(shè) 備側(cè)信號發(fā)送裝置發(fā)來的信號檢測用戶線路。但是此線路檢測的方法、系統(tǒng)及裝置的檢測 不嚴(yán)密，不適于電氣控制柜線路的自動控制檢測。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)及其檢測方法，使用它， 可以解決因各種原因造成的線路的漏接、錯接的問題，并能夠準(zhǔn)確的判斷錯誤所在位置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是 —種電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)，包括用于檢測線路是否接通的檢測裝置和控 制檢測程序的檢測開關(guān)；所述的檢測開關(guān)與檢測裝置單向傳輸連接。 上述的電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)，其中還包括被檢測裝置，其中，所述的檢 測裝置與被檢測裝置通過CAN總線連接；所述的檢測裝置包括第一 1/0數(shù)據(jù)采集模塊、第一 控制器和人機(jī)界面；所述的第一 I/O數(shù)據(jù)采集模塊和第一控制器通過CAN總線連接；所述 的第一控制器與人機(jī)界面通過CAN總線連接。 上述的電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)，其中所述的被檢測裝置包括第二 1/0數(shù) 據(jù)采集模塊和第二控制器；所述的第二 1/0數(shù)據(jù)采集模塊和第二控制器通過CAN總線連接。
上述的電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)，其中所述的檢測裝置第一輸入端與檢測 開關(guān)的輸出端相連，且檢測開關(guān)向檢測裝置單向傳輸接通被檢測裝置測試程序的信號；所 述的檢測裝置與被檢測裝置通過CAN總線相連，檢測裝置的第一輸出端向被檢測裝置的輸 入端傳輸信號；所述的被檢測裝置的輸出端向檢測裝置的輸入端傳輸信號。
上述的電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)，其中所述的第一 1/0數(shù)據(jù)采集模塊與第 一控制器通過CAN總線相互通訊，第一控制器第一輸出端向第一 I/O數(shù)據(jù)采集模塊的輸入 端傳輸控制端口輸出狀態(tài)的總線信號，同時第一控制器的第一輸入端接收第一 I/O數(shù)據(jù)采 集模塊的輸出端傳輸?shù)亩丝跔顟B(tài)的總線信號；所述的第一控制器的第二輸出端與人機(jī)界 面的輸入端相連，并通過CAN總線向其單向傳輸控制狀態(tài)的實(shí)時信號及檢測結(jié)果的邏輯信號。 上述的電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)，其中所述的第二 1/0數(shù)據(jù)采集模塊與第 二控制器通過CAN總線相互通訊；所述的第二控制器的第一輸出端向第二 I/O數(shù)據(jù)采集模 塊輸入端傳輸控制輸出端口狀態(tài)的信號，同時第二控制器的第一輸入端接收第二 I/O數(shù)據(jù) 采集模塊的輸出端傳輸?shù)亩丝跔顟B(tài)的總線信號。
—種電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)的檢測方法，包括以下步驟 步驟1、打開檢測開關(guān)，控制器根據(jù)檢測開關(guān)所對應(yīng)控制的線路，執(zhí)行檢測程序。
步驟2、檢測程序控制控制器和1/0數(shù)據(jù)采集模塊的輸入及輸出信號，逐個接通線路。 步驟3、被檢測裝置的狀態(tài)通過CAN總線發(fā)送給檢測裝置。 步驟4、檢測裝置根據(jù)實(shí)際線路采集的信號與接收到的被檢測裝置的狀態(tài)在檢測 程序中進(jìn)行對比。 上述的電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)的檢測方法，所述的步驟4還包括下述步 驟 步驟4. 1、在實(shí)際線路采集的信號與接收到的被檢測裝置的狀態(tài)一致時，檢測裝置 上的人機(jī)界面上故障數(shù)為零； 步驟4. 2、在實(shí)際線路采集的信號與接收到的被檢測裝置的狀態(tài)不一致時，即產(chǎn)生
故障，檢測裝置上的人機(jī)界面則顯示具體線路的線號及故障總數(shù)，并發(fā)出警報。
