專(zhuān)利名稱(chēng)：操縱桿運(yùn)動(dòng)壽命試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
駄領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及^lfi制3t^域，特別，來(lái)測(cè)微 車(chē)駕^^喿縱桿{，*的
體~~^縱桿運(yùn)動(dòng)輸^^g。
背景駄
駕i^縱桿紅程機(jī)械車(chē)的觀會(huì)誠(chéng)部分，在每次設(shè)計(jì)鵬謝料艦后，都需要
進(jìn)行^H離。審隨廠家多采用氣缸推動(dòng)的機(jī)構(gòu)來(lái)完成逸驗(yàn)，但氣缸動(dòng)作^M曼，大多 只會(huì),一會(huì)艇動(dòng)，并不能真斜對(duì)歸自由度運(yùn)動(dòng)的操縱桿的操作運(yùn)動(dòng)，從而影響微 效率和結(jié)果的準(zhǔn)確性。 發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于掛共一種操縱桿運(yùn)動(dòng)^H^^置，以刻艮現(xiàn)有技術(shù)的不足。準(zhǔn) 確測(cè)i想呈機(jī)械車(chē)駕te^縱桿的運(yùn)動(dòng)驗(yàn)。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案具懶口下-
本實(shí)用新型包括自動(dòng)控制體和三自由度運(yùn)動(dòng)模JMg， ^ir征是三自由度運(yùn)動(dòng) 樹(shù)^g包括體社下支架間的兩根垂直軸承桿，垂直軸承桿上儲(chǔ)兩個(gè)直線軸承， 其中7jC平對(duì)應(yīng)的兩個(gè)直線軸承分別固定在HfeK辨由承桿上，下部水平對(duì)應(yīng)的兩個(gè)直線 軸承和水平電機(jī)固定在帶齒條的固定架上，兩個(gè)水平軸承桿之間跨接一水平,的帶齒 條的夾具，垂直電機(jī)安^E下支架上，垂直電機(jī)的主軸上M垂直同步帶主動(dòng)輪，垂直
同步帶從動(dòng)輪安^±支架上，垂直同步帶與固定架上的齒條嚙合，水平電豐;ii軸J^ 有水平同步帶主動(dòng)輪，水平同步帶從動(dòng)輪安 固定架上，水平同步帶與夾具上的齒條 嚙合。
本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的一會(huì)蝶縱桿^t，備相比，可M兩個(gè)電機(jī)不同^i、轉(zhuǎn) 向的配合，完全模擬出實(shí)際操作中操縱桿二平移一轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。'防蜜、準(zhǔn)確 的測(cè)離縱桿運(yùn)動(dòng)絲，微結(jié)果可信度高。


圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖(含操縱桿)。
圖中1、支架，2、水平軸承桿，3、直線軸承，4、垂直軸承桿，5、操縱桿， 6、夾具，7、水平同步帶，8、水平同步帶主動(dòng)輪，9、水平電機(jī)，10、垂直同步帶 從動(dòng)輪，11、垂直同步帶，12、水平同步帶從動(dòng)輪，13、固定架，14、垂直同步帶 主動(dòng)輪，15、卡具，16、垂直電機(jī)。
如圖i，本實(shí)用新型包括自動(dòng)控制，和三自由度運(yùn)動(dòng)t^^g， ^#征是三自由
度運(yùn)動(dòng)模J^S包 微置祉下支架1之間的兩根垂直軸承桿4安驗(yàn)支架1間，垂直 軸承桿4上儲(chǔ)兩個(gè)直線軸承3，其中水平對(duì)應(yīng)的兩個(gè)直線軸承3分別固定在一脅JC平 軸承桿2上，下部水平)^t應(yīng)的兩^h直線軸承3禾口水平電機(jī)9固定在帶齒條的固定架13 上，兩個(gè)7jC平軸承桿2之間跨接一水平滑動(dòng)的帶齒條的夾具6，垂直電機(jī)16安^下支 架1上，垂直電機(jī)16的主軸i^W垂直同步帶主動(dòng)輪14，垂直同步帶從動(dòng)輪10安M 上支架l上，垂直同步帶11與固定架13上的齒條嚙合，水平電機(jī)9主軸J^W水平同 步帶主動(dòng)輪8， 7jC平同步帶從動(dòng)輪12安驗(yàn)固定架13上，水平同步帶7與夾具6上的 齒條嚙合。
