專利名稱：一種結(jié)合多種定位方法的定位終端設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及終端定位領(lǐng)域，特別涉及一種結(jié)合多種定位方法的定位終端設(shè)備。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)在中國(guó)的應(yīng)用已經(jīng)從孤立地運(yùn)用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位、授時(shí)等 能力(其應(yīng)用以單獨(dú)使用衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)為主要形式)向綜合衛(wèi)星導(dǎo)航、移動(dòng)通信、計(jì)算 機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、地理信息系統(tǒng)等技術(shù)的移動(dòng)目標(biāo)定位、管理與信息服務(wù)。我國(guó)也建立了基于常 規(guī)電臺(tái)(VHF/UHF)、集群通信系統(tǒng)、蜂窩系統(tǒng)(GSM、CDPD)以及衛(wèi)星系統(tǒng)等各具特色的定位 系統(tǒng)。 目前移動(dòng)目標(biāo)的定位系統(tǒng)屬于研究的熱點(diǎn)，在我國(guó)改革開放、國(guó)民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展
的大環(huán)境下，為提高運(yùn)輸效益，節(jié)約能源和時(shí)間，需要對(duì)移動(dòng)地理目標(biāo)全運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行不
間斷、實(shí)時(shí)定位、定位跟蹤與導(dǎo)航的系統(tǒng)，來(lái)滿足統(tǒng)一指揮、快速反應(yīng)、協(xié)同作戰(zhàn)的現(xiàn)代化要
求。應(yīng)急指揮調(diào)度是當(dāng)前空間信息技術(shù)服務(wù)的重要領(lǐng)域，因此，研究移動(dòng)地理目標(biāo)定位管理
技術(shù)對(duì)"3S"技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)集成也具有重要的理論與實(shí)用價(jià)值。 現(xiàn)有的終端定位方法包括GPS定位，北斗衛(wèi)星定位及CDMA定位等多種定位方法，
然而現(xiàn)有的定位終端通常都是只采用一種定位方式，沒有多種定位的組合與自適應(yīng)定位，
因此在沒有GPS定位的條件下，或者沒有北斗衛(wèi)星定位及無(wú)線通信輔助定位的條件下，該
終端就無(wú)法進(jìn)行定位，并且終端不能根據(jù)各種條件進(jìn)行定位精度的優(yōu)化及定位的自適應(yīng)選擇。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決目前移動(dòng)終端定位方式單一，不能自適應(yīng)的進(jìn)行定位的缺點(diǎn)，本發(fā)明提 出了一種采用多種定位方式結(jié)合的定位終端，該定位終端根據(jù)不同的定位要求和定位環(huán) 境，自適應(yīng)選擇定位方式。同時(shí)定位數(shù)據(jù)通過(guò)多種通信鏈路傳遞到監(jiān)控服務(wù)器。對(duì)于通信 鏈路的選擇也采用了自適應(yīng)方式進(jìn)行優(yōu)化選擇。
其中，該定位終端包括 (7)定位系統(tǒng)適配器，用于使不同的定位系統(tǒng)有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口和控制接口，其與 定位數(shù)據(jù)總線連接。
(8)定位數(shù)據(jù)總線，用于保證定位終端具有對(duì)不同定位系統(tǒng)的擴(kuò)展能力及多定位
系統(tǒng)的控制和通訊能力，該定位數(shù)據(jù)總線可以與各個(gè)定位適配器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
(9)定位總線控制器，用于完成對(duì)定位系統(tǒng)適配器的控制。 (10)通訊數(shù)據(jù)總線，用于將定位數(shù)據(jù)傳遞給相應(yīng)的通信適配器，其具有擴(kuò)展能力。
(11)通訊模塊適配器，用于將不同的通訊鏈路的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為統(tǒng)一格式，同時(shí)通過(guò)統(tǒng) 一的控制格式來(lái)控制通訊模塊。 (12)通信總線控制器，用于完成對(duì)通訊模塊適配器的控制。此外，該定位終端還包 括
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(7)處理器，用于完成定位總線控制器、通信總線控制器、1/0接口、外部存儲(chǔ)器、 終端顯示模塊的控制； (8)外部存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)各定位系統(tǒng)進(jìn)行定位的數(shù)據(jù)信息；
(9)1/0接口，用于與外部數(shù)據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互； (10)終端顯示模塊，用于在定位終端上顯示各定位系統(tǒng)進(jìn)行定位的結(jié)果。 通過(guò)本發(fā)明的定位終端，可以采用多種定位方式，在沒有GPS定位的條件下，或者
沒有北斗衛(wèi)星定位及無(wú)線通信輔助定位的條件下，定位終端依然可以依據(jù)其他定位方式來(lái)
完成定位，解決了以往定位終端定位方式單一所帶來(lái)的局限性。


圖1為本發(fā)明定位終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
當(dāng)前的定位終端中，常固定使用一種定位方式進(jìn)行定位，無(wú)法對(duì)多種定位方式進(jìn) 行支持，并進(jìn)行定位終端的自適應(yīng)。 本定位終端采用總線的方式能夠支持現(xiàn)有的多種定位方式，而且可以支持以后可 能出現(xiàn)的定位方式，而不需要對(duì)硬件進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與開發(fā)。
本定位終端包括
