專利名稱:向自動分析機(jī)器供應(yīng)反應(yīng)試杯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明實質(zhì)上涉及一種用于向自動分析機(jī)器供應(yīng)反應(yīng)試杯(cuvette)的裝置,該 自動分析機(jī)器具體地適用于確定介質(zhì)的物理狀態(tài)發(fā)生改變所需的時間并且具體地適用于 確定血液的凝結(jié)時間。
背景技術(shù):
通過文獻(xiàn)EP-A-0325874公知分析方法和機(jī)器,其中血液樣本置于容納鐵磁珠子 的試杯中,可通過外部磁場使鐵磁珠子以周期運動的方式位移。通過適當(dāng)?shù)难b置對珠子運 動的振幅和/或頻率隨時間的變化進(jìn)行檢測,這種變化代表血液物理狀態(tài)的改變??梢酝ㄟ^文獻(xiàn)WO 03/065047和WO 03/065048中所描述的方式向該機(jī)器供應(yīng)試 杯,其中,通過附著于試杯以至少部分地密封其開口并防止珠子從試杯脫開的柔性薄膜使 試杯彼此連接,以形成連續(xù)的行??蓪⒃嚤瓗Ь砝@成卷軸,所述卷軸例如包括大約一千個試 杯并適于裝載在旋轉(zhuǎn)軸上,該旋轉(zhuǎn)軸為此目的安裝在機(jī)器的合適隔間中,所述機(jī)器包括用 于逐步地展開卷軸帶并將試杯逐個給送到機(jī)器中的裝置。負(fù)責(zé)操作機(jī)器的操作員在更換卷軸時有時會遇到困難,因為必須連續(xù)地移除空的 卷軸、安裝滿的卷軸并將承載試杯的薄膜的端部正確地插入機(jī)器中,使得設(shè)置在機(jī)器中的 驅(qū)動裝置可將試杯逐個給送到機(jī)器中。對于每次更換卷軸,分析機(jī)器的關(guān)閉是強(qiáng)制的,并且如果操作員在安裝滿的卷軸 時遇到了困難,該關(guān)閉可能延長。此外,將薄膜附著在試杯上以將試杯連接為連續(xù)的帶是昂貴的,具體是因為當(dāng)所 述試杯用于分析機(jī)器時要將該薄膜從試杯移除。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的具體地是避免現(xiàn)有技術(shù)的這些缺點并為向上述類型的分析機(jī)器供 應(yīng)試杯的問題提供簡單、有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。為此,本發(fā)明提出了用于向自動分析機(jī)器供應(yīng)反應(yīng)試杯的盒,其特征在于,該盒包 括-兩個平行的側(cè)壁,固定地相互組裝在一起并包括對成行的反應(yīng)試杯進(jìn)行支撐的
裝置;-一個封閉端面,由側(cè)壁的邊緣形成并防止試杯從盒脫出;以及- 一個開放端面,與封閉端面對置并裝配有滑動密封件,滑動密封件可在試杯離開 位置與試杯保持位置之間移動。對成行的反應(yīng)試杯進(jìn)行支撐的裝置包括肋片,肋片形成為在盒的側(cè)壁的內(nèi)表面上 突出,試杯的側(cè)邊緣支撐在肋片上。此外,盒的側(cè)壁的內(nèi)表面包括突片,突片與支撐試杯的肋片平行并在試杯上方延 伸以至少部分封閉由所述肋片所支撐的試杯的開放的上端并防止容納在試杯中的珠子脫出ο盒還包括至少一個推動裝置,至少一個推動裝置由在側(cè)壁之間延伸的橫動插入物 形成并被引導(dǎo)以在支撐試杯的裝置上平移,所述插入物包括側(cè)邊突出部或凸耳,側(cè)邊突出 部或凸耳穿過述盒的側(cè)壁的槽孔延伸以形成驅(qū)動裝置,該驅(qū)動裝置將插入物從盒的一端驅(qū) 動至另一端以使所有成行的試杯同時移至盒的開放端。該盒例如可容納大約一千個反應(yīng)試杯,這些反應(yīng)試杯簡單地布置成在盒中疊置的 多個行且不通過薄膜或任何裝置相互連接。設(shè)置在盒中的推動裝置被引導(dǎo)以在支撐或弓I導(dǎo)試杯的裝置上平移,該推動裝置使 得將堆疊的成行試杯中的全部試杯同時移至盒的開放端成為可能。該盒可由金屬或注射成型塑料或熱成型塑料經(jīng)濟(jì)地制成。