專利名稱：行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法及其系統(tǒng)的制作方法
行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法及其系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法及其系統(tǒng)，特別是有關(guān)于一種可規(guī)劃 出行人安全優(yōu)先的導(dǎo)航路徑的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著科技的進步，使得各種原先隸屬于尖端科技使用的設(shè)備也逐漸地帶入日常 生活中，進而促進了人類日常生活食衣住行的便利性。就以全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Global PositionSystem, GPS)而言，便已日漸普及于日常生活中，而為大眾所采納使用。全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)是結(jié)合衛(wèi)星及無線技術(shù)的定位裝置，能提供使用者精確定位坐 標(biāo)方位。全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)早期局限于軍事單位，其目的針對軍事用途，例如戰(zhàn)機、船艦、車 輛、人員、攻擊標(biāo)的物的精確度定位等。時至今日，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)已開放給民間做為定 位使用。在現(xiàn)行導(dǎo)航系統(tǒng)的路徑規(guī)劃大致可分成行車模示與步行模示，因為圖資的內(nèi)容目 前都是提供給汽車導(dǎo)航使用，所以在路徑規(guī)劃的類型多是給汽車使用的，例如，高速公路優(yōu) 先、或者快速道路優(yōu)先，但是傳統(tǒng)的導(dǎo)航裝置并沒有提供適合給行人步行使用的正確路徑 規(guī)劃。

發(fā)明內(nèi)容有鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明的其中一目的在于提供一種行人導(dǎo)航路徑規(guī) 劃方法及其系統(tǒng)，以提高行人導(dǎo)航的安全性。本發(fā)明的另一目的，在于提供一種行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法及其系統(tǒng)，利用一行人 專用設(shè)施的設(shè)施數(shù)據(jù)規(guī)劃出通過行人專用設(shè)施的導(dǎo)航路徑供行人參考。為了達到上述上述目的，本發(fā)明提出一種行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法，包含下列步驟。 首先，接收一起始地與一目的地，接著，由一數(shù)據(jù)庫取得行人專用設(shè)施的設(shè)施數(shù)據(jù)與電子地 圖，最后依據(jù)該起始地與該目的地，配合設(shè)施數(shù)據(jù)與電子地圖，規(guī)劃一經(jīng)過此至少一行人專 用設(shè)施的導(dǎo)航路徑。其中，使用者可通過全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)取得目前位置，而行人專用設(shè)施則 包含有行人專用道、行人穿越道、人行天橋、及人行地下道。其中，當(dāng)導(dǎo)航路徑的數(shù)目為多個時，此方法還包含顯示多個導(dǎo)航路徑的特征，供使 用者選擇此多個導(dǎo)航路徑的其中之一。此外，本發(fā)明再提出一種行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其包括一輸入模塊、一定位模 塊、一數(shù)據(jù)庫、一路徑規(guī)劃模塊。輸入模塊接收起始地與目的地，定位模塊提供使用者目前 所在位置，數(shù)據(jù)庫則儲存行人專用設(shè)施的設(shè)施數(shù)據(jù)與電子地圖，而路徑規(guī)劃模塊依據(jù)起始 地與目的地，配合設(shè)施數(shù)據(jù)與電子地圖，產(chǎn)生一經(jīng)過該至少一行人專用設(shè)施的導(dǎo)航路徑。本 發(fā)明的行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)用以執(zhí)行上述行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法所主張的步驟。相較于現(xiàn)有技術(shù)，依本發(fā)明的行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法及其系統(tǒng)，其可具有一或多個下述優(yōu)點(1)讓使用者可輕松得知最近的行人專用設(shè)施位置。(2)提供以行人專用設(shè)施為優(yōu)先的導(dǎo)航路徑。(3)提供一提醒行人專用設(shè)施位置的導(dǎo)航信息，以提醒行人使用行人專用設(shè)施來 通過馬路。

