專利名稱：與交通工具內(nèi)使用的導(dǎo)航設(shè)備相關(guān)的改進(jìn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及供交通工具內(nèi)使用的導(dǎo)航裝置及與其相關(guān)聯(lián)的方法的領(lǐng)域。所述裝置 可(例如)安裝為整體交通工具設(shè)備，或可為經(jīng)配置或可配置以供交通工具內(nèi)使用的便攜 式裝置。本發(fā)明可至少部分地實(shí)施于導(dǎo)航裝置內(nèi)及/或至少部分地與其它設(shè)備一起實(shí)施， 所述導(dǎo)航裝置與所述其它設(shè)備通信。
背景技術(shù)：
包括GPS (全球定位系統(tǒng))信號(hào)接收及處理功能性的便攜式導(dǎo)航裝置(PND)是眾 所周知的，且廣泛地用作車內(nèi)或其它交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)。
一般來說，現(xiàn)代PND包含處理器、存儲(chǔ)器(易失性存儲(chǔ)器及非易失性存儲(chǔ)器中的至 少一者，且通常所述兩者)以及存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)。處理器與存儲(chǔ)器協(xié)作以 提供執(zhí)行環(huán)境，在所述執(zhí)行環(huán)境中可建立軟件操作系統(tǒng)，且另外，常常提供一個(gè)或一個(gè)以上 額外軟件程序以使得能夠控制PND的功能性且提供各種其它功能。
通常，這些裝置進(jìn)一步包含一個(gè)或一個(gè)以上輸入接口，其允許用戶與所述裝置交 互并控制所述裝置；以及一個(gè)或一個(gè)以上輸出接口，借助于所述輸出接口可將信息中繼給 用戶。輸出接口的說明性實(shí)例包括視覺顯示器及用于聲頻輸出的揚(yáng)聲器。輸入接口的說明 性實(shí)例包括一個(gè)或一個(gè)以上物理按鈕，其用以控制所述裝置的開/關(guān)操作或其它特征(如 果所述裝置經(jīng)內(nèi)建于交通工具內(nèi)，則所述按鈕沒有必要位于所述裝置自身上，而是可位于 方向盤上)；以及麥克風(fēng)，其用于檢測用戶話語。在特別優(yōu)選的布置中，可將輸出接口顯示 器配置為觸敏式顯示器(借助于觸敏式覆蓋物或以其它方式)以額外地提供輸入接口，用 戶可借助于所述輸入接口而通過觸摸來操作所述裝置。
這種類型的裝置還將通常包括一個(gè)或一個(gè)以上物理連接器接口，借助于所述物 理連接器接口可將電力及(任選地)數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)射到所述裝置以及從所述裝置接收電力及 (任選地)數(shù)據(jù)信號(hào)；以及(任選地)一個(gè)或一個(gè)以上無線發(fā)射器/接收器，其用以允許經(jīng) 由蜂窩式電信以及其它信號(hào)及數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如，Wi-Fi、Wi-Max GSM等)進(jìn)行通信。
這種類型的PND裝置還包括GPS天線，借助于所述GPS天線可接收衛(wèi)星廣播信號(hào) (包括位置數(shù)據(jù))且隨后對(duì)其進(jìn)行處理以確定所述裝置的當(dāng)前位置。
PND裝置還可包括電子陀螺儀及加速表，其產(chǎn)生的信號(hào)可經(jīng)處理以確定當(dāng)前角加 速度及線加速度，并且又，且結(jié)合從GPS信號(hào)導(dǎo)出的位置信息，確定裝置及(因此)其中安 裝所述裝置的交通工具的速度及相對(duì)位移。通常，所述特征最常見地提供于交通工具內(nèi)導(dǎo) 航系統(tǒng)中，但還可提供于PND裝置中(如果此舉是有利的話)。
所述PND的效用主要表現(xiàn)在其確定第一位置(通常，出發(fā)或當(dāng)前位置)與第二位 置(通常，目的地)之間的路線的能力。這些位置可由裝置的用戶通過各種各樣不同方法中 的任一者來輸入，例如通過郵政編碼、街道名及門牌號(hào)、先前存儲(chǔ)的“眾所周知”目的地(例 如著名位置、城市位置(例如體育場或游泳池)或其它關(guān)注點(diǎn))以及喜愛的或最近去過的 目的地。
通常，通過用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)來計(jì)算出發(fā)地址位置與目的地地址位置之間的“最 佳”或“最優(yōu)”路線的軟件來啟用所述PND。“最佳”或“最優(yōu)”路線是基于預(yù)定準(zhǔn)則來確定的 且沒有必要是最快或最短路線。對(duì)指引駕駛員所沿著的路線的選擇可能是非常復(fù)雜的，且 所選擇的路線可考慮到現(xiàn)有的、預(yù)測的以及動(dòng)態(tài)及/或無線地接收到的交通及道路信息、 關(guān)于道路速度的歷史信息以及駕駛員對(duì)于確定道路選項(xiàng)的因素的自身偏好(舉例來說，駕 駛員可指定路線不應(yīng)包括高速公路或收費(fèi)道路)。PND可記錄行程信息，使得可記錄并反饋 實(shí)際旅程時(shí)間以用于根據(jù)交通流量的習(xí)慣性權(quán)重較準(zhǔn)確地預(yù)測旅程時(shí)間在一天中的不同 時(shí)間如何改變。
此外，所述裝置可持續(xù)監(jiān)視道路及交通條件，且由于改變的條件而提供或選擇改 變剩余旅程將經(jīng)由其進(jìn)行的路線?；诟鞣N技術(shù)(例如，移動(dòng)電話數(shù)據(jù)交換、固定相機(jī)、GPS 車隊(duì)跟蹤)的實(shí)時(shí)交通監(jiān)視系統(tǒng)正用來識(shí)別交通延遲及將信息饋送到通知系統(tǒng)中。
這種類型的PND通?？砂惭b在交通工具的儀表板或擋風(fēng)玻璃上，但還可形成為交 通工具無線電的機(jī)載計(jì)算機(jī)的一部分或?qū)嶋H上形成為交通工具本身的控制系統(tǒng)的一部分。 導(dǎo)航裝置還可為手持式系統(tǒng)(例如PDA(便攜式數(shù)字助理)、媒體播放器、移動(dòng)電話等)的一 部分，且在這些情況下，手持式系統(tǒng)的常規(guī)功能性借助于將軟件安裝于裝置上而得以延伸 以便執(zhí)行路線計(jì)算及沿著計(jì)算出的路線導(dǎo)航兩者。
路線規(guī)劃及導(dǎo)航功能性還可由運(yùn)行適當(dāng)軟件的桌上型或移動(dòng)計(jì)算資源來提供。舉 例來說，皇家汽車俱樂部(Royal Automobile Club,RAC)在http//www. rac. co. uk處提供 在線路線規(guī)劃及導(dǎo)航設(shè)施，所述設(shè)施允許用戶輸入出發(fā)點(diǎn)及目的地，于是用戶的PC所連接 到的服務(wù)器計(jì)算路線(其各方面可為用戶指定的)，產(chǎn)生地圖，并產(chǎn)生一組詳盡的導(dǎo)航指令 以用于將用戶從所選擇的出發(fā)點(diǎn)指引到所選擇的目的地。所述設(shè)施還提供對(duì)計(jì)算出的路線 的偽三維再現(xiàn)及路線預(yù)覽功能性，所述路線預(yù)覽功能性模擬用戶沿著所述路線行進(jìn)，且進(jìn) 而向用戶提供對(duì)計(jì)算出的路線的預(yù)覽。
在PND的上下文中，一旦已計(jì)算出了路線，用戶便與導(dǎo)航裝置交互以任選地從所 建議路線的列表中選擇所要的計(jì)算出的路線。任選地，用戶可干涉或指引路線選擇過程，例 如通過指定對(duì)于特定旅程應(yīng)避免或必須遵循某些路線、道路、位置或準(zhǔn)則。PND的路線計(jì)算 方面形成一個(gè)主要功能，且沿著此路線導(dǎo)航為另一主要功能。
在沿著計(jì)算出的路線導(dǎo)航期間，所述PND通常提供視覺及/或聲頻指令以沿著所 選擇的路線將用戶指引到那條路線的終點(diǎn)，即所要的目的地。PND還通常在導(dǎo)航期間在屏 幕上顯示地圖信息，所述信息在屏幕上經(jīng)定期更新，使得所顯示的地圖信息表示裝置的當(dāng) 前位置且因此表示用戶或用戶交通工具的當(dāng)前位置(如果裝置正用于交通工具內(nèi)導(dǎo)航的 話)°
在屏幕上顯示的圖標(biāo)通常指示當(dāng)前裝置位置且居中，其中還顯示當(dāng)前裝置位置附 近的當(dāng)前及周圍道路的地圖信息以及其它地圖特征。另外，可任選地在位于所顯示地圖信 息上方、下方或一側(cè)的狀態(tài)欄中顯示導(dǎo)航信息，導(dǎo)航信息的實(shí)例包括到用戶需要采取的與 當(dāng)前道路的下一偏離的距離，其中所述偏離的性質(zhì)可能由表明特定偏離類型(例如，左轉(zhuǎn) 彎或右轉(zhuǎn)彎)的進(jìn)一步圖標(biāo)來表示。導(dǎo)航功能還確定聲頻指令的內(nèi)容、持續(xù)時(shí)間及定時(shí)，可 借助于所述聲頻指令來沿著路線指引用戶。如可了解的，例如“100m后左轉(zhuǎn)”等簡單指令需 要大量處理及分析。如先前提及的，用戶與裝置的交互可通過觸摸屏或者另外地或替代地6通過操縱桿安裝式遙控器、通過語音激活或通過任何其它適合方法來進(jìn)行。
所述裝置所提供的另一重要功能是在以下事件中進(jìn)行自動(dòng)路線重新計(jì)算用戶在 導(dǎo)航期間偏離先前計(jì)算出的路線(意外地或故意地)；實(shí)時(shí)交通條件指示替代路線將更有 利且所述裝置適宜地經(jīng)啟用以自動(dòng)辨識(shí)所述條件，或者如果用戶出于任何原因而主動(dòng)地致 使裝置執(zhí)行路線重新計(jì)算。
還已知允許按用戶定義的準(zhǔn)則來計(jì)算路線；舉例來說，用戶可能更喜歡由裝置計(jì) 算風(fēng)景路線，或者可能希望避開可能發(fā)生、預(yù)計(jì)會(huì)發(fā)生或當(dāng)前正發(fā)生交通擁擠的任何道路。 裝置軟件將接著計(jì)算各種路線且更青睞于沿著其路線包括最高數(shù)目的經(jīng)標(biāo)記為(例如)具 有優(yōu)美風(fēng)景的關(guān)注點(diǎn)(稱為Ρ0Ι)的路線，或者通過使用指示特定道路上的正在發(fā)生的交通 條件的所存儲(chǔ)信息，按照可能擁擠或由于擁擠而引起的延遲的等級(jí)來將計(jì)算出的路線進(jìn)行 排序。其它基于POI及基于交通信息的路線計(jì)算以及導(dǎo)航準(zhǔn)則也是可能的。
雖然路線計(jì)算及導(dǎo)航功能對(duì)于PND的總體效用來說是基本的，但有可能將裝置純 粹用于信息顯示或“自由駕駛”，在“自由駕駛”中僅顯示與當(dāng)前裝置位置相關(guān)的地圖信息， 且在“自由駕駛”中尚未計(jì)算出任何路線且裝置當(dāng)前不執(zhí)行導(dǎo)航。此操作模式通常適用于 當(dāng)用戶已經(jīng)知道需要沿其行進(jìn)的路線且不需要導(dǎo)航輔助時(shí)。
