專利名稱：用于借助于x射線無破壞性地檢查圓柱形或管狀的試驗對象的裝置和方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種用于借助于X射線通過層析X射線照相組合、X射線分層攝影法或計算機χ射線斷層造影術(shù)無破壞性地檢驗圓柱形或管狀的試驗對象的裝置和方法。
背景技術(shù)：
已知不同的方法，以便實施試驗件的借助于X射線的無破壞性的大量的試驗。為此例如包括層析X射線照相組合(TS)、數(shù)字式X射線分層攝影法(DL)或計算機X射線斷層造影術(shù)(CT)。這些方法對于本領域技術(shù)人員而言是常用的，使得在這里不必詳細地論述，如何實施這些方法以及這些方法基于哪些物理基礎。在位置固定的圓柱形或管狀的試驗對象的試驗中，由于試驗對象本身或?qū)ο笊匣驅(qū)ο髢?nèi)的試驗區(qū)域的受限的可達到性，例如基于限定的結(jié)構(gòu)空間，經(jīng)常產(chǎn)生問題。此外，為了獲得可定量的空間信息，必須由多個方向進行試驗區(qū)域的成像。根據(jù)框架條件和任務要求，沿圓周方向(在CT中)或平行于圓柱軸線(在TS和DL中)的可達到性是可利用的或必需的。移動的CT系統(tǒng)和具有打開的C形臂的系統(tǒng)是已知的；這適用于醫(yī)學應用和無破壞性的試驗。但是這樣的系統(tǒng)也無法提供足夠的運動多樣性，以便一方面在受限的可達到性的情況下實現(xiàn)良好的試驗結(jié)果，另一方面勝任多樣化的限制和要求。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，提供一種裝置和方法，借助所述裝置和方法，可以進行位置固定的圓柱形或管狀的對象的良好無破壞性的試驗，所述裝置和方法僅受到受限的可達到性。該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的實施層析X射線照相組合法或X射線分層攝影法的裝置和通過具有權(quán)利要求7的特征的實施CT方法的裝置以及通過具有權(quán)利要求12 的特征的用于無破壞性地試驗的方法得以實現(xiàn)，所述方法與使用三個所述方式中的哪一個無關(guān)。在此，是否進行借助于表面探測器的成像或者是否使用掃描式線性探測器是不重要的。根據(jù)權(quán)利要求1的根據(jù)本發(fā)明的裝置通過如下方式實現(xiàn)所述目的，即在層析X射線照相組合法或X射線分層攝影法中提供整個裝置，所述整個裝置在受限的可達到性的情況下可實施所謂的具有良好結(jié)果的方法。顯而易見，本發(fā)明也能夠應用于可自由達到的或位置不固定的試驗對象。根據(jù)本發(fā)明，基本上四個組件相互組合，所述組件配合地引起上述結(jié)果。支承裝置沿著管狀的試驗對象的縱向方向安置在待檢查位置上。由于在支承裝置上安裝有基本上垂直于管狀的試驗對象的縱軸線的可移出的C形臂，所述C形臂設置在通過引導裝置與支承裝置連接的滑座上，因此位于C形臂上由X射線管和探測器組成的系統(tǒng)的定位能夠移向位于“圓盤”內(nèi)的位置，所述圓盤通過管狀的試驗對象的橫截面限定。由于在錄制熒光圖像期間，彼此相對地設置在C形臂上的X射線管和探測器沿相反的方向相互平行地運動，因此以投影形式生成順序地或連續(xù)地產(chǎn)生的原始數(shù)據(jù)。這些原始數(shù)據(jù)交互式地(多角度放射線照相術(shù))被評估，或者提供用于層析X射線照相組合或X 射線分層攝影法。在這種情況下，由原始數(shù)據(jù)以迭代的方式或通過反投影計算出經(jīng)透視的圖像區(qū)域的大量的圖像。基于輻射源相對于探測器和C形臂的以及支承裝置的前述定位的上述相對運動，能夠在可自由選擇的固定點周圍檢查位于試驗對象的內(nèi)部中的試驗區(qū)域。