專利名稱：檢體處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可以處理通過(guò)吸引部從密閉容器中吸引的檢體的檢體處理裝置。
背景技術(shù)：
以往，例如在日本特開(kāi)2001-264340號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了使吸引管貫通密封檢體容 器的蓋而從檢體容器中吸引檢體，并對(duì)吸引的檢體進(jìn)行處理的檢體處理裝置。對(duì)于這樣的 檢體處理裝置中使用的檢體容器，存在多種尺寸以及形狀不同的檢體容器，例如存在蓋的 厚度不同的檢體容器、以及從上端的開(kāi)口至內(nèi)底面的距離不同的檢體容器等。因此，期望即 使在混合存在這些檢體容器的情況下，也可以進(jìn)行與檢體容器對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)臋z體的吸引動(dòng) 作。 在日本特開(kāi)2001-264340號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了使吸引管剌入密閉容器而吸引血液， 并對(duì)吸引的血液進(jìn)行分析的檢體分析裝置。在該日本特開(kāi)2001-264340號(hào)公報(bào)記載的檢體 分析裝置中，將包括檢體識(shí)別信息與容器種類信息的條形碼粘貼在密閉容器的側(cè)面，根據(jù) 通過(guò)條形碼讀取器讀取的容器種類信息，決定與檢體容器的種類對(duì)應(yīng)的吸引管的進(jìn)入量。
但是，通常根據(jù)檢查中心或醫(yī)院等的導(dǎo)入了檢體分析裝置的設(shè)施而決定記錄在條 形碼中的信息的種類，為了導(dǎo)入上述日本特開(kāi)2001-264340號(hào)公報(bào)記載的檢體分析裝置， 需要變更該設(shè)施中的條形碼的碼體系。在這樣的條形碼的碼體系的變更中，為了適合于上 述碼體系而需要變更該設(shè)施內(nèi)的其他系統(tǒng)等，對(duì)其他系統(tǒng)造成較大的影響。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，本發(fā)明提供一種易于向設(shè)施導(dǎo)入，并且可以實(shí)現(xiàn)與檢體容器對(duì)應(yīng)
的適當(dāng)?shù)臋z體的吸引控制的檢體處理裝置。 SP，本發(fā)明提供以下內(nèi)容 (1) —種檢體處理裝置，其特征在于，包括 成像設(shè)備，對(duì)收容檢體的帶有蓋的檢體容器的上述蓋進(jìn)行攝像； 吸引設(shè)備，具備檢體吸引管，使上述檢體吸引管移動(dòng)而貫通上述檢體容器的蓋，經(jīng)
由上述檢體吸引管吸引收容在上述檢體容器中的檢體； 吸引控制器，根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的攝像圖像，控制上述檢體吸引管向上述 檢體容器內(nèi)的進(jìn)入量；以及 檢體處理設(shè)備，對(duì)由上述吸引設(shè)備吸引的檢體進(jìn)行處理。
(2)在上述(1)所述的檢體處理裝置中，其特征在于， 上述吸引控制器控制上述吸引設(shè)備，以根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述攝像圖 像，決定上述檢體吸引管的移動(dòng)量，根據(jù)決定的移動(dòng)量使上述檢體吸引管移動(dòng)，從而使上述 檢體吸弓I管進(jìn)入上述檢體容器內(nèi)。
(3)在上述(1)所述的檢體處理裝置中，其特征在于，還包括
存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)表示檢體容器的蓋的特征的基準(zhǔn)蓋信息；以及
特征信息獲取器，根據(jù)上述攝像圖像，取得表示上述蓋的特征的蓋特征信息， 上述吸引控制器根據(jù)由上述特征信息獲取器取得的上述蓋特征信息、和存儲(chǔ)在上
述存儲(chǔ)器中的上述基準(zhǔn)蓋信息，控制上述檢體吸引管向上述檢體容器內(nèi)的進(jìn)入量。
(4)在上述(3)所述的檢體處理裝置中，其特征在于， 上述攝像圖像針對(duì)每個(gè)像素包括與顏色有關(guān)的信息， 上述基準(zhǔn)蓋信息包括與檢體容器的蓋的顏色有關(guān)的信息， 上述蓋特征信息包括與上述攝像圖像中的上述蓋的顏色有關(guān)的信息。
(5)在上述(3)所述的檢體處理裝置中，其特征在于， 上述基準(zhǔn)蓋信息包括與檢體容器的蓋的形狀相關(guān)的信息， 上述蓋特征信息包括與上述蓋的形狀相關(guān)的信息。
(6)在上述(3)所述的檢體處理裝置中，其特征在于， 上述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)與檢體容器的長(zhǎng)度相關(guān)的基準(zhǔn)容器信息， 上述特征信息獲取器根據(jù)上述攝像圖像，取得與攝像的上述檢體容器的長(zhǎng)度相關(guān) 的容器信息， 上述吸引控制器根據(jù)由上述特征信息獲取器取得的上述蓋特征信息以及上述容 器信息、與存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器中的上述基準(zhǔn)蓋信息以及上述基準(zhǔn)容器信息，控制上述檢體 吸引管向上述檢體容器內(nèi)的進(jìn)入量。
(7)在上述(6)所述的檢體處理裝置中，其特征在于， 上述成像設(shè)備構(gòu)成為對(duì)收容在用于收容多個(gè)檢體容器的檢體架子中的狀態(tài)的上 述檢體容器的上述蓋進(jìn)行攝像， 上述特征信息獲取器根據(jù)上述攝像圖像中的上述檢體容器的上述蓋的位置和上 述檢體架子的位置，取得與上述檢體容器的長(zhǎng)度相關(guān)的上述容器信息。 (8)在上述(1)所述的檢體處理裝置中，其特征在于，還包括示出一定的物理特性 的標(biāo)識(shí)部，其中， 上述成像設(shè)備構(gòu)成為還對(duì)上述標(biāo)識(shí)部進(jìn)行攝像， 上述吸引控制器根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述標(biāo)識(shí)部的圖像、和由上述成像設(shè)
備得到的上述蓋的圖像，控制上述檢體吸引管向上述檢體容器內(nèi)的進(jìn)入量。
(9)在上述(8)所述的檢體處理裝置中，其特征在于，還包括 特性信息獲取器，根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述標(biāo)識(shí)部的圖像，取得與上述標(biāo) 識(shí)部的上述物理特性相關(guān)的特性信息； 特征信息獲取器，根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述蓋的圖像，取得表示上述蓋的 特征的蓋特征信息；以及 校正器，根據(jù)由上述特性信息獲取器取得的上述特性信息，校正由上述特征信息 獲取器取得的上述蓋特征信息， 上述吸引控制器根據(jù)由上述校正器校正后的蓋特征信息，控制上述檢體吸引管向 上述檢體容器內(nèi)的進(jìn)入量。 (10)在上述(9)所述的檢體處理裝置中，其特征在于，還包括存儲(chǔ)與上述標(biāo)識(shí)部 的上述物理特性對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)特性信息的存儲(chǔ)器， 上述校正器根據(jù)由上述特性信息獲取器得到的上述特性信息、和存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器中的上述基準(zhǔn)特性信息，校正上述蓋特征信息。
(11)在上述(8)所述的檢體處理裝置中，其特征在于，還包括 特性信息獲取器，根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述標(biāo)識(shí)部的圖像，取得與上述標(biāo)
識(shí)部的上述物理特性相關(guān)的特性信息；以及 特征信息獲取器，根據(jù)由上述特性信息獲取器取得的上述特性信息、和由上述成像設(shè)備得到的上述蓋的圖像，取得表示上述蓋的特征的蓋特征信息， 上述吸引控制器根據(jù)由上述特征信息獲取器取得的上述蓋特征信息，控制上述檢體吸引管向上述檢體容器內(nèi)的進(jìn)入量。
(12)在上述(11)所述的檢體處理裝置中，其特征在于， 上述特征信息獲取器根據(jù)由上述特性信息獲取器取得的上述特性信息，決定由上
述成像設(shè)備得到的上述蓋的圖像的處理?xiàng)l件，根據(jù)通過(guò)根據(jù)決定的上述處理?xiàng)l件對(duì)上述蓋
的圖像進(jìn)行處理而得到的圖像，取得上述蓋特征信息。
(13)在上述(8)所述的檢體處理裝置中，其特征在于， 上述成像設(shè)備構(gòu)成為能夠變更與攝像環(huán)境相關(guān)的設(shè)定， 上述檢體處理裝置還包括 特性信息獲取器，根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述標(biāo)識(shí)部的圖像，取得與上述標(biāo)識(shí)部的上述物理特性相關(guān)的特性信息；以及 設(shè)定變更器，根據(jù)由上述特性信息獲取器得到的特性信息，變更與上述成像設(shè)備的攝像環(huán)境相關(guān)的設(shè)定。
(14)在上述(8)所述的檢體處理裝置中，其特征在于，還包括 亮度信息獲取器，根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述標(biāo)識(shí)部的圖像，取得表示上述
標(biāo)識(shí)部的圖像的亮度的亮度信息；以及 異常檢測(cè)器，根據(jù)由上述亮度信息獲取器得到的上述亮度信息，檢測(cè)上述成像設(shè)備的異常。