本發(fā)明還提出了具體地用于確定介質(zhì)的物理狀態(tài)發(fā)生改變所需時間的自動分析 機(jī)器,其特征在于,其包括-形成殼體以接納上述類型的盒的裝置;-設(shè)置于所述殼體的一端并形成試杯緩沖存儲區(qū)的裝置;-第一傳送裝置,用于將試杯從置于殼體中的盒移至緩沖存儲區(qū);以及-第二傳送裝置,用于將試杯從緩沖存儲區(qū)移至試杯進(jìn)入分析機(jī)器時試杯所處的 位置。在根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器中,緩沖存儲區(qū)使得機(jī)器能夠在空盒被移除并由滿盒替換時 進(jìn)行連續(xù)操作。處于緩沖存儲區(qū)中的試杯的數(shù)量被設(shè)置以確保機(jī)器操作的時長比更換盒所 需時長大的多。當(dāng)新的滿盒插入機(jī)器中且緩沖存儲區(qū)清空時,該緩沖存儲區(qū)重新裝填來自 所述新盒的試杯,并且第二傳送裝置向機(jī)器供應(yīng)試杯,下文中對此進(jìn)行了更詳細(xì)的描述。例如,當(dāng)盒容納分成堆疊的18行的大約一千個試杯時,緩沖存儲區(qū)包括堆疊的18 行,每行9個試杯,從而使機(jī)器能夠進(jìn)行大約30分鐘的連續(xù)操作。根據(jù)本發(fā)明另外的特征,第一試杯傳送裝置包括對推動裝置插入物進(jìn)行驅(qū)動的裝 置,該推動裝置插入物被引導(dǎo)以在盒中進(jìn)行平移,所述驅(qū)動裝置包括托架,通過電機(jī)裝置使 托架在縱向?qū)к壣弦苿?,托架對至少一個橫動圓柱形桿進(jìn)行支撐,橫動圓柱形桿沿著成行 的試杯延伸且垂直于試杯所成的這些成行并且對挺桿進(jìn)行支撐,挺桿與推動裝置插入物的 側(cè)邊凸耳接合以使該推動裝置插入物從成行的試杯的一端移至另一端。該圓柱形桿或每個圓柱形桿以可繞其軸在工作位置與空閑位置之間樞轉(zhuǎn)的方式 安裝在托架上,在工作位置,挺桿與推動裝置插入物的側(cè)邊凸耳接合,在空閑位置,挺桿與 所述推動裝置插入物的側(cè)邊凸耳分離。這樣,當(dāng)圓柱形桿處于其空閑位置時,圓柱形桿可以在托架的作用下通過沿著剛 剛插入殼體的滿盒移動而返回至初始的開始位置,然后返回至工作位置以與所述滿盒的推 動裝置板的側(cè)邊凸耳接合。圓柱形桿的轉(zhuǎn)動有利地受凸輪的控制,凸輪由每個圓柱形桿支撐并與設(shè)置在盒的 殼體中的抵接部接合。支撐圓柱形桿的托架可與在滑輪上被引導(dǎo)的帶牢固地連接,通過電機(jī)裝置使滑輪 中的一個轉(zhuǎn)動。根據(jù)本發(fā)明另外的特征,通過可移動構(gòu)件使盒的開放端的密封板在密封板的兩個操作位置之間移動,可移動構(gòu)件安裝在緩沖存儲區(qū)的入口處,并且當(dāng)托架到達(dá)緩沖存儲區(qū) 的入口時,可移動構(gòu)件由第一傳送裝置的托架驅(qū)動。在盒的開放端的密封板的試杯離開位置,密封板與在盒的殼體中設(shè)置的抵接部接 合以將所述盒保持就位在殼體中。根據(jù)本發(fā)明另外的特征,緩沖存儲區(qū)包括對試杯進(jìn)行支撐的裝置,該用于支撐試 杯的裝置從對置于所述殼體中的盒的試杯進(jìn)行支撐的支撐裝置延伸以接納來自容納在盒 中的成行的試杯中的試杯,所述第二試杯傳送裝置包括至少一個側(cè)邊梳狀件,在側(cè)邊梳狀 件中,齒在對位于緩沖存儲區(qū)中的試杯進(jìn)行支撐的裝置之間橫向地延伸以將來自該緩沖存 儲區(qū)的全部試杯同時推至傳送帶,傳送帶對緩沖存儲區(qū)的成行的試杯中端部的試杯進(jìn)行接 納并將所述端部的試杯逐個傳送至使試杯進(jìn)入分析機(jī)器的裝置。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式中,在盒中和在緩沖存儲區(qū)中,成行的試杯豎直地 堆疊,位于緩沖區(qū)的出口處的傳送帶是豎直的并形成卸垛裝置。第二傳送裝置的梳狀件由滑動件支撐,滑動件可在第一傳送裝置的托架的導(dǎo)軌上 移動,所述滑動件由所述第一傳送裝置的托架逐步地推至緩沖存儲區(qū)的出口以清空所述緩 沖存儲區(qū),并且當(dāng)緩沖存儲區(qū)清空時,通過托架使滑動件返回緩沖存儲區(qū)的入口。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式中,當(dāng)托架被傳送至緩沖存儲區(qū)的入口時,所述滑 動件和托架通過磁性吸引牢固地相互連接,在所述緩沖存儲區(qū)的入口處設(shè)有抵接部以保持 滑動件并當(dāng)托架返回至盒的殼體的入口時使滑動件與托架脫開。