上述的電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)的檢測方法，其中 所述的步驟2中被檢測裝置的檢測程序控制第一 I/O數(shù)據(jù)采集模塊、第一 I/O數(shù)
據(jù)采集模塊、第一控制器和第二控制器的輸入及輸出信號，逐個接通線路。
上述的電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)的檢測方法，其中 所述的步驟3中檢測裝置的人機(jī)界面實(shí)時顯示各線路的接通狀態(tài)。
本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是 本發(fā)明電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)及其檢測方法，整個檢測過程操作簡單、方
便、直觀。故障檢測出來后，直接顯示在HMI上，可以直接查找錯誤所在位置。可擴(kuò)展性強(qiáng)，
在設(shè)計(jì)發(fā)生更改后，直接調(diào)整相關(guān)整合線路，即可實(shí)現(xiàn)檢測裝置的調(diào)整。檢測裝置通過程序
控制，自動檢測，降低了檢測的勞動強(qiáng)度及提高了生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)模塊圖。
圖2是本發(fā)明電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)檢測結(jié)果顯示圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的實(shí)施例。 請參見圖1所示，一種電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)，包括用于檢測線路是否接 通的檢測裝置1和控制檢測程序的檢測開關(guān)3 ;檢測開關(guān)3與檢測裝置1單向傳輸連接。它 還包括被檢測裝置2，其中，檢測裝置1與被檢測裝置2通過CAN總線連接；檢測裝置1包 括第一 I/O數(shù)據(jù)采集模塊11、第一控制器12和人機(jī)界面13 ;第一 I/O數(shù)據(jù)采集模塊11和第一控制器12通過CAN總線連接；第一控制器12與人機(jī)界面13通過CAN總線連接。被檢 測裝置2包括第二 I/O數(shù)據(jù)采集模塊21和第二控制器22 ;第二 I/O數(shù)據(jù)采集模塊21和第 二控制器22通過CAN總線連接。檢測裝置1第一輸入端101與檢測開關(guān)3的輸出端31相 連，且檢測開關(guān)3向檢測裝置1單向傳輸接通被檢測裝置測試程序的信號；檢測裝置1與被 檢測裝置2通過CAN總線相連，檢測裝置1的第一輸出端102向被檢測裝置2的輸入端201 傳輸信號；被檢測裝置2的輸出端202向檢測裝置1的輸入端103傳輸信號。第一 I/O數(shù) 據(jù)采集模塊11與第一控制器12通過CAN總線連接通訊，第一控制器12第一輸出端121向 第一 1/0數(shù)據(jù)采集模塊11的輸入端112傳輸控制端口輸出狀態(tài)的總線信號，同時第一控制 器12的第一輸入端124接收第一 1/0數(shù)據(jù)采集模塊11的輸出端111傳輸?shù)亩丝跔顟B(tài)的總 線信號；第一控制器12的第二輸出端122與人機(jī)界面13的輸入端131相連，并通過CAN總 線向其單向傳輸控制狀態(tài)的實(shí)時的信號及檢測結(jié)果的邏輯信號。 第二 1/0數(shù)據(jù)采集模塊21與第二控制器22通過CAN總線連接通訊；所述的第二 控制器22的第一輸出端221向第二 1/0數(shù)據(jù)采集模塊21輸入端212傳輸控制輸出端口狀 態(tài)的總線信號，同時第二控制器22的第一輸入端222接收第二 1/0數(shù)據(jù)采集模塊21的輸 出端211傳輸?shù)亩丝跔顟B(tài)的總線信號。 —種電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)的檢測方法，包括以下步驟 步驟1、打開檢測開關(guān)3，控制器根據(jù)檢測開關(guān)3所對應(yīng)控制的線路，執(zhí)行檢測程序。 步驟2、檢測程序控制控制器和1/0數(shù)據(jù)采集模塊的輸入及輸出信號，逐個接通線 路。 步驟3、被檢測裝置2的狀態(tài)通過CAN總線發(fā)送給檢測裝置1 。 步驟4、檢測裝置1根據(jù)實(shí)際線路采集的信號與接收到的被檢測裝置2的狀態(tài)在檢