(15)在上述(8)所述的檢體處理裝置中，其特征在于， 還包括去除器，該去除器根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述標(biāo)識(shí)部的圖像，從由來(lái)于由上述成像設(shè)備得到的上述蓋的圖像的信息中，去除上述成像設(shè)備的攝像環(huán)境的誤差分 上述吸引控制器根據(jù)由來(lái)于由上述去除器去除了誤差分量的上述蓋的圖像的信
息，控制上述檢體吸引管向上述檢體容器內(nèi)的進(jìn)入量。
(16)在上述(1)所述的檢體處理裝置中，其特征在于， 還包括識(shí)別器，該識(shí)別器根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述攝像圖像，識(shí)別上述檢體容器的種類， 上述吸引控制器根據(jù)由上述識(shí)別器得到的識(shí)別結(jié)果，控制上述檢體吸引管向上述檢體容器內(nèi)的進(jìn)入量。 (17)在上述(16)所述的檢體處理裝置中，其特征在于，還包括通知單元，該通知單元在由上述識(shí)別器無(wú)法識(shí)別上述檢體容器的種類的情況下，通知上述檢體容器的種類不明。
(18)在上述(16)所述的檢體處理裝置中，其特征在于，還包括
檢體處理設(shè)備，具備上述吸引設(shè)備； 檢體容器收容部，收容檢體容器； 搬送設(shè)備，將檢體容器搬送給上述檢體處理設(shè)備； 送出部，向上述搬送設(shè)備送出檢體容器；以及 搬出部，將由上述識(shí)別器無(wú)法識(shí)別種類的檢體容器從上述送出部的送出路徑搬出給上述檢體容器收容部。 (19)在上述(1) (18)中的任一項(xiàng)所述的檢體處理裝置中，其特征在于， 上述吸引設(shè)備構(gòu)成為通過(guò)使上述檢體吸引管下降而使上述檢體吸引管進(jìn)入上述
檢體容器內(nèi)， 上述吸引控制器根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述攝像圖像，控制上述檢體吸引管向上述檢體容器內(nèi)的下降量。


圖1是示出實(shí)施方式1的檢體處理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的概略俯視圖。 圖2是示出檢體容器的外觀的立體圖。 圖3是示出樣品架子的外觀的立體圖。 圖4是示出檢體投入單元的結(jié)構(gòu)的俯視圖。 圖5是示出實(shí)施方式1的檢體容器收容單元的結(jié)構(gòu)的俯視圖。 圖6是用于說(shuō)明實(shí)施方式1的檢體容器收容單元中的照相機(jī)、白色LED和檢體容
器的位置關(guān)系以及從白色LED發(fā)出的光的行進(jìn)方向的示意圖。 圖7是示出檢體搬送裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。 圖8是示出檢體搬送裝置的第一傳送帶的結(jié)構(gòu)的主視圖。 圖9是示出檢體搬送裝置的第二傳送帶的結(jié)構(gòu)的主視圖。 圖10是示出檢體分析裝置具備的測(cè)定單元的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖11是示出檢體分析裝置具備的信息處理單元的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖12是示出下降量表的結(jié)構(gòu)的示意圖。 圖13是示出涂抹標(biāo)本制作裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。 圖14是示出系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖15是示出檢體容器表的結(jié)構(gòu)的示意圖。 圖16A是示出檢體投入裝置的檢體區(qū)分動(dòng)作的流程的流程圖(前半)。 圖16B是示出檢體投入裝置的檢體區(qū)分動(dòng)作的流程的流程圖(后半)。 圖17是示出儲(chǔ)存指示數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的示意圖。 圖18是示出儲(chǔ)存架子信息的結(jié)構(gòu)的示意圖。 圖19是示出檢體投入裝置的退避架子信息顯示動(dòng)作的流程的流程圖。 圖20是示出儲(chǔ)存架子列表畫(huà)面的一個(gè)例子的圖。 圖21是示出樣品架子的詳細(xì)信息畫(huà)面的一個(gè)例子的圖。 圖22是示出系統(tǒng)控制裝置的測(cè)定命令取得動(dòng)作的流程的流程圖。 圖23是示出檢體容器的形狀的例子的圖。 圖24是示出實(shí)施方式1的系統(tǒng)控制裝置的檢體容器種類識(shí)別處理的流程的流程圖。 圖25是用于說(shuō)明實(shí)施方式1的對(duì)攝像圖像中的檢體容器的蓋部的形狀以及位置進(jìn)行檢測(cè)的處理的示意圖。 圖26是示出由系統(tǒng)控制裝置進(jìn)行的區(qū)分指示處理的步驟的流程圖。 圖27A是示出系統(tǒng)控制裝置的第一搬送指示處理的步驟的流程圖。 圖27B是示出系統(tǒng)控制裝置的第二搬送指示處理的步驟的流程圖。 圖28A是示出由檢體搬送裝置的控制部控制的搬送機(jī)構(gòu)的控制處理的流程的流
程圖(前半)。 圖28B是示出由檢體搬送裝置的控制部控制的搬送機(jī)構(gòu)的控制處理的流程的流程圖(后半)。 圖29A是示出由實(shí)施方式1的血球分析裝置進(jìn)行的檢體的分析動(dòng)作的步驟的流程圖(前半)。 圖29B是示出由實(shí)施方式1的血球分析裝置進(jìn)行的檢體的分析動(dòng)作的步驟的流程圖(后半)。 圖30是示出實(shí)施方式2的檢體處理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的概略俯視圖。
圖31是示出實(shí)施方式2的檢體容器收容單元的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖32是說(shuō)明由實(shí)施方式2的照相機(jī)攝像的攝像范圍的圖。
圖33是示出實(shí)施方式2的系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖34是示出實(shí)施方式2的系統(tǒng)控制裝置的檢體容器種類識(shí)別處理的流程的流程圖。 圖35是示出由實(shí)施方式2的系統(tǒng)控制裝置控制的特征信息校正處理的步驟的流程圖。 圖36是示出實(shí)施方式3的檢體處理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的概略俯視圖。
圖37是示出實(shí)施方式3的檢體容器收容單元的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖38是說(shuō)明由實(shí)施方式3的照相機(jī)攝像的攝像范圍的圖。
圖39是示出實(shí)施方式3的系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖40是示出實(shí)施方式3的系統(tǒng)控制裝置的檢體容器種類識(shí)別處理的流程的流程圖。 圖41是示出檢體處理裝置的其他結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的立體圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
(實(shí)施方式l) 在本實(shí)施方式中的檢體處理裝置中，根據(jù)檢體容器的攝像圖像對(duì)測(cè)定單元中的檢
體進(jìn)行吸引控制。(檢體處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)) 圖1是示出本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的概略俯視圖。如圖1所示，檢體處理系統(tǒng)1具備檢體投入裝置2、檢體搬送裝置3、301、處理完成檢體收容裝置4、血球分析裝置5、涂抹標(biāo)本制作裝置6以及系統(tǒng)控制裝置8。另外，本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)1經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)與主機(jī)計(jì)算機(jī)9可通信地連接。
