專利名稱：：檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置和檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的裝置和方法。
背景技術(shù)：
：在工程應(yīng)用中，對旋轉(zhuǎn)物體的特征提取主要是物體的旋轉(zhuǎn)方向和物體的旋轉(zhuǎn)角速度。一般的檢測方案主要有三種第一種，采用編碼器或?qū)Ｓ玫姆较蛱綔y器進行檢測。這種方案可以較為精確的測定速度和及時測定出其方向，但這種方案成本較高且對安裝有一定的特殊要求。第二種，使用組合電路的方案。這種方案明顯不符合簡易安裝的要求。第三種，采用多個傳感器來采集信息并判斷旋轉(zhuǎn)方向和計算速度。這種方案成本過高、復(fù)雜且安裝難度大，存在較大的推廣難度。尤其是在混凝土攪拌筒中，由于混凝土的攪拌質(zhì)量與攪拌筒的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度密切相關(guān)，因此，需要準確地判斷攪拌筒的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度，而且所提供的檢測裝置和檢測方法最好是成本低廉、安裝簡單的。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)參數(shù)檢測方案的不足，本發(fā)明提出了一種新的檢測裝置和檢測方法，以簡單的方式就可以實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度檢測。根據(jù)本發(fā)明在裝置方面的方案是，用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置，其特征在于，包括檢測傳感器，以相對于所述旋轉(zhuǎn)物體的一預(yù)定距離設(shè)置；至少三個輔助檢測部件，分布在所述旋轉(zhuǎn)物體上，其中所述至少三個輔助檢測部件中相鄰的兩個輔助檢測部件形成的間距中有至少兩個間距尤其是至少三個間距是不同的，檢測傳感器響應(yīng)任一個輔助檢測部件從所述檢測傳感器旁邊經(jīng)過而分別產(chǎn)生脈沖信號，并根據(jù)所述脈沖信號出現(xiàn)的不同時間來確定所述旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向。這樣，可以以非常簡單的方式實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的檢測。本發(fā)明在方法方面的方案是，提供一種檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的方法，其特征在于包括以下步驟將帶有至少三個輔助檢測部件的旋轉(zhuǎn)物體以相對于檢測傳感器的一預(yù)定距離設(shè)置，其中所述至少三個輔助檢測部件中相鄰的兩個輔助檢測部件形成的間距中有至少兩個間距尤其是至少三個間距是不同的；檢測傳感器響應(yīng)任一個輔助檢測部件從所述檢測傳感器旁邊經(jīng)過而分別產(chǎn)生脈沖信號；根據(jù)各脈沖出現(xiàn)的不同時間來確定所述旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向。通過使用檢測傳感器并配合至少三個輔助檢測部件，根據(jù)傳感器產(chǎn)生的不同脈沖時序來判斷旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)方向。根據(jù)本發(fā)明的一個改進方案，根據(jù)各脈沖出現(xiàn)的不同時間而產(chǎn)生的脈沖間隔序列Tl，T2，T3......Tn中的脈沖間隔相對大小關(guān)系來確定所述旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向，即根據(jù)各間隔相對大小來確定所述旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向。根據(jù)本發(fā)明的一個改進方案，所述至少三個輔助檢測部件分別形成了沿逆時針方向的間距序列Sl，S2，S3，......Sn-l，Sn，Sl，S2.以及沿順時針方向的間距序列Sn，Sn-l...S3，S2，Sl，Sn，Sn-l...，當所述檢測傳感器發(fā)出的脈沖間隔序列T1，T2，T3......Tn中的整個序列或者部分序列中的脈沖間隔相對大小關(guān)系符合所述至少三個輔助檢測部件的沿逆時針方向或順時針方向的整個間距序列或部分間距序列中的間距相對大小關(guān)系時，檢測傳感器判斷所述旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向為逆時針旋轉(zhuǎn)方向或順時針旋轉(zhuǎn)方向。以這種方式，通過依次經(jīng)過檢測傳感器的產(chǎn)生的脈沖的間隔相對大小反映出依次經(jīng)過所述檢測傳感器的至少三個輔助檢測部件的相鄰兩個輔助檢測部件的間距的大小，從而判斷出旋轉(zhuǎn)方向。