圖1為本發(fā)明行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法的第一實施例流程圖；圖2為本發(fā)明行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法的第二實施例流程圖；圖3為本發(fā)明行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)的第一實施例方塊圖；圖4為本發(fā)明行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)的第二實施例方塊圖。
具體實施方式請參閱圖1，其為本發(fā)明行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法的第一實施例流程圖。首先，在步 驟Si接收起始地與目的地。此起始地與目的地可由使用者自行輸入，或者可通過全球衛(wèi)星 定位系統(tǒng)(GPS)來取得使用者目前位置當(dāng)作起始地，省去輸入設(shè)定的不便。然后，在步驟S2由數(shù)據(jù)庫取得至少一行人專用設(shè)施的設(shè)施數(shù)據(jù)與電子地圖。電子 地圖則記載有與地區(qū)道路相關(guān)的資料，包含詳細街道圖、道路名稱、各種設(shè)施點，例如圖書 館、郵局、醫(yī)院、公園等，而行人專用設(shè)施的設(shè)施資料標(biāo)示在行人專用道、行人穿越道(如斑 馬線、人行天橋、和人行地下道)在地圖上的所在位置，此設(shè)施數(shù)據(jù)可與電子地圖進行結(jié)合 并通過地理信息系統(tǒng)(Geographic Information System, GIS)模塊來取得。最后，步驟S3依據(jù)所接收的起始地與目的地，配合步驟S2從數(shù)據(jù)庫取得的設(shè)施 數(shù)據(jù)與電子地圖，提供一經(jīng)過該至少一行人專用設(shè)施的導(dǎo)航路徑，此導(dǎo)航路徑可引導(dǎo)使用 利用各種行人專用設(shè)施來通過馬路，在安全且又符合交通法規(guī)的情況下由起始地抵達目的 地。請參閱圖2，其為本發(fā)明一種導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法的第二實施例流程圖。第二實施例 與第一實施例的差異處在于第二實施例增加步驟S4與步驟S5，在步驟S4顯示此些導(dǎo)航路 徑的特征，以提供使用者選擇此些導(dǎo)航路徑的其中之一，當(dāng)步驟S3產(chǎn)生多個導(dǎo)航路徑時， 可以將多組的導(dǎo)航路徑依路徑距離與安全指數(shù)、或環(huán)境狀態(tài)等排序顯示，讓使用者依需求 選擇一組適合的導(dǎo)航路徑。而此路徑距離結(jié)合安全指數(shù)的方法，舉例，可把每一種行人專用 設(shè)施給予安全指數(shù)設(shè)定，如將行人專用道安全指數(shù)設(shè)為2、行人穿越道設(shè)為1、人行天橋設(shè) 為3、及人行地下道設(shè)為2，然后將導(dǎo)航路徑內(nèi)所使用到的行人專用設(shè)施的安全指數(shù)加總， 得到此導(dǎo)航路徑的行人安全指數(shù)并與行走路徑的距離結(jié)合，讓使用者可得到兼顧行走距離 與交通安全的路徑。而環(huán)境狀態(tài)則是提供使用者可依據(jù)狀態(tài)類別提供最適合的導(dǎo)航路徑， 例如在下雨時所規(guī)劃的導(dǎo)航路徑會以具有可遮雨的行人專用設(shè)施為優(yōu)先如地下道，而當(dāng)在 夜晚時則避開無路燈的道路設(shè)施，選取如具有路燈的天橋為優(yōu)先。此外步驟S4除了可依路徑距離與安全指數(shù)、或環(huán)境狀態(tài)里選擇導(dǎo)航路徑之外，還 可從數(shù)據(jù)庫中取出偏好路徑數(shù)據(jù)做為導(dǎo)航路徑，此偏好路徑數(shù)據(jù)為使用者將選取過的導(dǎo)航 路徑儲存在數(shù)據(jù)庫，以方便使用者在下次前往相同目的地時，可不需重復(fù)設(shè)定相同的步驟。
最后，步驟S5依據(jù)行人的當(dāng)前位置及導(dǎo)航路徑提供一提醒行人專用設(shè)施位置的 提示信息，當(dāng)使用者照著所選取的導(dǎo)航路徑前往目的地時，提示信息除了會依據(jù)路名與轉(zhuǎn) 彎的方向給與提示之外，若使用者被導(dǎo)引通過馬路且當(dāng)在當(dāng)前位置附近有行人專用設(shè)施 時，可提醒行人專用設(shè)施位置的提示信息，提醒使用者要使用行人專用設(shè)施來通過馬路。其 中，提示信息在前方20公尺、10公尺可有逐級提示。請參閱圖3，其為本發(fā)明一種行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)的第實施例方塊圖。