專利名稱：Saw濾波器自動(dòng)測(cè)試機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子或通信領(lǐng)域的測(cè)試技術(shù)，具體是指一種專用于濾波器測(cè)試的自動(dòng)測(cè)試機(jī)。
背景技術(shù)：
SAff濾波器作為一種常用電子元件，具有允許某一部分頻率的信號(hào)順利的通過(guò)，而 另外一部分頻率的信號(hào)則受到較大的抑制的功能，被廣泛應(yīng)用于電視、衛(wèi)星通信、光纖通信 和移動(dòng)通信的基站、直放站、手機(jī)以及GPS、電子對(duì)抗和雷達(dá)等領(lǐng)域。SAff濾波器在制成后，為保證合格率，需要對(duì)其進(jìn)行性能測(cè)試，現(xiàn)有的測(cè)試系統(tǒng)主 要采用人工測(cè)試的方式。人工測(cè)試的步驟為采用一臺(tái)網(wǎng)絡(luò)分析儀進(jìn)行測(cè)試，采用人工將濾 波器放置于與網(wǎng)絡(luò)分析儀相連接的測(cè)試夾具上，測(cè)試夾具帶有相應(yīng)濾波器的匹配電路，濾 波器接口與測(cè)試夾具接口相連通，所述網(wǎng)絡(luò)分析儀通過(guò)測(cè)試夾具測(cè)試濾波器性能，獲取濾 波器性能參數(shù)并在顯示屏上顯示，再由人工讀取顯示的性能參數(shù)與合格參數(shù)進(jìn)行比較和判 定，如果沒(méi)超出合格的預(yù)設(shè)范圍則判定此濾波器合格，如超出范圍，則判定不合格。這種現(xiàn)有的人工測(cè)試的方式，存在以下缺陷1、測(cè)試效率低下，一個(gè)熟練的測(cè)試人員也只能達(dá)到200只每小時(shí)，測(cè)試人員達(dá)到 熟練操作的程度需要多方面的培訓(xùn)和一段時(shí)間的熟練過(guò)程。2、自動(dòng)化程度低，由于需要人工進(jìn)行濾波器的取放，裝夾、讀數(shù)、比較、判斷，故工 人勞動(dòng)強(qiáng)度大。3、測(cè)試準(zhǔn)確率低，由于是采用人工進(jìn)行比較和判斷，故誤判率較高，產(chǎn)品性能一致 性不好，特別是當(dāng)工人勞累后，此缺陷就更為突出。4、測(cè)試數(shù)據(jù)無(wú)法記錄，致使無(wú)法對(duì)器件進(jìn)行失效統(tǒng)計(jì)和分析。5、產(chǎn)品成本高，由于采用人工操作，增加了產(chǎn)品成本。近年來(lái)，機(jī)器自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)發(fā)展迅速，國(guó)外已經(jīng)成功研制了幾種SAW濾波器自 動(dòng)測(cè)試機(jī)，但國(guó)外同類自動(dòng)測(cè)試機(jī)存在以下缺點(diǎn)1、價(jià)格高，導(dǎo)致濾波器生產(chǎn)成本提高。2、對(duì)SAW濾波器幾何尺寸或型號(hào)適應(yīng)性不強(qiáng)，對(duì)測(cè)試不同幾何尺寸濾波器產(chǎn)品帶 來(lái)困難。3、國(guó)外進(jìn)口的這類SAW濾波器測(cè)試機(jī)的夾具中沒(méi)有匹配電路，不能對(duì)成品在實(shí)際 使用狀態(tài)下的性能進(jìn)行測(cè)試。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種自動(dòng)化程度高的SAW濾波器自動(dòng)測(cè)試機(jī)，并可基于此自動(dòng)測(cè)試機(jī)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一種效率高的濾 波器測(cè)試系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案[0016]一種SAW濾波器自動(dòng)測(cè)試機(jī)，包括機(jī)體、PLC自動(dòng)控制模塊、液晶顯示屏，伺服電機(jī)，依次并列設(shè)置于機(jī)體內(nèi)的托盤臺(tái)、校正工位、測(cè)試夾具和廢品盒，平行設(shè)置于所述托盤 臺(tái)、校正工位、測(cè)試夾具和廢品盒上方的真空吸附式機(jī)械手和滑軌，滑軌內(nèi)設(shè)有高精度絲 桿，受PLC自動(dòng)控制模塊控制的真空吸附式機(jī)械手在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在高精度絲桿上運(yùn) 動(dòng)，其中，所述測(cè)試夾具上端面設(shè)置有濾波器測(cè)試端口，側(cè)邊設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)分析儀連接端口， 在濾波器測(cè)試端口和網(wǎng)絡(luò)分析儀連接端口之間設(shè)置有與待測(cè)試濾波器相應(yīng)的端口匹配電 路，所述真空吸附式機(jī)械手下端具有真空吸盤。