通過參照附圖閱讀下文中的描述,可以更清楚地理解本發(fā)明,并且本發(fā)明的其它 特征、細(xì)節(jié)以及優(yōu)點將變得更顯而易見,在附圖中-圖1是向分析機(jī)器供應(yīng)反應(yīng)試杯的裝置的示意性正視圖,其中滿的盒在所述裝 置中就位;-圖2示出了相同的供應(yīng)裝置,其中沒有盒;-圖3是半個盒的示意性立體圖;-圖4是反應(yīng)試杯的放大的示意性立體圖;-圖5是根據(jù)本發(fā)明的盒的密封構(gòu)件的正視圖;-圖6是盒的推動裝置的示意性立體圖;-圖7是示出試杯在根據(jù)本發(fā)明的盒中的布置的局部示意性立體剖視圖;-圖8是示出在盒中就位的推動裝置的局部示意性立體圖;-圖9是示出將珠子在根據(jù)本發(fā)明的盒的試杯中保持就位的裝置的放大示意性立 體圖;-圖10是緩沖存儲區(qū)和卸垛裝置的放大的示意性正視圖;以及-圖11是卸垛裝置的出口的放大的局部示意圖。
具體實施例方式圖1和2中示出的用于供應(yīng)反應(yīng)試杯的裝置是具體地用于確定介質(zhì)的物理狀態(tài) 發(fā)生改變所需時間的自動分析機(jī)器的一部分,并實質(zhì)上包括板10,附接在機(jī)器上;支撐裝
6置12,形成盒14的殼體,盒14容納有序布置的反應(yīng)試杯;形成反應(yīng)試杯緩沖存儲區(qū)的裝置 16 ;以及將反應(yīng)試杯逐個傳送至試杯進(jìn)入分析機(jī)器時試杯所處位置的裝置18。形成接納盒14的殼體的裝置12包括兩個豎直堆疊的水平軌道20、22,盒14的下 水平邊緣和上水平邊緣在這兩個豎直堆疊的水平軌道20、22中被引導(dǎo);以及安全自鎖裝置 (foolproof means),設(shè)置在導(dǎo)軌中的一個上以及盒的相應(yīng)邊緣上,以阻止將盒14前后顛倒 地組裝在盒的殼體中。還可以在殼體中的下軌道20的前部設(shè)置殼體中的盒到位探測器102,以探測是否 已經(jīng)以正確的方式將盒14裝配于殼體中以及是否已經(jīng)將盒推至緩沖存儲區(qū)16入口處。殼體的上部還包括水平軌道對,水平軌道M上導(dǎo)軌22上方一直沿著盒的殼體并 且還一直沿著緩沖存儲區(qū)16和將盒傳送至機(jī)器入口的裝置18延伸。該軌道M用于對托架沈和滑動件觀進(jìn)行支撐和引導(dǎo),其中,托架沈?qū)κ购?4 中的反應(yīng)試杯移至緩沖存儲區(qū)16的裝置進(jìn)行支撐,滑動件觀對使反應(yīng)試杯在緩沖存儲區(qū) 16中移動的豎直梳狀件30進(jìn)行支撐。托架沈附接于水平帶32,水平帶32在兩個相對的滑輪34上運行,在圖1和2中 僅可看到兩個相對的滑輪34中位于盒的殼體后端的一個滑輪,通過電機(jī)裝置36使另一滑 輪旋轉(zhuǎn)以通過帶32使托架沈在盒的殼體的后端與緩沖存儲區(qū)16的前端之間進(jìn)行往復(fù)運 動,下文將對此進(jìn)行更詳細(xì)的描述?,F(xiàn)在參照圖3至圖9對容納有序布置的反應(yīng)試杯的盒14進(jìn)行描述。該盒呈矩形的平行六面體形并通過兩個半殼40并列放置并連接而形成,圖3中詳 細(xì)示出了兩個半殼40中的一個半殼,所述兩個半殼例如由塑料如注射成型的聚苯乙烯制 成。每個半殼40實質(zhì)上包括平面壁42,形成盒的大的側(cè)面中的一個;以及外周邊緣 44,與另一半殼的邊緣44接合以當(dāng)兩個半殼組裝在一起時形成盒的小的水平面和豎直面??v向的水平肋片46形成為在兩個半殼40的內(nèi)表面上突出以對成行的如圖4中所 示的反應(yīng)試杯觀進(jìn)行支撐,每個試杯在其開放的上邊緣處包括兩個相反的側(cè)邊緣50,試杯 通過這兩個相反的側(cè)邊緣50擱置在半殼40的肋片46上并擱置在以相同水平位于另一半 殼的肋片上。