(檢體投入裝置2的結(jié)構(gòu)) 檢體投入裝置2具備檢體投入單元21、檢體容器收容單元22以及檢體送出單元23。該檢體投入裝置2可以配置樣品架子中收容的多個(gè)檢體容器。另外，檢體投入裝置2具備由CPU以及存儲(chǔ)器構(gòu)成的控制部2a，可以通過(guò)該控制部2a來(lái)控制檢體投入單元21、檢體容器收容單元22以及檢體送出單元23的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。另外，檢體投入裝置2通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)控制裝置8連接，并可以對(duì)系統(tǒng)控制裝置8進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 圖2是示出檢體容器的外觀的立體圖，圖3是示出樣品架子的外觀的立體圖。如圖2所示，檢體容器T呈管狀，上端開(kāi)口 。在內(nèi)部收容有從患者提取的血液檢體，上端的開(kāi)口被蓋部CP密封。檢體容器T由具有透光性的玻璃或合成樹(shù)脂構(gòu)成，可以視覺(jué)辨認(rèn)內(nèi)部的血液檢體。另外，在檢體容器T的側(cè)面，粘貼有條形碼標(biāo)簽BL1。在該條形碼標(biāo)簽BL1中，印刷有表示檢體ID的條形碼。樣品架子L可以排列保持10個(gè)檢體容器T。在樣品架子L中，以垂直狀態(tài)(豎立狀態(tài))保持有各檢體容器T。另外，在樣品架子L的側(cè)面，粘貼有條形碼標(biāo)簽BL2。在該條形碼標(biāo)簽BL2中，印刷有表示架子ID的條形碼。 圖4是示出檢體投入單元21的結(jié)構(gòu)的俯視圖。如圖4所示，檢體投入單元21具有用于配置收容有檢體容器T的樣品架子L的凹狀的架子配置部211。該架子配置部211呈長(zhǎng)方形形狀，可以同時(shí)配置多個(gè)樣品架子L。另外，樣品架子L以在橫向上排列檢體容器T的形式配置在上述架子配置部211中。在架子配置部211中，設(shè)置有用于檢測(cè)樣品架子L的傳感器212、213、和用于移送樣品架子L的移送部211a。傳感器212以及213是光學(xué)式傳感器，傳感器212具備發(fā)光部212a和受光部212b，傳感器213具備發(fā)光部213a和受光部213b。發(fā)光部212a配置在架子配置部211的左前側(cè)的位置，受光部212b配置在架子配置部211的右側(cè)中央的位置。另外，發(fā)光部213a配置在架子配置部211的左后側(cè)的位置，受光部213b配置在架子配置部211的右側(cè)中央的位置。發(fā)光部212a配置成朝向右斜后方發(fā)出光，受光部212b配置成跨越架子配置部211而接收該光。另外，發(fā)光部213a配置成朝向右斜前方發(fā)出光，受光部213b配置成跨越架子配置部211而接收該光。因此，由于配置在架子配置部211中的樣品架子L，從發(fā)光部212a或213a發(fā)出的光被遮擋，受光部212b或213b的受光程度降低，從而由架子傳感器212或213檢測(cè)出該樣品架子L。由架子傳感器212 、213檢測(cè)的樣品架子L在架子配置部211上通過(guò)移送部211a被移送。
檢體投入單元21在架子配置部211的里側(cè)具備條形碼讀取部21a。上述條形碼讀取部21a具備同時(shí)讀出收容在樣品架子L中的多個(gè)檢體容器T的檢體條形碼的檢體條形碼讀取器21b ;以及讀出樣品架子L的架子條形碼的架子條形碼讀取器21c。另外，條形碼讀取部21a在架子配置部211中的最里側(cè)的條形碼讀出位置的正上方，具備使多個(gè)檢體容器T同時(shí)水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21d。在架子配置部211上向從跟前側(cè)朝向里側(cè)的方向、即向后移送投入到架子配置部211中的樣品架子L，從而到達(dá)條形碼讀出位置。之后，收容在樣品架子L中的檢體容器T通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21d水平旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)檢體條形碼讀取器21b從條形碼標(biāo)簽BL1中讀出檢體ID。另外，通過(guò)架子條形碼讀取器21c從樣品架子L的條形碼標(biāo)簽BL2中讀出架子ID。讀出的架子ID以及檢體ID被發(fā)送給系統(tǒng)控制裝置8。
進(jìn)而，檢體投入單元21配置在檢體容器收容單元22的右側(cè)(參照?qǐng)D1)。將在條形碼讀取位置讀取了架子條形碼以及檢體條形碼的樣品架子L從設(shè)置在條形碼讀取位置的左側(cè)的架子送出口 215搬出給檢體容器收容單元22。 另外，如圖4所示，在檢體投入單元21中，設(shè)置有操作面板214。用戶可以操作該操作面板214，對(duì)檢體處理系統(tǒng)1提供分析開(kāi)始的指示或分析結(jié)束的指示。
圖5是示出檢體容器收容單元22的結(jié)構(gòu)的俯視圖。如圖5所示，檢體容器收容單元22具備可以收容多個(gè)樣品架子L的俯視時(shí)呈四邊形形狀的架子收容部211。另外，檢體容器收容單元22具備用戶通過(guò)手動(dòng)作業(yè)使用的手持式條形碼讀取器222c ;用于檢測(cè)有無(wú)檢體容器T的條形碼標(biāo)簽BL1的光學(xué)傳感器223a ;攝像檢體容器T的照相機(jī)225a ;以及液晶顯示部227。 架子收容部221是在俯視時(shí)呈長(zhǎng)方形形狀的凹狀地凹下的部分。在該架子收容部221的里側(cè)端的右側(cè)壁部，設(shè)置有用于從檢體投入單元21導(dǎo)入樣品架子L的架子導(dǎo)入口221a。另外，在架子收容部221的里側(cè)端的左側(cè)壁部，設(shè)置有用于向架子送出部23送出樣品架子L的架子送出口 221b。在上述架子導(dǎo)入口 221a與架子送出口 221b之間的部分，設(shè)置有用于搬送樣品架子L的搬送傳送帶228。搬送傳送帶228是環(huán)狀的傳送帶，通過(guò)未圖示的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而向圖中左方搬送配置在搬送傳送帶228上的樣品架子L。另外，在搬送傳送帶228的更里側(cè)，設(shè)置有架子送出部229。該架子送出部229通過(guò)未圖示的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)，可以將搬送傳送帶228上的樣品架子L向前側(cè)押出。通過(guò)架子送出部229向前側(cè)送出的樣品架子L儲(chǔ)存在架子收容部221中。 通過(guò)搬送傳送帶228，按照將相鄰的檢體容器T的間隔設(shè)為一個(gè)間距的間距傳送，向左間歇地移送樣品架子L。在由搬送傳送帶228搬送的搬送路上，設(shè)置有攝像用于判別檢體容器T的種類的圖像的攝像位置224。 通過(guò)向左移送樣品架子L，收容在樣品架子L中的檢體容器T到達(dá)攝像位置224。在攝像位置224的前方，配置有光學(xué)傳感器223a。上述光學(xué)傳感器223a由發(fā)光元件223b與受光元件223c構(gòu)成。在檢體容器T到達(dá)攝像位置224時(shí)，由發(fā)光元件223b對(duì)檢體容器T照射光。該光被檢體容器T反射，該反射光被受光元件223c接收。另一方面，在攝像位置224不存在檢體容器T的情況下，發(fā)光元件223b的光不被反射，受光元件223c不接收反射光。因此，檢體容器T處于攝像位置時(shí)的受光元件223c的受光程度高于檢體容器T不位于攝像位置時(shí)的受光程度。根據(jù)該受光程度的差異，判定在攝像位置224是否存在檢體容器T。 另外，在處于攝像位置224的檢體容器T的前方，配置有照相機(jī)225a。照相機(jī)225a配置成處于攝像位置224的檢體容器T的蓋部CP進(jìn)入到其攝像范圍。另外，白色LED225c相對(duì)照相機(jī)225a配置在規(guī)定的位置，通過(guò)該白色LED225c來(lái)對(duì)檢體容器T進(jìn)行照明。
圖6是用于說(shuō)明照相機(jī)225a、白色LED225c和檢體容器T的位置關(guān)系以及從白色LED發(fā)出的光的行進(jìn)方向的示意圖。如圖6所示，白色LED225c的位置以及朝向被配置成朝向處于攝像位置224的檢體容器T發(fā)出光，并且該檢體容器T的反射光不直接入射到位于檢體容器T的前方的照相機(jī)225a。由此，反射光不會(huì)直接到達(dá)照相機(jī)225a，可以防止由于過(guò)渡曝光而引起的所謂白化。 在攝像位置224由照相機(jī)225a對(duì)原樣地保持在樣品架子L中的檢體容器T進(jìn)行攝像，由此得到的攝像圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送給系統(tǒng)控制裝置8。所有的檢體容器T的攝像完成的樣品架子L通過(guò)搬送傳送帶228從架子送出口 221b送出。
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另外，光學(xué)傳感器223a、照相機(jī)225a以及白色LED225c可以通過(guò)未圖示的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在上下方向上移動(dòng)。上述光學(xué)傳感器223a、照相機(jī)225a以及白色LED225c在樣品架子L處于架子配置部221的上述搬送路上時(shí)，配置在樣品架子L的前側(cè)。另外，在樣品架子L被移送到架子配置部221的前方時(shí)，光學(xué)傳感器223a通過(guò)上述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上升至不干擾樣品架子L的移送的位置。 條形碼讀取器222c具備發(fā)光部與受光部(線傳感器)(未圖示)，通過(guò)用于發(fā)送電信號(hào)的柔軟的電纜與檢體容器收容單元22的主體連接。上述條形碼讀取器222c用于用戶通過(guò)手動(dòng)作業(yè)再次讀取無(wú)法通過(guò)條形碼讀取器222b讀取的條形碼那樣的情況。
配置在檢體容器收容單元22的左側(cè)的檢體送出單元23具備配置有多個(gè)樣品架子L的架子再投入部231 (參照?qǐng)D1)。上述架子再投入部231與檢體投入單元21的架子配置部211同樣地在俯視時(shí)呈現(xiàn)長(zhǎng)方體形狀。上述架子再投入部231的里側(cè)的右方壁部缺失，而形成有架子導(dǎo)入口。通過(guò)該架子導(dǎo)入口從檢體容器收容單元22向檢體送出單元23導(dǎo)入樣品架子L。另外，檢體送出單元23的架子再投入部231的前側(cè)(正面?zhèn)?的左方壁部也缺失，該部分成為架子送出口。從架子導(dǎo)入口導(dǎo)入的樣品架子L通過(guò)架子再投入部231向前方移送，而到達(dá)最前方的位置之后，從架子送出口向左方送出。另外，在檢體送出單元23中，設(shè)置有讀取架子條形碼的條形碼讀取器23a，通過(guò)上述條形碼讀取器讀出在架子再投入部231中被搬送的樣品架子L的架子ID，向后級(jí)的檢體搬送裝置3搬出樣品架子L之前，包括該架子ID的搬出請(qǐng)求數(shù)據(jù)被發(fā)送給系統(tǒng)控制裝置8。