本發(fā)明的有利的改進形式提出，C形臂可圍繞平行于Y軸的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。因此可能的是，使C形臂連同設置在其上的部件，即X射線管和探測器，圍繞試驗對象的縱軸線旋轉(zhuǎn)并且然后固定，使得在其它透視方向的情況下能夠使被遮住的結(jié)構(gòu)成像。如果例如在垂直方向上存在一個或多個點的陰影，那么射束錐通過旋轉(zhuǎn)合適的角度定向為，使得“繞過” 陰影，因為陰影不再位于現(xiàn)在來自另一方向的射束錐內(nèi)。本發(fā)明的另一有利的改進形式提出，X射線管可圍繞平行于X軸延伸的且通過X射線管的焦點的翻轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。因此，即使在X射線管和探測器之間的大的相對移動的情況下也確保探測器本身在射束錐的孔徑角不太大的情況下被擊中。因此，不必使用具有非常寬的射束錐的X射線管，所述X射線管通常具有不利的圖像特性。本發(fā)明的另一有利的改進形式提出，存在兩個在Y方向上對齊地且相互隔開地設置的C形臂，所述兩個C形臂在X射線管的區(qū)域內(nèi)通過上支架相互連接，在所述上支架上安裝有χ射線管，并且在探測器的區(qū)域內(nèi)通過下支架相互連接，在所述下支架上安裝有探測器。因此確保能夠?qū)崿F(xiàn)探測器和X射線管在C形臂上的非常精確的引導。該成像系統(tǒng)的兩個部件的相互長的相對運動的情況下也是適用的。本發(fā)明的另一有利的改進形式提出，C形臂的每一個通過自己的滑座和分別與該滑座相關(guān)聯(lián)的引導裝置與支承裝置連接。因此確保兩個C形臂的因為在裝置的兩個端部處作用而穩(wěn)定的引導，使得不會發(fā)生能夠?qū)е掠绊憯?shù)據(jù)采集和隨后的重組的機械變形。本發(fā)明的另一有利的改進形式提出，替代C形臂和支架的組合，存在形狀穩(wěn)定的半殼。那么，該半殼滿足所述組合的目的。該半殼能夠承擔輻射保護功能，尤其是當連接于對象的區(qū)域借助柔性的鉛墊密封時。此外，所述目的在CT方法中通過具有權(quán)利要求7的特征的裝置得以實現(xiàn)。在這種情況下，與層析X射線照相組合或X射線分層攝影法不同，在X射線管和探測器之間的相對運動既不是必需的也不是希望的。相反，通過C形臂圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)獲得用于錄制試驗對象的原始數(shù)據(jù)，所述旋轉(zhuǎn)軸線最好，但是不是必需地，幾乎平行于試驗對象的縱向方向?；谘b置的另外的結(jié)構(gòu)設計，確保了對于CT影像而言必需的精確的旋轉(zhuǎn)運動。兩個根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一有利的改進形式提出，支承裝置可垂直于X軸運動。這意味著，在圓柱形的試驗對象中，支承裝置能夠沿著試驗對象的縱軸線運動。因此， 每個任意的相當于試驗對象的橫截面的圓盤借助支承裝置靠近，并且基于上述另外的裝置特征，檢查該圓盤的每個任意的點。因為輻射源和探測器能夠相互無關(guān)地，因此也彼此同步地運動和定位，所以可能的是，在圓柱形的試驗對象上沿著其縱軸線靠近試驗區(qū)域內(nèi)的任意位置，并且在那里基于上述另外的裝置特征，在總體上不轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的情況下，檢查該圓盤的每個任意的點。本發(fā)明的另一有利的改進形式提出，支承裝置位于平行于待檢查的管延伸的軌道上，或者借助于軌道或類似的裝置主動地或被動地引導。因此能夠規(guī)定支承裝置的強制運動，所述強制運動總是沿著管狀的試驗對象進行，即便該試驗對象不是圓柱形的，而是彎曲的。