上述類型的裝置(例如，由湯姆湯姆國際私人有限公司(TomTom International B. V.)制造并供應(yīng)的型號(hào)720T)提供用于使得用戶能夠從一個(gè)位置導(dǎo)航到另一位置的可靠 方式。
如上文所提及，PND的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)由PND用來不僅計(jì)算路 線并向用戶提供必要的導(dǎo)航指令，而且用來經(jīng)由PND的視覺顯示器向用戶提供視覺信息。
如此項(xiàng)技術(shù)中已知的，地圖信息可以若干方式來表達(dá)，且實(shí)際上可包含由PND組 合地使用的若干單獨(dú)的信息成分。地圖信息的一個(gè)方面為補(bǔ)充道路信息，其用以提供除了 僅僅道路位置以外的信息。補(bǔ)充道路信息可包括關(guān)于道路對(duì)于(例如)貨物交通工具的適 合性的信息。雖然大部分道路適合于汽車，但取決于貨物交通工具的大小或其它準(zhǔn)則(例 如，高度、重量、寬度的限度；對(duì)危險(xiǎn)材料的限制；及特殊速度限度)，特殊準(zhǔn)則可適用于貨 物交通工具。作為對(duì)強(qiáng)加限度及限制的替代方案，可將一些道路指定為貨物交通工具友好 或貨物交通工具優(yōu)選，即，將道路明確地指示為適合于貨物交通工具。
地圖供應(yīng)者為了確保地圖的貨物交通工具特定信息既廣泛又完整而花費(fèi)大量精 力及費(fèi)用。這是因?yàn)槌秦浳锝煌üぞ咛囟ㄐ畔⑨槍?duì)地圖所覆蓋的所有區(qū)域?yàn)榭煽壳彝暾?的，否則所述信息沒有用。舉例來說，為了使高的貨物交通工具沿著計(jì)算出的導(dǎo)航路線經(jīng) 過，任何高度限制必須沿著整個(gè)路線為100%正確的。只要有一個(gè)高度受限橋梁錯(cuò)誤地記錄 于地圖信息中或從地圖信息中遺漏，便會(huì)有貨物交通工具被卡住的風(fēng)險(xiǎn)或者冒著對(duì)貨物交 通工具或橋梁造成碰撞損害的風(fēng)險(xiǎn)?？煽康穆肪€規(guī)劃依賴于在沿著整個(gè)路線的區(qū)域中的準(zhǔn) 確的貨物交通工具特定信息。
一般來說，存在兩種用于獲得包括貨物交通工具特定信息的地圖信息的方法。第 一種方法為從政府部門及原始繪圖公司購買所述信息。然而，所述信息的完整性、質(zhì)量及當(dāng) 前有效性可能不受保證且在國家之間有所不同。第二種方法為在道路網(wǎng)各處駕駛裝備有特 殊繪圖設(shè)備的交通工具以使用所述繪圖設(shè)備來收集所述信息。舉例來說，可分析來自安裝 于交通工具上的相機(jī)的圖像鏡頭以識(shí)別描繪貨物交通工具限制的路標(biāo)。然而，所述過程是費(fèi)時(shí)且費(fèi)力的。在試圖準(zhǔn)備覆蓋若干國家的準(zhǔn)確地圖時(shí)，使所述任務(wù)增大。此外，所述技術(shù) 局限于由路標(biāo)標(biāo)記的貨物交通工具特定信息。
貨物交通工具特定信息的另一方面當(dāng)前不可能通過以上繪圖技術(shù)來收集。這是有 經(jīng)驗(yàn)的貨物交通工具駕駛員的個(gè)人知識(shí)或個(gè)人路線偏好。有經(jīng)驗(yàn)的貨物交通工具駕駛員積 累哪些路線對(duì)其貨物交通工具來說為適合的或?yàn)槠鋫€(gè)人所偏好的個(gè)人知識(shí)庫(來自個(gè)人 經(jīng)驗(yàn)，或來自與其他貨物交通工具駕駛員的交談)。舉例來說，盡管在適當(dāng)位置不存在阻止 貨物交通工具使用所述路線或進(jìn)行特定轉(zhuǎn)彎或穿過小村莊的中心的正式限制，但因?yàn)槟承?轉(zhuǎn)彎、交叉口或村莊難以通過，所以貨物交通工具駕駛員經(jīng)常寧愿避開某些路線。有時(shí)，使 用導(dǎo)航裝置的無經(jīng)驗(yàn)的貨物交通工具駕駛員由于遵循對(duì)貨物交通工具來說完全正當(dāng)?shù)珜?duì) 當(dāng)?shù)赜兴私獾鸟{駛員將寧愿不遵循的導(dǎo)航路線而可能造成擁擠妨害或甚至建筑物損害。 當(dāng)所述妨害發(fā)生時(shí)，其可導(dǎo)致負(fù)面公眾影響。勿庸置疑，導(dǎo)航裝置既定對(duì)導(dǎo)航不熟悉的道路 最有用。感到不便的公眾成員的反應(yīng)一般來說可能會(huì)是指責(zé)導(dǎo)航裝置的使用，且尷尬的貨 物交通工具駕駛員未來可能不太信任導(dǎo)航裝置的指引。
記住以上問題，已構(gòu)想出本發(fā)明。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的方面在權(quán)利要求書中定義。
廣義來說，本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種用于使得能夠針對(duì)比普通汽車大的交通工 具(例如貨物交通工具、公共汽車及汽車+篷車組合)進(jìn)行補(bǔ)充道路信息的收集及/或精 練的技術(shù)。由導(dǎo)航裝置記錄交通工具的特性的簡檔及所遵循的一個(gè)或一個(gè)以上路線，且將 其反饋到用地圖數(shù)據(jù)更新來支持所述導(dǎo)航裝置的服務(wù)器。在所述服務(wù)器或替代的處理中 心處，分析來自多個(gè)導(dǎo)航裝置的反饋數(shù)據(jù)以用統(tǒng)計(jì)方式觀察這些交通工具所使用的道路模 式，且按交通工具類型來對(duì)所述信息進(jìn)行分類。
舉例來說，可將常常由例如貨物交通工具等交通工具使用的道路識(shí)別并指定為 “貨物交通工具常用”，即使可能不存在對(duì)所述道路明確地適合于貨物交通工具的官方指 定。所述信息表示習(xí)慣性地使用所述道路的貨物交通工具駕駛員的專家知識(shí)，且對(duì)于當(dāng)?shù)?知識(shí)經(jīng)驗(yàn)較少的貨物交通工具駕駛員來說是用于規(guī)劃路線的極有價(jià)值的信息。以類似方 式，還可對(duì)貨物交通工具習(xí)慣性地避開哪些道路(或其它建筑物林立的區(qū)域的交叉口、轉(zhuǎn) 彎或村莊中心)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)確定。如果貨物交通工具駕駛員偏離由導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)劃的路線，則 避開可能為尤其重要的。在所述偏離或避開形成為趨勢的情況下，可將特定道路(或交叉 口等)指定為“貨物交通工具謹(jǐn)慎”。所述信息再次表示習(xí)慣性地在所述區(qū)域中駕駛的貨物 交通工具駕駛員的專家知識(shí)，且對(duì)于當(dāng)?shù)刂R(shí)或經(jīng)驗(yàn)較少的貨物交通工具駕駛員來說是用 于規(guī)劃路線的極有價(jià)值的信息。
基于根據(jù)交通工具類型的上述類型的統(tǒng)計(jì)分析來更新數(shù)字地圖中的補(bǔ)充道路信 息，且隨后將經(jīng)更新的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)下載到個(gè)別導(dǎo)航裝置及/或?qū)Ш教幚碇行?例如托管 在線路線規(guī)劃功能性的服務(wù)器)。由導(dǎo)航裝置及/或中心進(jìn)行的路線規(guī)劃因此可考慮到所 述專家知識(shí)，以減少沿著有經(jīng)驗(yàn)的貨物交通工具駕駛員將不會(huì)選擇遵循的路線指引貨物交 通工具的風(fēng)險(xiǎn)。
另外或替代地，還可根據(jù)交通工具類別來分析路線或路線片段的旅程時(shí)間。所述8信息可用以提供適合于特定交通工具類別(例如貨物交通工具)的估計(jì)旅程時(shí)間。
本發(fā)明延伸以涵蓋所有實(shí)施方面，其包括(但不限于)方法、設(shè)備、地圖格式、計(jì)算 機(jī)程序及攜載計(jì)算機(jī)程序或地圖格式的記錄載體。


下文將借助于說明性實(shí)例并參看附圖來描述本發(fā)明的教示的各種方面及體現(xiàn)所 述教示的布置，在附圖中
圖1為全球定位系統(tǒng)(GPS)的示意說明；
圖2為經(jīng)布置以提供導(dǎo)航裝置的電子組件的示意說明；
圖3為導(dǎo)航裝置可經(jīng)由無線通信信道接收信息的方式的示意說明；
圖4A及圖4B為導(dǎo)航裝置的說明性透視圖5為導(dǎo)航裝置中的軟件/硬件階層的示意表示；
圖6為在軟件模塊之間的信息流及由軟件模塊進(jìn)行的處理的示意表示；
圖7為來自交通工具/路線準(zhǔn)則選擇模塊的特性的示意表示；
圖8為與服務(wù)器的信息交換及服務(wù)器側(cè)信息處理的示意表示；
圖9為說明服務(wù)器處的用于根據(jù)交通工具類別來識(shí)別路線模式的統(tǒng)計(jì)分析操作 的示意流程圖10為數(shù)字地圖中的補(bǔ)充道路信息的信息格式的示意說明；及
圖11為說明服務(wù)器處的用于根據(jù)交通工具類別來識(shí)別旅程時(shí)間信息的統(tǒng)計(jì)分析 操作的示意流程圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)將特定參考PND來描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。然而，應(yīng)記住，本發(fā)明的教示不限 于PND，而實(shí)際上，本發(fā)明的教示普遍地適用于經(jīng)配置以執(zhí)行導(dǎo)航軟件以便提供路線規(guī)劃及 導(dǎo)航功能性的任何類型的處理裝置。因此，由此可見，在本申請(qǐng)案的上下文中，導(dǎo)航裝置既 定包括(但不限于)任何類型的路線規(guī)劃及導(dǎo)航裝置，而不管所述裝置是體現(xiàn)為PND、內(nèi)建 于交通工具中的導(dǎo)航裝置還是實(shí)際上體現(xiàn)為執(zhí)行路線規(guī)劃及導(dǎo)航軟件的計(jì)算資源(例如 桌上型或便攜式個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、移動(dòng)電話或便攜式數(shù)字助理(PDA))。
從下文還將顯而易見，本發(fā)明的教示甚至在用戶并不尋求關(guān)于如何從一點(diǎn)導(dǎo)航到 另一點(diǎn)的指令而是僅希望被提供給定位置的視圖的情況下也有效用。在這些情況下，由用 戶選擇的“目的地”位置不需要具有用戶希望從其開始導(dǎo)航的對(duì)應(yīng)出發(fā)位置，且因此，不應(yīng) 認(rèn)為本文中對(duì)“目的地”位置或?qū)嶋H上對(duì)“目的地”視圖的參考意味著路線的產(chǎn)生是必要的， 到“目的地”的行進(jìn)必須發(fā)生，或者實(shí)際上目的地的存在要求對(duì)應(yīng)出發(fā)位置的指定。