(檢體搬送裝置3的結(jié)構(gòu)) 接下來(lái)，對(duì)檢體搬送裝置3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，檢體處理系統(tǒng)1具備三個(gè)檢體搬送裝置3。在血球分析裝置5的三個(gè)測(cè)定單元51、51、51的前方，分別配置有檢體搬送裝置3、3、3。相鄰的檢體搬送裝置3、3被連接，可以交換樣品架子L。另外，最右側(cè)的檢體搬送裝置3與上述檢體投入裝置2連接，可以導(dǎo)入從檢體投入裝置2搬出的樣品架子L。最左側(cè)的檢體搬送裝置3與檢體搬送裝置301連接，可以向檢體搬送裝置301搬出樣品架子L。 圖7是示出檢體搬送裝置3的結(jié)構(gòu)的俯視圖。如圖7所示，檢體搬送裝置3具備搬送檢體的搬送機(jī)構(gòu)31和控制搬送機(jī)構(gòu)31的控制部32。搬送機(jī)構(gòu)31具備可以對(duì)保持收容進(jìn)行分析前的檢體的檢體容器T的多個(gè)樣品架子L進(jìn)行臨時(shí)保持的分析前架子保持部33;可以對(duì)保持由測(cè)定單元51吸引了檢體的檢體容器T的多個(gè)樣品架子L進(jìn)行臨時(shí)保持的分析后架子保持部34 ;為了將檢體供給給測(cè)定單元51，而使樣品架子L向圖中箭頭X方向水平地直線移動(dòng)，將從分析前架子保持部33接收的樣品架子L搬送給分析后架子保持部34的架子搬送部35 ;以及從搬送上游側(cè)的裝置(檢體投入裝置2或檢體搬送裝置3)搬入樣品架子L，將收容在該樣品架子L中的檢體不供給給測(cè)定單元51，而向搬送下游側(cè)的裝置(檢體搬送裝置3或檢體搬送裝置301)搬出樣品架子L的架子搬送部321。
分析前架子保持部33在俯視時(shí)呈現(xiàn)四邊形，其寬度比樣品架子L的寬度稍微大一些。該分析前架子保持部33形成為比周圍的面低一級(jí)，在其上面配置有分析前的樣品架子L。分析前架子保持部33與架子搬送部321連接，通過(guò)后述的架子送出部322，從架子搬送部321送入樣品架子L。在該分析前架子保持部33的附近，安裝有架子傳感器37，通過(guò)架子傳感器37檢測(cè)樣品架子L的架子檢測(cè)位置33a設(shè)置在分析前架子保持部33上。架子傳感器37是光學(xué)式傳感器，具備發(fā)光部37a與受光部37b。發(fā)光部37a設(shè)置在架子檢測(cè)位置33a的側(cè)方，受光部37b設(shè)置在架子檢測(cè)位置33a的前方。發(fā)光部37a配置成朝向斜前方發(fā)出光，受光部37b配置成接收該光。因此，從架子搬送部321送入的樣品架子L位于架子檢測(cè)位置33a，由此從發(fā)光部37a發(fā)出的光被樣品架子L遮擋，受光部37b的受光程度降低，從而由架子傳感器37檢測(cè)出該樣品架子L。另外，從分析前架子保持部33的兩側(cè)面，朝向內(nèi)側(cè)可以突出地設(shè)置有架子送入部33b。在由架子傳感器37檢測(cè)出樣品架子L時(shí)，通過(guò)該架子送入部33b向后方(接近架子搬送部35的方向)移送樣品架子L。上述架子送入部33b構(gòu)成為可以通過(guò)設(shè)置在分析前架子保持部33的下方的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)33c驅(qū)動(dòng)。
如圖7所示，架子搬送部35可以將由分析前架子保持部33移送的樣品架子L向上述X方向移送。在由該架子搬送部35搬送的樣品架子L的搬送路徑上，存在由檢體容器傳感器38檢測(cè)檢體容器的檢體容器檢測(cè)位置35a ;以及用于向血球分析裝置5的測(cè)定單元51供給檢體的檢體供給位置35c。架子搬送部35構(gòu)成為可以以經(jīng)由檢體容器檢測(cè)位置35a向檢體供給位置35c搬送檢體的方式搬送樣品架子L。檢體供給位置35c是從檢體容器檢測(cè)位置35a離開(kāi)一個(gè)檢體量的搬送方向下游側(cè)的位置，在通過(guò)架子搬送部35向檢體供給位置35c搬送了檢體的情況下，后述的血球分析裝置5的測(cè)定單元51的把手部夾持該檢體的檢體容器T，從樣品架子L中取出檢體容器T，進(jìn)行從檢體容器T中吸引檢體的動(dòng)作，從而檢體被供給給測(cè)定單元51。架子搬送部35在向上述檢體供給位置35c搬送了檢體容器之后，檢體的供給完成，在直到該檢體容器T返回到樣品架子L的期間，等待樣品架子L的搬送。 另外，架子搬送部35具有可以分別獨(dú)立地動(dòng)作的第一傳送帶351以及第二傳送帶352這兩個(gè)傳送帶。另外，第一傳送帶351以及第二傳送帶352的箭頭Y方向的寬度bl以及b2分別是樣品架子L的箭頭Y方向的寬度B的一半以下的大小。上述第一傳送帶351以及第二傳送帶352并列地配置成在架子搬送部35搬送樣品架子L時(shí)不從樣品架子L的寬度B露出。圖8是示出第一傳送帶351的結(jié)構(gòu)的主視圖，圖9是示出第二傳送帶352的結(jié)構(gòu)的主視圖。如圖8以及圖9所示，第一傳送帶351以及第二傳送帶352分別形成為環(huán)狀，第一傳送帶351配置成包圍輥351a 351c，第二傳送帶352配置成包圍輥352a 352c。另外，在第一傳送帶351的外周部，以具有比樣品架子L的X方向的寬度W大一些(例如mm)的內(nèi)寬度wl的方式設(shè)置有兩個(gè)突起片351d，同樣地，在第二傳送帶352的外周部，以具有與上述內(nèi)寬度wl相同程度的內(nèi)寬度的方式設(shè)置有兩個(gè)突起片352d。第一傳送帶351構(gòu)成為在兩個(gè)突起片351d的內(nèi)側(cè)保持了樣品架子L的狀態(tài)下，通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)351e (參照?qǐng)D7)在輥351a 351c的外周移動(dòng)，從而使樣品架子L在箭頭X方向上移動(dòng)。第二傳送帶352構(gòu)成為在兩個(gè)突起片352d的內(nèi)側(cè)保持了樣品架子L的狀態(tài)下，通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)352e (參照?qǐng)D7)在輥352a 352c的外周移動(dòng)，從而使樣品架子L在箭頭X方向上移動(dòng)。另外，第一傳送帶351以及第二傳送帶352構(gòu)成為可以相互獨(dú)立地移送樣品架子L。
檢體容器傳感器38是接觸型的傳感器，分別具有接觸片、射出光的發(fā)光元件、以及受光元件(未圖示)。檢體容器傳感器38構(gòu)成為通過(guò)接觸片接觸檢測(cè)對(duì)象的被檢測(cè)物而彎曲，其結(jié)果，從發(fā)光元件射出的光被接觸片反射并入射到受光元件。由此，在收容于樣品架子L中的檢測(cè)對(duì)象的檢體容器T通過(guò)檢體容器傳感器38的下方時(shí)，由于檢體容器T，接觸片被彎曲，可以檢測(cè)出檢體容器T。
架子送出部39配置成隔著架子搬送部35與后述的分析后架子保持部34對(duì)向。上 述架子送出部39構(gòu)成為通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)39a的驅(qū)動(dòng)力在箭頭Y方向上水平地直線移動(dòng)。由 此，在向分析后架子保持部34與架子送出部39之間的位置391 (以下稱為"分析后架子送 出位置")搬送了樣品架子L的情況下，使架子送出部39向分析后架子保持部34側(cè)移動(dòng)， 從而推動(dòng)樣品架子L而使其可以在分析后架子保持部34內(nèi)移動(dòng)。這樣，分析完成的樣品架 子L從架子搬送部35送出給分析后架子保持部34。 架子搬送部321向圖中箭頭X方向延伸，可以使樣品架子L向箭頭X方向水平地 直線移動(dòng)。上述架子搬送部321構(gòu)成為具有環(huán)狀的傳送帶321a以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)321b，通 過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)321b的驅(qū)動(dòng)力使傳送帶321a向箭頭X方向旋轉(zhuǎn)。由此，可以使配在傳送帶 321a上的樣品架子L向X方向移動(dòng)。另外，在分析前架子保持部33的前側(cè)，隔著架子搬送 部321與分析前架子保持部33對(duì)向地配置有架子送出部322。上述架子送出部322構(gòu)成 為通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)322a的驅(qū)動(dòng)力在箭頭Y方向上水平地直線移動(dòng)。由此，在向分析前架子 保持部33與架子送出部322之間的位置323 (以下稱為"分析前架子送出位置")搬送了樣 品架子L的情況下，通過(guò)使架子送出部322向分析前架子保持部33側(cè)移動(dòng)，推動(dòng)樣品架子 L而將其移動(dòng)至分析前架子保持部33內(nèi)的架子檢測(cè)位置33a。 分析后架子保持部34在俯視時(shí)呈現(xiàn)四邊形，其寬度比樣品架子L的寬度大一些。 該分析后架子保持部34形成為比周圍的面低一級(jí)，在其上面配置有分析完成的樣品架子 L。分析后架子保持部34與上述架子搬送部35連接，如上所述，通過(guò)架子送出部39，從架子 搬送部35送入樣品架子L。在分析后架子保持部34的兩側(cè)面，可以朝向內(nèi)側(cè)突出地設(shè)置架 子送入部34b。在通過(guò)架子送出部39搬入了樣品架子L時(shí)，通過(guò)該架子送入部34b向前方 (接近架子搬送部321的方向)移送樣品架子L。上述架子送入部34b構(gòu)成為可以通過(guò)設(shè) 置在分析后架子保持部34的下方的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)34c驅(qū)動(dòng)。 