圖7中示意性地示出了成行的試杯48在兩個半殼的肋片46上的布置。如圖9中示意性地示出,水平的縱向突片52也形成為在兩個半殼42的內(nèi)表面上 突出并與肋板相交替,使得每個突片52在試杯48上方略微延伸并對所述試杯的開放的上 端進(jìn)行不完全但卻足以防止容納在試杯中的鐵磁珠子M離開試杯的密封。例如,如圖7和8中所示,可為一行試杯48在一個半殼40上以及為上一行或下一 行試杯48在另一半殼40上交替地形成所述突片52。盒14的后豎直端由半殼40的邊緣44封閉并包括把手56以對盒進(jìn)行方便的搬 運。盒的前豎直端是開放的以當(dāng)盒在供應(yīng)裝置的殼體中就位時使成行的試杯能夠離開并到 達(dá)緩沖存儲區(qū),并且盒的前豎直端裝配有由長型框架形成的密封件58(圖幻,長型框架中 的尺寸與盒的前豎直端的尺寸相對應(yīng),所述框架的豎直側(cè)邊60在其內(nèi)邊緣上包括與容納 在盒中的反應(yīng)試杯48的邊緣50相對應(yīng)的凹口 62。密封件58被弓I導(dǎo)以在兩個半殼40之間垂豎直平移并當(dāng)在盒中裝填有反應(yīng)試杯時被安裝為處于阻止試杯離開的封閉位置。這使得可以對盒進(jìn)行操作并防止盒掉落,而無論 盒的定向如何。為了當(dāng)已經(jīng)將盒置于供應(yīng)裝置的殼體中時使盒能夠離開,可以通過將在下文中更 詳細(xì)描述的構(gòu)件使密封件58移動,以使得密封件58的邊緣60的凹口 62與位于兩個半殼 40的肋片46上的試杯48的邊緣50對準(zhǔn)。圖6中所示的推動裝置64安裝在盒的內(nèi)部并位于盒的后端,以將容納在盒中的成 行的試杯推至盒的前端。該推動裝置64在盒的整個高度上延伸,或者在所示示例中在盒的一半高度上延 伸,兩個推動裝置64被定位成在盒的后端彼此對準(zhǔn)。每個推動裝置64包括一系列矩形的或正方形的塊體66,一系列矩形的或正方形 的塊體66的數(shù)量與推動裝置需要在盒的內(nèi)部推動的試杯的行數(shù)相對應(yīng),并且塊體66的形 狀與反應(yīng)試杯的輪廓相對應(yīng)。如圖8中示意性地示出,這多個塊體66通過跨接件68相互 連接,這些跨接件68交替布置在推動裝置64的一個豎直側(cè)邊和推動裝置64的另一豎直側(cè) 邊,以使得能夠?qū)⑼苿友b置安裝在交替形成于兩個半殼40上的突片52上。這種配置使得能夠在盒14的內(nèi)部實現(xiàn)對每個推動裝置64進(jìn)行令人滿意的支撐和 引導(dǎo)。推動裝置64的端部的塊體66具有側(cè)邊凸耳70,側(cè)邊凸耳70穿過半殼40的側(cè)壁 的槽孔72延伸并趨于與由托架沈支撐的兩個豎直桿76的挺桿74接合,所述兩個桿76在 盒14的兩側(cè)延伸使得兩個桿76的挺桿74可以與推動裝置64的側(cè)邊凸耳70抵靠并使推 動裝置64在緩沖存儲區(qū)16的方向上移動。桿76在托架沈上繞桿76的軸在兩個位置之間樞轉(zhuǎn)四分之一周,在其中一個位 置,挺桿74分別垂直于盒的壁42并彼此相對,在另一位置,所述挺桿分別平行于壁42。由桿76的上端支撐的凸輪抵靠在設(shè)置于托架沈的行程的端部處的抵接部上以使 桿76從其兩個位置中的一個位置向另一位置樞轉(zhuǎn)和反向地樞轉(zhuǎn)。如圖6中所示,推動裝置64的其它塊體66可以對尺寸比端部的塊體66的凸耳70 小的側(cè)邊塊體78進(jìn)行支撐。為了進(jìn)行盒的組裝,將推動裝置64在一半殼40的后端裝配在該半殼上,并將第二 個半殼安裝在第一個半殼上,例如通過卡合緊固進(jìn)行該安裝以使得盒不再可拆卸,除非破 壞盒的一些部件??稍谝呀M裝的中裝填反應(yīng)試杯,直至完全裝滿。在所示的實施方式的示 例中,盒14包括堆疊的18行試杯,其中每行56個試杯,即總共1008個試杯,每個試杯容納 一個珠子M。當(dāng)在盒中裝填試杯時,在盒的前端將密封件58裝配在使密封件58阻止試杯離開 的位置。在圖5中可以看到,密封件58的豎直端不相同,使得密封件可以起到安全自鎖裝 置的作用,從而當(dāng)盒正確地放置時能夠?qū)⒑型耆迦雸D1和2中的供應(yīng)裝置的殼體中并當(dāng) 盒前后顛倒時能夠阻止這種完全插入。