測程序中進(jìn)行對比。步驟4還包括下述步驟 步驟4. 1、在實(shí)際線路采集的信號與接收到的被檢測裝置2的狀態(tài)一致時，檢測裝 置1上的人機(jī)界面13上故障數(shù)為零。 步驟4. 2、在實(shí)際線路采集的信號與接收到的被檢測裝置的狀態(tài)不一致時，即產(chǎn)生 故障，檢測裝置1上的人機(jī)界面13則顯示具體線路的線號及故障總數(shù)，并發(fā)出警報。
步驟2中被檢測裝置2的檢測程序控制第一 I/O數(shù)據(jù)采集模塊11、第一 I/O數(shù)據(jù) 采集模塊21、第一控制器12和第二控制器22的輸入及輸出信號，逐個接通線路。
步驟3中檢測裝置1的人機(jī)界面13實(shí)時顯示各線路的接通狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)的檢測方法，優(yōu)選的，在檢測裝置1端 制作兩個連接底座，其中一個底座的端口數(shù)量取被檢測裝置2的輸入端口最多的底座的端 口數(shù)量并加上一定的備用數(shù)。另一個底座的端口數(shù)量取被檢測裝置2輸出口最多的底座端 口數(shù)量并加上一定的備用數(shù)。此輸入及輸出端口數(shù)量由下面描述的被檢測裝置2的五個連 接線束的輸入端口及輸出端口數(shù)量最多的來確定，并逐個排列。在更換其他連接底座時，如 果端口數(shù)量比較少，可以保證端口類型是對應(yīng)的，滿足所有連接要求。 由于被檢測裝置2的接線底座共有五個，并且輸入輸出端口并未分類，通過制作 五個連接線束，把輸入端口及輸出端口進(jìn)行分類。如圖2所示，為其中一個連接線束，最上 面的一個重載插頭的線編號很多的框4，其線所連接的端口類型是雜亂分布的。通過線束
6內(nèi)部調(diào)整，把輸入端口類型線全部接入第二個框5，把輸出類型端口的全部接入最下面的框 6。其中4連接被檢測裝置2的一個接線底座。5、6是連接檢測掌指1的連接底座，按照端 口類型來連接。這樣在檢測裝置1只需要兩個端口，通過更換連接線束，即可分別檢測被檢 測裝置2的五個接線底座，節(jié)省了設(shè)備制作資源及工人勞動強(qiáng)度。使檢測裝置1能夠方便 的檢測，而被檢測裝置2保持原來的狀態(tài)。 此外，當(dāng)檢測相應(yīng)的端口時，由于每個被測接線底座的輸入及輸出端口數(shù)量并不 一樣，必須通過開關(guān)來選擇相應(yīng)被測接線底座的測試程序。此測試程序是為五個端口單獨(dú) 設(shè)計(jì)。 本發(fā)明整個檢測過程操作簡單、方便、直觀?？蓴U(kuò)展性強(qiáng)，在設(shè)計(jì)發(fā)生更改后，直接 調(diào)整相關(guān)整合線路，即可實(shí)現(xiàn)檢測裝置的調(diào)整。檢測裝置通過程序控制，自動檢測，降低了 檢測的勞動強(qiáng)度及提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求
一種電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)，其特征在于包括用于檢測線路是否接通的檢測裝置(1)和控制檢測程序的檢測開關(guān)(3)；所述的檢測開關(guān)(3)與檢測裝置(1)單向傳輸連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)，其特征在于還包括被檢測裝置(2)，其中，所述的檢測裝置(1)與被檢測裝置(2)通過CAN總線連 接；所述的檢測裝置(1)包括第一 1/0數(shù)據(jù)采集模塊(11)、第一控制器(12)和人機(jī)界面 (13);所述的第一 1/0數(shù)據(jù)采集模塊(11)和第一控制器(12)通過CAN總線連接；所述的第 一控制器(12)與人機(jī)界面(13)通過CAN總線連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)，其特征在于 所述的被檢測裝置(2)包括第二 1/0數(shù)據(jù)采集模塊(21)和第二控制器(22);所述的第二 1/0數(shù)據(jù)采集模塊(21)和第二控制器(22)通過CAN總線連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)，其特征在于 所述的檢測裝置(1)第一輸入端(101)與檢測開關(guān)(3)的輸出端(31)相連，且檢測開關(guān)(3)向檢測裝置(1)單向傳輸接通被檢測裝置測試程序的信號；所述的檢測裝置(1)與 被檢測裝置(2)通過CAN總線相互通訊，檢測裝置(1)的第一輸出端(102)向被檢測裝置 (2)的輸入端(201)傳輸信號；所述的被檢測裝置(2)的輸出端(202)向檢測裝置(1)的 輸入端(103)傳輸信號。
