專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)軸型光電編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種光電編碼器，尤其涉及一種無(wú)軸型光電編碼器。
背景技術(shù)：
光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成
脈沖或數(shù)字量的傳感器。目前常用的光電編碼器，是由光柵盤(pán)和光電^r測(cè)裝 置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔，當(dāng)光柵 盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信 號(hào)，通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90。的兩路脈沖信號(hào)。
但是常見(jiàn)的編碼器，由于包含有軸承等部件，存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、轉(zhuǎn)速受 限、成本較高的缺陷。另外，軸承是易損部件，使用成本較高，編碼器維護(hù) 拆卸時(shí)容易受損，且編碼器中的光柵盤(pán)為易碎材料制成，對(duì)應(yīng)用場(chǎng)合有一定 的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是在于需要提供一種無(wú)軸型光電編碼 器，以解決現(xiàn)有編碼器結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)軸型光電編碼器，包 括光柵盤(pán)和檢測(cè)頭，用于檢測(cè)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速，所述光柵盤(pán)套在一安裝套的一 安裝臺(tái)階上，與所述安裝套形成一體，所述安裝套由所述電機(jī)軸及一鎖緊螺 母固定安裝在——電機(jī)軸臺(tái)階上；所述電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)， 一檢測(cè)頭檢測(cè)所述光柵 盤(pán)，產(chǎn)生脈沖信號(hào)并發(fā)送給一檢測(cè)電路，所述檢測(cè)電路根據(jù)所述脈沖信號(hào)獲 得所述電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地，所述光柵盤(pán)與安裝套，通過(guò)粘接劑粘合為一體。
優(yōu)選地，所述安裝套及墊塊，由鋁材料制成。
優(yōu)選地，所述光柵盤(pán)由抗震材料制成。
優(yōu)選地，所述安裝套與所述電機(jī)軸為滑動(dòng)配合。
優(yōu)選地，所述檢測(cè)頭通過(guò)一凹形結(jié)構(gòu)，檢測(cè)所述光柵盤(pán)上的長(zhǎng)方形孔， 產(chǎn)生所述脈沖信號(hào)。
優(yōu)選地，所述檢測(cè)頭及檢測(cè)電路，通過(guò)一墊塊，安裝在電機(jī)后端蓋上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)方案中的光柵盤(pán)，與安裝套粘合為一 體后，通過(guò)安裝套直接安裝在電機(jī)軸上，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。光柵盤(pán)為抗振材料設(shè) 計(jì)，較現(xiàn)有技術(shù)中的玻璃等易碎材料制成的光柵盤(pán)而言，可應(yīng)用在振動(dòng)較高 的場(chǎng)合。本實(shí)用新型沒(méi)有主軸，也沒(méi)有軸承，提高了編碼器的檢測(cè)性能，還 節(jié)約了成本。


圖1為本實(shí)用新型無(wú)軸型光電編碼器實(shí)施例的軸向示意圖。
圖2為本實(shí)用新型無(wú)軸型光電編碼器實(shí)施例的橫截面示意圖。
具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，
以下結(jié)合附圖對(duì)本 實(shí)用新型作進(jìn)一 步地詳細(xì)說(shuō)明。
圖1為本實(shí)用新型無(wú)軸型光電編碼器實(shí)施例的軸向示意圖，圖2為該實(shí) 施例的橫截面示意圖。如圖l和圖2所示，本實(shí)施例中， 一光柵盤(pán)120套在 一安裝套130上的一安裝臺(tái)階131,通過(guò)粘接劑與該安裝套130粘合為一體。 該安裝套130套在一電機(jī)軸臺(tái)階116上，通過(guò)與一電機(jī)軸117滑動(dòng)配合后， 由一鎖緊螺母110鎖緊，使得該光柵盤(pán)120及安裝套130與電機(jī)軸臺(tái)階116 及電才幾軸117形成固定的相對(duì)位置關(guān)系。
電機(jī)軸臺(tái)階116實(shí)際是對(duì)電機(jī)軸117的端部進(jìn)行加工得來(lái)，用于安裝光柵盤(pán)120及安裝套130。該安裝套130與該電機(jī)軸117的滑動(dòng)配合，在于利 用電機(jī)軸117對(duì)安裝套130進(jìn)行限位。
光柵盤(pán)120是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)有若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。當(dāng)光柵 盤(pán)120與電機(jī)軸同步旋轉(zhuǎn)時(shí)， 一檢測(cè)頭220通過(guò)其上的發(fā)光二極管221等電 子元件對(duì)光柵盤(pán)進(jìn)行檢測(cè)，由于光柵盤(pán)120存在該若干個(gè)長(zhǎng)方形孔，因此檢 測(cè)頭220可以獲得脈沖信號(hào)，將該脈沖信號(hào)發(fā)送給一電路板230上的檢測(cè)電 路。該檢測(cè)電路根據(jù)該脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)算每秒檢測(cè)頭220發(fā)送的脈沖數(shù)量， 得到電動(dòng)機(jī)上電機(jī)軸117的轉(zhuǎn)速。為了判斷電機(jī)軸117旋轉(zhuǎn)方向，檢測(cè)頭 220通過(guò)提供具有一定相位相差的兩路脈沖信號(hào)，發(fā)送給電路板230。電路 板230和檢測(cè)頭220通過(guò)第 一螺絲225 ，與墊塊240形成螺紋連接，安裝在 墊塊240上。墊塊240通過(guò)第二螺絲215,與電機(jī)后端蓋211形成螺紋連接， 安裝在電4幾后端蓋211上。