優(yōu)選實(shí)施例實(shí)施一種用于使得能夠針對(duì)比普通汽車大的交通工具(例如貨物交 通工具、公共汽車及汽車+篷車組合)進(jìn)行補(bǔ)充道路信息的連續(xù)收集及精練的技術(shù)。如本 文中所使用，術(shù)語“貨物交通工具”既定包括(但不限于)卡車、載貨卡車、廂式貨車及掛接 式交通工具。本發(fā)明可集中于特定交通工具類別或子類別，或可應(yīng)用本發(fā)明以涵蓋多個(gè)類 別。由導(dǎo)航裝置記錄交通工具的特性的簡檔及所遵循的路線，且將其反饋到用地圖數(shù)據(jù)更 新來支持所述導(dǎo)航裝置的服務(wù)器。在所述服務(wù)器或替代的處理中心處，分析來自多個(gè)導(dǎo)航裝置的反饋數(shù)據(jù)，以用統(tǒng)計(jì)方式觀察這些交通工具所使用的道路模式，且按交通工具類型 來對(duì)這些道路模式進(jìn)行分類。這使得能夠識(shí)別常常由例如貨物交通工具等交通工具使用的 道路且將其指定為“貨物交通工具常用”，即使可能不存在對(duì)所述道路明確地適合于貨物交 通工具的官方指定。所述信息表示習(xí)慣性地使用所述道路的貨物交通工具駕駛員的專家知 識(shí)，且對(duì)于當(dāng)?shù)刂R(shí)經(jīng)驗(yàn)較少的貨物交通工具駕駛員來說是用于規(guī)劃路線的極有價(jià)值的信 息。以類似方式，還可對(duì)貨物交通工具習(xí)慣性地避開哪些道路(或其它建筑物林立的區(qū)域 的交叉口、轉(zhuǎn)彎或村莊中心)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)確定。如果貨物交通工具駕駛員偏離由導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī) 劃的路線，則避開可能為尤其重要的。在所述偏離或避開形成為趨勢的情況下，可將特定道 路(或交叉口等)指定為“貨物交通工具謹(jǐn)慎”。所述信息再次表示習(xí)慣性地在所述區(qū)域中 駕駛的貨物交通工具駕駛員的專家知識(shí)，且對(duì)于當(dāng)?shù)刂R(shí)或經(jīng)驗(yàn)較少的貨物交通工具駕駛 員來說是用于規(guī)劃路線的極有價(jià)值的信息?；诟鶕?jù)交通工具類型的上述類型的統(tǒng)計(jì)分析 來更新數(shù)字地圖中的補(bǔ)充道路信息，且隨后將經(jīng)更新的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)下載到個(gè)別導(dǎo)航裝置 及/或其它路線規(guī)劃處理器。導(dǎo)航裝置或處理器進(jìn)行的路線規(guī)劃因此可考慮到所述專家知 識(shí)，以減少沿著有經(jīng)驗(yàn)的貨物交通工具駕駛員將不會(huì)選擇遵循的路線來指引貨物交通工具 的風(fēng)險(xiǎn)。
另外或替代地，還可根據(jù)交通工具類別來分析路線或路線片段的旅程時(shí)間。所述 信息可用以提供適合于特定交通工具類別(例如貨物交通工具)的估計(jì)旅程時(shí)間。
雖然優(yōu)選實(shí)施例論述主要應(yīng)用于貨物交通工具的技術(shù)，但相同原理延伸到其它類 型的大型或笨重或特殊類別的交通工具，所述交通工具可包括(例如)公共汽車及汽車+ 篷車組合。
圖1說明可由導(dǎo)航裝置使用的定位系統(tǒng)的實(shí)例視圖。所述實(shí)例定位系統(tǒng)為全球定 位系統(tǒng)(GPS)，GPS是已知的且用于各種目的。然而，可按需要使用許多其它類型的定位系 統(tǒng)(例如，基于衛(wèi)星及/或無線電的定位系統(tǒng))。一般來說，GPS為基于衛(wèi)星-無線電的導(dǎo) 航系統(tǒng)，其能夠?yàn)闊o限數(shù)目的用戶確定連續(xù)位置、速度、時(shí)間及(在一些例子中)方向信息。 先前稱為NAVSTAR的GPS并入有在極其精確的軌道中繞地球運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)衛(wèi)星?；谶@些精 確軌道，GPS衛(wèi)星可將其位置中繼到任何數(shù)目的接收單元。
當(dāng)經(jīng)專門裝備以接收GPS數(shù)據(jù)的裝置開始掃描射頻以查找GPS衛(wèi)星信號(hào)時(shí)實(shí)施 GPS系統(tǒng)。在從GPS衛(wèi)星接收到無線電信號(hào)后，所述裝置經(jīng)由多種不同常規(guī)方法中的一者來 確定所述衛(wèi)星的精確位置。在大多數(shù)情況下，所述裝置將繼續(xù)掃描以查找信號(hào)，直到其已獲 得至少三個(gè)不同的衛(wèi)星信號(hào)為止(請(qǐng)注意，通常并不(但可以)使用其它三角測量技術(shù)用 僅兩個(gè)信號(hào)來確定位置)。通過實(shí)施幾何三角測量，接收器利用三個(gè)已知位置來確定其自身 相對(duì)于衛(wèi)星的二維位置。這可以已知方式來完成。另外，獲得第四衛(wèi)星信號(hào)將允許接收裝 置通過相同的幾何計(jì)算以已知方式來計(jì)算其三維位置。位置及速度數(shù)據(jù)可由無限數(shù)目的用 戶連續(xù)地實(shí)時(shí)更新。
如圖1中所示，GPS系統(tǒng)大體上由參考標(biāo)號(hào)100表示。多個(gè)衛(wèi)星120處于圍繞地 球124的軌道中。每一衛(wèi)星120的軌道未必與其它衛(wèi)星120的軌道同步，且實(shí)際上很可能 不同步。GPS接收器140經(jīng)展示為從各種衛(wèi)星120接收擴(kuò)頻GPS衛(wèi)星信號(hào)160。
從每一衛(wèi)星120連續(xù)地發(fā)射的擴(kuò)頻信號(hào)160利用通過極其準(zhǔn)確的原子鐘實(shí)現(xiàn)的高 度準(zhǔn)確的頻率標(biāo)準(zhǔn)。每一衛(wèi)星120作為其數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)射160的一部分而發(fā)射指示所述特定衛(wèi)星120的數(shù)據(jù)流。相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員了解到，GPS接收器裝置140通常獲得來自至少 三個(gè)衛(wèi)星120的擴(kuò)頻GPS衛(wèi)星信號(hào)160以供所述GPS接收器裝置140通過三角測量來計(jì)算 其二維位置。額外信號(hào)的獲得(其產(chǎn)生來自總共四個(gè)衛(wèi)星120的信號(hào)160)準(zhǔn)許GPS接收 器裝置140以已知方式來計(jì)算其三維位置。
圖2是以方框組件格式的對(duì)根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的導(dǎo)航裝置200的電子組件 的說明性表示。應(yīng)注意，導(dǎo)航裝置200的框圖并不包括所述導(dǎo)航裝置的所有組件，而是僅表 示許多實(shí)例性組件。
導(dǎo)航裝置200位于外殼(未圖示)內(nèi)。所述外殼包括連接到輸入裝置220及顯示 屏幕MO的處理器210。輸入裝置220可包括鍵盤裝置、語音輸入裝置、觸摸面板及/或用 于輸入信息的任何其它已知輸入裝置；且顯示屏幕240可包括任何類型的顯示屏幕，例如 LCD顯示器。在特別優(yōu)選的布置中，輸入裝置220及顯示屏幕240經(jīng)集成為集成式輸入及顯 示裝置，所述集成式輸入及顯示裝置包括觸摸墊或觸摸屏輸入，使得用戶僅需觸摸顯示屏 幕MO的一部分便可選擇多個(gè)顯示選項(xiàng)中的一者或激活多個(gè)虛擬按鈕中的一者。
所述導(dǎo)航裝置可包括輸出裝置沈0，例如聲頻輸出裝置(例如，揚(yáng)聲器)。因?yàn)檩?出裝置260可向?qū)Ш窖b置200的用戶產(chǎn)生聲頻信息，所以同樣應(yīng)了解，輸入裝置240可包括 用于接收輸入語音命令的麥克風(fēng)及軟件。
在導(dǎo)航裝置200中，處理器210經(jīng)由連接225而操作性地連接到輸入裝置220且 經(jīng)設(shè)定以經(jīng)由連接225從輸入裝置220接收輸入信息，且經(jīng)由輸出連接245而操作性地 連接到顯示屏幕240及輸出裝置260中的至少一者以將信息輸出到所述至少一者。另外， 處理器210經(jīng)由連接235以可操作方式耦合到存儲(chǔ)器資源230，且進(jìn)一步適于經(jīng)由連接 275從輸入/輸出(I/O)端口 270接收信息/將信息發(fā)送到輸入/輸出(I/O)端口 270， 其中I/O端口 270可連接到在導(dǎo)航裝置200外部的I/O裝置洲0。存儲(chǔ)器資源230包含 (例如)易失性存儲(chǔ)器，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)及非易失性存儲(chǔ)器(例如，數(shù)字存儲(chǔ) 器，例如快閃存儲(chǔ)器)。外部I/O裝置280可包括(但不限于)外部收聽裝置，例如耳機(jī)。 到I/O裝置洲0的連接可進(jìn)一步為到任何其它外部裝置(例如汽車立體聲單元)的有線 或無線連接，用于免手式操作及/或用于(例如)語音激活式操作，用于到耳機(jī)或頭戴式 耳機(jī)的連接，及/或用于到(例如)移動(dòng)電話的連接，其中移動(dòng)電話連接可用以在導(dǎo)航裝 置200與(例如)因特網(wǎng)或任何其它網(wǎng)絡(luò)之間建立數(shù)據(jù)連接且/或用以經(jīng)由(例如)因 特網(wǎng)或某種其它網(wǎng)絡(luò)建立到服務(wù)器的連接。
圖2進(jìn)一步說明處理器210與天線/接收器250之間經(jīng)由連接255的操作性連接， 其中天線/接收器250可為(例如)GPS天線/接收器。將了解到，為了說明而示意性地組 合由參考標(biāo)號(hào)250表示的天線與接收器，但天線及接收器可為分開定位的組件，且天線可 為(例如)GPS片狀天線或螺旋天線。
另外，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，圖2中所示的電子組件以常規(guī)方式由電源(未 圖示)供電。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解的，圖2中所示的組件的不同配置被視為屬于 本申請(qǐng)案的范圍內(nèi)。舉例來說，圖2中所示的組件可經(jīng)由有線及/或無線連接等相互通信。 因此，本申請(qǐng)案的導(dǎo)航裝置200的范圍包括便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200。