尤其是在環(huán)形的試驗對象的情況下，有利的是，軌道在平行于XY平面的平面內(nèi)延伸。在此，XY平面通過環(huán)位于的平面限定。此外，所述目的通過具有權(quán)利要求12的特征的方法得以實現(xiàn)。如在上面已經(jīng)部分地在關(guān)于權(quán)利要求1和6的說明中所述，該方法如下進行首先進行支承裝置在試驗對象的待檢查的位置上的定位和將支承裝置大致定向且在空間上固定在所希望的位置上。因此防止檢查裝置的無意的整體運動。定位能夠以不同的方式進行，例如手動，通過將裝置置于有關(guān)位置上，或者借助于也能夠遠程控制的馬達。在支承裝置固定后，沿著試驗對象的所選擇的圓盤，即基本上垂直于試驗對象的縱軸線，將滑座移出，并且C形臂定位成，使得待檢查的位置由射束錐遍及。然后，將滑座在空間上固定在該位置上。然后，如在上面關(guān)于權(quán)利要求1針對層析X射線照相組合或X射線分層攝影法所述，或者根據(jù)在CT方法中關(guān)于權(quán)利要求6的實施方式，進行用于圖像的原始數(shù)據(jù)錄制。在錄制原始數(shù)據(jù)后，這些原始數(shù)據(jù)能夠交互式地被評估，或者提供用于在所希望的位置上借助于合適的軟件重設試驗量。本發(fā)明的有利的改進形式提出，X射線管在錄制時圍繞翻轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，使得其總是完全地照亮探測器。如在上面關(guān)于裝置已經(jīng)所述，因此達到能夠使用具有較窄的射束錐的 X射線管，并且盡管如此仍總是獲得用于每個透視方向的最佳的原始數(shù)據(jù)。本發(fā)明的另一有利的改進形式提出，在層析X射線照相組合或X射線分層攝影法中，在空間上固定滑座后，進行C形臂圍繞平行于Y軸的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)，直至達到合適的角度位置。因此如上所述，提供了避免由于在透視方向上遮住待檢查的區(qū)域的物體而導致的陰影效果的可能性，即通過選擇另一透視方向，在那里該被遮住的對象不再位于射束錐內(nèi)。本發(fā)明的另一有利的改進形式提出，在錄制圖像后，松開滑座的固定，隨后松開支承裝置，將支承裝置移動至下一個待檢查的位置，并且在那里再次開始支承裝置的定位，并且再次緊接著根據(jù)本發(fā)明的步驟。因此提供了沿著試驗對象一個接著一個地檢查多個位置的可能性，其中新的定位能夠借助不同的方式來達到例如通過手動移動裝置，或者有利的是借助于使支承裝置運動的馬達。在上面也已經(jīng)指出，這能夠沿著軌道進行，使得確保借助支承裝置的相對于試驗對象的最佳的定向的強制引導。


借助于在附圖中示出的實施例闡述本發(fā)明的另外的優(yōu)點和細節(jié)。附圖示出圖1示出根據(jù)本發(fā)明的裝置在第一位置(移動位置)上；圖2示出圖1中的裝置在第二位置上，在所述位置上進行錄制(測量位置)；以及圖3示出根據(jù)圖2的裝置的左視圖。
具體實施例方式在圖1中，——例如針對有限的空間——，示出隧道管13的橫截面，管狀的試驗對象7位于所述隧道管內(nèi)。為了簡化，在下面在圖1至3的實施例的說明中假定是直線的管狀試驗對象7，即圓柱形的試驗對象7。相對于該試驗對象限定笛卡爾坐標系，所述笛卡爾坐標系的)(Z平面在圖1和2中示出的截平面中延伸。因此，Y軸垂直于在圖1和2中的
