專(zhuān)利名稱(chēng)：基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)，特別涉及一種基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
礦車(chē)運(yùn)輸是煤礦原煤運(yùn)輸?shù)闹匾绞街弧Ｄ壳埃V車(chē)計(jì)量原煤主要是采用稱(chēng)重 傳感器對(duì)一節(jié)礦車(chē)進(jìn)行稱(chēng)重，在得到礦車(chē)和原煤的總質(zhì)量后，計(jì)量主控器自動(dòng)扣除礦車(chē)的 皮重得到一節(jié)礦車(chē)裝載原煤的重量。借助多組紅外、霍爾、超聲波等輔助傳感器對(duì)一列礦車(chē) 進(jìn)行計(jì)數(shù)并判斷礦車(chē)的運(yùn)行方向，主控器分析礦車(chē)重量和對(duì)礦車(chē)節(jié)數(shù)的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)得到一列 礦車(chē)運(yùn)輸原煤的產(chǎn)量數(shù)據(jù)。為了確保煤礦產(chǎn)量數(shù)據(jù)的真實(shí)性，管理部門(mén)使用攝像儀器實(shí)時(shí) 監(jiān)視煤礦礦車(chē)的計(jì)量現(xiàn)場(chǎng)，采集視頻圖像并存儲(chǔ)。在對(duì)礦車(chē)計(jì)量的數(shù)據(jù)發(fā)生異議時(shí)，主管部 門(mén)調(diào)出存儲(chǔ)在服務(wù)器里的礦車(chē)計(jì)量現(xiàn)場(chǎng)圖像，作為專(zhuān)家查找原因、分析計(jì)量異常的輔助依 據(jù)。 但是，該礦車(chē)計(jì)量系統(tǒng)采用的設(shè)備多，連線(xiàn)復(fù)雜，任何部件的損壞都會(huì)影響計(jì)量數(shù) 據(jù)的準(zhǔn)確性；輔助傳感器易受外界干擾，產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)，造成主控器誤判斷及計(jì)量不準(zhǔn)確等 問(wèn)題；圖像數(shù)據(jù)僅僅作為人工監(jiān)視計(jì)量現(xiàn)場(chǎng)以及事后對(duì)產(chǎn)量數(shù)據(jù)真實(shí)性分析的一種手段， 在計(jì)量現(xiàn)場(chǎng)異常時(shí)并不能及時(shí)作用，礦車(chē)稱(chēng)重現(xiàn)場(chǎng)的圖像數(shù)據(jù)沒(méi)有自動(dòng)參與稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)可靠 性、真實(shí)性的監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)礦車(chē)稱(chēng)重現(xiàn)
場(chǎng)的圖像的采集分析，對(duì)礦車(chē)計(jì)量數(shù)據(jù)的可靠性、真實(shí)性進(jìn)行準(zhǔn)確、全面的監(jiān)控。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)，包括軌
道式傳感器，用于對(duì)礦車(chē)稱(chēng)重，還包括位于所述軌道式傳感器正上方的攝像頭和與所述攝
像頭通信連接的主控器，其中，所述主控器根據(jù)所述攝像頭采集到的礦車(chē)圖像數(shù)據(jù)對(duì)所述
礦車(chē)運(yùn)行方向進(jìn)行判別，對(duì)所述礦車(chē)的運(yùn)行速度進(jìn)行計(jì)算，并對(duì)所述礦車(chē)進(jìn)行計(jì)數(shù)。 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)，主控器
通過(guò)接收攝像頭采集的礦車(chē)圖像數(shù)據(jù)對(duì)礦車(chē)運(yùn)行方向進(jìn)行判別、對(duì)礦車(chē)的運(yùn)行速度進(jìn)行計(jì)
算、并對(duì)礦車(chē)進(jìn)行計(jì)數(shù)，結(jié)合軌道式傳感器的稱(chēng)重，對(duì)礦車(chē)計(jì)量數(shù)據(jù)的可靠性、真實(shí)性進(jìn)行
準(zhǔn)確、全面的監(jiān)控。 下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3A為本發(fā)明tl時(shí)刻采集的圖像示意3