此外，圖2的便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200可以已知方式連接或“對(duì)接”到交通工 具，例如自行車、摩托車、汽車或船。此導(dǎo)航裝置200接著可針對(duì)便攜式或手持式導(dǎo)航用途11而從對(duì)接位置移除。
現(xiàn)參看圖3，導(dǎo)航裝置200可經(jīng)由移動(dòng)裝置(未圖示)(例如移動(dòng)電話、PDA及/或 具有移動(dòng)電話技術(shù)的任何裝置)建立與服務(wù)器302的“移動(dòng)”或電信網(wǎng)絡(luò)連接，從而建立數(shù) 字連接(例如經(jīng)由(例如)已知的藍(lán)牙技術(shù)的數(shù)字連接)。此后，通過其網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供者， 移動(dòng)裝置可建立與服務(wù)器302的網(wǎng)絡(luò)連接(例如，通過因特網(wǎng))。如此，在導(dǎo)航裝置200(當(dāng) 其獨(dú)自及/或在交通工具中行進(jìn)時(shí)，其可為且通常為移動(dòng)的)與服務(wù)器302之間建立“移 動(dòng)”網(wǎng)絡(luò)連接以便為信息提供“實(shí)時(shí)”或至少非常“新式的”網(wǎng)關(guān)。
使用(例如)因特網(wǎng)(例如萬維網(wǎng))來建立移動(dòng)裝置(經(jīng)由服務(wù)提供者)與例如 服務(wù)器302等另一裝置之間的網(wǎng)絡(luò)連接可以已知方式來完成。舉例來說，這可包括TCP/IP 分層協(xié)議的使用。移動(dòng)裝置可利用任何數(shù)目的通信標(biāo)準(zhǔn)，例如CDMA、GSM、WAN等。
如此，可利用經(jīng)由數(shù)據(jù)連接(例如，經(jīng)由移動(dòng)電話或?qū)Ш窖b置200內(nèi)的移動(dòng)電話技 術(shù))所實(shí)現(xiàn)的因特網(wǎng)連接。對(duì)于此連接，建立服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間的因特網(wǎng)連 接。這可(例如)通過移動(dòng)電話或其它移動(dòng)裝置及GPRS (通用包無線電服務(wù))連接(GPRS 連接是由電信運(yùn)營商提供的用于移動(dòng)裝置的高速數(shù)據(jù)連接；GPRS是用以連接到因特網(wǎng)的 方法)來完成。
導(dǎo)航裝置200可進(jìn)一步經(jīng)由(例如)現(xiàn)有的藍(lán)牙技術(shù)以已知方式來完成與移動(dòng)裝 置的數(shù)據(jù)連接且最終完成與因特網(wǎng)及服務(wù)器302的數(shù)據(jù)連接，其中數(shù)據(jù)協(xié)議可利用任何數(shù) 目的標(biāo)準(zhǔn)，例如GSRM、用于GSM標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。
導(dǎo)航裝置200可在導(dǎo)航裝置200本身內(nèi)包括其自身的移動(dòng)電話技術(shù)(例如，包括 天線，或者任選地使用導(dǎo)航裝置200的內(nèi)部天線)。導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動(dòng)電話技術(shù)可包括 如上指定的內(nèi)部組件，且/或可包括可插入式卡(例如，訂戶身份模塊或SIM卡)，連同(例 如)必要的移動(dòng)電話技術(shù)及/或天線。如此，導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動(dòng)電話技術(shù)可類似地經(jīng) 由(例如)因特網(wǎng)以與任何移動(dòng)裝置的方式類似的方式來建立導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器302 之間的網(wǎng)絡(luò)連接。
對(duì)于GRPS電話設(shè)定，具備藍(lán)牙功能的導(dǎo)航裝置可用以配合移動(dòng)電話模型、制造商 等的不斷改變的頻譜正確地工作，舉例來說，模型/制造商特定設(shè)定可存儲(chǔ)于導(dǎo)航裝置200 上。可更新針對(duì)此信息而存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
在圖3中，導(dǎo)航裝置200被描繪為與服務(wù)器302經(jīng)由一般通信信道318通信，所述 一般通信信道318可由許多不同布置中的任一者來實(shí)施。當(dāng)在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200 之間建立經(jīng)由通信信道318的連接(請(qǐng)注意，此連接可為經(jīng)由移動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)連接、經(jīng)由個(gè) 人計(jì)算機(jī)經(jīng)由因特網(wǎng)的直接連接等)時(shí)，服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200可通信。
除了可能未說明的其它組件之外，服務(wù)器302還包括處理器304，所述處理器304 操作性地連接到存儲(chǔ)器306且經(jīng)由有線或無線連接314進(jìn)一步操作性地連接到大容量數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)裝置312。處理器304進(jìn)一步操作性地連接到發(fā)射器308及接收器310，以經(jīng)由通信信 道318將信息發(fā)射到導(dǎo)航裝置200及從導(dǎo)航裝置200發(fā)送信息。所發(fā)送及所接收的信號(hào)可 包括數(shù)據(jù)、通信及/或其它傳播信號(hào)?？筛鶕?jù)對(duì)于導(dǎo)航系統(tǒng)200的通信設(shè)計(jì)中所使用的通 信要求及通信技術(shù)來選擇或設(shè)計(jì)發(fā)射器308及接收器310。另外，應(yīng)注意，可將發(fā)射器308 及接收器310的功能組合為信號(hào)收發(fā)器。
服務(wù)器302進(jìn)一步連接到(或包括)大容量存儲(chǔ)裝置312，請(qǐng)注意，大容量存儲(chǔ)裝置312可經(jīng)由通信鏈路314耦合到服務(wù)器302。大容量存儲(chǔ)裝置312含有大量導(dǎo)航數(shù)據(jù)及 地圖信息，且可同樣為與服務(wù)器302分離的裝置，或者可并入到服務(wù)器302中。
導(dǎo)航裝置200適于通過通信信道318而與服務(wù)器302通信，且包括如先前關(guān)于圖2 所描述的處理器、存儲(chǔ)器等以及發(fā)射器320及接收器322以通過通信信道318發(fā)送及接收 信號(hào)及/或數(shù)據(jù)，請(qǐng)注意，這些裝置可進(jìn)一步用于與除服務(wù)器302以外的裝置進(jìn)行通信。另 外，根據(jù)對(duì)于導(dǎo)航裝置200的通信設(shè)計(jì)中所使用的通信要求及通信技術(shù)來選擇或設(shè)計(jì)發(fā)射 器320及接收器322，且可將發(fā)射器320及接收器322的功能組合為單一收發(fā)器。
存儲(chǔ)于服務(wù)器存儲(chǔ)器306中的軟件為處理器304提供指令且允許服務(wù)器302向?qū)?航裝置200提供服務(wù)。由服務(wù)器302提供的一個(gè)服務(wù)涉及處理來自導(dǎo)航裝置200的請(qǐng)求及 將導(dǎo)航數(shù)據(jù)從大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置312發(fā)射到導(dǎo)航裝置200。由服務(wù)器302提供的另一服 務(wù)包括對(duì)于所要應(yīng)用使用各種算法來處理導(dǎo)航數(shù)據(jù)及將這些計(jì)算的結(jié)果發(fā)送到導(dǎo)航裝置 200。
通信信道318大體上表示連接導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器302的傳播媒體或路徑。服 務(wù)器302及導(dǎo)航裝置200兩者均包括用于通過所述通信信道發(fā)射數(shù)據(jù)的發(fā)射器及用于接收 已通過所述通信信道發(fā)射的數(shù)據(jù)的接收器。
通信信道318不限于特定通信技術(shù)。另外，通信信道318不限于單一通信技術(shù)；也 就是說，信道318可包括使用多種技術(shù)的若干通信鏈路。舉例來說，通信信道318可適于提 供用于電通信、光學(xué)通信及/或電磁通信等的路徑。如此，通信信道318包括(但不限于) 下列各項(xiàng)中的一者或其組合電路、例如電線及同軸電纜等電導(dǎo)體、光纖電纜、轉(zhuǎn)換器、射頻 (RF)波、大氣、真空等。此外，通信信道318可包括中間裝置，例如路由器、轉(zhuǎn)發(fā)器、緩沖器、 發(fā)射器及接收器。
在一個(gè)說明性布置中，通信信道318包括電話及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。此外，通信信道318 可能能夠適應(yīng)例如射頻、微波頻率、紅外通信等無線通信。另外，通信信道318可適應(yīng)衛(wèi)星ififn。
通過通信信道318所發(fā)射的通信信號(hào)包括(但不限于)如對(duì)于給定通信技術(shù)可能 要求或需要的信號(hào)。舉例來說，所述信號(hào)可適于在例如時(shí)分多址(TDMA)、頻分多址(FDMA)、 碼分多址(CDMA)、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)等蜂窩式通信技術(shù)中使用。可通過通信信道318 發(fā)射數(shù)字及模擬信號(hào)兩者。這些信號(hào)可為如所述通信技術(shù)可能需要的經(jīng)調(diào)制、經(jīng)加密及/ 或經(jīng)壓縮的信號(hào)。