緩沖存儲區(qū)16的入口包括豎直構(gòu)件80,該豎直構(gòu)件80在緩沖存儲區(qū)16的所述端 被引導(dǎo)以進(jìn)行豎直平移并與盒的前端的密封件58接合以使所述密封件在試杯出口的打開 位置與封閉位置之間移動,接著托架沈通過斜面系統(tǒng)使所述可移動構(gòu)件80以平移方式移 動,斜面系統(tǒng)與可移動構(gòu)件80接合以使可移動構(gòu)件80在一個方向以及另一方向上豎直地移動。這樣,當(dāng)托架26到達(dá)緩沖存儲區(qū)16的入口時,托架沈使構(gòu)件80降低,構(gòu)件80將密 封件58置于阻止試杯從盒中離開的位置。當(dāng)托架沈返回到圖1和2中所示的后部位置以 將剛置于供應(yīng)裝置的殼體中的滿盒卸載時,托架斜面系統(tǒng)使可移動構(gòu)件80再次升高,將新 的盒的密封件58置于使試杯能夠離開的位置。然后,密封件58處于高的位置,在該高的位 置,密封件58的上端可與由緩沖存儲區(qū)16的前端支撐的抵接部接合,從而將盒14鎖定在 供應(yīng)裝置的盒的殼體中并阻止盒從所述殼體中移除。緩沖存儲區(qū)16又包括一系列水平的縱向肋片84,該一系列水平的縱向肋片84用 于對反應(yīng)試杯48的邊緣50進(jìn)行支撐并從盒14的肋片46起延伸。因此緩沖存儲區(qū)16可 包括豎直堆疊的18行反應(yīng)試杯,例如每行包括9個反應(yīng)試杯。由滑動件28支撐的梳狀件30在每行反應(yīng)試杯的最后的反應(yīng)試杯48后面橫向地 延伸,并當(dāng)所述托架26使滑動件觀向前移動時,該梳狀件30使得使反應(yīng)試杯48在緩沖存 儲區(qū)16中向前移動成為可能。裝置18位于緩沖存儲區(qū)16的前端并包括豎直輸送帶卸垛器(conveyor destacker),豎直輸送帶卸垛器由在兩個豎直對準(zhǔn)的滑輪88上運行的同步驅(qū)動帶86形成, 上部滑輪88通過電動機(jī)90和同步驅(qū)動帶92轉(zhuǎn)動,其中同步驅(qū)動帶92在與上部滑輪88牢 固連接的滑輪和與電機(jī)90的輸出軸牢固連接的滑輪94上運行。如圖11中所示,帶86的 沿著緩沖存儲區(qū)16的出口延伸的豎直層具有朝向緩沖存儲區(qū)16的U型支撐構(gòu)件96,并且 每個U型支撐構(gòu)件96區(qū)域接納一個反應(yīng)試杯48。帶86的所述層的逐步降低使得將反應(yīng)試杯逐個卸載到接收單元100的殼體98中 成為可能,然后接收單元100通過合適的裝置移動至這樣的位置,在該位置,反應(yīng)容器進(jìn)入 自動分析機(jī)器。用于供應(yīng)反應(yīng)試杯的上述裝置以如下方式操作如圖10和11所示,當(dāng)將在供應(yīng)裝置中的盒的殼體的軌道20、22中的盒14中正確 放置的反應(yīng)試杯從盒14中清空時,支承圓柱形桿76的托架沈位于所述殼體的前部并正好 位于緩沖存儲區(qū)的入口處。在該位置,反應(yīng)試杯48裝滿了整個緩沖存儲區(qū)16。當(dāng)由帶86 的支撐構(gòu)件96所支撐的全部反應(yīng)試杯已被連續(xù)地卸載到接收單元100中并被輸送到自動 分析機(jī)器的入口時,電機(jī)90受到支配以將帶86和支撐構(gòu)件96提升至圖10中所示的初始 位置,在該初始位置,每個支撐構(gòu)件96從緩沖存儲區(qū)16的一行反應(yīng)試杯48起延伸。然后, 托架26向前移動一步并將滑動件觀朝向緩沖存儲區(qū)16的出口推動一步,這樣使一個反應(yīng) 試杯48卸載至帶86的每個支撐構(gòu)件96上。然后,電機(jī)90再次受到支配以使支撐構(gòu)件96 降低一步并將一個反應(yīng)試杯48卸載到接收單元100的殼體98中。該過程可以繼續(xù)直到容納在緩沖存儲區(qū)16中的全部反應(yīng)試杯逐個卸載到接收單 元100中,從而確保分析機(jī)器進(jìn)行大約30分鐘的連續(xù)操作。同時,可將空盒從供應(yīng)裝置的殼體中移除并用裝滿反應(yīng)試杯的盒14替換。為此, 僅須拉動空盒的把手并將該空盒從軌道20、22中抽出,通過裝滿反應(yīng)試杯的盒14的把手56 取得該盒14并將該盒14插入供應(yīng)裝置的殼體的軌道20、22中。簡單自鎖裝置阻止前后顛倒地放置盒14。當(dāng)將盒14插入盒的殼體中一直到緩沖 存儲區(qū)16入口時,在圖1和圖10中可見的探測器102確認(rèn)盒被正確地組裝在供應(yīng)裝置的 殼體中并使得能夠通過電機(jī)裝置36控制托架沈的移動。