圖3B為本發(fā)明t2時(shí)刻采集的圖像示意圖； 圖4A為本發(fā)明采集的完整礦車(chē)的圖像示意圖； 圖4B為本發(fā)明采集的非完整礦車(chē)的圖像示意圖； 圖5為本發(fā)明基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6A為本發(fā)明激光標(biāo)線(xiàn)器對(duì)礦車(chē)中的物料進(jìn)行指示標(biāo)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6B為本發(fā)明激光標(biāo)線(xiàn)器對(duì)礦車(chē)中的物料進(jìn)行指示標(biāo)線(xiàn)的圖像示意圖； 圖7A為本發(fā)明的標(biāo)線(xiàn)異常圖像示意圖； 圖7B為本發(fā)明的有遮擋異常圖像示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1為本發(fā)明基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖 1所示，該礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)包括軌道式傳感器l，用于對(duì)礦車(chē)100稱(chēng)重，還包括位于軌 道式傳感器1正上方的攝像頭2和與攝像頭2通信連接的主控器3，其中，主控器3根據(jù)攝 像頭2采集到的礦車(chē)圖像數(shù)據(jù)對(duì)礦車(chē)100運(yùn)行方向進(jìn)行判別，對(duì)礦車(chē)100的運(yùn)行速度進(jìn)行 計(jì)算，并對(duì)礦車(chē)100進(jìn)行計(jì)數(shù)。 本實(shí)施例提供的基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)，主控器3通過(guò)接收攝像頭2 采集的礦車(chē)圖像數(shù)據(jù)對(duì)礦車(chē)100運(yùn)行方向進(jìn)行判別、對(duì)礦車(chē)100的運(yùn)行速度進(jìn)行計(jì)算、并對(duì) 礦車(chē)100進(jìn)行計(jì)數(shù)，結(jié)合軌道式傳感器1的稱(chēng)重，對(duì)礦車(chē)100計(jì)量數(shù)據(jù)的可靠性進(jìn)行準(zhǔn)確、 全面的監(jiān)控。 圖2為本發(fā)明基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如 圖2所示，該礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)包括如上述第一實(shí)施例中的軌道式傳感器1、攝像頭2和主 控器3。其中，主控器3具體可以包括圖像分析模塊31，用于獲取攝像頭2采集的相鄰的 兩幅圖像中的礦車(chē)圖像數(shù)據(jù)，分別計(jì)算兩幅圖像中礦車(chē)100的車(chē)廂邊緣與圖像的邊緣的距 離，得到第一距離和第二距離，并獲取相鄰的兩幅圖像的時(shí)間間隔；方向判別模塊32，用于 根據(jù)圖像分析模塊31計(jì)算得到的第一距離和第二距離的大小判別礦車(chē)100的運(yùn)行方向；速 度計(jì)算模塊33，用于根據(jù)圖像分析模塊31計(jì)算得到的第一距離和第二距離的差值絕對(duì)值 和獲取的時(shí)間間隔計(jì)算礦車(chē)100的運(yùn)行速度。 圖3A為本發(fā)明tl時(shí)刻采集的圖像示意圖，圖3B為本發(fā)明t2時(shí)刻采集的圖像示 意圖。具體地，圖像分析模塊31獲取攝像頭2采集的相鄰的兩幅圖像，分別為圖3A所示圖 像和圖3B所示圖像，計(jì)算兩幅圖像中礦車(chē)100的車(chē)廂邊緣與圖像的邊緣的距離，得到第一 距離Lu和第二距離l^，并獲取相鄰的兩幅圖像的時(shí)間間隔At = t2-tl。方向判別模塊 32根據(jù)圖像分析模塊31計(jì)算得到的第一距離Ltl和第二距離Lt2的大小判別礦車(chē)100的運(yùn) 行方向。例如，Lt2 > Lu，則說(shuō)明礦車(chē)100的運(yùn)行方向?yàn)樯闲?，即從煤礦開(kāi)采地駛出；若Lt2 < Lu，則說(shuō)明礦車(chē)100的運(yùn)行方向?yàn)橄滦?，即駛?cè)朊旱V開(kāi)采地。速度計(jì)算模塊33根據(jù)圖像 分析模塊31計(jì)算得到的第一距離Ltl和第二距離Lt2的差值絕對(duì)值和獲取的時(shí)間間隔計(jì)算 礦車(chē)100的運(yùn)行速度。 