6圖平面。X軸平行于水平線延伸，并且Z軸平行于豎直線延伸。相反，在圖3中示出通過隧道管13的截面，所述截面垂直于圖1和2的截面構(gòu)成，并且在H平面內(nèi)延伸。坐標原點位于哪里對于理解本發(fā)明而言是不重要的，因為其只是取決于沿著平行于X軸或Y軸的軸線的運動或圍繞平行于X軸或Y軸延伸的軸線的旋轉(zhuǎn)。在試驗對象7的下方存在支承面15，所述支承面在水平的平面內(nèi)延伸。在支承面上豎立有根據(jù)本發(fā)明的裝置。所述裝置具有支承裝置1，所述支承裝置通過滾輪14可在支承面15上運動。在支承裝置1上設置有例如軌道的引導裝置2。這些引導裝置平行于X軸延伸。但是它們也能夠傾斜于X軸延伸；重要的僅僅在于，它們位于)(Z平面內(nèi)。滑座3用虛線示出，所述滑座可沿著引導裝置2平行于X軸運動。在滑座3上設置有同樣用虛線示出的C形臂。因此，當滑座3運動時，C形臂4也平行于X軸運動。能夠從圖3的剖視圖中更好地看出支承裝置1、引導裝置2、滑座3和C形臂4的空間構(gòu)造。在那里，每兩個C形臂4分別通過滑座3沿著引導裝置2與支承裝置1連接。在C形臂4的兩個自由端上設置有成像系統(tǒng)。在實施例中，在上端部上設置有X 射線管5并且在與該上端部相對的下端部上設置有探測器6。此外，探測器6還平行于X軸相對于C形臂4運動，以便探測器一方面不突出于在X方向上的可成像的區(qū)域的總寬度，另一方面在裝置的所示狀態(tài)下盡可能小地或完全不突出于支承裝置1的側(cè)面尺寸。這在支承裝置1朝試驗對象7的新的待檢測的區(qū)域運動期間是尤其有利的。在圖1中示出的狀態(tài)下，支承裝置1在其空間位置上固定，使得其相對于通過試驗對象7的在)(Z平面內(nèi)的橫截面示出的圓盤位置固定。但是，在所示狀態(tài)下，在松開空間上的固定后，支承裝置1能夠運動到平行于Y軸的另一位置上，并且在那里再次在空間上固定， 使得隨后能夠檢測在那里的然后再次平行于TL平面延伸的圓盤。移動能夠通過滾輪14進行例如借助肌肉力或借助于馬達(未示出)，所述馬達例如能夠安裝支承裝置1上并且借助遠程控制操作。在此，不必進入隧道管13，這使支承裝置1的移動變得容易，并且基于可能的不利的環(huán)境條件(例如在存在輻射載荷的情況下)是有利的。為了能夠進行對試驗對象7的錄制，裝置由其在圖1中所示的位置被移動到在圖 2中所示的位置。為此，滑座3沿著平行于X軸延伸的第一方向A向左運動。此外，還有探測器6也沿著平行于第一方向A的第四方向F向左運動，使得其位于X射線管5和自X射線管的焦點9發(fā)出的射束錐8的對面。在該位置上，探測器6相對于C形臂4空間上固定。 C形臂4的沿著第一方向A的運動的長度與應該檢查試驗對象7的哪個區(qū)域有關(guān)。但是這對于本領域技術(shù)人員是清楚的，因此不再探討詳細的細節(jié)。此后，為了避免可能存在的干擾效果，進行C形臂4的沿著旋轉(zhuǎn)方向D圍繞旋轉(zhuǎn)軸線16的旋轉(zhuǎn)。在所示的示例中，在不受限制的情況下，旋轉(zhuǎn)軸線16與試驗對象7的中心軸線17—致。例如由于在射束路徑內(nèi)，在待檢查的區(qū)域的上方或下方存在強烈吸收的結(jié)構(gòu)導致干擾。通過C形臂4圍繞旋轉(zhuǎn)方向D旋轉(zhuǎn)，X射線管5和探測器6在環(huán)形軌道上運動，并且以不同的角度輻射穿過試驗對象，使得不再透視被遮住的區(qū)域。在圖3中示出，如何獲得用于層析X射線照相組合或X射線分層攝影法的原始數(shù)據(jù)；下面還將論述CT方法，而這未在附圖中的任一個中示出。圖3示出通過隧道管13的另一橫截面，其中觀察方向垂直于圖1和2的觀察方向， 即沿X方向。如在上面有關(guān)圖1所述，裝置具有兩個C形臂4。C形臂4的上端部通過上支架10相互連接。在該上支架10上安裝X射線管5，使得X射線管能夠在第二方向B上沿著平行于Y軸線延伸的運動線路18移動。下支架11位于上支架10對面，使得C形臂4的下端部借助該下支架相互連接。在下支架11上可移動地安裝探測器6，使得探測器能夠沿著平行于第二方向B且因此也平行于Y軸的第三方向C運動。