通過(guò)設(shè)為上述結(jié)構(gòu)，在搬送機(jī)構(gòu)31中形成經(jīng)由檢體供給位置35c的樣品架子L 的搬送線即測(cè)定線Ll ;以及不經(jīng)由檢體供給位置35c，而將搬入的樣品架子L原樣地向下游 側(cè)的裝置搬出的搬送線即離線(skip line)L2。 上述那樣的結(jié)構(gòu)的搬送機(jī)構(gòu)31由控制部32進(jìn)行控制?？刂撇?2由CPU、 ROM以 及RAM等(未圖示)構(gòu)成，可以通過(guò)CPU執(zhí)行存儲(chǔ)在R0M中的搬送機(jī)構(gòu)31的控制程序。另 外，上述控制部32具備Ethernet (注冊(cè)上標(biāo))接口 ，經(jīng)由LAN與信息處理單元52以及系統(tǒng) 控制裝置8分別可通信地連接。 通過(guò)設(shè)為上述那樣的結(jié)構(gòu)，檢體搬送裝置3將從檢體投入裝置2搬送的樣品架子 L通過(guò)架子搬送部321搬送至分析前架子送出位置323，通過(guò)架子送出部322移送給分析前 架子保持部33，將該樣品架子L從分析前架子保持部33送出給架子搬送部35，進(jìn)而通過(guò)架 子搬送部35搬送，從而可以將檢體供給給血球分析裝置5的測(cè)定單元51。另外，收容吸引 完成的檢體的樣品架子L通過(guò)架子搬送部35，被移送至分析后架子送出位置391 ，通過(guò)架子 送出部39送出給分析后架子保持部34。保持在分析后架子保持部34中的樣品架子L被移 送給架子搬送部321，通過(guò)架子搬送部321，搬出給后級(jí)的裝置(檢體搬送裝置3或301)。 另外，在檢體搬送裝置3從前級(jí)的裝置接收到收容由搬送下游側(cè)的測(cè)定單元51或涂抹標(biāo)本 制作裝置6處理的檢體或分析完成的檢體的樣品架子L的情況下，通過(guò)架子搬送部321向 箭頭X方向搬送該樣品架子L，原樣地搬出給后級(jí)的檢體搬送裝置3。
(檢體搬送裝置301的結(jié)構(gòu)) 如圖1所示，在涂抹標(biāo)本制作裝置6的前側(cè)，配置有檢體搬送裝置301。對(duì)于該檢 體搬送裝置301，其右側(cè)端與三個(gè)檢體搬送裝置3、3、3內(nèi)的位于搬送最下游側(cè)(圖中左側(cè)) 的檢體搬送裝置3連接，并且其左側(cè)端與處理完成檢體收容裝置4連接。
檢體搬送裝置301具備輸送器302與架子滑動(dòng)器303。在輸送器302中，設(shè)置有分 別向左右方向延伸的兩個(gè)架子搬送路302a、302b。接近涂抹標(biāo)本制作裝置6的架子搬送路 302a是用于搬送收容應(yīng)供給給涂抹標(biāo)本裝置6的檢體的樣品架子L的測(cè)定線。另一方面， 遠(yuǎn)離涂抹標(biāo)本制作裝置6的架子搬送路302b是用于搬送未收容應(yīng)供給給涂抹標(biāo)本制作裝 置6的檢體的樣品架子L的離線。另外，輸送器302具備CPU以及存儲(chǔ)器，并具備控制各動(dòng) 作機(jī)構(gòu)的控制部(未圖示)。 架子滑動(dòng)器303配置在輸送器302的右側(cè)，向輸送器302的測(cè)定線302a以及離線
302b進(jìn)行樣品架子L的分配投入。(處理完成檢體收容裝置4的結(jié)構(gòu)) 處理完成檢體收容裝置4構(gòu)成為可以收容多個(gè)樣品架子L。上述處理完成檢體收 容裝置4從檢體搬送裝置301接收并收容結(jié)束了分析或涂抹標(biāo)本制作的樣品架子L。
(血球分析裝置5的結(jié)構(gòu)) 血球分析裝置5是光學(xué)式流式細(xì)胞術(shù)方式的多項(xiàng)目血球分析裝置，關(guān)于包含在血 液檢體中的血球，取得側(cè)方散射光強(qiáng)度、熒光強(qiáng)度等，根據(jù)這些對(duì)包含在檢體中的血球進(jìn)行 分類，并且針對(duì)每個(gè)種類對(duì)血球數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，制作針對(duì)每個(gè)種類對(duì)如上分類的血球進(jìn)行了 分色的分布圖，并將其顯示。上述血球分析裝置5具備測(cè)定血液檢體的測(cè)定單元51 ;以及 處理從測(cè)定單元51輸出的測(cè)定數(shù)據(jù)，并顯示血液檢體的分析結(jié)果的信息處理單元52。
血球分析裝置5如圖1所示，具備三個(gè)測(cè)定單元51、51、51、和一個(gè)信息處理單元 52。信息處理單元52與三個(gè)測(cè)定單元51、51、51可通信地連接，可以分別控制這些三個(gè)測(cè) 定單元51、51、51的動(dòng)作。另外，信息處理單元52還與分別配置在三個(gè)測(cè)定單元51、51、51 的前側(cè)的三個(gè)檢體搬送裝置3、3、3可通信地連接。 三個(gè)測(cè)定單元51、51、51是相同的結(jié)構(gòu)。圖10是示出測(cè)定單元51的結(jié)構(gòu)的框圖。 如圖10所示，測(cè)定單元51具有從檢體容器(采血管)T中吸引作為檢體的血液的檢體吸引 部511 ;根據(jù)由檢體吸引部511吸引的血液，調(diào)制測(cè)定中使用的測(cè)定試樣的試樣調(diào)制部512 ; 以及從由試樣調(diào)制部512調(diào)制的測(cè)定試樣中檢測(cè)血球的檢測(cè)部513。另外，測(cè)定單元51還 具有用于將由檢體搬送裝置3的架子搬送部35搬送的樣品架子L中收容的檢體容器T取 入到測(cè)定單元51的內(nèi)部的取入口 (未圖示)；以及從樣品架子L中將檢體容器T取入到測(cè) 定單元51的內(nèi)部，將檢體容器T搬送至檢體吸引部511的吸引位置的檢體容器搬送部515。
在檢體吸引部511的前端部，設(shè)置有吸引管511a。另外，檢體吸引部511具備包 括傳送帶以及電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)511b，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)511b的驅(qū)動(dòng)力可以使吸引管511a 在垂直方向上移動(dòng)。如后所述通過(guò)根據(jù)檢體容器的種類決定的下降量，吸引管511a向下方 移動(dòng)，上述吸引管51 la貫通被搬送至吸弓I位置的檢體容器T的蓋部CP，從而吸引內(nèi)部的血 液。 另外，吸引管511a由不銹鋼制的管子構(gòu)成，在管子的中心具備吸引流路(未圖 示)。在吸引管511a的前端形成有朝向其頂點(diǎn)前端變細(xì)的銳利的三角錐狀的錐形部。由此，吸引管511a的下降力集中于頂點(diǎn)，吸引管511a易于突破檢體容器T的蓋部CP。
進(jìn)而，吸引管51 la在外周面具有與中心軸平行地沿一列延伸的三個(gè)槽狀的細(xì)長(zhǎng) 的凹部。這些凹部是分別隔著規(guī)定的間隔設(shè)置的。在這樣構(gòu)成的吸引管511a下降而其前 端貫通了蓋部CP時(shí)，通過(guò)吸引管511a的外周面的凹部，檢體容器T的內(nèi)部立即成為與外氣 開(kāi)放的狀態(tài)，檢體容器T內(nèi)的壓力恢復(fù)成大氣壓。由此，由吸引管511a平滑地吸引檢體容 器T內(nèi)的血液，可以高精度地定量吸引血液。另外，關(guān)于通過(guò)吸引管511a的外周面的凹部 對(duì)檢體容器T內(nèi)進(jìn)行大氣開(kāi)放，在日本特開(kāi)2004-170156號(hào)公報(bào)中進(jìn)行了詳細(xì)記載。
試樣調(diào)制部512具備多個(gè)反應(yīng)腔(未圖示)。另外，試樣調(diào)制部512與未圖示的試 劑容器連接，可以將染色試劑、溶血?jiǎng)┮约跋♂屢旱仍噭┕┙o給反應(yīng)腔中。試樣調(diào)制部512 還與檢體吸引部511的吸引管511a連接，可以將由吸引管511a吸引的血液檢體供給給反 應(yīng)腔中。上述試樣調(diào)制部512在反應(yīng)腔內(nèi)將檢體與試劑混合攪拌，從而調(diào)制出由檢測(cè)部513 測(cè)定用的試樣(測(cè)定試樣)。 檢測(cè)部513可以通過(guò)鞘流(Sheath Flow) DC檢測(cè)法進(jìn)行RBC(紅血球)檢測(cè)以及 PLT(血小板)檢領(lǐng)U。在通過(guò)該鞘流DC檢測(cè)法進(jìn)行的RBC以及PLT的檢測(cè)中，進(jìn)行檢體和稀 釋液混合而成的測(cè)定試樣的測(cè)定，信息處理單元52對(duì)由此得到的測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理， 從而進(jìn)行RBC以及PLT的測(cè)定。另外，檢測(cè)部513構(gòu)成為可以通過(guò)SLS-血紅蛋白法進(jìn)行 HGB(血紅蛋白)檢測(cè)，可以通過(guò)使用了半導(dǎo)體激光器的流式細(xì)胞術(shù)法進(jìn)行WBC(白血球)、 NEUT (中性粒細(xì)胞)、LYMPH (淋巴球)、E0 (嗜酸球)、BAS0 (嗜堿球)、以及MONO (單球)的 檢測(cè)。在該檢測(cè)部513中，在不伴隨白血球的5分類的WBC的檢測(cè)、即不伴隨NEUT、LYMPH、 E0、 BAS0、 MONO的檢測(cè)的WBC的檢測(cè)、和伴隨白血球的5分類的WBC的檢測(cè)中，檢測(cè)方法不 同。在不伴隨白血球5分類的WBC的檢測(cè)中，進(jìn)行檢體、溶血?jiǎng)┖拖♂屢夯旌隙傻臏y(cè)定試 樣的測(cè)定，信息處理單元52對(duì)由此得到的測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理，從而進(jìn)行WBC的測(cè)定。