即，礦車(chē)100的運(yùn)行速度為<formula>formula see original document page 4</formula> 另外，如圖2所示，圖像分析模塊31還用于分析攝像頭2采集的圖像中的礦車(chē)圖像數(shù)據(jù)是否標(biāo)識(shí)一輛完整的礦車(chē)，主控器3還可以包括計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)模塊34，用于當(dāng)圖像分析 模塊31分析圖像為一輛完整的礦車(chē)，則計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)置〃 1〃 ，當(dāng)圖像分析模塊31分析圖像不 是一輛完整的礦車(chē)，則計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)置〃 0〃 ；計(jì)數(shù)器35，用于根據(jù)計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)模塊34的計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí) 對(duì)軌道上運(yùn)行的礦車(chē)進(jìn)行計(jì)數(shù)。 圖4A為本發(fā)明采集的完整礦車(chē)的圖像示意圖，圖4B為本發(fā)明采集的非完整礦車(chē) 的圖像示意圖。具體地，圖像分析模塊31還用于分析攝像頭2采集的圖像中的礦車(chē)圖像數(shù) 據(jù)是否標(biāo)識(shí)一輛完整的礦車(chē)100，具體分析方法可以是分析圖像中礦車(chē)100車(chē)廂邊緣線(xiàn)圍 成一封閉曲線(xiàn)且圖像中部沒(méi)有軌道出現(xiàn)的即標(biāo)識(shí)圖像中為完整的礦車(chē)100，如圖4A所示， 否則，圖像中出現(xiàn)的礦車(chē)100分別為兩個(gè)礦車(chē)100的一部分，如圖4B所示。當(dāng)圖像分析模 塊31分析圖像為一輛完整的礦車(chē)100時(shí)，首先判斷計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)模塊34的計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)是否已經(jīng) 置為〃 1〃 ， 〃 1〃僅代表已經(jīng)對(duì)該完整礦車(chē)100進(jìn)行了計(jì)數(shù)的一個(gè)標(biāo)識(shí)，也可以是其他標(biāo) 識(shí)；當(dāng)判斷計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)模塊34的計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)并未置〃 1〃 ，例如還是〃 0〃 ，則將該計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)置 為〃 1〃 ，并通過(guò)計(jì)數(shù)器35對(duì)軌道上運(yùn)行的礦車(chē)100進(jìn)行計(jì)數(shù)，即計(jì)數(shù)值加〃 1〃 ；當(dāng)判斷 計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)模塊34的計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)已經(jīng)置〃 1〃 ，則說(shuō)明對(duì)該完整的礦車(chē)100已經(jīng)進(jìn)行過(guò)計(jì)數(shù)，該 現(xiàn)象是由攝像頭2的采集圖像時(shí)間間隔短，可能會(huì)采集到多幅完整的礦車(chē)100的圖像所造 成的。當(dāng)圖像分析模塊31分析圖像并非一輛完整的礦車(chē)100時(shí)，判斷計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)模塊34的 計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)是否已經(jīng)置為〃 0〃 ，若沒(méi)有，則將計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)置為〃 0〃 ，否則，不變。通過(guò)上述分 析和計(jì)數(shù)，可以完成對(duì)通過(guò)礦車(chē)100的準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。 本實(shí)施例提供的基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)，具體介紹了主控器3通過(guò)接 收攝像頭2采集的礦車(chē)圖像數(shù)據(jù)對(duì)礦車(chē)100運(yùn)行方向進(jìn)行判別、對(duì)礦車(chē)100的運(yùn)行速度進(jìn) 行計(jì)算、并對(duì)礦車(chē)100進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法，結(jié)合軌道式傳感器1的稱(chēng)重，對(duì)礦車(chē)100的計(jì)量數(shù) 據(jù)的可靠性進(jìn)行準(zhǔn)確、全面的監(jiān)控。 