在一個具體的實施方案中，所述輔助檢測部件的個數(shù)為三個，所述輔助檢測部件中的相鄰兩個輔助檢測部件形成了不同的第一間距Sl、第二間距S2、第三間距S3，形成了沿逆時針方向形成的間距序列S1，S2，S3，S1，S2....沿順時針方向形成的間距序列S3，S2，Sl，S3，S2......。通過這種方式，可以以最少的輔助檢測部件數(shù)量來檢測旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。在三個輔助檢測部件的情況下，所述三個間距的大小關(guān)系為S3>S2>Sl，當當前時間間隔Tl和前一時間間隔T2以及更靠前的另一時間間隔T3的相對大小時序符合下面三個條件之一時，Tl<T2<T3或T2<T3<Tl或T3<Tl<T2，則判斷至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向為逆時針旋轉(zhuǎn)方向；當當前時間間隔Tl和前一時間間隔T2以及更靠前的另一時間間隔T3的相對大小時序符合下面三個條件之一時T3<T2<Tl或Tl<T3<T2或T2<Tl<T3，則判斷至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向為順時針旋轉(zhuǎn)方向。根據(jù)本發(fā)明的檢測方法和裝置同時還能檢測速度，通過對經(jīng)過所述檢測傳感器的總脈沖進行計數(shù)并除以所述輔助檢測部件的數(shù)量來計算所述旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)速度。相應(yīng)地，在所計算的旋轉(zhuǎn)速度的基礎(chǔ)上還可以計算出加速度的數(shù)值。所述旋轉(zhuǎn)物體相對于檢測傳感器的預(yù)定距離設(shè)置為使得在所述旋轉(zhuǎn)物體旋轉(zhuǎn)時所述檢測傳感器可以檢測到所述輔助檢測部件。在一個改進方案中，所述輔助檢測部件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)端面。而所述旋轉(zhuǎn)物體為攪拌筒。根據(jù)本發(fā)明的檢測裝置中所提供的檢測傳感器和輔助檢測部件可以有多種實施方式。例如，檢測傳感器為反射型光電開關(guān)，輔助檢測部件為反射板；檢測傳感器為發(fā)送和接收分立的光電開關(guān)，所述輔助檢測部件為不透明物體；所述檢測傳感器為電感式接近開關(guān)，所述輔助檢測部件為導(dǎo)電金屬；所述檢測傳感器為電容式接近開關(guān)，所述輔助檢測部件為可使介電常數(shù)發(fā)生變化的物體；所述檢測傳感器為霍爾開關(guān)，所述輔助檢測部件為磁性物體；所述檢測傳感器為超聲波接近開關(guān)或微波接近開關(guān)，所述輔助檢測部件為可使得超聲波接近開關(guān)或微波接近開關(guān)接收到的反射信號產(chǎn)生變化的物體。根據(jù)本發(fā)明的檢測方法和檢測裝置同現(xiàn)有的檢測技術(shù)相比，具備以下優(yōu)點低成本、結(jié)構(gòu)簡單；可準確及時的同時檢測攪拌筒旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度；通過這種低成本的安裝，可以有效的提升混凝土的攪拌質(zhì)量。下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明圖1示出了根據(jù)本發(fā)明采用六個輔助檢測部件情況下的檢測裝置；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明在采用三個輔助檢測部件情況下的檢測裝置。圖3示出了根據(jù)圖2的情況下分別檢測到的順時針時序和逆時針時序。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的檢測裝置安裝到攪拌筒上。具體實施例方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明采用六個輔助檢測部件的情況下的檢測裝置。圖中示出了旋轉(zhuǎn)物體2，以及檢測該旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的檢測裝置l，該檢測裝置1包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)物體2上的六個輔助檢測部件Ll-L6以及檢測傳感器3。旋轉(zhuǎn)物體2以相對于檢測傳感器3的一預(yù)定距離設(shè)置。該預(yù)定距離設(shè)置為使得在旋轉(zhuǎn)物體2旋轉(zhuǎn)時檢測傳感器3可以檢測到輔助檢測部件L1-L6。輔助檢測部件L1-L6中的相鄰兩個輔助檢測部件形成的間距中有至少兩個間距是不同的。在圖1中，六個輔助檢測裝置分別是L1-L6，分別沿逆時針方向形成了周期性的間距序列Sl，S2，S3，S4，S5，S6，Sl，S2，S3....