專利名稱：航空測量相機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)碼相機(jī)，尤其是涉及一種對航空測量相機(jī)等結(jié)構(gòu) 的改良。
背景技術(shù)：
數(shù)字相機(jī)在使用上越來越普及，同時(shí)在功能上也逐漸取代傳統(tǒng)底片式的 相機(jī)。數(shù)字相機(jī)應(yīng)用到航空領(lǐng)域時(shí)，由于飛行器經(jīng)常變換高度以及傾斜度， 并且對于圖像處理的又要求較高，因此需要數(shù)碼相機(jī)具備自動糾正傾斜角的
特點(diǎn)。中國專利公開了一種機(jī)載傾斜相機(jī)攝影裝置(公開號CN 1825203A)， 其包括臺數(shù)為2 5的多臺高空間分辨率面陣CCD相機(jī)，以一定角度安裝在航 空攝影穩(wěn)定平臺上； 一姿態(tài)測量裝置，提供影像姿態(tài)和位置參數(shù)，安裝在航 空攝影穩(wěn)定平臺上； 一數(shù)據(jù)存儲裝置； 一計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)對以上部件 進(jìn)行數(shù)據(jù)采集控制以及存儲維護(hù)，并發(fā)送同源觸發(fā)脈沖啟動該多臺面陣CCD 相機(jī)，實(shí)現(xiàn)同步數(shù)據(jù)采集；該多臺高空間分辨率面陣CCD相機(jī)攝影裝置包括 前視相機(jī)，下視相機(jī)，后視相機(jī)，左視相機(jī)，右視相機(jī)；該下視相機(jī)為垂直 攝影，用于制作DEM，正射影像；前視相機(jī)、后視相機(jī)、左視相機(jī)和右視相機(jī) 都為傾斜攝影，用于獲取建筑物墻面紋理影像，傾斜角度在20 50。之間； 該多臺高空間分辨率面陣CCD相機(jī)中的每一臺相機(jī)通過相應(yīng)的一個(gè)傳感器成 像時(shí)間對準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)成像同步。但這種攝影裝置必須采用多臺相機(jī)，而且由于飛 行器飛行姿勢通常部不穩(wěn)定，相機(jī)不能自動糾正傾斜角度。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種航空測量相機(jī)，其主要是解 決現(xiàn)有技術(shù)所存在的攝影裝置必須采用多臺相機(jī)，而且由于飛行器飛行姿勢 通常部不穩(wěn)定，相機(jī)不能自動糾正傾斜角度等的技術(shù)問題。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的本實(shí)用新型的航空測量相機(jī)，包括外殼，外殼內(nèi)連接有鏡筒，鏡筒連接
有多組鏡片，外殼里端設(shè)有面向鏡片的CCD相機(jī)，其特征在于所述的外殼連 接在Y軸轉(zhuǎn)動框架上，Y軸轉(zhuǎn)動框架相對的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸I鉸接在X軸轉(zhuǎn)動框 架上，X軸轉(zhuǎn)動框架相對的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸II鉸接在支架上，轉(zhuǎn)軸I與轉(zhuǎn)軸II 的軸心線互相垂直；支架固定在可旋轉(zhuǎn)的Z軸旋轉(zhuǎn)框架上，Z軸旋轉(zhuǎn)框架下方 設(shè)有可與飛行器連接的連接板;X軸轉(zhuǎn)動框架上方連接有可控制Y軸轉(zhuǎn)動框架、 X軸轉(zhuǎn)動框架、Z軸旋轉(zhuǎn)框架、CCD相機(jī)的控制箱，控制箱連接有陀螺儀；Y 軸轉(zhuǎn)動框架、X軸轉(zhuǎn)動框架、Z軸旋轉(zhuǎn)框架都分別連接驅(qū)動裝置。CCD為飛行 器在空中飛行時(shí)，陀螺儀能夠感知機(jī)體的傾斜度，從而傳感到控制箱內(nèi)部的 數(shù)控裝置，數(shù)控裝置發(fā)出指令給驅(qū)動裝置，使得Y軸轉(zhuǎn)動框架、X軸轉(zhuǎn)動框架、 Z軸旋轉(zhuǎn)框架繞各自的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而糾正CCD相機(jī)X、 Y、 Z方向上的傾斜 度。Z軸旋轉(zhuǎn)框架可以繞中心軸水平旋轉(zhuǎn)，而Y軸轉(zhuǎn)動框架、X軸轉(zhuǎn)動框架分 別繞轉(zhuǎn)軸I、轉(zhuǎn)軸II進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
作為優(yōu)選，所述的連接板上方通過彈簧連接有減震板，減震板與Z軸旋 轉(zhuǎn)框架活動連接。減震板與彈簧的配合，使得飛行器在受到氣流震動時(shí)，能 夠減緩震動對相機(jī)產(chǎn)生的晃動。