服務(wù)器302包括可由導(dǎo)航裝置200經(jīng)由無線信道接入的遠(yuǎn)程服務(wù)器。服務(wù)器302 可包括位于局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(VPN)等上的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。
服務(wù)器302可包括例如桌上型或膝上型計(jì)算機(jī)等個(gè)人計(jì)算機(jī)，且通信信道318可 為連接在個(gè)人計(jì)算機(jī)與導(dǎo)航裝置200之間的電纜?；蛘?，可將個(gè)人計(jì)算機(jī)連接在導(dǎo)航裝置 200與服務(wù)器302之間以在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間建立因特網(wǎng)連接?；蛘?，移動(dòng)電 話或其它手持式裝置可建立到因特網(wǎng)的無線連接，以用于經(jīng)由因特網(wǎng)將導(dǎo)航裝置200連接 到服務(wù)器302。
可經(jīng)由信息下載為導(dǎo)航裝置200提供來自服務(wù)器302的信息，所述信息下載可自 動(dòng)地或在用戶將導(dǎo)航裝置200連接到服務(wù)器302后周期性地更新且/或可在經(jīng)由(例如) 無線移動(dòng)連接裝置及TCP/IP連接在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間進(jìn)行較恒定或頻繁的連接后更為動(dòng)態(tài)。對(duì)于許多動(dòng)態(tài)計(jì)算，服務(wù)器302中的處理器304可用于處置大量的處理 需要，然而，導(dǎo)航裝置200的處理器210還可時(shí)常獨(dú)立于到服務(wù)器302的連接而處置許多處理及計(jì)算。
如以上圖2中所指示，導(dǎo)航裝置200包括處理器210、輸入裝置220及顯示屏幕 2400輸入裝置220及顯示屏幕240經(jīng)集成為集成式輸入及顯示裝置以實(shí)現(xiàn)信息輸入(經(jīng) 由直接輸入、菜單選擇等)及信息顯示(例如通過觸摸面板屏幕)兩者。如所屬領(lǐng)域的技 術(shù)人員眾所周知的，此屏幕可為(例如)觸摸輸入LCD屏幕。另外，導(dǎo)航裝置200還可包括 任何額外輸入裝置220及/或任何額外輸出裝置M1，例如音頻輸入/輸出裝置。
圖4A及圖4B為導(dǎo)航裝置200的透視圖。如圖4A中所示，導(dǎo)航裝置200可為包括 集成式輸入及顯示裝置四0(例如，觸摸面板屏幕)及圖2的其它組件(包括但不限于內(nèi)部 GPS接收器250、微處理器210、電源、存儲(chǔ)器系統(tǒng)230等)的單元。
導(dǎo)航裝置200可擱置于臂292上，所述臂292本身可使用吸盤294而緊固到交通 工具儀表板/窗/等。此臂四2為導(dǎo)航裝置200可對(duì)接到的對(duì)接臺(tái)的一個(gè)實(shí)例。
如圖4B中所示，導(dǎo)航裝置200可通過(例如)將導(dǎo)航裝置292搭扣連接到對(duì)接臺(tái) 的臂292來對(duì)接或以其它方式連接到對(duì)接臺(tái)的臂四2。導(dǎo)航裝置200可接著可在臂292上 旋轉(zhuǎn)，如圖4B的箭頭所示。為了釋放導(dǎo)航裝置200與對(duì)接臺(tái)之間的連接，(例如)可按壓 導(dǎo)航裝置200上的按鈕。用于將導(dǎo)航裝置耦合到對(duì)接臺(tái)及將導(dǎo)航裝置從對(duì)接臺(tái)去耦的其它 同樣合適的布置是所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員眾所周知的。
現(xiàn)參看附圖的圖5及圖6，存儲(chǔ)器資源230存儲(chǔ)引導(dǎo)加載器程序(未圖示)，所述 引導(dǎo)加載器程序由處理器210執(zhí)行以便從存儲(chǔ)器資源230加載操作系統(tǒng)470以供由功能硬 件組件460執(zhí)行，且所述操作系統(tǒng)470提供應(yīng)用軟件480可在其中運(yùn)行的環(huán)境。操作系統(tǒng) 470用來控制功能硬件組件460且駐存于應(yīng)用軟件480與功能硬件組件460之間。操作系 統(tǒng)470可為所述應(yīng)用軟件提供一般性服務(wù)，例如包括維持當(dāng)前時(shí)間及日期信息。應(yīng)用軟件 480提供操作環(huán)境，所述操作環(huán)境實(shí)施導(dǎo)航裝置200的核心功能，例如地圖檢視、路線規(guī)劃、 導(dǎo)航功能及與其相關(guān)聯(lián)的任何其它功能。
存儲(chǔ)器資源230還存儲(chǔ)數(shù)字地圖490，其由應(yīng)用軟件480用來產(chǎn)生地圖視圖且用 來計(jì)算導(dǎo)航路線。數(shù)字地圖490包括定義道路、建筑物林立的區(qū)域、地形類型、海拔等的信 息。數(shù)字地圖490可包括若干不同信息成分，其包括道路信息490a(例如，其識(shí)別道路及交 叉口的位置)及針對(duì)道路的補(bǔ)充道路信息490b (例如針對(duì)道路的貨物交通工具特定信息)。 貨物交通工具特定信息可表征道路對(duì)于貨物交通工具使用的適合性?？墒褂酶鞣N特性，例 如對(duì)下列各者中的一者或一者以上的指定貨物交通工具受限、貨物交通工具謹(jǐn)慎、貨物交 通工具中性、貨物交通工具常用、貨物交通工具優(yōu)選。貨物交通工具受限指代限制所允許的 貨物交通工具使用的官方限制(例如，根據(jù)政府信息或根據(jù)路標(biāo))，例如下列各者中的一者 或一者以上重量限度、寬度限度、長度限度、高度限度、速度限度、對(duì)載運(yùn)危險(xiǎn)材料的限制、 對(duì)在一天中的某些時(shí)間使用貨物交通工具的限制及對(duì)交通工具不能急轉(zhuǎn)彎的限制。貨物交 通工具優(yōu)選指代經(jīng)官方指示為貨物交通工具友好路線(例如，根據(jù)政府信息或路標(biāo))的道 路。其它指定不指代來自官方來源的貨物交通工具信息，而是替代地，指代根據(jù)本發(fā)明的原 理而產(chǎn)生的專家系統(tǒng)信息。貨物交通工具常用意指道路由貨物交通工具頻繁使用。貨物交 通工具謹(jǐn)慎意指盡管不存在官方限制，但道路可能不適合于貨物交通工具。貨物交通工具14中性意指不存在支持或反對(duì)貨物交通工具使用所述道路的信息。
雖然單獨(dú)地列出以上指定，但如果不必出于路線規(guī)劃的目的而區(qū)分指定，則有可 能將指定組合在一起。舉例來說，可將貨物交通工具優(yōu)選指定與貨物交通工具常用指定組 合成單一的貨物交通工具適合指定，其意指認(rèn)為所述道路適合于貨物交通工具(因?yàn)樗?道路經(jīng)官方認(rèn)可為如此，或因?yàn)樗龅缆酚韶浳锝煌üぞ咂毡槭褂?。還可將貨物交通工具 謹(jǐn)慎指定組合到貨物交通工具受限指定中。使用多個(gè)指定實(shí)現(xiàn)對(duì)路線規(guī)劃偏好的較廣范圍 的選擇(如稍后所描述)。然而，如果不必提供所述選擇(例如，以便通過減少用戶須作的 選擇來簡化裝置操作)，則組合指定可使操作簡化且減小補(bǔ)充道路信息490b的數(shù)據(jù)大小。
還有可能增加指定的數(shù)目，以便提供更精細(xì)的路線計(jì)算或提供對(duì)路線規(guī)劃偏好的 更多用戶選擇。舉例來說，可將以上指定分成不同大小及/或重量群組，以提供針對(duì)中等大 小的貨物交通工具或較大貨物交通工具的獨(dú)立信息。舉例來說，可將道路指定為針對(duì)大型 貨物交通工具是貨物交通工具受限的，但針對(duì)至多為中等大小的貨物交通工具仍是貨物交 通工具常用的。各種替代方案可用于每一指定的相對(duì)評(píng)分。
圖10說明補(bǔ)充道路信息490b的格式的一個(gè)實(shí)例?？芍苯邮褂盟龈袷絹斫M織或 劃分所述信息，或所述信息可能僅可使用此格式來組織或識(shí)別。舉例來說，信息字段可通過 標(biāo)記或標(biāo)簽來識(shí)別，但以不同方式來組織。不必針對(duì)每條道路使用所有字段。通常，將僅使 用道路信息的必要字段。道路的補(bǔ)充道路信息490b可包括官方指定信息510及專家知識(shí)庫 信息512。官方指定信息510包括來自政府來源或路標(biāo)的信息，例如速度限度、特殊速度限 度、高度限度、重量限度、長度限度、車軸限度、危險(xiǎn)材料限制、排放物限制、貨物交通工具優(yōu) 選指定、貨物交通工具受限指定。專家知識(shí)庫信息512包括不是源自官方來源而是源自對(duì) 道路使用的分析的信息。在本發(fā)明的上下文中，專家知識(shí)庫信息512至少包括所述道路對(duì) 于根據(jù)交通工具類別的使用的適合性，其是基于按交通工具類別對(duì)道路用途的歷史的統(tǒng)計(jì) 分析。舉例來說，對(duì)于貨物交通工具的適合性可通過以下各者來指示貨物交通工具常用、 貨物交通工具中性或貨物交通工具謹(jǐn)慎。類似指定可用于所關(guān)注的每一交通工具類別。
應(yīng)用軟件480可包括如下所述的一個(gè)或一個(gè)以上軟件模塊。雖然單獨(dú)地表示所述 模塊，但將了解，此純粹是為了闡釋起見。功能性可在模塊之間重疊，且/或一個(gè)模塊可包 含另一模塊，且/或可提供更多模塊。所述模塊可包括下列各者中的一者或一者以上
圖形用戶接口(⑶I)模塊482，其通過提供統(tǒng)一的輸入/輸出接口來支持其它模 塊，且為地圖視圖提供圖像再現(xiàn)器；
定位系統(tǒng)(例如，GPS)模塊484，其用于實(shí)施實(shí)時(shí)位置確定以產(chǎn)生當(dāng)前位置信息， 任選地如前文所描述與外部定位系統(tǒng)硬件介接；
交通工具/路線準(zhǔn)則模塊486，其用于輸入及/或存儲(chǔ)關(guān)于交通工具類型、出發(fā)位 置、目的地位置及(任選地)導(dǎo)航路線的一個(gè)或一個(gè)以上沿途點(diǎn)及所要導(dǎo)航路線的類型的 fn息；
路線規(guī)劃模塊488，其響應(yīng)于數(shù)字地圖490中所含有的信息及來自交通工具/路線 準(zhǔn)則模塊486的信息，用于計(jì)算從出發(fā)位置到目的地位置的導(dǎo)航路線。數(shù)字地圖490也由 存儲(chǔ)器資源230存儲(chǔ)；