因為在X射線分層攝影法或?qū)游鯴射線照相組合中，探測器6和X射線管5的運動彼此相向地進行，如本領域技術(shù)人員熟知且因此不再詳述，所以X射線管5還可附加地圍繞延伸通過焦點9的翻轉(zhuǎn)軸線12翻轉(zhuǎn)。在此，翻轉(zhuǎn)軸線12垂直于圖平面并且因此平行于 X軸延伸。因此，X射線管5能夠圍繞翻轉(zhuǎn)軸線12沿著翻轉(zhuǎn)方向E順時針或逆時針地相對于在圖3中的右側(cè)示出的中立位置扭轉(zhuǎn)。因此確保能夠跟隨發(fā)自焦點9的射束錐8，使得其總是照亮整個探測器6。當成像系統(tǒng)的兩個組成部分X射線管5和探測器6達到它們的極端位置時，即例如X射線管5完全在左側(cè)且探測器6完全在右側(cè)，必須另外使用非常寬的射束錐，以便仍可完全地照亮探測器6。這通過X射線管5的沿旋轉(zhuǎn)方向D的旋轉(zhuǎn)的可能性來避免。在X射線管5和探測器6反向運動時獲得原始數(shù)據(jù)，所述原始數(shù)據(jù)緊接著針對X 射線分層攝影法或?qū)游鯴射線照相組合借助于合適的軟件計算入被透視的圖像區(qū)域的大量的圖像內(nèi)。在這種情況下，在X射線分層攝影法中采取遞歸方式，并且在層析X射線照相組合中采取迭代方式，而不再詳細論述這些，因為這是本領域技人員熟知的。同樣不再論述裝置的各個元件的布線，因為本領域技人員同樣已知如何將這些元件相互布線。如果替代X射線分層攝影法或?qū)游鯴射線照相組合，實施借助于根據(jù)本發(fā)明的裝置的CT方法，那么如下進行C形臂4圍繞旋轉(zhuǎn)軸線16旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸線能夠與在上述實施例所給出的旋轉(zhuǎn)軸線16—致，但是不是必須一致。在精確的旋轉(zhuǎn)運動中，如在每個已知的CT方法中一樣，記錄原始數(shù)據(jù)。在此，X射線管5和探測器6位于固定的彼此相對的位置上。基于C形臂4在滑座3上的牢固的且精確的引導可能性，CT方法的實施才完全是可能的。在上面已經(jīng)論述了裝置1如何從一個測量位置運動到另一個測量位置。C形臂4 再次借助于滑座3由在圖2和3中所示的測量位置向右(在圖2中)運動，使得C形臂再次位于在圖1中所示的運動位置上。同時，探測器6也再次完全地進入支承裝置1內(nèi)。隨后進行整個支承裝置1的平行于Y軸的運動。因此能夠規(guī)定支承裝置1的總是沿著管狀的試驗對象7進行的強制運動。尤其是在管狀的試驗對象7中(如在下面的段落中所述)有利的是，軌道在平行于XY平面的平面內(nèi)延伸。下面說明如何能夠使用用于檢驗非直線的、圓柱形的，尤其是沿其縱向方向彎曲的試驗對象7的根據(jù)本發(fā)明的方法，如在粒子加速器的環(huán)形管中是這種情況。為此，支承裝置1例如能夠在軌道或類似的裝置上或者沿著軌道或類似的裝置主動地或被動地引導，所述軌道或類似的裝置順著管彎曲，使得在支承裝置1和試驗對象7之間的距離總是保持相同。然后沿著軌道進行支承裝置1的運動，如已經(jīng)在上面針對在圓柱形的試驗對象7的情況下的直線運動所述。然后，在包含待檢查的圓盤的位置上，即垂直于彎曲的環(huán)形管的縱方向，進行支承裝置1的空間上固定，并且緊接著進行C形臂4的借助于滑座3的移出。其它步驟與在檢驗圓柱形的試驗對象7時的步驟，——如在上面有關(guān)圖1至3所述——，一致地進行。 總體而言，借助所示的根據(jù)本發(fā)明的裝置，——這也適用于所有未示出的另外的根據(jù)本發(fā)明的裝置——，以及所述的根據(jù)本發(fā)明方法，即便在困難的邊界條件下，也能夠安全地在位置固定的管狀的對象內(nèi)，——這些對象為圓柱形或者沿它們的縱方向彎曲——， 進行內(nèi)部結(jié)構(gòu)的無破壞性的成像?；谙薅ǖ慕Y(jié)構(gòu)空間的受限的可達到性、在選擇性的，廣泛的或大量的檢查方面的靈活的可使用性、投影的且大量的圖像、交互式的或也半自動的工作方式、以及在輻射保護方面的遠程操作的可能性都屬于這些邊界條件。在此，本發(fā)明能夠在其尺寸和輻射能力方面毫無問題地與特定對象的情況相匹配并且調(diào)整。在此，例如沿著特定對象的優(yōu)選方向進行匹配，如其在圖1至3中所示的實施例中規(guī)定試驗對象7的中