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)化，所述自動(dòng)測(cè)試機(jī)機(jī)體內(nèi)還設(shè)置有校正工位，校正工位位于托盤臺(tái)和測(cè)試夾具之間，與滑軌平行放置，校正工位上設(shè)有四只相同結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)活塞， 沿十字形排列，每只氣動(dòng)活塞上有螺栓連接的觸手，通過(guò)螺栓調(diào)整每只觸手在氣動(dòng)活塞上 的長(zhǎng)度從而決定其位移的距離，真空氣壓機(jī)械式驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)活塞沿各自滑軌相向運(yùn)動(dòng)，直至 四只觸手分別與濾波器對(duì)應(yīng)的四個(gè)側(cè)面完全接觸，從而調(diào)整了機(jī)械手上的濾波器的位置。 這樣，當(dāng)機(jī)械手通過(guò)真空吸盤將放置于托盤臺(tái)上托盤內(nèi)的濾波器吸起后，沿滑軌先滑動(dòng)至 器件校正工位以校準(zhǔn)器件位置到與測(cè)試位置對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)位置，然后沿滑軌滑動(dòng)至測(cè)試夾具 上方并進(jìn)行測(cè)試，保證濾波器下壓時(shí)與測(cè)試夾具上的測(cè)試端口能更精確地對(duì)準(zhǔn)并接通。作為進(jìn)一步的優(yōu)化，所述測(cè)試夾具上濾波器測(cè)試端口的上端設(shè)置有各向異性導(dǎo)電 膜。所述各向異性導(dǎo)電膜是現(xiàn)有技術(shù)中的一種高分子導(dǎo)電膜，經(jīng)熱壓后，在膜厚方向具有導(dǎo) 電性、在膜面方向具有絕緣性。這樣在測(cè)試時(shí)，可增強(qiáng)濾波器與測(cè)試夾具之間的接觸性能， 使得測(cè)試更準(zhǔn)確。此優(yōu)化改進(jìn)后的測(cè)試夾具，本申請(qǐng)人已經(jīng)單獨(dú)申請(qǐng)了專利對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。作為又一優(yōu)化，所述測(cè)試夾具上可選擇帶有相應(yīng)濾波器的匹配電路，實(shí)現(xiàn)了對(duì)封 裝后的成品在實(shí)際工作狀態(tài)下性能的測(cè)試。所述測(cè)試夾具可以更換和重復(fù)使用，可根據(jù)濾 波器型號(hào)或尺寸選擇更換正確的測(cè)試夾具。作為本實(shí)用新型的再一步優(yōu)化，所述真空吸附式機(jī)械手通過(guò)高精度絲桿與伺服電 機(jī)連接并可在其控制下沿滑軌滑動(dòng)，這樣可使得對(duì)機(jī)械手的控制更精確。本實(shí)用新型在使用時(shí)，可基于本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)一種效率高的SAW濾波器測(cè)試系 統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)此系統(tǒng)還需一臺(tái)預(yù)設(shè)程序的計(jì)算機(jī)和一臺(tái)網(wǎng)絡(luò)分析儀，所述計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)分析儀 與本實(shí)用新型之間通過(guò)通訊電纜連接，此系統(tǒng)可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)循環(huán)實(shí)現(xiàn)以下步 驟a、選擇與濾波器相應(yīng)的測(cè)試夾具，所述測(cè)試夾具可以更換和重復(fù)使用，夾具上可 