戰(zhàn)的水平、垂直是標(biāo)水平、垂直方向上的或X軸、Y軸方向上的意思。 本實(shí)用新型的自動(dòng)控制^g^用己有甜，制技術(shù)，測(cè)量時(shí)，自動(dòng)控制^g驅(qū)動(dòng)垂 直電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)，iffil垂直同步帶ll傳遞動(dòng)九驅(qū)動(dòng)帶齒條的固定架13、夾具6、四個(gè) 直線軸承3、水平電機(jī)9沿垂直方向運(yùn)動(dòng)；7K平電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，3M7jC平同步帶7傳遞 動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)帶齒條的夾具6沿7jC平方向運(yùn)動(dòng)。M7jC平電機(jī)9與垂直電機(jī)16不同,、 轉(zhuǎn)向的配合，就可按照，實(shí)5 縱桿5的三個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的真斜莫擬，觀!li纖縱桿運(yùn)
權(quán)利要求1、操縱桿運(yùn)動(dòng)壽命試驗(yàn)裝置，包括自動(dòng)控制裝置和三自由度運(yùn)動(dòng)模擬裝置，其特征是三自由度運(yùn)動(dòng)模擬裝置包括設(shè)置在上下支架(1)間的兩根垂直軸承桿(4)，垂直軸承桿(4)上各有兩個(gè)直線軸承(3)，其中水平對(duì)應(yīng)的兩個(gè)直線軸承(3)分別固定在一根水平軸承桿(2)上，下部水平對(duì)應(yīng)的兩個(gè)直線軸承(3)和水平電機(jī)(9)固定在帶齒條的固定架(13)上，兩個(gè)水平軸承桿(2)之間跨接一水平滑動(dòng)的帶齒條的夾具(6)，垂直電機(jī)(16)安裝在下支架(1)上，垂直電機(jī)(16)的主軸上裝有垂直同步帶主動(dòng)輪(14)，垂直同步帶從動(dòng)輪(10)安裝在上支架(1)上，垂直同步帶(11)與固定架(13)上的齒條嚙合，水平電機(jī)(9)主軸上裝有水平同步帶主動(dòng)輪(8)，水平同步帶從動(dòng)輪(12)安裝在固定架(13)上，水平同步帶(7)與夾具(6)上的齒條嚙合。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種操縱桿運(yùn)動(dòng)壽命試驗(yàn)裝置。包括自動(dòng)控制裝置和三自由度運(yùn)動(dòng)模擬裝置，后者包括兩根垂直軸承桿安裝在支架間，垂直軸承桿上各有兩個(gè)直線軸承，其中水平對(duì)應(yīng)的兩個(gè)直線軸承分別固定在一根水平軸承桿上，下部水平對(duì)應(yīng)的兩個(gè)直線軸承和水平電機(jī)固定在帶齒條的固定架上，兩個(gè)水平軸承桿之間跨接一水平滑動(dòng)的帶齒條的夾具，垂直電機(jī)安裝在下支架上，垂直電機(jī)的主軸上裝有垂直同步帶主動(dòng)輪，垂直同步帶從動(dòng)輪安裝在上支架上，垂直同步帶與固定架上的齒條嚙合，水平電機(jī)主軸上裝有水平同步帶主動(dòng)輪，水平同步帶從動(dòng)輪安裝在固定架上，水平同步帶與夾具上的齒條嚙合?？赏耆M出操縱桿的三個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)，快速、準(zhǔn)確的測(cè)試其運(yùn)動(dòng)壽命。
文檔編號(hào)G01N19/00GK201364305SQ20092002342
公開(kāi)日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月12日
發(fā)明者斌 呂, 吳承璇, 曲君樂(lè), 王東浩, 王秀芬, 賀海靖 申請(qǐng)人:山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所