導(dǎo)航模塊492，其響應(yīng)于(i)來自定位系統(tǒng)模塊482的當(dāng)前位置信息、(ii)數(shù)字地 圖490及(iii)來自路線規(guī)劃模塊488的計(jì)算出的路線；用于實(shí)施實(shí)時(shí)導(dǎo)航指引，其用于指引交通工具駕駛員沿著計(jì)算出的路線導(dǎo)航。導(dǎo)航模塊492可產(chǎn)生音頻及/或視覺指引提示 以逐步地輔助導(dǎo)航。在導(dǎo)航模塊492根據(jù)當(dāng)前位置信息確定交通工具已大致上偏離計(jì)算出 的路線的情況下，導(dǎo)航模塊492可向路線規(guī)劃模塊488發(fā)布改道命令494，以考慮交通工具 的當(dāng)前位置來計(jì)算新路線；
數(shù)據(jù)記錄模塊496，其用于記錄行程信息。所述行程信息可包括來自下列各者中的 一者或一者以上的信息定位系統(tǒng)484、路線規(guī)劃模塊488、導(dǎo)航模塊492、交通工具/路線 準(zhǔn)則模塊486及數(shù)字地圖490 (其在位置信息是相對(duì)于來自數(shù)字地圖的信息而編碼的情況 下有用)。在圖6中，用虛線指示出于數(shù)據(jù)記錄的目的的信息流。
圖7說明由交通工具/路線準(zhǔn)則模塊486輸入及/或存儲(chǔ)的信息的一個(gè)實(shí)例。交 通工具信息500既定識(shí)別交通工具類別?？蓪⒔煌üぞ邊?shù)的集合或集稱為交通工具簡檔。 交通工具信息500可包括交通工具類型或類別502 (例如，選自汽車、貨物交通工具、公共汽車 等的預(yù)定列表)、拖車信息504 (例如汽車+篷車，或掛接式載貨卡車拖車)。對(duì)于比標(biāo)準(zhǔn)汽車 大的交通工具，交通工具信息可另外包括交通工具高度506、交通工具寬度508、交通工具長 度510、交通工具未載貨重量512、(任選地)針對(duì)貨物交通工具的交通工具載貨重量514、針 對(duì)貨物交通工具的危險(xiǎn)材料內(nèi)容516。還可存儲(chǔ)各種其它交通工具參數(shù)，且/或可按需要省 略以上參數(shù)中的一者或一者以上。所述信息可能可作為離散值由用戶自由輸入，或選自預(yù)定 值范圍(例如針對(duì)重量(以公噸為單位)，1到5、5到10、10到15、15到20等的范圍)。所 述信息中的一些還可根據(jù)其它信息來固有地確定。舉例來說，如果通過貨物交通工具分類類 型或通過交通工具模型識(shí)別符來識(shí)別貨物交通工具，則可從所述信息推斷所述參數(shù)中的一者 或一者以上而無需單獨(dú)輸入。當(dāng)將導(dǎo)航裝置實(shí)施為PND時(shí)，交通工具/路線準(zhǔn)則模塊486優(yōu) 選包括接口，其用于使用戶能夠設(shè)定或調(diào)整交通工具信息值。另外或替代地，可通過在用戶的 家庭計(jì)算機(jī)(當(dāng)其連接到PND時(shí))上執(zhí)行的軟件來設(shè)定值。當(dāng)將導(dǎo)航裝置實(shí)施為永久地安裝 于單一交通工具中的交通工具內(nèi)設(shè)備而非實(shí)施為PND時(shí)，所述交通工具參數(shù)中的至少一些可 在制造或安裝時(shí)預(yù)先設(shè)定。交通工具/路線準(zhǔn)則模塊486任選地可經(jīng)配置以從交通工具內(nèi)識(shí) 別單元(未圖示)獲得交通工具信息。導(dǎo)航單元200可通過任何適合的手段(例如經(jīng)由無線 連接(例如，藍(lán)牙)或有線連接或有線總線，例如控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線(CAN總線))與交通工 具內(nèi)識(shí)別單元建立通信連接，CAN總線為在汽車工業(yè)中廣泛用于在離散的交通工具內(nèi)裝置之 間實(shí)施分布式通信網(wǎng)絡(luò)的總線協(xié)議。
交通工具/路線準(zhǔn)則模塊486進(jìn)一步提供用于路線信息520的接口，路線信息520 包括(例如)出發(fā)位置522、目的地位置524、一個(gè)或一個(gè)以上中間沿途點(diǎn)位置526、一天中 的時(shí)間(或所要到達(dá)時(shí)間)5 及路線類型偏好(通常由旗標(biāo)來指示，所述旗標(biāo)根據(jù)其狀 態(tài)(選定或取消選定)來指示偏好)。實(shí)例旗標(biāo)包括下列各者中的一者或一者以上收費(fèi) 道路使用530、高速公路使用532、風(fēng)景路線使用534、最快路線536、最安全路線538、貨物 交通工具路線M0、篷車路線M4。還可提供額外偏好，且/或可按需要省略以上偏好中的 一者或一者以上。所述偏好可為可自由設(shè)定的，且/或可根據(jù)交通工具信息500來預(yù)先設(shè) 定(以固定方式，或以初始預(yù)設(shè)方式)一個(gè)或一個(gè)以上偏好。舉例來說，如果所述交通工具 信息指示交通工具為貨物交通工具，則可將貨物交通工具路線旗標(biāo)540預(yù)先設(shè)定為其選定 狀態(tài)，且至少可將風(fēng)景路線旗標(biāo)536預(yù)先設(shè)定為其取消選定狀態(tài)。所述偏好旗標(biāo)由路線規(guī) 劃模塊488用于確定滿足偏好準(zhǔn)則的最佳路線以供交通工具遵循。舉例來說，在貨物交通16工具路線旗標(biāo)540被選定的情況下，根據(jù)數(shù)字地圖490中的貨物交通工具特定補(bǔ)充道路信 息490b來計(jì)算導(dǎo)航路線以優(yōu)化所述路線。在道路的限度或限制將被貨物交通工具參數(shù)超 過或道路經(jīng)指定為貨物交通工具謹(jǐn)慎的情況下，導(dǎo)航路線避開所述道路。貨物交通工具適 合(貨物交通工具優(yōu)選或貨物交通工具常用)的道路更適宜包括于導(dǎo)航路線中，或?qū)Ш铰?線可經(jīng)計(jì)算以排他地使用經(jīng)指定為貨物交通工具適合的道路(在可能的情況下)。在一種 形式中，當(dāng)由交通工具/路線準(zhǔn)則模塊486存儲(chǔ)例如重量及大小等交通工具特性時(shí)，路線規(guī) 劃模塊488總是將這些值與補(bǔ)充道路信息490b進(jìn)行比較，即使貨物交通工具路線旗標(biāo)并非 處于其選定狀態(tài)下。接著使用貨物交通工具路線旗標(biāo)540來選擇在經(jīng)指定為貨物交通工具 適合(貨物交通工具優(yōu)選或貨物交通工具常用)的道路上導(dǎo)航且避開貨物交通工具謹(jǐn)慎道 路。在另一形式中，僅當(dāng)貨物交通工具路線旗標(biāo)540處于其選定狀態(tài)下時(shí)，由路線規(guī)劃模塊 488進(jìn)行交通工具重量及大小相對(duì)于補(bǔ)充道路信息的比較?？商峁┮粋€(gè)或一個(gè)以上額外偏 好旗標(biāo)，以便提供用于單獨(dú)地控制在路線規(guī)劃中使用貨物交通工具的哪些交通工具參數(shù)的 子偏好。舉例來說，可針對(duì)(i)例如大小及重量等交通工具參數(shù)及(ii)貨物交通工具適 合的道路提供單獨(dú)的偏好旗標(biāo)。另外或替代地，如果已區(qū)別數(shù)字地圖490的補(bǔ)充道路信息 490b中的所述信息，則可提供單獨(dú)的偏好旗標(biāo)以用于區(qū)分(i)貨物交通工具優(yōu)選的道路與 ( )貨物交通工具常用的道路。
在一種形式中，交通工具/路線準(zhǔn)則模塊486可使得能夠針對(duì)旅程的不同部分來 不同地對(duì)準(zhǔn)則進(jìn)行編程。舉例來說，可針對(duì)從啟程點(diǎn)載貨行進(jìn)到卸貨沿途點(diǎn)且接著未載貨 地返回到其最終目的地(其通?？膳c啟程點(diǎn)相同)的貨物交通工具來計(jì)算導(dǎo)航路線。在所 述情況下，交通工具重量可在卸貨沿途點(diǎn)處變化，從而允許針對(duì)旅程的返回部分使用不同 的且可能較短的路線?；蛘撸捎貌煌煌üぞ邊?shù)來計(jì)算兩個(gè)不同的獨(dú)立旅程。
數(shù)據(jù)記錄模塊496用來記錄行程信息，所述信息還可稱為所確定位置隨時(shí)間的軌 跡(有時(shí)稱為“GPS軌跡”)?？墒褂糜糜谟涗洝⒕幋a及/或壓縮所述信息的各種技術(shù)。技術(shù) 可包括選自下列各者中的一者或一者以上(i)交通工具的實(shí)時(shí)位置的位置取樣，使得每 當(dāng)檢測到位移了某一閾值便記錄位置信息；(ii)交通工具的實(shí)時(shí)位置的時(shí)間取樣，使得以 設(shè)定時(shí)間間隔來記錄位置信息；(iii)位置取樣與時(shí)間取樣的組合；(iv)重要事件的事件 記錄，所述重要事件例如為交通工具參數(shù)或路線偏好的變化，或偏離導(dǎo)航路線、導(dǎo)航路線的 重新計(jì)算、沿著導(dǎo)航路線的前進(jìn)，或到達(dá)交叉口，或到達(dá)沿途點(diǎn)或目的地。可將行程信息記 錄為下列各者中的一者或一者以上真實(shí)位置坐標(biāo)(例如，GPS坐標(biāo))；相對(duì)于數(shù)字地圖的 坐標(biāo)；在地圖中所描繪的道路上的位置；沿著所規(guī)劃導(dǎo)航路線的位置。所記錄數(shù)據(jù)可任選 地包括從操作系統(tǒng)470所提供的當(dāng)前時(shí)間及日期功能獲得的時(shí)間及/或日期戳記信息。將 了解，所述信息可以任何所要格式來表示。舉例來說，日期可通過年歷日期或一月中的一天 或一周中的一天來表示。所記錄數(shù)據(jù)可進(jìn)一步包括識(shí)別或定義所規(guī)劃導(dǎo)航路線的信息。所 記錄數(shù)據(jù)既定促進(jìn)對(duì)導(dǎo)航裝置或交通工具的移動(dòng)的模擬或重構(gòu)，以準(zhǔn)許旅程分析。
數(shù)據(jù)記錄模塊496還用來在連接可用時(shí)將所記錄數(shù)據(jù)上載到服務(wù)器150(步驟 498)。如果所述連接是經(jīng)由無線路徑(或經(jīng)由永久的或所謂一般存在的路徑)，則可周期性 地自動(dòng)或應(yīng)數(shù)據(jù)記錄模塊496的請(qǐng)求來建立連接。如果所述連接是經(jīng)由有線路徑，例如，使 用用戶的固定計(jì)算機(jī)(例如針對(duì)PND)，則可在每當(dāng)所述用戶將導(dǎo)航裝置200耦合到家庭計(jì) 算機(jī)時(shí)建立連接。上載到服務(wù)器150的數(shù)據(jù)包括行程信息及基于交通工具參數(shù)的交通工具信息?？蓪⒔煌üぞ咝畔⒋鎯?chǔ)為所記錄數(shù)據(jù)的部分，或可在上載時(shí)從交通工具/路線準(zhǔn)則 模塊486讀取交通工具信息。將交通工具信息存儲(chǔ)為所記錄數(shù)據(jù)的部分使得交通工具信息 的任何變化能夠與交通工具的行程信息一起按時(shí)間順序得以記錄。對(duì)于可與不同交通工具 一起使用的PND，或?qū)τ谶M(jìn)行載貨或未載貨行程或具有不同載貨重量的貨物交通工具，此可 為重要的。