作為優(yōu)選，所述的減震板上設(shè)有Z軸導(dǎo)軌，Z軸旋轉(zhuǎn)框架活動連接在Z軸 導(dǎo)軌內(nèi)。Z軸旋轉(zhuǎn)框架外延也可以設(shè)置Z軸導(dǎo)軌，減震板連接在Z軸導(dǎo)軌內(nèi)， 方便Z軸旋轉(zhuǎn)框架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動裝置包括有Y軸驅(qū)動電機(jī)、X軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸驅(qū) 動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)連接有齒輪，并且驅(qū)動電機(jī)通過嚙合齒條驅(qū)動Y軸轉(zhuǎn)動框 架、X軸轉(zhuǎn)動框架、Z軸旋轉(zhuǎn)框架。驅(qū)動電機(jī)安裝在Y軸轉(zhuǎn)動框架、X軸轉(zhuǎn)動 框架、Z軸旋轉(zhuǎn)框架本體上時(shí)，外部安裝齒條，這樣Y軸轉(zhuǎn)動框架、X軸轉(zhuǎn)動 框架、Z軸旋轉(zhuǎn)框架本體通過電機(jī)齒輪在齒條上的滾動實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。驅(qū)動電機(jī)也 可以設(shè)在Y軸轉(zhuǎn)動框架、X軸轉(zhuǎn)動框架、Z軸旋轉(zhuǎn)框架本體外，而本體上連接 齒條。Y軸轉(zhuǎn)動框架外壁可以連接縱向設(shè)置的齒條，Y軸驅(qū)動電機(jī)上設(shè)置齒輪， 這樣在齒輪的驅(qū)動下，Y軸轉(zhuǎn)動框架能夠翻轉(zhuǎn)；X軸轉(zhuǎn)動框架內(nèi)壁可以連接縱 向設(shè)置的齒條，X軸驅(qū)動電機(jī)上設(shè)置齒輪，這樣在齒輪的驅(qū)動下，X軸轉(zhuǎn)動框架能夠翻轉(zhuǎn)。
因此，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理，等特點(diǎn)。

附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意附圖2是Y軸轉(zhuǎn)動框架、X軸轉(zhuǎn)動框架、Z軸旋轉(zhuǎn)框架的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3是Y軸轉(zhuǎn)動框架、X軸轉(zhuǎn)動框架、Z軸旋轉(zhuǎn)框架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中零部件、部位及編號外殼l、鏡筒2、鏡片3、 CCD相機(jī)4、 Y軸轉(zhuǎn) 動框架5、 X軸轉(zhuǎn)動框架6、轉(zhuǎn)軸17、轉(zhuǎn)軸118、支架9、 Z軸旋轉(zhuǎn)框架IO、 連接板11、控制箱12、陀螺儀13、減震板14、彈簧15、 Z軸導(dǎo)軌16、 Y軸 驅(qū)動電機(jī)17、 X軸驅(qū)動電機(jī)18、 Z軸驅(qū)動電機(jī)19。
具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體 的說明。
實(shí)施例本例的航空測量相機(jī)，如圖l，有一個(gè)外殼l，外殼內(nèi)連接有鏡 筒2，鏡筒2內(nèi)連接有多組鏡片3，外殼里端設(shè)有面向鏡片3的CCD相機(jī)4。 外殼1上端連接有Y軸轉(zhuǎn)動框架5，如圖2、圖3， Y軸轉(zhuǎn)動框架5相對的兩 側(cè)連接有轉(zhuǎn)軸I7，轉(zhuǎn)軸I7鉸接在X軸轉(zhuǎn)動框架6上，Y軸轉(zhuǎn)動框架5置于X 軸轉(zhuǎn)動框架6內(nèi)。X軸轉(zhuǎn)動框架6相對的兩側(cè)連接有轉(zhuǎn)軸118，轉(zhuǎn)軸17與轉(zhuǎn) 軸118的軸心線互相垂直，轉(zhuǎn)軸II8鉸接在支架9，支架9底端固定在可旋轉(zhuǎn) 的Z軸旋轉(zhuǎn)框架10上。Y軸轉(zhuǎn)動框架5的外壁、X軸轉(zhuǎn)動框架6的內(nèi)壁連接 有齒條，兩個(gè)齒條分別通過齒輪連接Y軸驅(qū)動電機(jī)17、 X軸驅(qū)動電機(jī)18， Z 軸旋轉(zhuǎn)框架10由Z軸驅(qū)動電機(jī)19驅(qū)動。Z軸旋轉(zhuǎn)框架10活動連接在減震板 14設(shè)有的Z軸導(dǎo)軌16內(nèi)，減震板下表面通過彈簧15連接可與飛行器連接的 連接板ll。 X軸轉(zhuǎn)動框架6上方連接有可控制Y軸轉(zhuǎn)動框架5、 X軸轉(zhuǎn)動框架 6、 Z軸旋轉(zhuǎn)框架10、 CCD相機(jī)4的控制箱12，控制箱12連接有陀螺儀13。