已經(jīng)向前移動至緩沖存儲區(qū)16的出口以將緩沖存儲區(qū)16中的試杯從其中清空的 托架沈通過帶32向后部返回到盒14的后端并處于如圖1和2中所示的位置。在該返回 移動過程中,托架沈?qū)械拿芊饧?8的移動進(jìn)行支配以使密封件58處于使得反應(yīng)試杯能 夠離開并將盒鎖定在供應(yīng)裝置的盒的殼體中的位置。此外,在該返回移動過程中,由托架沈支撐的圓柱形桿76處于繞其軸的一個角位 置,在該角位置,挺桿74平行于軌道20和22延伸,從而使得使桿76在沿盒14的側(cè)壁42 移動而不與推動裝置64的側(cè)邊凸耳70發(fā)生干涉成為可能,這可見于如圖1中所示的盒中 的后部位置。當(dāng)托架沈到達(dá)行程位于后部位置的端部時,如圖2中所示,由桿76的上端支撐的 凸輪與由軌道22支撐的相應(yīng)抵接部相接觸并使桿76樞轉(zhuǎn)四分之一周以使得挺桿74彼此 朝向并垂直于軌道20和22延伸。在該位置,當(dāng)托架沈向前移動時,挺桿74作用在推動裝 置64的凸耳70上。在通過密封件58打開盒的出口并將盒鎖定在供應(yīng)裝置的盒的殼體中之后托架沈 到達(dá)其后部位置使得托架能夠返回到其前部位置。托架26的這種移動引起由推動裝置64 所驅(qū)動的容納在盒14中的成行的試杯向前運動,直至緩沖存儲區(qū)16中再次填滿反應(yīng)試杯。 然后,當(dāng)由卸垛裝置18的帶86的支撐構(gòu)件96所支撐的反應(yīng)試杯已全部連續(xù)地置于接收單 元100中時,以及當(dāng)支撐構(gòu)件96已經(jīng)返回到與緩沖存儲區(qū)16中的多行反應(yīng)試杯對準(zhǔn)時,托 架26進(jìn)一步前進(jìn)一步使得重新裝填支撐構(gòu)件96等等成為可能。當(dāng)托架沈到達(dá)緩沖存儲區(qū)時16的入口時,由圓柱形桿76的上端所支撐的凸輪壓 靠在固定抵接部上,從而使桿76繞其軸轉(zhuǎn)動四分之一周以將挺桿74定向為與軌道20和22 平行。托架26在滑動件觀上的抵接使得使滑動件觀逐步地向前移動以清空緩沖存儲區(qū) 16成為可能。為此,可在托架沈上和/或滑動件觀上安裝永磁體,以在托架沈和滑動件 28彼此接觸時通過磁性吸引使二者牢固連接。當(dāng)滑動件觀通過托架沈返回到緩沖存儲區(qū) 16的入口時,當(dāng)托架沈返回到圖1中的位置時防止滑動件觀進(jìn)一步向后部移動的固定抵 接部對滑動件觀進(jìn)行保持。此外,托架沈到達(dá)其位于緩沖存儲區(qū)16入口的前部位置還對密封件58在其用于 封閉盒的出口以及解鎖所述盒的位置處的移動進(jìn)行支配,然后可將該盒從供應(yīng)裝置的盒的 殼體中移除。
權(quán)利要求
1.用于向自動分析機(jī)器供應(yīng)反應(yīng)試杯的盒,其特征在于,所述盒包括-兩個平行的側(cè)壁(42),固定地相互組裝在一起并包括對成行的反應(yīng)試杯08)進(jìn)行支 撐的支撐裝置G6);-一個封閉端面,由所述側(cè)壁0 的邊緣G4)形成并防止試杯從所述盒脫出;以及-一個開放端面,與所述封閉端面對置并裝配有滑動密封件(58),所述滑動密封件 (58)能夠在試杯離開位置與試杯保持位置之間移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒,其特征在于,對成行的反應(yīng)試杯G8)進(jìn)行支撐的支撐裝 置包括肋片(46),所述肋片06)形成為在所述盒的側(cè)壁0 的內(nèi)表面上突出,試杯G8) 的側(cè)邊緣(50)支撐在所述肋片06)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盒,其特征在于,所述盒的側(cè)壁0 的內(nèi)表面包括突片 (52),所述突片(52)與支撐試杯的所述肋片G6)平行并在試杯上方延伸以至少部分封閉 由所述肋片支撐的試杯G8)的開放的上端并防止容納在試杯中的珠子(54)脫出。