以及沿順時針方向形成了周期性的間距序列S6，S5，S4，S3，S2，Sl，S6，S5.....其中Sl<S2<S3<S4<S5<S6。以一個周期為例，例如，檢測傳感器3響應(yīng)六個輔助檢測部件逆時針從所述檢測傳感器3旁邊經(jīng)過(即通過的先后順序為Ll，L6，L5，L4，L3，L2)而分別產(chǎn)生六個脈沖信號，相鄰兩個脈沖出現(xiàn)的第一時間間隔T6反映了在Ll與L6之間的間距S6，相鄰兩個脈沖出現(xiàn)的第二時間間隔T5反映了在L6與L5之間的間距S5，相鄰兩個脈沖出現(xiàn)的第三時間間隔T4反映了在L5與L4之間的間距S4，相鄰兩個脈沖出現(xiàn)的第四時間間隔T3反映了在L4與L3之間的間距S3，相鄰兩個脈沖出現(xiàn)的第五時間間隔T2反映了在L3與L2之間的間距S2，相鄰兩個脈沖出現(xiàn)的第六時間間隔Tl反映了在L2與Ll之間的間距Sl。因此相鄰兩個脈沖形成的時間間隔排列成的時序中的時間間隔相對大小關(guān)系反映了六個輔助檢測部件的間距序列中的間距相對大小關(guān)系。即脈沖間隔時序T6-T1中的脈沖間隔的相對大小必然是與Sl<S2<S3<S4<S5<S6的大小關(guān)系相符合的，即Tl<T2<T3<T4<T5<T6。因此可以利用這些脈沖信號來判定旋轉(zhuǎn)物體2沿著逆時針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。反之，也可以利用這些脈沖信號來判定旋轉(zhuǎn)物體2沿著順時針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。當然，也可以僅僅利用其中的一個子序列例如T3<T4<T5就可以判斷旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)方向，而不是應(yīng)用整個序列Tl<T2<T3<T4<T5<T6。在上述的多個周期的旋轉(zhuǎn)中，由于沿逆時針方向形成的間距序列Sl，S2，S3，S4，S5，S6，Sl，S2，S3....以及沿順時針方向形成的間距序列S6，S5，S4，S3，S2，Sl，S6，S5，也可以應(yīng)用這樣的子序列例如S6，Sl，S2或者Sl，S6，S5這樣的子序列進行旋轉(zhuǎn)方向的判斷。以下借助于附圖2進一步詳細闡明檢測原理。在圖2中，示出了三個輔助檢測部件，第一輔助檢測部件L1與第二輔助檢測部件L2之間的弧度間距Sl所對應(yīng)的圓心角是60度，第二輔助檢測部件L2與第三輔助檢測部件L3之間的弧度間距S2所對應(yīng)的圓心角是120度，第三輔助檢測部件L3與第一輔助檢測部件Ll之間的弧度間距S3所對應(yīng)的圓心角是180度，即Sl<S2<S3。輔助檢測部件Ll，L2，L3兩兩之間的間距S1，S2，S3是例示的，只要這些間距的區(qū)別宜于區(qū)分即可。根據(jù)圖2所產(chǎn)生的順逆時針時序如圖3中上方的時序所示，逆時針時序如圖3中下方的時序所示。因此，根據(jù)這些時序的不同，可以判斷是順時針方向旋轉(zhuǎn)或逆時針方向旋轉(zhuǎn)。從圖3中可以看出，當當前時間間隔Tl和前一時間間隔T2以及更靠前的另一時間間隔T3符合下面三個條件之一時，Tl<T2<T3或T2<T3<Tl或T3<Tl<T2，則判斷至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向為逆時針旋轉(zhuǎn)方向。當當前時間間隔Tl和前一時間間隔T2以及更靠前的另一時間間隔T3的相對大小時序符合下面三個條件之一時T3<T2<Tl或T1<T3<T2或T2<Tl<T3，則判斷至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向為順時針旋轉(zhuǎn)方向。依照下表可以反映具體的判斷方式<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>L-表示當前所得的時間間隔同所緩沖的所有時間間隔相比較大；M-表示當前所得的時間間隔同所緩沖的所有時間間隔相比處中間大??；S-表示當前所得的時間間隔同所緩沖的所有時間間隔相比較小。本發(fā)明中通過對經(jīng)過所述檢測傳感器的總脈沖進行計數(shù)并除以所述輔助檢測部件的數(shù)量來計算所述旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)速度。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明檢測裝置應(yīng)用到攪拌車的攪拌筒5上。輔助檢測部件L1-L6安裝于攪拌桶5的旋轉(zhuǎn)端面4，輔助檢測部件Ll-L6相鄰兩個輔助檢測部件的間距以容易區(qū)分為宜。檢測傳感器3與輔助檢測部件Ll-L6之間的距離，以旋轉(zhuǎn)端面4在旋轉(zhuǎn)時檢測傳感器3可以檢測到輔助檢測部件L1-L6為準。優(yōu)選使用圖2中所注的安裝角度(易于區(qū)分)。本發(fā)明專利所用的感應(yīng)傳感器可采用以下各種方案感應(yīng)傳感器采用反射型光電開關(guān)，輔助裝置為反射板。