圖5為本發(fā)明基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖 5所示，該礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)包括如上述第一實(shí)施例中的軌道式傳感器1、攝像頭2和主控 器3，該礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括位于軌道式傳感器1斜上方的激光標(biāo)線(xiàn)器4，用于產(chǎn) 生橫向的指示標(biāo)線(xiàn)。其中，主控器3還可以包括高度計(jì)算模塊36，用于根據(jù)攝像頭2采集 的圖像中礦車(chē)100上的第一指示標(biāo)線(xiàn)和地面上的第二指示標(biāo)線(xiàn)的投影距離L和激光標(biāo)線(xiàn)器 4產(chǎn)生指示標(biāo)線(xiàn)的角度a計(jì)算礦車(chē)100中物料的高度；體積計(jì)算模塊37，用于根據(jù)高度計(jì) 算模塊36計(jì)算得到的礦車(chē)100中物料的高度計(jì)算礦車(chē)100中物料的體積。
圖6A為本發(fā)明激光標(biāo)線(xiàn)器對(duì)礦車(chē)中的物料進(jìn)行指示標(biāo)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6B為 本發(fā)明激光標(biāo)線(xiàn)器對(duì)礦車(chē)中的物料進(jìn)行指示標(biāo)線(xiàn)的圖像示意圖。具體地，高度計(jì)算模塊36 根據(jù)攝像頭2采集的圖像中礦車(chē)100上的第一指示標(biāo)線(xiàn)5和地面上的第二指示標(biāo)線(xiàn)6的投 影距離L和激光標(biāo)線(xiàn)器4產(chǎn)生指示標(biāo)線(xiàn)的角度a計(jì)算礦車(chē)100中物料的高度，如圖6A所 示，該投影距離L和激光標(biāo)線(xiàn)器4產(chǎn)生指示標(biāo)線(xiàn)的角度a為構(gòu)成的直角三角形中的一條 直角邊和一個(gè)銳角，從而利用三角函數(shù)能夠計(jì)算得到另一直角邊的大小，該另一直角邊的 大小減去礦車(chē)100的廂底與軌道所在地面的距離，即可得到礦車(chē)100的車(chē)廂內(nèi)所運(yùn)物料的 高度h。由于車(chē)廂內(nèi)所裝物料的頂面并非完全水平的平面，為了使得高度h的值更加準(zhǔn)確， 可以取多幅相鄰圖像中的激光標(biāo)線(xiàn)間的距離，并對(duì)計(jì)算得到的多個(gè)高度h進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，從而 使得計(jì)算得到的高度h更加準(zhǔn)確。體積計(jì)算模塊37根據(jù)高度計(jì)算模塊36計(jì)算得到的礦車(chē)100中物料的高度計(jì)算礦車(chē)100中物料的體積，即已知礦車(chē)的車(chē)廂的長(zhǎng)和寬，計(jì)算得到高度
h后，即可計(jì)算得到物料的體積。 另外，由體積計(jì)算模塊37計(jì)算得到礦車(chē)100中物料的體積后，通過(guò)主控器3中的 煤與矸石辨別模塊38，根據(jù)體積計(jì)算模塊37計(jì)算得到的礦車(chē)中物料的體積和軌道式傳感 器1對(duì)該礦車(chē)100稱(chēng)重后得到的礦車(chē)100中物料的實(shí)際重量，能夠計(jì)算礦車(chē)100中物料的 比重，并根據(jù)得到的比重辨別礦車(chē)100中物料是煤或矸石，一般煤的比重(堆積密度)為 0. 8 0. 9t/m 矸石的比重為1. 4 1. 8t/m 通過(guò)判斷計(jì)算得到的物料的比重是接近于煤 的比重還是接近于矸石的比重，來(lái)確定該礦車(chē)中的物料是煤還是矸石，從而做到自動(dòng)區(qū)分 煤和矸石。 另外，該礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)的主控器中還可以包括報(bào)警模塊39，用于當(dāng)煤與矸石 辨別模塊38計(jì)算得到的礦車(chē)中物料的比重不在煤的比重范圍內(nèi)且不在矸石的比重范圍內(nèi) 時(shí)，由煤與矸石辨別模塊38觸發(fā)該報(bào)警模塊39并報(bào)警，從而辨別出通過(guò)的礦車(chē)是否為假空 車(chē)或是假重車(chē)，避免監(jiān)管部門(mén)對(duì)礦車(chē)監(jiān)控的不準(zhǔn)確，從而造成國(guó)家稅收的損失或是煤礦工 人獎(jiǎng)金的損失。 