另 一方面，在伴隨白血球5分類的WBC的檢測(cè)中，進(jìn)行染色試劑、溶血?jiǎng)┖拖♂屢夯旌隙傻?測(cè)定試樣的測(cè)定，信息處理單元52對(duì)由此得到的測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理，從而進(jìn)行NEUT、 LYMPH、 E0、 BAS0、 M0N0、以及WBC的測(cè)定。 檢體容器搬送部515具備可以?shī)A持檢體容器T的把手部515a。把手部515a具備 相互對(duì)向地配置的一對(duì)夾持部件，可以使該夾持部件相互接近或離開(kāi)。通過(guò)使上述夾持部 件以?shī)A住檢體容器T的狀態(tài)接近，可以?shī)A持檢體容器T。另外，檢體容器搬送部515可以使 把手部515a在上下方向以及前后方向(Y方向)上移動(dòng)，進(jìn)而可以使把手部515a搖動(dòng)。由 此，通過(guò)把手部515a夾持收容在樣品架子L中的、位于供給位置35c的檢體容器T，在該狀 態(tài)下使把手部515a向上方移動(dòng)，從而從樣品架子L中拔出檢體容器T，使把手部515a搖動(dòng)， 從而可以攪拌檢體容器T內(nèi)的檢體。 另外，檢體容器搬送部515具備具有可以插入檢體容器T的孔部的檢體容器設(shè)置 部515b。由上述把手部515a夾持的檢體容器T在攪拌完成后被移動(dòng)，將夾持的檢體容器T 插入到檢體容器設(shè)置部515b的孔部。之后，通過(guò)使夾持部件離開(kāi)，從把手部515a釋放檢體 容器T，向檢體容器設(shè)置部515b設(shè)置檢體容器T。上述檢體容器設(shè)置部515b可以通過(guò)未圖 示的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，向Y方向水平移動(dòng)。在測(cè)定單元51的內(nèi)部，設(shè)置有條形碼讀取部 516。檢體容器設(shè)置部515b可以移動(dòng)至條形碼讀取部516的附近的條形碼讀取位置516a以 及檢體吸引部511的吸引位置511a。在檢體容器設(shè)置部515b移動(dòng)至條形碼讀取位置516a時(shí)，通過(guò)未圖示的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所設(shè)置的檢體容器T水平旋轉(zhuǎn)，通過(guò)條形碼讀取部516讀取檢 體條形碼。由此，即使在檢體容器T的條形碼標(biāo)簽BL1相對(duì)條形碼讀取部516位于相反側(cè) 的情況下，通過(guò)使檢體容器T旋轉(zhuǎn)，也可以使條形碼標(biāo)簽BL1朝向條形碼讀取部516，可以使 條形碼讀取部516讀取檢體條形碼。另外，在檢體容器設(shè)置部515b移動(dòng)至吸引位置時(shí)，通 過(guò)檢體吸引部511，從設(shè)置的檢體容器T中吸引檢體。 接下來(lái)，對(duì)信息處理單元52的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。信息處理單元52由計(jì)算機(jī)構(gòu)成。 圖11是示出信息處理單元52的結(jié)構(gòu)的框圖。信息處理單元52是通過(guò)計(jì)算機(jī)52a實(shí)現(xiàn) 的。如圖11所示，計(jì)算機(jī)52a具備主體521、圖像顯示部522和輸入部523。主體521具備 CPU521a、R0M521b、RAM521c、硬盤(pán)521d、讀出裝置521e、輸入輸出接口 521f、通信接口 521g、 以及圖像輸出接口 521h， CPU521a、 R0M521b、 RAM521c、硬盤(pán)521d、讀出裝置521e、輸入輸出 接口 521f、通信接口 521g、以及圖像輸出接口 521h通過(guò)總線521j連接。
CPU521a可以執(zhí)行載入到RAM521c中的計(jì)算機(jī)程序。然后，通過(guò)該CPU521a執(zhí)行后 述那樣的檢體分析用以及測(cè)定單元51的控制用的計(jì)算機(jī)程序524a，使計(jì)算機(jī)52a作為信息 處理單元52而發(fā)揮功能。 R0M521b由掩模R0M、 PR0M、 EPR0M或EEPR0M等構(gòu)成，記錄有由CPU521a執(zhí)行的計(jì) 算機(jī)程序以及其中使用的數(shù)據(jù)等。RAM521c由SRAM或DRAM等構(gòu)成。RAM521c用于讀出記錄在硬盤(pán)521d中的計(jì)算機(jī) 程序524a。另外，在CPU521a執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)，用作CPU521a的工作區(qū)域。
硬盤(pán)521d中安裝有操作系統(tǒng)以及應(yīng)用程序等用于在CPU521a中執(zhí)行的各種計(jì)算 機(jī)程序以及該計(jì)算機(jī)程序的執(zhí)行中使用的數(shù)據(jù)。后述的計(jì)算機(jī)程序524a也安裝在該硬盤(pán) 521d中。 讀出裝置52le由軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、CD-R0M驅(qū)動(dòng)器或DVD-ROM驅(qū)動(dòng)器等構(gòu)成，可以讀出 移動(dòng)式記錄介質(zhì)524中記錄的計(jì)算機(jī)程序或數(shù)據(jù)。另外，在移動(dòng)式記錄介質(zhì)524中，存儲(chǔ)有 用于使計(jì)算機(jī)作為信息處理單元52而發(fā)揮功能的計(jì)算機(jī)程序524a，計(jì)算機(jī)52a從該移動(dòng)式 記錄介質(zhì)524中讀出計(jì)算機(jī)程序524a，可以將該計(jì)算機(jī)程序524a安裝在硬盤(pán)521d中。
另外，上述計(jì)算機(jī)程序524a不僅可以通過(guò)移動(dòng)式記錄介質(zhì)524提供，而且還可以 從利用電氣通信線路(有線、無(wú)線)與計(jì)算機(jī)52a可通信地連接的外部的設(shè)備通過(guò)上述電 氣通信線路來(lái)提供。例如，還可以設(shè)為上述計(jì)算機(jī)程序524a存儲(chǔ)在因特網(wǎng)上的服務(wù)器計(jì) 算機(jī)的硬盤(pán)內(nèi)，計(jì)算機(jī)52a訪問(wèn)該服務(wù)器計(jì)算機(jī)，下載該計(jì)算機(jī)程序，將其安裝在硬盤(pán)521d 中。 另外，在硬盤(pán)521d中，安裝有例如美國(guó)微軟公司制造銷售的Windows (注冊(cè)上標(biāo)) 等多任務(wù)操作系統(tǒng)。在以下的說(shuō)明中，本實(shí)施方式的計(jì)算機(jī)程序524a在該操作系統(tǒng)上動(dòng) 作。 另外，在硬盤(pán)521d中，設(shè)置有用于決定檢體吸引部511的下降量的下降量表TBLl。 圖12是示出下降量表TBL1的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖所示，下降量表TBL1是二維的表形式的 數(shù)據(jù)，各行對(duì)應(yīng)于檢體容器的種類。在各行中，包括識(shí)別檢體容器的種類的容器種類ID ; 以及從該檢體容器中吸引檢體時(shí)的檢體吸引部511的下降量。 輸入輸出接口 521f例如由USB、 IEEE 1394或RS-232C等串行接口 、 SCSI、 IDE或 IEEE 1284等并行接口、以及包括D/A變換器、A/D變換器等模擬接口等構(gòu)成。在輸入輸出接口 521f上，連接了由鍵盤(pán)以及鼠標(biāo)構(gòu)成的輸入部523，通過(guò)用戶使用該輸入部523，可以 向計(jì)算機(jī)52a輸入數(shù)據(jù)。另外，輸入輸出接口 521f與三個(gè)測(cè)定單元51、51、51連接。由此， 在與三個(gè)測(cè)定單元51、51、51的各自之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。 通信接口 521g是Ethernet (注冊(cè)上標(biāo))接口。通信接口 521g經(jīng)由LAN與系統(tǒng)控 制裝置8連接。計(jì)算機(jī)52a可以通過(guò)通信接口 521g在與使用規(guī)定的通信協(xié)議連接在該LAN 上的系統(tǒng)控制裝置8之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。另外，上述通信接口 521g經(jīng)由上述LAN與 主機(jī)計(jì)算機(jī)9以及各檢體搬送裝置3、3、3可通信地連接。 圖像輸出接口 521h與由LCD或CRT等構(gòu)成的圖像顯示部522連接，并將與從 CPU521a提供的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的影像信號(hào)輸出給圖像顯示部522。圖像顯示部522按照輸 入的影像信號(hào)，顯示圖像(畫(huà)面)。
(涂抹標(biāo)本制作裝置6的結(jié)構(gòu)) 涂抹標(biāo)本制作裝置6吸引血液檢體，在載玻片上滴下，將該血液檢體在載玻片上 薄薄地延伸，并對(duì)其進(jìn)行干燥之后，向該載玻片供給染色液來(lái)對(duì)載玻片上的血液進(jìn)行染色， 從而制作涂抹標(biāo)本。 圖13是示出涂抹標(biāo)本制作裝置6的概略結(jié)構(gòu)的框圖。如圖13所示，涂抹標(biāo)本制 作裝置6具備檢體分注部61、涂抹部62、載玻片搬送部63、染色部64和控制部65。