選擇帶有相應(yīng)濾波器的匹配電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)封裝后的成品在實(shí)際工作狀態(tài)下的性能進(jìn)行測(cè) 試；b、所述自動(dòng)測(cè)試機(jī)內(nèi)真空吸附式機(jī)械手通過(guò)前端吸盤采用真空吸附的方式，將放 置于托盤臺(tái)上托盤內(nèi)的濾波器吸起后，沿滑軌滑動(dòng)至器件校正工位以校準(zhǔn)測(cè)試位置，然后 沿滑軌滑動(dòng)至測(cè)試夾具上方，將濾波器下壓使其與測(cè)試夾具上的濾波器測(cè)試端口接通；C、所述網(wǎng)絡(luò)分析儀測(cè)得濾波器性能參數(shù)，計(jì)算機(jī)通過(guò)預(yù)設(shè)的軟件程序，判斷濾波 器性能參數(shù)是否符合規(guī)格要求，然后通過(guò)通訊電纜將處理結(jié)果反饋給自動(dòng)測(cè)試機(jī)內(nèi)的PLC 自動(dòng)控制模塊；d、PLC自動(dòng)控制模塊控制真空吸附式機(jī)械手將合格的濾波器吸起并送回器件托盤 臺(tái)，如果濾波器性能不符合規(guī)格要求，則PLC自動(dòng)控制模塊控制真空吸附式機(jī)械手將不合格的濾波器吸起并送至廢品盒。本SAW濾波器測(cè)試系統(tǒng)具有可大大提高濾波器的測(cè)試效率等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于此系統(tǒng)， 本申請(qǐng)人已經(jīng)專門另行申請(qǐng)了專利對(duì)其進(jìn)行保護(hù)?，F(xiàn)比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、測(cè)試效率高，人工只需將放好濾波器的托盤放置于托盤臺(tái)上，測(cè)試機(jī)自動(dòng)測(cè)試， 測(cè)試速度更快，可達(dá)到1000只器件每小時(shí)的測(cè)試速度；2、需人工的地方很少，故具有自動(dòng)化程度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低的優(yōu)點(diǎn)；3、價(jià)格低，本測(cè)試機(jī)的成本只有國(guó)外同類產(chǎn)品的二十分之一左右；4、對(duì)SAW濾波器幾何尺寸或型號(hào)適應(yīng)性強(qiáng)，本測(cè)試機(jī)通過(guò)更換不同的測(cè)試夾具， 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同幾何尺寸或型號(hào)的濾波器進(jìn)行測(cè)試；5、可以對(duì)封裝后的成品在實(shí)用狀態(tài)下的工作性能進(jìn)行測(cè)試，本測(cè)試機(jī)測(cè)試夾具中 帶有濾波器的相關(guān)匹配電路，實(shí)現(xiàn)了對(duì)濾波器實(shí)際工作中的性能進(jìn)行測(cè)試。本實(shí)用新型使用時(shí)，將測(cè)試夾具通過(guò)電纜與網(wǎng)絡(luò)分析儀連接進(jìn)行測(cè)試，人工只需 將放好濾波器的托盤放置于托盤臺(tái)上，而后續(xù)步驟均不需人工完成，故具有自動(dòng)化程度高 的優(yōu)點(diǎn)。另外，基于本實(shí)用新型的基礎(chǔ)還可以實(shí)現(xiàn)一種測(cè)試效率高，自動(dòng)化程度高，故誤判 率低，產(chǎn)品性能一致性好的濾波器測(cè)試系統(tǒng)。

圖1為SAW濾波器自動(dòng)測(cè)試機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為測(cè)試夾具的結(jié)構(gòu)圖。圖3為校正工位結(jié)構(gòu)圖。圖中，構(gòu)件與標(biāo)號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系為1.機(jī)箱，2.液晶顯示屏，3.伺服電機(jī)，4.滑軌， 5.高精度絲桿，6.真空吸附式機(jī)械手，7.校正工位，8.廢品盒，9.測(cè)試夾具，10.托盤臺(tái)， 11. PLC自動(dòng)控制模塊，12.網(wǎng)絡(luò)分析儀連接端口，13.端口匹配電路，14.濾波器測(cè)試端口， 15.各向異性導(dǎo)電膜，16.導(dǎo)軌，17.