本實(shí)施例中，主控器3中還可以包括第二實(shí)施例中的圖像分析模塊31、方向判別 模塊32、速度計(jì)算模塊33、計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)模塊34和計(jì)數(shù)器35，從而實(shí)現(xiàn)礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控的更多功 能。 本實(shí)施例提供的基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)，具體介紹了主控器3通過(guò)接 收攝像頭2采集的礦車(chē)圖像數(shù)據(jù)對(duì)礦車(chē)中的物料進(jìn)行辨識(shí)的方法，從而能夠結(jié)合軌道式傳 感器1的稱(chēng)重，對(duì)礦車(chē)100的計(jì)量數(shù)據(jù)的可靠性、真實(shí)性進(jìn)行準(zhǔn)確、全面的監(jiān)控。
上述實(shí)施例中所描述的基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)中的主控器3中還可 以包括異常處理模塊30，如圖5所示，用于對(duì)攝像頭2采集的圖像的異?，F(xiàn)象進(jìn)行檢測(cè)，若 圖像異常，則觸發(fā)報(bào)警模塊39報(bào)警，并存儲(chǔ)該異常的圖像。圖7A為本發(fā)明的標(biāo)線(xiàn)異常圖像 示意圖，圖7B為本發(fā)明的有遮擋異常圖像示意圖。如圖7A所示，圖中標(biāo)線(xiàn)7的位置不正 確，在沒(méi)有礦車(chē)時(shí)，標(biāo)線(xiàn)7應(yīng)位于圖像的一側(cè)，如圖7B所示，圖中礦車(chē)100的形狀不規(guī)則，說(shuō) 明礦車(chē)有遮擋。另外，還存在圖像中無(wú)任何圖像的情況，即說(shuō)明可能是攝像頭前方出現(xiàn)遮擋 物。上述描述了本發(fā)明的幾種異常圖像的情況，但不限于還有其他圖像異常的情況出現(xiàn)，其 均屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。 最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限制， 盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依 然可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修 改后的技術(shù)方案脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
一種基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)，包括軌道式傳感器，用于對(duì)礦車(chē)稱(chēng)重，其特征在于，還包括位于所述軌道式傳感器正上方的攝像頭和與所述攝像頭通信連接的主控器，其中，所述主控器根據(jù)所述攝像頭采集到的礦車(chē)圖像數(shù)據(jù)對(duì)所述礦車(chē)運(yùn)行方向進(jìn)行判別，對(duì)所述礦車(chē)的運(yùn)行速度進(jìn)行計(jì)算，并對(duì)所述礦車(chē)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述主控 器包括圖像分析模塊，用于獲取所述攝像頭采集的相鄰的兩幅圖像中的所述礦車(chē)圖像數(shù)據(jù)， 分別計(jì)算所述兩幅圖像中所述礦車(chē)的車(chē)廂邊緣與所述圖像的邊緣的距離，得到第一距離和 第二距離，并獲取相鄰的所述兩幅圖像的時(shí)間間隔； 方向判別模塊，用于根據(jù)所述圖像分析模塊計(jì)算得到的所述第一距離和第二距離的大 小判別所述礦車(chē)的運(yùn)行方向；速度計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述圖像分析模塊計(jì)算得到的所述第一距離和第二距離的差 值絕對(duì)值和獲取的所述時(shí)間間隔計(jì)算所述礦車(chē)的運(yùn)行速度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像 分析模塊還用于分析所述攝像頭采集的所述礦車(chē)圖像數(shù)據(jù)是否標(biāo)識(shí)一輛完整的所述礦車(chē)，所述主控器還包括計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)模塊，用于當(dāng)所述圖像分析模塊分析所述圖像為一輛完整的所述礦車(chē)，則礦 