檢體分注部61具備吸引管(未圖示)，將該吸引管剌入在檢體搬送裝置3的測(cè)定 線31a上搬送的樣品架子L的檢體容器T的蓋部CP，從該檢體容器T中吸引血液檢體。另 外，檢體分注部61構(gòu)成為在載玻片上滴下吸引的血液檢體。涂抹部62構(gòu)成為涂抹在載玻 片上滴下的血液檢體并干燥，進(jìn)而向載玻片進(jìn)行打字。 載玻片搬送部63設(shè)計(jì)成用于將由涂抹部62涂抹了血液檢體的載玻片收容在未圖 示的盒中，進(jìn)而搬送該盒。染色部64對(duì)通過(guò)載玻片搬送部63搬送至染色位置的盒內(nèi)的載 玻片，供給染色液。控制部65按照從檢體搬送裝置3提供的標(biāo)本制作指示，控制檢體分注 部61、涂抹部62、載玻片搬送部63以及染色部64，執(zhí)行上述涂抹標(biāo)本制作動(dòng)作。這樣制作 的涂抹標(biāo)本被輸出給血球圖像顯示裝置7。 控制部65具備CPU以及存儲(chǔ)器。在該存儲(chǔ)器中，包括非易失性存儲(chǔ)器，在該非易 失性存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有下降量表TBL2。下降量表TBL2是與上述下降量表TBL1同樣地，將容 器種類ID與下降量對(duì)應(yīng)起來(lái)的二維表。但是，在血球分析裝置5與涂抹標(biāo)本制作裝置6中， 即使是同一種類的檢體容器，吸引管的下降量也不同，所以存儲(chǔ)在該下降量表TBL2中的下 降量成為在檢體分注部61的吸引管下降時(shí)吸引管的前端接近至檢體容器T的底面附近，但 未接觸檢體容器T的底面的程度的下降量，其與存儲(chǔ)在下降量表TBL1中的下降量不同。
(系統(tǒng)控制裝置8的結(jié)構(gòu)) 圖14是示出本實(shí)施方式的系統(tǒng)控制裝置8的結(jié)構(gòu)的框圖。系統(tǒng)控制裝置8由計(jì) 算機(jī)構(gòu)成，控制檢體處理系統(tǒng)1的整體。該系統(tǒng)控制裝置8從檢體投入裝置2接收樣品架 子L的序號(hào)，決定該樣品架子L的搬送目的地。 系統(tǒng)控制裝置8是通過(guò)計(jì)算機(jī)8a實(shí)現(xiàn)的。如圖14所示，計(jì)算機(jī)8a具備主體81、圖 像顯示部82和輸入部83。主體81具備CPU81a、 R0M81b、 RAM81c、硬盤(pán)81d、讀出裝置81e、 輸入輸出接口81f、通信接口81g以及圖像輸出接口81h，CPU81a、R0M81b、RAM81c、硬盤(pán)81d、 讀出裝置81e、輸入輸出接口 81f、通信接口 81g以及圖像輸出接口81h通過(guò)總線81j連接。
硬盤(pán)81d中安裝有操作系統(tǒng)以及應(yīng)用程序等用于由CPU81a執(zhí)行的各種計(jì)算機(jī)程 序以及該計(jì)算機(jī)程序的執(zhí)行中使用的數(shù)據(jù)。后述的系統(tǒng)控制程序84a也安裝在該硬盤(pán)81d 中。 另外，在硬盤(pán)81d中，設(shè)置有用于識(shí)別檢體容器的種類的檢體容器表TBL3。圖15 是示出檢體容器表TBL3的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖所示，檢體容器表TBL3是二維的表形式的 數(shù)據(jù)，各行對(duì)應(yīng)于檢體容器的種類。在各行中，存儲(chǔ)有表示檢體容器的特征的特征信息的基 準(zhǔn)值(以下稱為"基準(zhǔn)特征信息")。具體而言，在該基準(zhǔn)特征信息中，包括識(shí)別檢體容器 的種類的容器種類ID ;檢體容器的長(zhǎng)度(高度)；蓋部的長(zhǎng)度；蓋部的直徑；兩級(jí)型罩(具 有小徑部與大徑部這兩個(gè)罩直徑的蓋部)的小徑部的長(zhǎng)度；小徑部的直徑；以及蓋部的顏 色信息(R值(紅色分量的亮度)、G值(綠色分量的亮度)、B值(藍(lán)色分量的亮度))。
讀出裝置81e由軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、CD-ROM驅(qū)動(dòng)器或DVD-ROM驅(qū)動(dòng)器等構(gòu)成，可以讀出 移動(dòng)式記錄介質(zhì)84中記錄的計(jì)算機(jī)程序或數(shù)據(jù)。另外，在移動(dòng)式記錄介質(zhì)84中，存儲(chǔ)有用 于使計(jì)算機(jī)作為系統(tǒng)控制裝置8發(fā)揮功能的系統(tǒng)控制程序84a，計(jì)算機(jī)8a從該移動(dòng)式記錄 介質(zhì)84中讀出系統(tǒng)控制程序84a，可以將該系統(tǒng)控制程序84a安裝在硬盤(pán)81d中。
輸入輸出接口 81f例如由USB、 IEEE 1394或RS-232C等串行接口 、 SCSI、 IDE或 IEEE 1284等并行接口、以及包括D/A變換器、A/D變換器等的模擬接口等構(gòu)成。在輸入輸 出接口81f上，連接了由鍵盤(pán)以及鼠標(biāo)構(gòu)成的輸入部83，通過(guò)用戶使用該輸入部83，可以向 計(jì)算機(jī)8a輸入數(shù)據(jù)。 通信接口 81g是Ethernet (注冊(cè)上標(biāo))接口。通信接口 81g經(jīng)由LAN與檢體投入 裝置2、檢體搬送裝置3、處理完成檢體收容裝置4、信息處理單元52以及主機(jī)計(jì)算機(jī)9連 接。計(jì)算機(jī)8a可以通過(guò)通信接口 81g在與使用規(guī)定的通信協(xié)議連接在該LAN上的上述各 裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。 另外，系統(tǒng)控制裝置8的其他結(jié)構(gòu)與上述信息處理單元52的結(jié)構(gòu)相同，所以省略 其說(shuō)明。(主機(jī)計(jì)算機(jī)9的結(jié)構(gòu)) 主機(jī)計(jì)算機(jī)9由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，具備CPU、ROM、RAM、硬盤(pán)和通信接口等。通信接口與 上述LAN連接，可以與系統(tǒng)控制裝置8、血球分析裝置5的信息處理單元52、血球圖像顯示 裝置7的圖像處理單元73、檢體投入裝置2、檢體搬送裝置3以及處理完成檢體收容裝置4 進(jìn)行通信。另外，在硬盤(pán)中，存儲(chǔ)有測(cè)定命令。在測(cè)定命令中，包括檢體ID以及實(shí)施對(duì)象的 測(cè)定項(xiàng)目的信息。主機(jī)計(jì)算機(jī)9構(gòu)成為在從其他裝置接收到包括檢體ID的測(cè)定命令的請(qǐng) 求數(shù)據(jù)時(shí)，從硬盤(pán)中讀出與該檢體ID對(duì)應(yīng)的測(cè)定數(shù)據(jù)，發(fā)送給請(qǐng)求源的裝置。另外，主機(jī)計(jì) 算機(jī)9的結(jié)構(gòu)與上述其他計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，所以省略其說(shuō)明。
以下，對(duì)本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
(檢體投入裝置2的動(dòng)作)
檢體區(qū)分動(dòng)作 在檢體被投入到檢體處理系統(tǒng)1后，檢體投入裝置2將樣品架子L區(qū)分為應(yīng)搬送 給測(cè)定單元51的樣品架子與不應(yīng)搬送的樣品架子。圖16A以及圖16B是示出檢體投入裝 置2的檢體區(qū)分動(dòng)作的流程的流程圖。用戶將收容有檢體容器T的樣品架子L配置在檢體 投入單元21的架子配置部211中，操作檢體投入單元21的操作面板214，向檢體處理系統(tǒng)1提供分析開(kāi)始的指示。檢體投入裝置2的控制部2a在接收到上述分析開(kāi)始的指示后，通 過(guò)傳感器212、213檢測(cè)投入到架子配置部211中的樣品架子L(步驟S101)。在發(fā)生了該傳 感器212以及213檢測(cè)樣品架子L的事件時(shí)，控制部2a開(kāi)始樣品架子L的移送。配置在檢 體投入單元21的架子配置部211中的樣品架子L在架子配置部211上被移送到后方，到達(dá) 條形碼讀取位置(步驟S102)。 接下來(lái)，控制部2a通過(guò)條形碼讀取器21b以及21c，讀出收容在樣品架子L中的檢 體的檢體ID以及該樣品架子L的架子ID(步驟S103)。此時(shí)，通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21d，在將 各檢體容器T保持在樣品架子L中的狀態(tài)下使各檢體容器T水平旋轉(zhuǎn)，在條形碼標(biāo)簽BL1 與條形碼讀取器21b對(duì)向時(shí)讀取檢體條形碼。另外，控制部2a將讀出的檢體ID以及架子 ID發(fā)送給系統(tǒng)控制裝置8(步驟S104)。在步驟S104中發(fā)送的數(shù)據(jù)中，樣品架子L中的檢 體容器T的保持位置(1 10)與所保持的檢體容器的檢體ID被對(duì)應(yīng)起來(lái)。之后，控制部 2a將樣品架子L向左移送，送出給檢體容器收容單元22。另外，在由于檢體條形碼的讀取 不良，而無(wú)法取得檢體ID的情況下，與保持位置對(duì)應(yīng)起來(lái)發(fā)送表示檢體條形碼的讀取不良 的數(shù)據(jù)。 被導(dǎo)入到檢體容器收容單元22中的樣品架子L通過(guò)控制部2a，通過(guò)架子收容部 221的搬送傳送帶228向左每次被移送一個(gè)間距(步驟S105)?？刂撇?a判定在攝像位置 224中是否存在檢體容器T(步驟S106)。該處理是通過(guò)參照光學(xué)傳感器223a的受光元件 223c的受光程度來(lái)進(jìn)行的。在攝像位置224中不存在檢體容器T的情況下(在步驟S106 中"否")，控制部2a將處理轉(zhuǎn)移到步驟S10S。另一方面，在檢體容器T位于攝像位置224時(shí) (在步驟S106中"是")，控制部2a向系統(tǒng)控制裝置8發(fā)送圖像取入指示信號(hào)(步驟S107)。 在圖像取入指示信號(hào)中，包括該架子的架子ID、該檢體的檢體ID、以及該檢體容器的樣品 架子L中的保持位置的信息。系統(tǒng)控制裝置8如后所述在接收到該圖像取入指示信號(hào)時(shí)， 取入照相機(jī)225a的攝像圖像，之后，對(duì)該攝像圖像執(zhí)行圖像處理，判定檢體容器T的種類。