5. 根據(jù)權(quán)利要求所述的電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)，其特征在于 所述的第一I/0數(shù)據(jù)采集模塊(11)與第一控制器(12)通過CAN總線相互通訊，第一控制器(12)第一輸出端(121)向第一I/0數(shù)據(jù)采集模塊(11)的輸入端(112)傳輸控制端 口輸出狀態(tài)的總線信號，同時第一控制器(12)的第一輸入端(124)接收第一I/0數(shù)據(jù)采集 模塊(11)的輸出端(111)傳輸?shù)亩丝跔顟B(tài)的總線信號；所述的第一控制器(12)的第二輸 出端(122)與人機(jī)界面(13)的輸入端(131)相連，并通過CAN總線向其單向傳輸控制狀態(tài)的實(shí)時信號及檢測結(jié)果的邏輯信號。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)，其特征在于 所述的第二 1/0數(shù)據(jù)采集模塊(21)與第二控制器(22)通過CAN總線相互通訊；所述的第二控制器(22)的第一輸出端(221)向第二I/0數(shù)據(jù)采集模塊(21)輸入端(212)傳輸 控制輸出端口狀態(tài)的總線信號，同時第二控制器(22)的第一輸入端(222)接收第二I/0數(shù) 據(jù)采集模塊(21)的輸出端(211)傳輸?shù)亩丝跔顟B(tài)的總線信號。
7. —種電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于包括以下步驟 步驟1、打開檢測開關(guān)(3)，控制器根據(jù)檢測開關(guān)(3)所對應(yīng)控制的線路，執(zhí)行檢測程序；步驟2、檢測程序控制控制器和I/O數(shù)據(jù)采集模塊的輸入及輸出信號，逐個接通線路； 步驟3、被檢測裝置(2)的狀態(tài)通過CAN總線發(fā)送給檢測裝置(1); 步驟4、檢測裝置(1)根據(jù)實(shí)際線路采集的信號與接收到的被檢測裝置(2)的狀態(tài)在檢 測程序中進(jìn)行對比。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于所述的步驟4還包括下述步驟步驟4. 1、在實(shí)際線路采集的信號與接收到的被檢測裝置(2)的狀態(tài)一致時，檢測裝置(1)上的人機(jī)界面(13)上故障數(shù)為零；步驟4. 2、在實(shí)際線路采集的信號與接收到的被檢測裝置的狀態(tài)不一致時，即產(chǎn)生故 障，檢測裝置(1)上的人機(jī)界面(13)則顯示具體線路的線號及故障總數(shù)，并發(fā)出警報。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于 所述的步驟2中被檢測裝置(2)的檢測程序控制第一I/0數(shù)據(jù)采集模塊(H)、第一I/0數(shù)據(jù)采集模塊(21)、第一控制器(12)和第二控制器(22)的輸入及輸出信號，逐個接通線 路。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于 所述的步驟3中檢測裝置(1)的人機(jī)界面(13)實(shí)時顯示各線路的接通狀態(tài)。
全文摘要
一種電氣控制柜線路自動控制系統(tǒng)，包括用于檢測線路是否接通的檢測裝置、和控制檢測程序的檢測開關(guān)；所述的檢測開關(guān)與檢測裝置單向傳輸連接。本發(fā)明整個檢測過程操作簡單、方便、直觀?？蓴U(kuò)展性強(qiáng)，在設(shè)計(jì)發(fā)生更改后，直接調(diào)整相關(guān)整合線路，即可實(shí)現(xiàn)檢測裝置的調(diào)整。檢測裝置通過程序控制，自動檢測，降低了檢測的勞動強(qiáng)度及提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號G01R31/02GK101793937SQ20101011964
公開日2010年8月4日 申請日期2010年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月8日
發(fā)明者徐勇, 蔣小冬 申請人:上海三一科技有限公司