圖中，此 行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)1包含輸入模塊2、定位模塊3、數(shù)據(jù)庫4、路徑規(guī)畫模塊5、地理信息 系統(tǒng)模塊6。輸入模塊2接收起始地與目的地，其中起始地與目的地可由使用者自行輸入， 而起始地的部分也可通過定位模塊3來取得，當(dāng)導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)1執(zhí)行時，定位模塊3便 擷取使用者當(dāng)下的位置當(dāng)做起始地，而將此起始地位置數(shù)據(jù)傳送到輸入模塊2。此外，也可 以當(dāng)導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)1需輸入起始地時，由使用者自行輸入或選擇由定位模塊3來取得， 讓使用者可省去輸入起始地的步驟。數(shù)據(jù)庫4則儲存行人專用設(shè)施的設(shè)施數(shù)據(jù)41與電子地圖42。其中設(shè)施數(shù)據(jù)41為 各種行人專用設(shè)施的位置數(shù)據(jù)，而電子地圖則是與地區(qū)道路相關(guān)的信息內(nèi)容。路徑規(guī)畫模塊5依據(jù)輸入模塊2所接收的起始地與目的地，再配合數(shù)據(jù)庫4內(nèi)所 儲存的設(shè)施數(shù)據(jù)41與電子地圖42，規(guī)劃出一條由起始地到目的地的導(dǎo)航路徑。由于此導(dǎo)航 路徑是依據(jù)行人專用設(shè)施的設(shè)施數(shù)據(jù)41與電子地圖42所規(guī)劃出來，所以可提供行人一種 以斑馬線、天橋、或地下道為優(yōu)先的路徑規(guī)劃。請參閱圖4，其為本發(fā)明行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)的第二實施例方塊圖。第二實施例 與第一實施例的差異在于第二實施例的行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)11增設(shè)一選擇模塊7及提 示模塊8。相同的起始地與目的地，可能有許多不同的路徑都可以達到。因此，當(dāng)路徑規(guī)劃 模塊5在規(guī)劃導(dǎo)航路徑時，產(chǎn)生一條以上的導(dǎo)航路徑時，選擇模塊7便可提供使用者選擇導(dǎo) 航路徑。由于路徑規(guī)劃模塊5提供多條不同的導(dǎo)航路徑供使用者選擇，如果導(dǎo)航路徑并未 加以排序，對使用者而言，多條的導(dǎo)航路徑與單一的導(dǎo)航路徑并沒有多大區(qū)別，因為使用者 的需求只是一條能從起始地到目的地的導(dǎo)航路徑。所以，本發(fā)明的選擇模塊7可以將路徑 規(guī)劃模塊5所提供的多組導(dǎo)航路徑依據(jù)路徑距離與安全指數(shù)、或環(huán)境狀態(tài)排序。如此可讓 使用者依需求而選擇一組適合的導(dǎo)航路徑。除此之外選擇模塊7還可將選取出的導(dǎo)航路徑 儲存在數(shù)據(jù)庫4的偏好路徑數(shù)據(jù)43，方便使用者可重復(fù)使用。而提示模塊8可通過定位模塊3實時得知使用者目前位置，并配合選擇模塊7選 擇出的導(dǎo)航路徑，當(dāng)使用者移動至行人專用設(shè)施之前或到達時，提示模塊8會發(fā)出一提示 信息，引導(dǎo)使用者使用行人專用設(shè)施，此提示信息可利用一般耳機或者藍芽耳機來發(fā)出詳 細語音信息，并在抵達設(shè)施或偏離路徑時給與震動提示。相較于現(xiàn)有技術(shù)，依本發(fā)明的行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法及其系統(tǒng)，其可具有一或多 個下述優(yōu)點(1)讓使用者可輕松得知最近的行人專用設(shè)施位置。(2)提供以行人專用設(shè)施為優(yōu)先的導(dǎo)航路徑。(3)提供一提醒行人專用設(shè)施位置的導(dǎo)航信息，以提醒行人使用行人專用設(shè)施來 通過馬路。
權(quán)利要求
一種行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包含下列步驟接收一起始地與一目的地；由一數(shù)據(jù)庫取得至少一行人專用設(shè)施的設(shè)施數(shù)據(jù)與一電子地圖；以及依據(jù)該起始地與該目的地，配合該設(shè)施數(shù)據(jù)與該電子地圖，規(guī)劃一經(jīng)過該至少一行人專用設(shè)施的導(dǎo)航路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法，其特征在于，其中該目前位置由一 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)模塊提供。