車(chē)計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)置1，當(dāng)所述圖像分析模塊分析所述圖像不是一輛完整的所述礦車(chē)，則計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí) 置0 ;計(jì)數(shù)器，用于根據(jù)所述計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)模塊的計(jì)數(shù)標(biāo)識(shí)對(duì)所述礦車(chē)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還 包括位于所述軌道式傳感器斜上方的激光標(biāo)線(xiàn)器，用于產(chǎn)生指示標(biāo)線(xiàn)；所述主控器還包 括高度計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述攝像頭采集的所述圖像中所述礦車(chē)上的第一指示標(biāo)線(xiàn)和 地面上的第二指示標(biāo)線(xiàn)的投影距離和所述激光標(biāo)線(xiàn)器產(chǎn)生所述指示標(biāo)線(xiàn)的角度計(jì)算所述 礦車(chē)中物料的高度；體積計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述高度計(jì)算模塊計(jì)算得到的所述礦車(chē)中物料的高度計(jì)算所 述礦車(chē)中物料的體積。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述主控 器還包括煤與矸石辨別模塊，用于根據(jù)所述體積計(jì)算模塊計(jì)算得到的所述礦車(chē)中物料的 體積和所述軌道式傳感器對(duì)所述礦車(chē)稱(chēng)重后得到的所述礦車(chē)中物料的實(shí)際重量計(jì)算所述 礦車(chē)中物料的比重，并辨別所述礦車(chē)中物料是煤或矸石。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述主控 器還包括報(bào)警模塊，用于當(dāng)所述煤與矸石辨別模塊計(jì)算得到的所述礦車(chē)中物料的比重不 在所述煤的比重范圍內(nèi)且不在所述矸石的比重范圍內(nèi)時(shí)，由所述煤與矸石辨別模塊觸發(fā)并 報(bào)警。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述主控器還包括異常處理模塊，用于對(duì)所述攝像頭采集的圖像的異常現(xiàn)象進(jìn)行檢測(cè)，若所述圖像 異常，則觸發(fā)報(bào)警并存儲(chǔ)所述圖像。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)。該基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)包括軌道式傳感器，用于對(duì)礦車(chē)稱(chēng)重，還包括位于所述軌道式傳感器正上方的攝像頭和與所述攝像頭通信連接的主控器，其中，所述主控器根據(jù)所述攝像頭采集到的礦車(chē)圖像數(shù)據(jù)對(duì)所述礦車(chē)運(yùn)行方向進(jìn)行判別，對(duì)所述礦車(chē)的運(yùn)行速度進(jìn)行計(jì)算，并對(duì)所述礦車(chē)進(jìn)行計(jì)數(shù)。本發(fā)明提供的基于圖像處理的礦車(chē)計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)，主控器通過(guò)接收攝像頭采集的礦車(chē)圖像數(shù)據(jù)對(duì)礦車(chē)運(yùn)行方向進(jìn)行判別、對(duì)礦車(chē)的運(yùn)行速度進(jìn)行計(jì)算、并對(duì)礦車(chē)進(jìn)行計(jì)數(shù)，結(jié)合軌道式傳感器的稱(chēng)重，對(duì)礦車(chē)計(jì)量數(shù)據(jù)的可靠性、真實(shí)性進(jìn)行準(zhǔn)確、全面的監(jiān)控。
文檔編號(hào)G01P3/68GK101718576SQ20091024287
公開(kāi)日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者于明, 任安祥, 李萍, 汪睦, 王文清, 田柏林, 陳耕 申請(qǐng)人:北京市煤炭礦用機(jī)電設(shè)備技術(shù)開(kāi)發(fā)公司