原理如下當輔助裝置到來時，感應(yīng)開關(guān)由于反光板的反射作用，可以接收到其發(fā)射器發(fā)射出的光，光電開關(guān)有信號輸出；一旦發(fā)光板移開，接收器收不到光，光電開關(guān)無信號輸出。感應(yīng)傳感器采用發(fā)送和接收分立的光電開關(guān)，輔助裝置為普通不透明物體。原理如下當輔助裝置到來時，發(fā)射方所發(fā)射的光將被阻擋從而使接收方不能接收到光信號，繼而感知到物體的接近。當物體移走，接收方將恢復(fù)接收發(fā)送方所發(fā)送的信號。感應(yīng)傳感器采用電感式接近開關(guān)，輔助裝置為普通導(dǎo)電金屬。原理如下導(dǎo)電物體在接近可以產(chǎn)生電磁場的感應(yīng)開關(guān)時，將使導(dǎo)電物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流，這個渦流效應(yīng)反作用到感應(yīng)開關(guān)，將使開關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此可以識別到有無導(dǎo)電物體接近，進而激發(fā)開關(guān)的接通或斷開輸出不同的信號。感應(yīng)傳感器采用電容式接近開關(guān)，輔助裝置為普通物體。原理如下感應(yīng)開關(guān)的測量通常是構(gòu)成電容器的一個扳極，而另一個板極是開關(guān)的外殼，所屬的外殼在測量過程中通常是接地或與設(shè)備的外殼相連接。當有物體移向接近開關(guān)時，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總會使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容值發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關(guān)的接通或斷開，從而改變狀態(tài)。感應(yīng)傳感器采用霍爾開關(guān)，輔助裝置為磁性物體。原理如下當磁性物體接近霍爾開關(guān)時，感應(yīng)傳感器的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)使內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識別附近有磁性物體存在，由此便可控制開關(guān)的接通或斷開。感應(yīng)傳感器采用超聲波接近開關(guān)或微波接近開關(guān)，輔助裝置為普通物體。原理如下超聲波波開關(guān)利用多普勒效應(yīng)，在有物體接近時，接近開關(guān)接收到的反射信號會產(chǎn)生多普勒頻移，由此可以識別出有物體到來。本發(fā)明中只需要一個檢測部件就可以實現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的。當然設(shè)置更多的檢測部件也是可能的。參考標識1檢測裝置2旋轉(zhuǎn)物體3檢測傳感器4攪拌筒的旋轉(zhuǎn)端面5攪拌筒Ll-L6輔助檢測部件Sl-S6兩個相鄰輔助檢測部件形成的間距Tl-T3兩個相鄰脈沖形成的時間間隔9權(quán)利要求用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置(1)，其特征在于，包括檢測傳感器(3)，以相對于所述旋轉(zhuǎn)物體(2)的一預(yù)定距離設(shè)置；至少三個輔助檢測部件(L1-L6)，分布在所述旋轉(zhuǎn)物體(2)上，其中所述至少三個輔助檢測部件(L1-L6)中相鄰的兩個輔助檢測部件形成的間距(S1-S6)中有至少兩個間距是不同的；所述檢測傳感器(3)響應(yīng)任一個輔助檢測部件(L1-L6)從所述檢測傳感器(3)旁邊經(jīng)過而分別產(chǎn)生脈沖信號，并根據(jù)所述脈沖信號出現(xiàn)的不同時間來確定所述旋轉(zhuǎn)物體(2)的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置(l)，其特征在于所述檢測傳感器(3)根據(jù)由各脈沖出現(xiàn)的不同時間而產(chǎn)生的脈沖間隔序列T1，T2，T3......Tn中的脈沖間隔相對大小關(guān)系來確定所述旋轉(zhuǎn)物體(2)的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置(l)，其特征在于:所述至少三個輔助檢測部件(Ll-L6)分別形成了沿逆時針方向的間距序列S1，S2，S3，......Sn-l，Sn，Sl，S2.以及沿順時針方向的間距序列Sn，Sn-l.S3，S2，Sl，Sn，Sn-l...，當所述檢測傳感器(3)發(fā)出的脈沖間隔序列Tl，T2，T3......Tn中的整個序列或者部分序列中的脈沖間隔相對大小關(guān)系符合所述至少三個輔助檢測部件(Ll-L6)的沿逆時針方向或順時針方向的整個間距序列或部分間距序列中的間距相對大小關(guān)系時，檢測傳感器(3)判斷所述旋轉(zhuǎn)物體(2)的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向為逆時針旋轉(zhuǎn)方向或順時針旋轉(zhuǎn)方向。