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法，其特征在于，其中該行人專用設(shè)施 包含一行人專用道、一行人穿越道、一人行天橋或一人行地下道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法，其特征在于，其中該行人專用設(shè)施 數(shù)據(jù)與該電子地圖由一地理信息系統(tǒng)模塊提供。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法，其特征在于，當(dāng)該導(dǎo)航路徑的數(shù)目 為多個時，還包含顯示該多個導(dǎo)航路徑的特征；以及供該使用者選擇該多個導(dǎo)航路徑的其中之一。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法，其特征在于，其中該特征包含該導(dǎo) 航路徑的人安全指數(shù)、路徑距離或環(huán)境狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法，其特征在于，其中該數(shù)據(jù)庫還包含 一偏好路徑數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法，其特征在于，其還包含將選擇出的該導(dǎo)航路徑儲存為該偏好路徑數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法，其特征在于，其還包含依據(jù)一使用者的當(dāng)前位置及該導(dǎo)航路徑以產(chǎn)生一提示信息，用以引導(dǎo)該使用者使用該 行人專用設(shè)施。
10.一種行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，其包含一輸入模塊，接收一起始地與一目的地；一定位模塊，提供一目前位置；一數(shù)據(jù)庫，儲存一行人專用設(shè)施的設(shè)施數(shù)據(jù)與一電子地圖；以及一路徑規(guī)劃模塊，依據(jù)該起始地與該目的地，配合該設(shè)施數(shù)據(jù)與該電子地圖，產(chǎn)生一經(jīng) 過該至少一行人專用設(shè)施的導(dǎo)航路徑。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，其中該定位模塊為 一全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)模塊。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，其中該行人專用設(shè) 施包含一行人專用道、一行人穿越道、一人行天橋或一人行地下道。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，其中該行人專用設(shè) 施數(shù)據(jù)與該電子地圖由一地理信息系統(tǒng)模塊提供。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，其還包含一選擇模 塊，于規(guī)劃一組以上該導(dǎo)航路徑時，提供該使用者選擇該導(dǎo)航路徑。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，其中該選擇模塊將該導(dǎo)航路徑依行人安全指數(shù)、路徑距離或環(huán)境狀態(tài)排序顯示。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，其中該數(shù)據(jù)庫還儲 存一偏好路徑數(shù)據(jù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，其中該選擇模塊還 包含將選擇出的該導(dǎo)航路徑儲存為該偏好路徑數(shù)據(jù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，其還包含一提示模 塊，依據(jù)該導(dǎo)航路徑提供一提示信息，用以引導(dǎo)該使用者使用該行人專用設(shè)施。
全文摘要
本發(fā)明揭露一種行人導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法及其系統(tǒng)，其特征在于依據(jù)一具有行人專用設(shè)施的電子地圖、接收到的起始地和目的地，以規(guī)劃出經(jīng)過此些配合路上的行人專用設(shè)施如斑馬線、天橋、或地下道的導(dǎo)航路徑并結(jié)合電子地圖規(guī)劃出導(dǎo)航路徑。由此，可讓使用者在符合安全和遵守交通法規(guī)的情況下正確抵達目的地。此外，在一實施例中，當(dāng)行人位置接近行人專用設(shè)施時，還發(fā)出提示信息以提醒行人行走較安全的行人專用設(shè)施來穿越馬路。
文檔編號G01C21/34GK101900569SQ20091030266
公開日2010年12月1日 申請日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
發(fā)明者劉能 申請人:佛山市順德區(qū)順達電腦廠有限公司