參看圖8，服務(wù)器150接收從多個(gè)導(dǎo)航裝置200所上載的行程信息，將此行程信息 存儲(chǔ)于上載庫400中，且執(zhí)行統(tǒng)計(jì)分析器402以處理所述行程信息以導(dǎo)出統(tǒng)計(jì)分析。雖然 個(gè)別旅程的行程信息可能受獨(dú)特旅程事件影響，但分析來自多個(gè)裝置的行程信息使得能夠 以統(tǒng)計(jì)方式導(dǎo)出駕駛員習(xí)慣、旅程時(shí)間模式及路線模式。統(tǒng)計(jì)分析器402經(jīng)編程以辨識(shí)指 示希望導(dǎo)出的信息的某些特性。
參看圖9，在優(yōu)選實(shí)施例中，統(tǒng)計(jì)分析器402經(jīng)配置以導(dǎo)出關(guān)于由交通工具根據(jù)其 交通工具參數(shù)或類別(尤其是例如貨物交通工具及公共汽車等大型交通工具)而選取的或 由掛接式交通工具(例如汽車+篷車組合)選取的路線模式的信息。在第一步驟602處，比 較來自所記錄信息的交通工具類型以識(shí)別以上所關(guān)注的交通工具類別中的一者，例如貨物 交通工具。如果交通工具具有所關(guān)注的類別，則在步驟604處導(dǎo)出交通工具特性。在步驟 606處，分析交通工具所選取的路線，且以統(tǒng)計(jì)方式將其與貨物交通工具所使用的其它路線 進(jìn)行比較?？墒褂萌魏芜m合技術(shù)來執(zhí)行所述統(tǒng)計(jì)比較。舉例來說，可將所述路線劃分為多 個(gè)片段，所述片段可對(duì)應(yīng)于在交叉口或重要交叉口(如果優(yōu)選的話)之間的個(gè)別道路或道 路部分。在步驟608處，將確定為通常由貨物交通工具使用的道路指定為“貨物交通工具常 用”。在步驟610處，對(duì)貨物交通工具是否一直遵循所規(guī)劃路線作出確定，且如果是，則步驟 612確定貨物交通工具是否已偏離所述路線。在偏離的情況下，步驟614執(zhí)行統(tǒng)計(jì)分析以確 定所述偏離是否遵循貨物交通工具所作出的其它偏離所規(guī)劃路線的模式。雖然貨物交通工 具可能由于若干原因中的任一者而偏離個(gè)別旅程的所規(guī)劃路線，但如果統(tǒng)計(jì)分析揭示貨物 交通工具傾向于不因明顯原因而避開某一道路或交叉口或轉(zhuǎn)彎(例如已知道路網(wǎng)或所有 貨物交通工具在適當(dāng)位置的暫時(shí)偏離)的趨勢，則此情況指示貨物交通工具發(fā)現(xiàn)所規(guī)劃 路線由于某種原因難以使用，或有經(jīng)驗(yàn)的貨物交通工具駕駛員使用其自身對(duì)較佳路線的個(gè) 人知識(shí)。如果需要，則可通過觀察來自所記錄的行程信息的交通工具的速度曲線及/或旅 程時(shí)間來確認(rèn)對(duì)替代路線模式的有效性的驗(yàn)證。在步驟616處，將貨物交通工具不因其它 已知原因而按照慣例在其附近采取偏離的道路或交叉口指定為“貨物交通工具謹(jǐn)慎”。
另外或替代地，參看圖11，統(tǒng)計(jì)分析器402可經(jīng)配置以根據(jù)交通工具類別來導(dǎo)出 關(guān)于旅程時(shí)間模式的信息。在步驟650處，分析交通工具所選取的路線，且將所述路線劃分 為多個(gè)片段，所述片段可對(duì)應(yīng)于在交叉口或重要交叉口(如果優(yōu)選的話)之間的個(gè)別道路 或道路部分。在步驟652處，根據(jù)所記錄的日期時(shí)間信息來確定沿著每一片段的旅程時(shí)間。 在步驟肪4處，以統(tǒng)計(jì)方式將旅程時(shí)間與歷史上導(dǎo)出的其它旅程時(shí)間進(jìn)行比較。舉例來說， 可導(dǎo)出旅程時(shí)間的叢集。在步驟656處，分析所述旅程時(shí)間(或叢集分組)以確定相應(yīng)特 性或(為了叢集分組)統(tǒng)一特性。所述(統(tǒng)一)特性中的一者可為交通工具類別。舉例來 說，汽車一般可沿著路線比貨物交通工具更快速地行進(jìn)。在汽車能夠比貨物交通工具更快 速地操縱、加速及減速的市鎮(zhèn)中心，此可為顯而易見的。在高速公路上，貨物交通工具可能 必須遵守比汽車低的速度限度。另一(統(tǒng)一)特性可為日子的類型(例如，上學(xué)日，或工作日，或非工作日)，及/或一天中的時(shí)間(例如，是否在習(xí)慣上交通高峰的時(shí)間或習(xí)慣上交通 較平穩(wěn)的時(shí)間)。在步驟658處，基于旅程時(shí)間的歷史模式且通過根據(jù)不同特性(例如交通 工具類別、日子類型及一天中的時(shí)間)的相應(yīng)旅程時(shí)間，產(chǎn)生補(bǔ)充信息以提供對(duì)道路或道 路片段的旅程時(shí)間的指示。
返回到圖8，在由統(tǒng)計(jì)分析器402進(jìn)行處理之后，處理進(jìn)行到數(shù)字地圖更新器404， 其用于更新服務(wù)器150處的數(shù)字地圖的工作版本。來自數(shù)字地圖的更新接著將可用于在每 一導(dǎo)航裝置200的隨后連接后即刻下載到由服務(wù)器150服務(wù)的每一導(dǎo)航裝置200。在圖6 中在499處指示所述下載更新步驟。因此，導(dǎo)航裝置200能夠收集且隨后被供應(yīng)經(jīng)更新及 精練的貨物交通工具特定信息。
因此，優(yōu)選實(shí)施例準(zhǔn)許收集對(duì)于大型或特殊交通工具(例如貨物交通工具、公共 汽車及汽車+篷車組合)來說極有價(jià)值的專家知識(shí)源。所述信息可精練針對(duì)所述交通工具 類別的導(dǎo)航路線規(guī)劃，從而使無經(jīng)驗(yàn)的駕駛員或必須使交通工具導(dǎo)航穿過不熟悉的區(qū)域的 駕駛員能夠受益于其他人的專家知識(shí)。所述信息不可能使用現(xiàn)有的地圖制作技術(shù)來收集， 且不能從常規(guī)來源(例如道路及路標(biāo)分析的官方政府指定)提取。此外，本發(fā)明的技術(shù)不 需要額外的地圖制作硬件，卻使得能夠以高度自動(dòng)且具成本效益的方式來容易且徹底地收 集fe息。
還將了解，雖然至此已描述了本發(fā)明的各種方面及實(shí)施例，但本發(fā)明的范圍不限 于本文中所闡述的特定布置，而是擴(kuò)展為涵蓋屬于所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的所有布置以 及對(duì)其的修改及更改。
舉例來說，雖然在前述詳細(xì)描述中描述的實(shí)施例參考GPS，但應(yīng)注意，導(dǎo)航裝置可 利用任何種類的位置感測技術(shù)作為對(duì)GPS的替代方案(或?qū)嶋H上，除了 GPS以外)。舉例來 說，導(dǎo)航裝置可利用使用其它全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，例如歐洲伽利略(felileo)系統(tǒng)。同樣， 其不限于基于衛(wèi)星，而是可易于使用基于地面的信標(biāo)或使得裝置能夠確定其地理位置的任 何其它種類的系統(tǒng)來起作用。
另外，數(shù)字地圖的增強(qiáng)內(nèi)容可由可能本身不記錄行程數(shù)據(jù)的其它裝置(例如導(dǎo)航 服務(wù)器)使用。舉例來說，若干因特網(wǎng)網(wǎng)站根據(jù)用戶可選擇準(zhǔn)則來提供從出發(fā)位置到目的 地位置的路線規(guī)劃的可能性?？上螺d或打印出結(jié)果以供稍后使用。通過在數(shù)字地圖中提供 增強(qiáng)的補(bǔ)充信息，所述用戶還可受益于增強(qiáng)的貨物交通工具特定信息。本發(fā)明擴(kuò)展為涵蓋 所述使用而無需記錄新行程數(shù)據(jù)。
所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還將很好了解到，雖然優(yōu)選實(shí)施例借助于軟件來實(shí)施某些功 能性，但所述功能性可同樣僅以硬件(例如，借助于一個(gè)或一個(gè)以上ASIC(專用集成電路)) 來實(shí)施或?qū)嶋H上由硬件與軟件的混合物來實(shí)施。如此，不應(yīng)將本發(fā)明的范圍解釋為僅限于 以軟件來實(shí)施。
最后，還應(yīng)注意，雖然所附權(quán)利要求書闡述了本文中所描述的特征的特定組合，但 本發(fā)明的范圍不限于上文所主張的特定組合，而是本發(fā)明的范圍擴(kuò)展為涵蓋本文中所揭示 的特征或?qū)嵤├娜魏谓M合，而不管此時(shí)是否已在所附權(quán)利要求書中具體列舉了所述特定組合。
權(quán)利要求
1.一種用于產(chǎn)生數(shù)字地圖的補(bǔ)充信息的設(shè)備，所述補(bǔ)充信息表示根據(jù)交通工具類別的 道路使用的適合性，所述設(shè)備包含處理資源，所述處理資源經(jīng)配置以(a)從多個(gè)導(dǎo)航裝置接收表示所記錄旅程的會(huì)話的行程信息，所記錄旅程的每一會(huì)話 包括關(guān)于進(jìn)行所述所記錄旅程的交通工具的交通工具類別信息；(b)分析所述交通工具類別信息以識(shí)別對(duì)應(yīng)于所關(guān)注的交通工具類別的至少一個(gè)會(huì) 話，所述所關(guān)注的交通工具類別包括選自下列各者中的至少一者貨物交通工具；公共汽 車；汽車+篷車組合；超過預(yù)定重量閾值的交通工具；超過預(yù)定寬度閾值的交通工具；超 過預(yù)定高度閾值的交通工具；超過預(yù)定長度閾值的交通工具；載運(yùn)預(yù)定危險(xiǎn)材料的交通工且.Z、 9(C)分析對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)所關(guān)注的交通工具類別的所述行程信息，以識(shí)別所述交通工 具在其旅程中使用的路線或路線部分；(d)分析來自多個(gè)會(huì)話的多個(gè)路線或路線部分，以用統(tǒng)計(jì)方式識(shí)別所述所關(guān)注的交通 工具類別所作的至少一個(gè)道路使用模式；及(e)基于所述所關(guān)注的交通工具類別所作的所述至少一個(gè)道路使用模式來產(chǎn)生所述補(bǔ) 充fe息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述模式為所述所關(guān)注類別的交通工具已使用道 路的趨勢。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述處理資源經(jīng)配置以響應(yīng)于針對(duì)道路檢測到所 述模式而將所述道路指定為適合于由所述所關(guān)注的交通工具類別使用。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的設(shè)備，其中所述趨勢是通過在預(yù)定時(shí)間間隔期間至少預(yù) 定數(shù)目的所述所關(guān)注類別的交通工具使用所述道路來建立。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述模式為所述所關(guān)注類別的交通工具已偏離所 規(guī)劃路線的趨勢。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述處理資源經(jīng)配置以響應(yīng)于針對(duì)道路檢測到所 述模式而將所述道路指定為不適合于由所述所關(guān)注的交通工具類別使用。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的設(shè)備，其中所述趨勢是通過在預(yù)定時(shí)間間隔期間至少預(yù) 定數(shù)目的所述所關(guān)注類別的交通工具所作的偏離來建立。