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置(l)，其特征在于所述輔助檢測部件(Ll-L6)的個數(shù)為三個，所述輔助檢測部件(Ll-L6)中的相鄰兩個輔助檢測部件形成了不同的第一間距(Sl)、第二間距(S2)、第三間距(S3)，形成了沿逆時針方向的間距序列S1，S2，S3，S1，S2..以及沿順時針方向的間距序列S3，S2，S1，S3，S2...。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置(l)，其特征在于所述第一間距(Sl)、第二間距(S2)、第三間距(S3)的大小關(guān)系為S3>S2>Sl，當當前時間間隔(Tl)和前一時間間隔(T2)以及更靠前的另一時間間隔(T3)的相對大小符合下面三個條件之一時，Tl<T2<T3或T2<T3<Tl或T3<Tl<T2，則判斷至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向為逆時針旋轉(zhuǎn)方向；當當前時間間隔(Tl)和前一時間間隔(T2)以及更靠前的另一時間間隔(T3)的相對大小符合下面三個條件之一時T3<T2<Tl或Tl<T3<T2或T2<Tl<T3，則判斷至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向為順時針旋轉(zhuǎn)方向。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置(l)，其特征在于:通過對經(jīng)過所述檢測傳感器(3)的總脈沖進行計數(shù)并除以所述輔助檢測部件(Ll-L6)的數(shù)量來計算所述旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)速度。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置(l)，其特征在于:所述預(yù)定距離設(shè)置為使得在所述旋轉(zhuǎn)物體(2)旋轉(zhuǎn)時所述檢測傳感器(3)可以檢測到所述輔助檢測部件(Ll-L6)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置(l)，其特征在于:所述輔助檢測部件(Ll-L6)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)物體(2)的旋轉(zhuǎn)端面。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置(l)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)物體為攪拌筒。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置(l)，其特征在于:所述檢測傳感器(3)為反射型光電開關(guān)，所述輔助檢測部件(Ll-L6)為反射板。11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置(l)，其特征在于:所述檢測傳感器(3)為發(fā)送和接收分立的光電開關(guān)，所述輔助檢測部件(Ll-L6)為不透明物體。12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置(l)，其特征在于:所述檢測傳感器(3)為電感式接近開關(guān)，所述輔助檢測部件(Ll-L6)為導(dǎo)電金屬。13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置(l)，其特征在于:所述檢測傳感器(3)為電容式接近開關(guān)，所述輔助檢測部件(Ll-L6)為可使介電常數(shù)發(fā)生變化的物體。14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置(l)，其特征在于:所述檢測傳感器(3)為霍爾開關(guān)，所述輔助檢測部件(Ll-L6)為磁性物體。15.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置(l)，其特征在于:所述檢測傳感器(3)為超聲波接近開關(guān)或微波接近開關(guān)，所述輔助檢測部件(Ll-L6)為可使得超聲波接近開關(guān)或微波接近開關(guān)接收到的反射信號產(chǎn)生變化的物體。16.具有根據(jù)權(quán)利要求l-ll中任一項所述的用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置的攪拌車。17.