使用時(shí)，陀螺儀感應(yīng)到飛行器的傾斜度，然后發(fā)出信號至控制箱12內(nèi)的 數(shù)控裝置，數(shù)控裝置計(jì)算出數(shù)據(jù)，然后發(fā)出指令給驅(qū)動電機(jī)，Z軸驅(qū)動電機(jī) 19驅(qū)動Z軸旋轉(zhuǎn)框架10在Z向水平旋轉(zhuǎn)，Y軸驅(qū)動電機(jī)17、 X軸驅(qū)動電機(jī)18分別驅(qū)動Y軸轉(zhuǎn)動框架5、 X軸轉(zhuǎn)動框架6繞各自的轉(zhuǎn)軸作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而調(diào) 節(jié)CCD相機(jī)4的傾斜度，使其調(diào)整到所需位置，數(shù)控裝置驅(qū)動快門部件，CCD 相機(jī)4即可拍攝下照片。
權(quán)利要求1.一種航空測量相機(jī)，包括外殼(1)，外殼內(nèi)連接有鏡筒(2)，鏡筒(2)連接有多組鏡片(3)，外殼里端設(shè)有面向鏡片(3)的CCD相機(jī)(4)，其特征在于所述的外殼(1)連接在Y軸轉(zhuǎn)動框架(5)上，Y軸轉(zhuǎn)動框架(5)相對的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸I(7)鉸接在X軸轉(zhuǎn)動框架(6)上，X軸轉(zhuǎn)動框架(6)相對的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸II(8)鉸接在支架(9)上，轉(zhuǎn)軸I(7)與轉(zhuǎn)軸II(8)的軸心線互相垂直；支架(9)固定在可旋轉(zhuǎn)的Z軸旋轉(zhuǎn)框架(10)上，Z軸旋轉(zhuǎn)框架(10)下方設(shè)有可與飛行器連接的連接板(11)；X軸轉(zhuǎn)動框架(6)上方連接有可控制Y軸轉(zhuǎn)動框架(5)、X軸轉(zhuǎn)動框架(6)、Z軸旋轉(zhuǎn)框架(10)、CCD相機(jī)(4)的控制箱(12)，控制箱(12)連接有陀螺儀(13)；Y軸轉(zhuǎn)動框架(5)、X軸轉(zhuǎn)動框架(6)、Z軸旋轉(zhuǎn)框架(10)都分別連接驅(qū)動裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空測量相機(jī)，其特征在于所述的連接板(11) 上方通過彈簧(15)連接有減震板(14)，減震板(14)與Z軸旋轉(zhuǎn)框架(10) 活動連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的航空測量相機(jī)，其特征在于所述的減震板(14) 上設(shè)有Z軸導(dǎo)軌(16)， Z軸旋轉(zhuǎn)框架(10)活動連接在Z軸導(dǎo)軌(16)內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的航空測量相機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動 裝置包括有Y軸驅(qū)動電機(jī)(17)、 X軸驅(qū)動電機(jī)(18)、 Z軸驅(qū)動電機(jī)(19)，驅(qū) 動電機(jī)連接有齒輪，并且驅(qū)動電機(jī)通過嚙合齒條驅(qū)動Y軸轉(zhuǎn)動框架(5)、 X軸 轉(zhuǎn)動框架(6)、 Z軸旋轉(zhuǎn)框架(10)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種數(shù)碼相機(jī)，尤其是涉及一種航空測量相機(jī)。其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的攝影裝置必須采用多臺相機(jī)，而且由于飛行器飛行姿勢通常不穩(wěn)定，相機(jī)不能自動糾正傾斜角度等的技術(shù)問題。本實(shí)用新型包括外殼，外殼內(nèi)連接有鏡筒，外殼里端設(shè)有CCD相機(jī)，外殼連接在Y軸轉(zhuǎn)動框架上，Y軸轉(zhuǎn)動框架相對的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸I鉸接在X軸轉(zhuǎn)動框架上，X軸轉(zhuǎn)動框架相對的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸II鉸接在支架上，轉(zhuǎn)軸I與轉(zhuǎn)軸II的軸心線互相垂直；支架固定在可旋轉(zhuǎn)的Z軸旋轉(zhuǎn)框架上，Z軸旋轉(zhuǎn)框架下方設(shè)有連接板；X軸轉(zhuǎn)動框架上方連接有可控制Y軸轉(zhuǎn)動框架、X軸轉(zhuǎn)動框架、Z軸旋轉(zhuǎn)框架、CCD相機(jī)的控制箱，控制箱連接有陀螺儀。
文檔編號G01C11/02GK201359495SQ20092011297
公開日2009年12月9日 申請日期2009年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月19日
發(fā)明者周盛民 申請人:浙江悍馬光電設(shè)備有限公司