8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述處理資源進(jìn)一步經(jīng)配置以組合所述補(bǔ) 充道路信息與補(bǔ)充信息，所述補(bǔ)充信息官方地表示按交通工具類別的道路適合性的指定。
9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述處理資源進(jìn)一步經(jīng)配置以用所述補(bǔ)充 信息來更新數(shù)字地圖信息。
10.一種供交通工具內(nèi)使用的導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置包含用于交通工具信息的存儲(chǔ)裝置，所述交通工具信息表示交通工具的特性以用于對(duì)所述 交通工具進(jìn)行分類；位置確定系統(tǒng)，其用于確定所述導(dǎo)航裝置的實(shí)時(shí)位置； 數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，其用于記錄表示至少一個(gè)交通工具旅程的數(shù)據(jù)；及 數(shù)據(jù)上載系統(tǒng)，其用于將所述所記錄數(shù)據(jù)及所述交通工具信息上載到接收器以用于根 據(jù)交通工具類別對(duì)道路使用進(jìn)行模式分析。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的導(dǎo)航裝置，其進(jìn)一步包含用于數(shù)字地圖信息的存儲(chǔ)裝置；路線規(guī)劃系統(tǒng)，其用于計(jì)算從啟程位置到目的地位置的路線；導(dǎo)航系統(tǒng)，其用于產(chǎn)生用于指引駕駛員遵循所述計(jì)算出的路線的指引信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航裝置，其中所述路線規(guī)劃系統(tǒng)操作以根據(jù)所述交通工 具信息或根據(jù)至少部分地從所述交通工具信息導(dǎo)出的選擇準(zhǔn)則來計(jì)算路線。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的導(dǎo)航裝置，其進(jìn)一步包含更新系統(tǒng)，所述更新系統(tǒng)用于接 收識(shí)別根據(jù)交通工具類別的道路適合性的經(jīng)更新地圖信息。
14.一種產(chǎn)生數(shù)字地圖的補(bǔ)充信息的方法，所述補(bǔ)充信息表示根據(jù)交通工具類別的道 路使用的適合性，所述方法包含以下步驟(a)從多個(gè)導(dǎo)航裝置接收表示所記錄旅程的會(huì)話的行程信息，所記錄旅程的每一會(huì)話 包括關(guān)于進(jìn)行所述所記錄旅程的交通工具的交通工具類別信息；(b)分析所述交通工具類別信息以識(shí)別對(duì)應(yīng)于所關(guān)注的交通工具類別的至少一個(gè)會(huì) 話，所述所關(guān)注的交通工具類別包括選自下列各者中的至少一者貨物交通工具；公共汽 車；汽車+篷車組合；超過預(yù)定重量閾值的交通工具；超過預(yù)定寬度閾值的交通工具；超 過預(yù)定高度閾值的交通工具；超過預(yù)定長度閾值的交通工具；載運(yùn)預(yù)定危險(xiǎn)材料的交通工且.Z、 9(C)分析對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)所關(guān)注的交通工具類別的所述行程信息，以識(shí)別所述交通工 具在其旅程中使用的路線或路線部分；(d)分析來自多個(gè)會(huì)話的多個(gè)路線或路線部分，以用統(tǒng)計(jì)方式識(shí)別所述所關(guān)注的交通 工具類別所作的至少一個(gè)道路使用模式；及(e)基于所述所關(guān)注的交通工具類別所作的所述至少一個(gè)道路使用模式來產(chǎn)生所述補(bǔ) 充fe息。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述模式為所述所關(guān)注類別的交通工具已使用 道路的趨勢。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述產(chǎn)生步驟包含響應(yīng)于針對(duì)道路檢測到所述 模式而將所述道路指定為適合于由所述所關(guān)注的交通工具類別使用。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述模式為所述所關(guān)注類別的交通工具已偏離 所規(guī)劃路線的趨勢。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述產(chǎn)生步驟包含響應(yīng)于針對(duì)道路檢測到所述 模式而將所述道路指定為不適合于由所述所關(guān)注的交通工具類別使用。
19.一種方法，其包含 實(shí)施電子導(dǎo)航裝置的操作以(a)存儲(chǔ)交通工具信息，其表示交通工具的特性以用于對(duì)所述交通工具進(jìn)行分類；(b)確定所述導(dǎo)航裝置的實(shí)時(shí)位置；(c)記錄表示至少一個(gè)交通工具旅程的數(shù)據(jù)；及(d)將所述所記錄數(shù)據(jù)及所述交通工具信息上載到接收器以用于根據(jù)交通工具類別對(duì) 道路使用進(jìn)行模式分析。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其進(jìn)一步包含以下步驟 分析從多個(gè)電子導(dǎo)航裝置上載的所記錄數(shù)據(jù)；及根據(jù)所述分析來確定根據(jù)交通工具類別的道路使用模式。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其進(jìn)一步包含以下步驟使用所述所確定的道路使用模式來影響根據(jù)交通工具類別的路線規(guī)劃。
22.一種用于表示數(shù)字地圖的格式，所述數(shù)字地圖包括(a)道路信息成分，其至少表示所述地圖中的道路的位置；(b)補(bǔ)充道路信息成分，其表示針對(duì)所述道路的補(bǔ)充信息，所述補(bǔ)充信息至少包括所述 道路對(duì)于根據(jù)交通工具類別的使用的適合性，所述適合性是基于按交通工具類別對(duì)道路用 途的歷史的統(tǒng)計(jì)分析。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的格式，其中所述補(bǔ)充信息包括針對(duì)道路的指示所述道路具 有由貨物交通工具使用的類型的信息，所述信息是基于所述按交通工具類別對(duì)道路用途的 統(tǒng)計(jì)分析。
24.一種計(jì)算機(jī)程序，其在由處理資源執(zhí)行時(shí)致使所述處理資源實(shí)施包含以下步驟的 方法(a)從多個(gè)導(dǎo)航裝置接收表示所記錄旅程的會(huì)話的行程信息，所記錄旅程的每一會(huì)話 包括關(guān)于進(jìn)行所述所記錄旅程的交通工具的交通工具類別信息；(b)分析所述交通工具類別信息以識(shí)別對(duì)應(yīng)于所關(guān)注的交通工具類別的至少一個(gè)會(huì) 話，所述所關(guān)注的交通工具類別包括選自下列各者中的至少一者貨物交通工具；公共汽 車；汽車+篷車組合；超過預(yù)定重量閾值的交通工具；超過預(yù)定寬度閾值的交通工具；超 過預(yù)定高度閾值的交通工具；超過預(yù)定長度閾值的交通工具；載運(yùn)預(yù)定危險(xiǎn)材料的交通工且.Z、 9(C)分析對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)所關(guān)注的交通工具類別的所述行程信息，以識(shí)別所述交通工 具在其旅程中使用的路線或路線部分；(d)分析來自多個(gè)會(huì)話的多個(gè)路線或路線部分，以用統(tǒng)計(jì)方式識(shí)別所述所關(guān)注的交通 工具類別所作的至少一個(gè)道路使用模式；及(e)基于所述所關(guān)注的交通工具類別所作的所述至少一個(gè)道路使用模式來產(chǎn)生補(bǔ)充信 息，所述補(bǔ)充信息表示根據(jù)交通工具類別的道路使用的適合性。
25.一種機(jī)器可讀信息載體，其攜載或包含根據(jù)權(quán)利要求M所述的計(jì)算機(jī)程序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于使得能夠?qū)?shù)字地圖信息進(jìn)行收集及/或精練以用于輔助例如貨物交通工具、公共汽車以及汽車+篷車組合等比普通汽車大的交通工具的導(dǎo)航路線規(guī)劃的技術(shù)。導(dǎo)航裝置(200)記錄交通工具的特性的簡檔及所遵循的一個(gè)或一個(gè)以上路線，且將其反饋到用地圖數(shù)據(jù)更新來支持所述導(dǎo)航裝置的服務(wù)器(150)。在所述服務(wù)器或替代的處理中心處，分析(400到404)來自多個(gè)導(dǎo)航裝置的反饋數(shù)據(jù)，以用統(tǒng)計(jì)方式觀察這些交通工具所使用的道路模式，且按交通工具類型來對(duì)這些道路模式進(jìn)行分類。
文檔編號(hào)G01C21/34GK102037319SQ200980118162
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2009年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月14日
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