心軸線17。
附圖標記列表
1支承裝置
2引導裝置
3滑座
4 C形臂
5 X射線管
6探測器
7試驗對象
8射束錐
9隹占
10上支架
11下支架
12翻轉(zhuǎn)軸線
13隧道管
14滾輪
15支承面
16旋轉(zhuǎn)軸線
17中心軸線
18運動線路
A第一方向
B第二方向
C第三方向
D旋轉(zhuǎn)方向
E翻轉(zhuǎn)方向
F第四方向
權(quán)利要求
1.一種用于借助于X射線且借助于層析X射線照相組合或X射線分層攝影法無破壞性地檢驗圓柱形或管狀的試驗對象(7)的裝置，具有支承裝置(1)，所述支承裝置能夠空間上固定在規(guī)定的位置上，在所述支承裝置上設置有能夠通過引導裝置( 沿平行于X軸的第一方向(A)運動的滑座(3)，在所述滑座上設置有C形臂G)，其中在所述C形臂(4)上彼此相對地設置有X射線管(5)和探測器(6)，其中所述X射線管(5)能夠沿垂直于所述X 軸且垂直于通過所述C形臂(4)張開的平面的第二方向(B)進行運動，即平行于Y軸進行運動，并且所述探測器(6)能夠沿平行于所述第二方向(B)延伸的第三方向(C)運動。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述C形臂(4)能夠圍繞平行于所述Y軸的旋轉(zhuǎn)軸線(16)旋轉(zhuǎn)。
3.如前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述X射線管(5)能夠圍繞平行于所述X軸延伸的且通過所述X射線管(5)的焦點(9)的翻轉(zhuǎn)軸線(12)旋轉(zhuǎn)。
4.如前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，存在兩個在Y方向上對齊地且相互隔開地設置的C形臂G)，所述兩個C形臂在所述X射線管(5)的區(qū)域內(nèi)通過上支架 (10)相互連接，在所述上支架上安裝有所述X射線管(5)，并且在所述探測器(6)的區(qū)域內(nèi)通過下支架(11)相互連接，在所述下支架上安裝有所述探測器(6)。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述C形臂的每一個通過自己的滑座 (3)和分別與該滑座相關(guān)聯(lián)的引導裝置( 與所述支承裝置(1)連接。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的裝置，其特征在于，替代所述C形臂(4)或所述C 形臂(4)和支架的組合，存在形狀穩(wěn)定的半殼。
7.一種用于借助于X射線且借助于CT方法無破壞性地檢驗圓柱形或管狀的試驗對象 (7)的裝置，具有支承裝置(1)，所述支承裝置能夠在空間上固定在規(guī)定的位置上，在所述支承裝置上設置有能夠通過引導裝置( 沿平行于X軸的第一方向(A)運動的滑座(3)，在所述滑座上設置有C形臂G)，其中在所述C形臂(4)上相對地設置有X射線管( 和探測器(6)，所述X射線管和探測器在空間上相互固定，其中所述C形臂(4)能夠圍繞平行于Y 軸延伸的旋轉(zhuǎn)軸線(16)旋轉(zhuǎn)。
8.如前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述支承裝置(1)能夠垂直于X 軸運動。