如圖1所示，檢測(cè)頭220有一凹形結(jié)構(gòu)228,光柵盤(pán)120上所開(kāi)的若干 個(gè)長(zhǎng)方形孔，旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)該凹形結(jié)構(gòu)228。檢測(cè)頭220中的發(fā)光二極管221 等電子元件，借助于檢測(cè)光柵盤(pán)120旋轉(zhuǎn)到凹形結(jié)構(gòu)228中的長(zhǎng)方形孔，獲 得脈沖信號(hào)并發(fā)送給電路板230上的檢測(cè)電路。
在本實(shí)施例中，光柵盤(pán)120為抗震材料制成，和安裝套130都具有良好 的同心度，以保證檢測(cè)頭220能夠高精度地準(zhǔn)確檢測(cè)到脈沖信號(hào)。安裝套 130和墊塊240為鋁材料制成。
本實(shí)用新型上述實(shí)施例在安裝時(shí)，首先安裝光柵盤(pán)120和安裝套130， 用鎖緊螺母110鎖緊光柵盤(pán)120和安裝套130后，安裝檢測(cè)頭220、電路板 230和墊塊240。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型沒(méi)有軸承，光柵盤(pán)直接安裝在電機(jī)軸上， 結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型沒(méi)有主軸，也沒(méi)有軸承，因此也沒(méi)有現(xiàn)有技術(shù)中必 須的軸承座，同時(shí)提高了編碼器的檢測(cè)性能，還節(jié)約了成本。同時(shí)，維護(hù)時(shí) 只須拆掉墊塊的安裝螺絲和鎖緊螺母即可，簡(jiǎn)單、直觀，相比于普通編碼器 因?yàn)橛休S承這一易損件，避免了拆卸時(shí)軸承容易損壞的缺陷。另外，光柵盤(pán) 為抗振材料設(shè)計(jì)，較現(xiàn)有技術(shù)中的玻璃等易碎材料制成的光柵盤(pán)而言，可應(yīng) 用在振動(dòng)較高的場(chǎng)合。雖然本實(shí)用新型所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本實(shí)用新型而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型。任何本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式上及細(xì)節(jié)上作任何的修改與變化，但本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書(shū)所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1、一種無(wú)軸型光電編碼器，包括光柵盤(pán)和檢測(cè)頭，用于檢測(cè)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速，其特征在于，所述光柵盤(pán)套在一安裝套的一安裝臺(tái)階上，與所述安裝套形成一體，所述安裝套由所述電機(jī)軸及一鎖緊螺母固定安裝在一電機(jī)軸臺(tái)階上；所述電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，一檢測(cè)頭檢測(cè)所述光柵盤(pán)，產(chǎn)生脈沖信號(hào)并發(fā)送給一檢測(cè)電路，所述檢測(cè)電路根據(jù)所述脈沖信號(hào)獲得所述電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速。
2、 如權(quán)利要求1所述的無(wú)軸型光電編碼器，其特征在于，所述光柵盤(pán) 與安裝套，通過(guò)粘接劑粘合為一體。
3、 如權(quán)利要求1所述的無(wú)軸型光電編碼器，其特征在于，所述安裝套 及墊塊，由鋁材料制成。
4、 如權(quán)利要求1所述的無(wú)軸型光電編碼器，其特征在于，所述光柵盤(pán) 由抗震材料制成。
5、 如權(quán)利要求1所述的無(wú)軸型光電編碼器，其特征在于，所述安裝套 與所述電機(jī)軸為滑動(dòng)配合。
6、 如權(quán)利要求1所述的無(wú)軸型光電編碼器，其特征在于，所述檢測(cè)頭 通過(guò)一凹形結(jié)構(gòu)，檢測(cè)所述光柵盤(pán)上的長(zhǎng)方形孔，產(chǎn)生所述脈沖信號(hào)。
7、 如權(quán)利要求1所述的無(wú)軸型光電編碼器，其特征在于，所述檢測(cè)頭 及檢測(cè)電路，通過(guò)一墊塊，安裝在電機(jī)后端蓋上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)軸型光電編碼器，以解決現(xiàn)有編碼器結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。該無(wú)軸型光電編碼器，包括光柵盤(pán)和檢測(cè)頭，光柵盤(pán)套在一安裝套的一安裝臺(tái)階上，與安裝套形成一體，安裝套由電機(jī)軸及一鎖緊螺母固定安裝在一電機(jī)軸臺(tái)階上；電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，一檢測(cè)頭檢測(cè)光柵盤(pán)，產(chǎn)生脈沖信號(hào)并發(fā)送給一檢測(cè)電路，檢測(cè)電路根據(jù)脈沖信號(hào)獲得電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)方案中的光柵盤(pán)，與安裝套粘合為一體后，通過(guò)安裝套直接安裝在電機(jī)軸上，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)G01B11/02GK201413128SQ20092010865
公開(kāi)日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月31日
發(fā)明者邱俊廠, 項(xiàng)久鵬, 軍 高 申請(qǐng)人:北京超同步科技有限公司