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項所述的盒,其特征在于,所述盒包括至少一個推動裝置,推 動裝置由在所述側(cè)壁0 之間延伸的橫動插入物(64)形成并被引導(dǎo)以在支撐試杯的裝置 (46,52)上平移,所述插入物包括側(cè)邊凸耳或突出部(70),所述側(cè)邊凸耳或突出部(70)穿 過所述盒的側(cè)壁0 的槽孔延伸以形成驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置將插入物從所述盒的一 端驅(qū)動至另一端以使所有成行的試杯G8)同時移至所述盒的開放端。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項所述的盒,其特征在于,所述盒的封閉端包括用于搬運的 把手(56)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項所述的盒,其特征在于,所述盒由金屬或注射成型塑料或 熱成型塑料制成。
7.自動分析機(jī)器,具體地用于確定介質(zhì)的物理狀態(tài)發(fā)生改變所需的時間,所述自動分 析機(jī)器包括供應(yīng)反應(yīng)試杯G8)的供應(yīng)裝置,其特征在于,所述供應(yīng)裝置包括-形成殼體以接納根據(jù)上述權(quán)利要求任一項所述的盒(14)的裝置(10、20、22);-設(shè)置于所述殼體的一端并形成試杯緩沖存儲區(qū)(16)的裝置;-第一傳送裝置06、32、36、76),用于將試杯08)從置于所述殼體中的盒(14)移至所 述緩沖存儲區(qū)(16);以及-第二傳送裝置(18、28、30),用于將試杯從所述緩沖存儲區(qū)(16)移至試杯進(jìn)入所述分 析機(jī)器時試杯所處的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器,其特征在于,對所述盒(14)中的推動裝置(64)進(jìn)行 驅(qū)動的裝置包括托架(沈),通過電機(jī)裝置(32、36)使所述托架06)在縱向?qū)к?4)上移 動,所述托架對至少一個橫動圓柱形桿(76)進(jìn)行支撐,橫動圓柱形桿(76)沿著成行的試杯 延伸且垂直于試杯所成的這些行并且對挺桿(74)進(jìn)行支撐,所述挺桿(74)與所述推動裝 置(64)的側(cè)邊凸耳(70)接合以使所述推動裝置(64)從成行的試杯的一端移至另一端以 將試杯0 從所述盒(14)釋放。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器,其特征在于,每個圓柱形桿(76)以能夠繞其軸在工作 位置與空閑位置之間樞轉(zhuǎn)的方式安裝在所述托架06)上,在所述工作位置,所述挺桿(74) 與所述推動裝置(64)的側(cè)邊凸耳(70)接合,在所述空閑位置,所述挺桿(74)與所述推動 裝置(64)的側(cè)邊凸耳(70)分離。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的機(jī)器,其特征在于,每個圓柱形桿(76)對與所述盒(14) 的殼體的固定抵接部接合的凸輪進(jìn)行支撐,以使桿(76)從其兩個位置中的一個位置向另 一位置樞轉(zhuǎn)和反向地樞轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10任一項所述的機(jī)器,其特征在于,對托架06)進(jìn)行驅(qū)動的裝 置包括在滑輪(34)上被引導(dǎo)的帶(32),通過電機(jī)裝置(36)使所述滑輪中的一個轉(zhuǎn)動。