—種檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測方法，其特征在于包括以下步驟將帶有至少三個輔助檢測部件(Ll-L6)的旋轉(zhuǎn)物體(2)以相對于檢測傳感器(3)的一預(yù)定距離設(shè)置，其中所述至少三個輔助檢測部件(Ll-L6)中相鄰的兩個輔助檢測部件形成的間距中有至少兩個間距是不同的；檢測傳感器(3)響應(yīng)任一個輔助檢測部件(Ll-L6)從所述檢測傳感器(3)旁邊經(jīng)過而分別產(chǎn)生脈沖信號；根據(jù)各脈沖出現(xiàn)的不同時間來確定所述旋轉(zhuǎn)物體(2)的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測方法，其特征在于根據(jù)由各脈沖出現(xiàn)的不同時間而產(chǎn)生的脈沖間隔序列Tl，T2，T3......Tn中的脈沖間隔相對大小關(guān)系來確定所述旋轉(zhuǎn)物體(2)的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向。19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測方法，其特征在于所述至少三個輔助檢測部件(Ll-L6)分別形成了沿逆時針方向的間距序列S1，S2，S3，......Sn-l，Sn，Sl，S2.以及沿順時針方向的間距序列Sn，Sn-l.S3，S2，Sl，Sn，Sn-l...，當所述檢測傳感器(3)發(fā)出的脈沖間隔序列Tl，T2，T3......Tn中的整個序列或者部分序列中的脈沖間隔相對大小關(guān)系符合所述至少三個輔助檢測部件(Ll-L6)的沿逆時針方向或順時針方向的整個間距序列或部分間距序列中的間距相對大小關(guān)系時，檢測傳感器(3)判斷所述旋轉(zhuǎn)物體(2)的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向為逆時針旋轉(zhuǎn)方向或順時針旋轉(zhuǎn)方向。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測方法，其特征在于所述輔助檢測部件(Ll-L6)的個數(shù)為三個，所述輔助檢測部件(Ll-L6)中的相鄰兩個輔助檢測部件形成了不同的第一間距(Sl)、第二間距(S2)、第三間距(S3)，形成了沿逆時針方向的間距序列S1，S2，S3，S1，S2..以及沿順時針方向的間距序列S3，S2，S1，S3，S2...。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測方法，其特征在于所述第一間距(Sl)、第二間距(S2)、第三間距(S3)的大小關(guān)系為S3>S2>Sl，當當前時間間隔(Tl)和前一時間間隔(T2)以及更靠前的另一時間間隔(T3)的相對大小時序符合下面三個條件之一時，Tl<T2<T3或T2<T3<Tl或T3<Tl<T2，則判斷至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向為逆時針旋轉(zhuǎn)方向；當當前時間間隔(Tl)和前一時間間隔(T2)以及更靠前的另一時間間隔(T3)的相對大小時序符合下面三個條件之一時T3<T2<Tl或Tl<T3<T2或T2<Tl<T3，則判斷至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向為順時針旋轉(zhuǎn)方向。全文摘要本發(fā)明涉及用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測裝置(1)，包括檢測傳感器(3)，以相對于旋轉(zhuǎn)物體(2)的一預(yù)定距離設(shè)置；至少三個輔助檢測部件(L1-L6)，分布在旋轉(zhuǎn)物體(2)上，其中至少三個輔助檢測部件中相鄰的兩個輔助檢測部件形成的間距(S1-S6)中有至少兩個間距是不同的；檢測傳感器(3)響應(yīng)任一個輔助檢測部件從檢測傳感器旁邊經(jīng)過而分別產(chǎn)生脈沖信號，并根據(jù)脈沖信號出現(xiàn)的不同時間來確定旋轉(zhuǎn)物體(2)的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)方向。本發(fā)明還涉及用于檢測旋轉(zhuǎn)物體的至少一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)的檢測方法。本發(fā)明的優(yōu)點為低成本、結(jié)構(gòu)簡單；可準確及時的檢測旋轉(zhuǎn)物體尤其是攪拌筒的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度；通過低成本的安裝，可有效提升混凝土的攪拌質(zhì)量。文檔編號G01P13/00GK101701968SQ20091021056公開日2010年5月5日申請日期2009年11月10日優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日發(fā)明者吳智勇,周翔,曾慶紅,李長德申請人:三一重工股份有限公司