氣動(dòng)活塞，18.螺釘，19.觸手。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在圖1中，SAW濾波器自動(dòng)測(cè)試機(jī)包括包括機(jī)箱1、PLC自動(dòng)控制模塊11、液晶顯示 屏2、滑軌4，伺服電機(jī)3，滑軌4內(nèi)設(shè)有高精度絲桿5，受PLC自動(dòng)控制模塊11控制的真空 吸附式機(jī)械手6在伺服電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下沿高精度絲桿5水平運(yùn)動(dòng)，滑軌4下面依次并列設(shè) 置托盤臺(tái)10、校正工位7(圖3所示)、測(cè)試夾具9(圖2所示)和廢品盒8。圖2所述測(cè)試夾具(圖1中9)上端面設(shè)有濾波器測(cè)試端口 14，濾波器測(cè)試端口 14上面覆蓋各向異性導(dǎo)電膜15，測(cè)試夾具9側(cè)面設(shè)有網(wǎng)絡(luò)分析儀連接端口 12，在濾波器測(cè) 試端口 14和網(wǎng)絡(luò)分析儀連接端口 12之間設(shè)置有與待測(cè)濾波器相應(yīng)的端口匹配電路13。圖3中所述校正工位(圖1中7)，其結(jié)構(gòu)包括本體，設(shè)置在本體上的導(dǎo)軌16、氣動(dòng) 活塞17、螺釘18和觸手19。在導(dǎo)軌16上移動(dòng)的四只相同結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)活塞17，沿十字形排 列，每只氣動(dòng)活塞17上有螺釘18連接的觸手19，通過(guò)螺釘18調(diào)整每只觸手在氣動(dòng)活塞17 上的長(zhǎng)度從而決定其位移的距離，真空氣壓機(jī)械式驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)活塞17沿各自滑軌相向運(yùn)動(dòng)，直至四只觸手19分別與濾波器對(duì)應(yīng)的四個(gè)側(cè)面完全接觸，從而實(shí)現(xiàn)了調(diào)整真空吸附式機(jī)械手6上的濾波器的位置的功能。該SAW濾波器自動(dòng)測(cè)試機(jī)與計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)分析儀組合構(gòu)成的系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)以下 步驟a、所述自動(dòng)測(cè)試機(jī)(圖1所示)內(nèi)真空吸附式機(jī)械手6通過(guò)前端吸盤采用真空 吸附的方式，將放置于托盤臺(tái)10上托盤內(nèi)的濾波器吸起后，沿滑軌4滑動(dòng)至器件校正工位 7 (圖3所示)以校準(zhǔn)測(cè)試位置，然后沿滑軌4滑動(dòng)至測(cè)試夾具9 (圖2所示)上方，將濾波 器下壓使其與測(cè)試夾具9上的濾波器測(cè)試端口 14接通；b、所述網(wǎng)絡(luò)分析儀測(cè)得濾波器性能參數(shù)，計(jì)算機(jī)通過(guò)預(yù)設(shè)的軟件程序，判斷濾波 器性能參數(shù)是否符合規(guī)格要求，然后通過(guò)通訊電纜將處理結(jié)果反饋給自動(dòng)測(cè)試機(jī)(圖1所 示)內(nèi)的PLC自動(dòng)控制模塊11 ；c、PLC自動(dòng)控制模塊11控制真空吸附式機(jī)械手6將合格的濾波器吸起并送回器 件托盤臺(tái)10，如果濾波器性能不符合規(guī)格要求，則PLC自動(dòng)控制模塊11控制真空吸附式機(jī) 械手6將不合格的濾波器吸起并送至廢品盒8?；诒緦?shí)用新型實(shí)現(xiàn)的一種高效率的SAW濾波器測(cè)試系統(tǒng)不屬于本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍，本實(shí)用新型僅僅對(duì)自動(dòng)測(cè)試機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)，至于測(cè)試系統(tǒng)，本申請(qǐng)人已經(jīng)專 門另行申請(qǐng)系統(tǒng)專利對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。