(1)定位系統(tǒng)適配器 設(shè)計(jì)開發(fā)現(xiàn)有的定位系統(tǒng)的適配器，使不同的定位系統(tǒng)有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口和控制 接口。該定位系統(tǒng)適配器與定位數(shù)據(jù)總線連接。
(2)定位數(shù)據(jù)總線 為保證本定位終端具有對(duì)不同定位系統(tǒng)的擴(kuò)展能力及多定位系統(tǒng)的控制和通訊 能力，設(shè)計(jì)了定位數(shù)據(jù)總線，對(duì)各個(gè)定位適配器有數(shù)據(jù)交換的能力。 其中，上述定位數(shù)據(jù)總線采用CAN總線的方式來(lái)支持?jǐn)U展更多的終端設(shè)備的連 接。CAN總線常用在自動(dòng)化控制領(lǐng)域及汽車領(lǐng)域，本發(fā)明將CAN總線應(yīng)用在定位及通訊終端 的定位方法擴(kuò)展中，使得CAN總線可以適配各種不同的定位模塊。
(3)定位總線控制器 由定位總線控制器來(lái)完成對(duì)定位適配器的控制。
(4)通訊數(shù)據(jù)總線 負(fù)責(zé)將定位數(shù)據(jù)傳遞給相應(yīng)的通信適配器，并有很強(qiáng)的擴(kuò)展能力。
(5)通訊模塊適配器 負(fù)責(zé)將不同的通訊鏈路的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為統(tǒng)一格式，同時(shí)通過(guò)統(tǒng)一的控制格式來(lái)控制通 訊模塊。 為了將定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)并顯示在定位終端上，并且可以與其他數(shù)據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交 互，該定位終端還可以包括以下模塊 (6)處理器，用于完成定位總線控制器、通信總線控制器、1/0接口、外部存儲(chǔ)器、 終端顯示模塊的控制； (7)外部存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)各定位系統(tǒng)進(jìn)行定位的數(shù)據(jù)信息；
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(8)1/0接口，用于與外部數(shù)據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互； (9)終端顯示模塊，用于在定位終端上顯示各定位系統(tǒng)進(jìn)行定位的結(jié)果。 多種定位方式采用一定的模型進(jìn)行定位方式的選擇和優(yōu)化，可以對(duì)定位結(jié)果進(jìn)
行優(yōu)化，由模型及用戶設(shè)置來(lái)進(jìn)行多種定位方式的選擇，例如用戶可以選擇只采用GPS定
位方式進(jìn)行定位，或者采用由系統(tǒng)自適應(yīng)進(jìn)行定位。當(dāng)前所有定位方式和通訊方式都采用
RS232接口進(jìn)行通訊。所以在與所有設(shè)備連接處增加了RS232于CAN總線的轉(zhuǎn)換模塊。如
果以后其他終端不支持Rs232接口 ，只需要實(shí)現(xiàn)一個(gè)CAN的適配器就行。 綜上所述，本發(fā)明采用CAN總線，結(jié)合多種定位模塊，實(shí)現(xiàn)了多種定位方式的綜
合，避免了常規(guī)定位終端中單一定位方法下，該定位條件不滿足時(shí)無(wú)法準(zhǔn)確定位的缺陷，并
且該定位終端依然可以依據(jù)多種他定位方式來(lái)完成定位，提高了定位的精度。
權(quán)利要求
一種結(jié)合多種定位方法的定位終端，其特征在該終端包括(1)定位系統(tǒng)適配器，用于使不同的定位系統(tǒng)有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口和控制接口，其與定位數(shù)據(jù)總線連接。(2)定位數(shù)據(jù)總線，用于保證定位終端具有對(duì)不同定位系統(tǒng)的擴(kuò)展能力及多定位系統(tǒng)的控制和通訊能力，該定位數(shù)據(jù)總線可以與各個(gè)定位適配器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。(3)定位總線控制器，用于完成對(duì)定位系統(tǒng)適配器的控制。(4)通訊數(shù)據(jù)總線，用于將定位數(shù)據(jù)傳遞給相應(yīng)的通信適配器，其具有擴(kuò)展能力。(5)通訊模塊適配器，用于將不同的通訊鏈路的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為統(tǒng)一格式，同時(shí)通過(guò)統(tǒng)一的控制格式來(lái)控制通訊模塊。(6)通信總線控制器，用于完成對(duì)通訊模塊適配器的控制。
2. 如權(quán)利要求1所述的定位終端，其特征在于該終端還包括(7) 處理器，用于完成定位總線控制器、通信總線控制器、1/0接口、外部存儲(chǔ)器、終端 顯示模塊的控制；(8) 外部存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)各定位系統(tǒng)進(jìn)行定位的數(shù)據(jù)信息；(9) 1/0接口，用于與外部數(shù)據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；(10) 終端顯示模塊，用于在定位終端上顯示各定位系統(tǒng)進(jìn)行定位的結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種采用多種定位方式結(jié)合的定位終端，該定位終端根據(jù)不同的定位要求和定位環(huán)境，自適應(yīng)選擇定位方式。其中該定位終端包括定位系統(tǒng)適配器、定位數(shù)據(jù)總線、定位總線控制器、通訊數(shù)據(jù)總線、通訊模塊適配器和通信總線控制器。通過(guò)本發(fā)明的定位終端，可以采用多種定位方式，在沒有GPS定位的條件下，或者沒有北斗衛(wèi)星定位及無(wú)線通信輔助定位的條件下，定位終端依然可以依據(jù)其他定位方式來(lái)完成定位，解決了以往定位終端定位方式單一所帶來(lái)的局限性。
文檔編號(hào)G01S19/33GK101782654SQ20091025972
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者仇阿根 申請(qǐng)人:中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院