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11任一項所述的機(jī)器,其特征在于,通過可移動構(gòu)件(80)使所 述盒(14)的出口的密封板(58)在所述密封板(58)的兩個操作位置之間移動,所述可移動 構(gòu)件(80)安裝在所述緩沖存儲區(qū)(16)的入口處并由所述第一傳送裝置的托架06)驅(qū)動。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的機(jī)器,其特征在于,在上述密封板(58)的試杯08) 離開位置,所述密封板(58)與設(shè)置于所述盒(14)的殼體中的抵接部接合以將所述盒保持 就位在殼體中。
14.根據(jù)權(quán)利要求7至13任一項所述的機(jī)器,其特征在于,所述緩沖存儲區(qū)(16)包括 用于支撐試杯的裝置,該用于支撐試杯的裝置從對置于所述殼體中的盒(14)的試杯進(jìn)行 支撐的支撐裝置G6)延伸以接納來自容納在所述盒中的成行的試杯中的試杯,所述第二 試杯傳送裝置包括至少一個側(cè)邊梳狀件(30),在側(cè)邊梳狀件(30)中,齒在所述緩沖存儲區(qū) (16)中用于支撐試杯的裝置之間橫向地延伸以將來自該緩沖存儲區(qū)的全部試杯同時推至 傳送帶(86),所述傳送帶(86)對所述緩沖存儲區(qū)(16)的成行的試杯中端部的試杯進(jìn)行接 納并將端部的試杯逐個傳送至使試杯進(jìn)入分析機(jī)器的裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求7至14任一項所述的機(jī)器,其特征在于,在所述盒(14)中和在所述 緩沖存儲區(qū)(16)中,成行的試杯G8)豎直地堆疊,并且位于所述緩沖區(qū)(16)的出口處的 傳送帶是豎直的。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機(jī)器,其特征在于,所述傳送帶(86)支撐一系列試杯支撐 構(gòu)件(96),這些支撐構(gòu)件的數(shù)量等于位于所述緩沖存儲區(qū)(16)中的試杯的行數(shù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16任一項所述的機(jī)器,其特征在于,所述第二傳送裝置的梳狀 件(30)由滑動件08)支撐,所述滑動件08)能夠在所述第一傳送裝置的托架06)的導(dǎo) 軌04)上移動,所述滑動件08)由所述第一傳送裝置的托架06)逐步地推至所述緩沖存 儲區(qū)(16)的出口以清空所述緩沖存儲區(qū)(16),并且當(dāng)所述緩沖存儲區(qū)清空時,通過所述托 架06)使所述滑動件08)返回至所述緩沖存儲區(qū)的入口。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的機(jī)器,其特征在于,當(dāng)所述托架06)被傳送至所述緩沖存 儲區(qū)(16)的入口時,所述滑動件08)和托架06)通過磁性吸引牢固地相互連接,在所述 緩沖存儲區(qū)的入口處設(shè)有抵接部以保持所述滑動件(28)并當(dāng)所述托架返回所述盒的殼體 的入口時使所述滑動件08)與所述托架06)脫開。
全文摘要
一種用于向自動分析機(jī)器供應(yīng)反應(yīng)試杯的裝置,包括為容納堆疊的成行的反應(yīng)試杯的盒(14)限定殼體的裝置(10、20、22);緩沖存儲區(qū)(16),當(dāng)反應(yīng)試杯離開位于盒(14)的殼體中的盒(14)時,緩沖存儲區(qū)用于反應(yīng)試杯;以及卸垛裝置(18),當(dāng)試杯離開緩沖存儲區(qū)時,卸垛裝置取得試杯并將試杯逐個運送至試杯進(jìn)入分析機(jī)器時試杯所處的位置。
文檔編號G01N33/49GK102084256SQ200980102311
公開日2011年6月1日 申請日期2009年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月5日
發(fā)明者多米尼克·凱撒斯, 朱利安·恩尼滋里, 讓-弗朗索瓦·格林 申請人:斯塔戈診斷公司