權(quán)利要求一種SAW濾波器自動(dòng)測(cè)試機(jī)，包括機(jī)體、PLC自動(dòng)控制模塊、液晶顯示屏，伺服電機(jī)，依次并列設(shè)置于機(jī)體內(nèi)的托盤臺(tái)、校正工位、測(cè)試夾具和廢品盒，平行設(shè)置于所述托盤臺(tái)、校正工位、測(cè)試夾具和廢品盒上方的真空吸附式機(jī)械手和滑軌，滑軌內(nèi)設(shè)有高精度絲桿，受PLC自動(dòng)控制模塊控制的真空吸附式機(jī)械手在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在高精度絲桿上運(yùn)動(dòng)，其中，所述測(cè)試夾具上端面設(shè)置有濾波器測(cè)試端口，側(cè)邊設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)分析儀連接端口，在濾波器測(cè)試端口和網(wǎng)絡(luò)分析儀連接端口之間設(shè)置有與待測(cè)試濾波器相應(yīng)的端口匹配電路，所述真空吸附式機(jī)械手下端具有真空吸盤。
2.如權(quán)利要求1所述的SAW濾波器自動(dòng)測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述測(cè)試夾具中濾波器測(cè) 試端口和網(wǎng)絡(luò)分析儀連接端口之間設(shè)置有濾波器相應(yīng)的端口匹配電路，所述測(cè)試夾具可以 拆裝和重復(fù)使用，為適應(yīng)所測(cè)濾波器的不同型號(hào)和尺寸，可以更換相應(yīng)的測(cè)試夾具。
3.如權(quán)利要求1所述的SAW濾波器自動(dòng)測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述校正工位位于機(jī)體內(nèi) 托盤臺(tái)和測(cè)試夾具之間，校正工位通過(guò)真空氣壓機(jī)械式驅(qū)動(dòng)上面的四只相同結(jié)構(gòu)的帶有觸 手的氣動(dòng)活塞，以校準(zhǔn)吸附在機(jī)械手上的濾波器的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的SAW濾波器自動(dòng)測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述測(cè)試夾具上濾波器測(cè) 試端口上面覆蓋有各向異性導(dǎo)電膜，導(dǎo)電膜為一種高導(dǎo)電率的各向異性高分子膜，經(jīng)熱壓 后，在膜厚方向具有導(dǎo)電性、在膜面方向具有絕緣性。
專利摘要一種SAW濾波器自動(dòng)測(cè)試機(jī)，包括機(jī)體、PLC自動(dòng)控制模塊、液晶顯示屏、滑軌，伺服電機(jī)，滑軌內(nèi)設(shè)有高精度絲桿，受PLC自動(dòng)控制模塊控制的真空吸附式機(jī)械手在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿高精度絲桿水平運(yùn)動(dòng)，滑軌下面依次并列設(shè)置托盤臺(tái)、校正工位、測(cè)試夾具和廢品盒，所述測(cè)試夾具上端面設(shè)有濾波器測(cè)試端口，濾波器測(cè)試端口上面覆蓋各向異性導(dǎo)電膜，測(cè)試夾具側(cè)面設(shè)有網(wǎng)絡(luò)分析儀連接端口，在濾波器測(cè)試端口和網(wǎng)絡(luò)分析儀連接端口之間設(shè)置有與待測(cè)濾波器相應(yīng)的端口匹配電路。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)，并可基于本實(shí)用新型的SAW濾波器自動(dòng)測(cè)試機(jī)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一種效率高的SAW濾波器自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G01R35/00GK201555940SQ20092020734
公開日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月26日
發(fā)明者丁毅, 吳雪梅, 張玲, 彭云, 施建鋒, 楊增濤, 羅丹 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十六研究所