9.如權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述X射線管(5)和所述探測器(6)能夠彼此無關(guān)地進行運動。
10.如權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述支承裝置(1)位于平行于待檢查的管延伸的軌道上，或者借助于軌道或類似的裝置主動地或被動地引導。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述軌道在平行于XY平面的平面內(nèi)彎曲地延伸。
12.一種用于無破壞性地檢驗圓柱形或管狀的試驗對象(7)的方法，具有如下步驟-將所述支承裝置⑴沿Y方向定位在所述試驗對象(7)的待檢測的位置上；-移出所述滑座C3)且將所述C形臂(4)沿X方向定位在待檢測的位置上；-在空間上固定所述滑座(3)；-針對層析X射線照相組合或X射線分層攝影法，借助于所述X射線管(5)和所述探測器(6)的平行于Y軸的反向運動錄制圖像，或者針對CT影像，借助于所述C形臂的圍繞平行于Y軸的旋轉(zhuǎn)軸線(16)的旋轉(zhuǎn)錄制圖像。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述X射線管(5)在錄制時圍繞所述翻轉(zhuǎn)軸線(12)旋轉(zhuǎn)，使得其總是完全地照亮所述探測器(6)。
14.如權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，在層析X射線照相組合或X射線分層攝影法中，在空間上固定所述滑座C3)后，進行所述C形臂(4)圍繞平行于Y軸的旋轉(zhuǎn)軸線(16)的旋轉(zhuǎn)，直至達到合適的角度位置。
15.如權(quán)利要求12至14中任一項所述的方法，其特征在于，在錄制圖像后，松開所述滑座(3)的固定，隨后松開所述支承裝置(1)，將所述支承裝置(1)移動至下一個待檢查的位置，在那里再次開始所述支承裝置(1)的定位，并且再次緊接著根據(jù)本發(fā)明的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于借助于X射線且借助于層析X射線照相組合或X射線分層攝影法無破壞性地檢驗圓柱形或管狀的試驗對象(7)的裝置，其具有支承裝置(1)，所述支承裝置可空間上固定在規(guī)定的位置上，在所述支承裝置上設置有可通過引導裝置(2)沿平行于X軸的第一方向(A)運動的滑座(3)，在所述滑座上設置有C形臂(4)，其中在所述C形臂(4)上彼此相對地設置有X射線管(5)和探測器(6)，其中X射線管(5)可沿垂直于X軸且垂直于通過C形臂(4)張開的平面的，即平行于Y軸的第二方向B，進行運動，并且探測器(6)可沿平行于第二方向B延伸的第三方向C運動。在用于實施CT方法的裝置中，替代X射線管(5)和探測器(6)的反向運動可能性，設有C形臂(4)的圍繞平行于Y軸延伸的旋轉(zhuǎn)軸線(16)的運動。此外，本發(fā)明涉及一種用于借助下述步驟無破壞性地檢驗圓柱形或管狀的試驗對象(7)的方法將支承裝置(1)沿Y方向定位在試驗對象(7)的待檢測的位置上；移出滑座(3)且將C形臂(4)沿X方向定位在待檢測的位置上；空間上固定滑座(3)；針對層析X射線照相組合或X射線分層攝影法，借助于X射線管(5)和探測器(6)的平行于Y軸的反向運動錄制圖像，或者針對CT影像，借助于C形臂(4)的圍繞平行于Y軸的旋轉(zhuǎn)軸線(16)的旋轉(zhuǎn)錄制圖像。
文檔編號G01N23/04GK102264300SQ200980153097
公開日2011年11月30日 申請日期2009年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月29日
發(fā)明者奧利弗·羅基塔, 馬丁·蒙克 申請人:依科視朗國際有限公司