控制部2a判定是否對(duì)收容在樣品架子L中的所有檢體容器T完成了上述處理，正 確地來(lái)講，判定樣品架子L的右端的檢體容器保持位置是否位于攝像位置224 (步驟S108)， 在樣品架子L的右端尚未到達(dá)攝像位置224的情況下(在步驟S108中"否")，將樣品架子 L向左移送一個(gè)間距(步驟S109)，將處理返回到步驟S106。 在樣品架子L的右端到達(dá)了攝像位置224的情況下(在步驟S108中"是")，控制 部2a將區(qū)分準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)發(fā)送給系統(tǒng)控制裝置8 (步驟S110)，之后，等待搬送指示數(shù)據(jù)或 儲(chǔ)存指示數(shù)據(jù)的接收(在步驟Slll中"否")。搬送指示數(shù)據(jù)是在該樣品架子L僅收容有 應(yīng)供給給血球分析裝置5的血球分析的檢體的情況下從系統(tǒng)控制裝置8發(fā)送的，儲(chǔ)存指示 數(shù)據(jù)是在樣品架子L收容有不應(yīng)供給給血球分析裝置5的血球分析的檢體的情況下從系統(tǒng) 控制裝置8發(fā)送的。 控制部2a在接收到搬送指示數(shù)據(jù)或儲(chǔ)存指示數(shù)據(jù)時(shí)(在步驟Slll中"是")，判別 所接收的數(shù)據(jù)是否為儲(chǔ)存指示數(shù)據(jù)(步驟S112)。圖17是示出儲(chǔ)存指示數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的示意 圖。在儲(chǔ)存指示數(shù)據(jù)Dl中，包括該樣品架子L的架子ID、樣品架子L中的檢體容器T的保 持位置(1 10)、各檢體容器T的檢體ID、以及表示異常的內(nèi)容的錯(cuò)誤信息(異常代碼)。 檢體容器T的保持位置、檢體ID、以及錯(cuò)誤信息被相互對(duì)應(yīng)起來(lái)，可以識(shí)別發(fā)生了錯(cuò)誤的檢 體容器T的保持位置、檢體ID以及錯(cuò)誤信息。
在步驟S112中，接收的數(shù)據(jù)是儲(chǔ)存指示數(shù)據(jù)的情況下(在步驟S112中"否")，控 制部2a根據(jù)該儲(chǔ)存指示數(shù)據(jù)，對(duì)控制部2a具備的存儲(chǔ)器中的儲(chǔ)存架子信息追加該樣品架 子L的信息(步驟S113)。圖18是示出儲(chǔ)存架子信息的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖所示，在儲(chǔ)存 架子信息D2中，包括架子ID、各保持位置的檢體ID、以及各保持位置的錯(cuò)誤信息。檢體ID 與錯(cuò)誤信息被對(duì)應(yīng)起來(lái)，可以識(shí)別在哪個(gè)檢體中發(fā)生了什么樣的錯(cuò)誤。在上述儲(chǔ)存架子信 息D2中，包括與收容在架子收容部221中的所有樣品架子L相關(guān)的信息。之后，控制部2a 通過(guò)架子送出部229將樣品架子L移送給架子收容部221 (步驟S114)，結(jié)束處理。
控制部2a在步驟S112中，接收的數(shù)據(jù)是搬送指示數(shù)據(jù)的情況下(在步驟S112中 "是")，將樣品架子L進(jìn)一步向左移送，向檢體送出單元23送出該樣品架子L(步驟S115)。 控制部2a通過(guò)條形碼讀取器23a讀出樣品架子L的架子條形碼(步驟S116)，將該樣品架 子L移送至用于將樣品架子L搬出給后級(jí)的檢體搬送裝置3的架子搬出位置(步驟S117)。 之后，控制部2a將包括該樣品架子L的架子ID的搬出請(qǐng)求數(shù)據(jù)發(fā)送給系統(tǒng)控制裝置8 (步 驟S118)，等待從系統(tǒng)控制裝置8發(fā)送的搬出指示數(shù)據(jù)(在步驟S119中"否")。檢體投入 裝置2在從系統(tǒng)控制裝置8接收到搬出指示數(shù)據(jù)時(shí)(在步驟S119中"是")，將樣品架子L 搬出給所鄰接的檢體搬送裝置3 (步驟S120)，將搬出完成數(shù)據(jù)發(fā)送給系統(tǒng)控制裝置8 (步驟 S121)。之后，控制部2a結(jié)束處理。
退翻攬,、転云JH乍 與如上所述向檢體容器收容單元22的架子收容部221退避的樣品架子L相關(guān)的 信息顯示在檢體容器收容單元22的液晶顯示部227中。圖19是示出上述退避架子信息顯 示動(dòng)作的流程的流程圖。從系統(tǒng)控制裝置8發(fā)送儲(chǔ)存指示數(shù)據(jù)Dl，控制部2a的儲(chǔ)存架子信 息D2被更新，在樣品架子L被移送給架子收容部221的情況下，控制部2a根據(jù)儲(chǔ)存架子信 息D2在液晶顯示部227上顯示儲(chǔ)存架子列表畫(huà)面(步驟S131)。 圖20是示出儲(chǔ)存架子列表畫(huà)面的一個(gè)例子的圖。如圖所示，在儲(chǔ)存架子列表畫(huà)面 Wl中，設(shè)置有一覽顯示檢測(cè)到異常的樣品架子L的架子ID的列表顯示區(qū)域Al。在該列表 顯示區(qū)域A1中，操作者可以通過(guò)用手指觸摸各架子ID來(lái)進(jìn)行選擇。用與未選擇的架子ID 不同的顏色來(lái)表示所選擇的架子ID。另外，在儲(chǔ)存架子列表畫(huà)面W1中，設(shè)置有用于向在列 表顯示區(qū)域A1中選擇的架子ID的詳細(xì)信息畫(huà)面切換畫(huà)面顯示的顯示切換按鈕B1?？刂?部2a在接收到來(lái)自操作者的架子ID的選擇以及該樣品架子L的詳細(xì)信息畫(huà)面的顯示指示 時(shí)(步驟S132)，將詳細(xì)信息畫(huà)面顯示在液晶顯示部227中(步驟S133)。另外，也可以不 由操作者操作觸摸面板輸入架子ID的選擇以及詳細(xì)信息畫(huà)面的顯示指示，而操作者通過(guò) 手持式條形碼讀取器222c讀取樣品架子L的架子條形碼，從而讀出的架子ID被輸入給控 制部2a，由此顯示該樣品架子L的詳細(xì)信息畫(huà)面。在顯示了詳細(xì)信息畫(huà)面之后，控制部2a 結(jié)束處理。 圖21是示出樣品架子L的詳細(xì)信息畫(huà)面的一個(gè)例子的圖。如圖所示，在詳細(xì)信 息畫(huà)面W2中，包括架子ID200a、樣品架子的各保持位置的序號(hào)200b、以及與保持位置對(duì)應(yīng) 起來(lái)的錯(cuò)誤信息200c、200d。錯(cuò)誤信息200c是表示檢體條形碼讀取不良的信息，錯(cuò)誤信息 200d是表示檢體容器種類錯(cuò)誤的信息。另外，在詳細(xì)信息畫(huà)面W2中，設(shè)置有用于刪除該 樣品架子L的信息的第一刪除按鈕B21 ;用于刪除所選擇的錯(cuò)誤信息的第二刪除按鈕B22 ; 以及用于指示該畫(huà)面的顯示結(jié)束的關(guān)閉按鈕B23。另外，在該詳細(xì)信息畫(huà)面W2中，操作者通
21過(guò)操作觸摸面板，可以選擇期望的錯(cuò)誤信息。另外，操作者在如上所述選擇了錯(cuò)誤信息的狀
態(tài)下，選擇第二刪除按鈕B22，從而可以輸入該錯(cuò)誤信息的刪除指示。另外，操作者選擇檢體
條形碼讀取錯(cuò)誤，從上述樣品架子L中取出檢體條形碼讀取不良的檢體容器T，通過(guò)手持式
條形碼讀取器222c再次讀取檢體條形碼，從而可以消除該檢體條形碼的讀取錯(cuò)誤。 另外，操作者確認(rèn)上述詳細(xì)信息畫(huà)面，從而從樣品架子L中取出檢體容器形狀錯(cuò)
誤的檢體容器T，將該檢體轉(zhuǎn)移到其他檢體容器中，或者取出條形碼讀取不良的檢體容器
T，通過(guò)手持式條形碼讀取器222c再次進(jìn)行檢體條形碼的讀取之后，將該檢體容器送回樣
品架子L的原來(lái)的保持位置，將該樣品架子L配置在檢體送出單元23的架子再投入部231
中等，可以采取適當(dāng)?shù)奶幚?。再次投入到架子再投入?31中的樣品架子L被自動(dòng)地搬出
給檢體搬送裝置3。(系統(tǒng)控制裝置8的動(dòng)作) 接下來(lái)，對(duì)系統(tǒng)控制裝置8的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。測(cè)驚H耳又衞iH乍 系統(tǒng)控制裝置8從檢體投入裝置2中接收檢體ID，將該檢體ID作為關(guān)鍵字對(duì)主機(jī) 計(jì)算機(jī)9詢問(wèn)測(cè)定命令。此處，測(cè)定命令是指，表示應(yīng)對(duì)檢體進(jìn)行分析的分析項(xiàng)目的指示的 數(shù)據(jù)，包括檢體ID、患者ID以及患者姓名等檢體的屬性信息、以及分析項(xiàng)目的信息。以下， 詳細(xì)說(shuō)明其動(dòng)作。 圖22是示出系統(tǒng)控制裝置8的測(cè)定命令取得動(dòng)作的流程的流程圖。如上所述，檢 體投入裝置2將通過(guò)條形碼讀取器21b以及21c讀出的檢體ID以及架子ID發(fā)送給系統(tǒng)控 制裝置8。通過(guò)系統(tǒng)控制裝置8的通信接口 81g接收上述架子ID以及檢體ID (步驟S201)。 在CPUS la中，在發(fā)生了接收架子ID以及檢體ID的事件時(shí)，調(diào)出步驟S202的處理。
在步驟S202中，CPU81a判定在接收的數(shù)據(jù)中是否包括檢體ID讀取不良數(shù)據(jù)(步 驟S202)。在接收數(shù)據(jù)中包括檢體ID讀取不良數(shù)據(jù)的情況下(在步驟S202中"是")，CPU81a 與該樣品架子L的架子ID (在架子ID讀取不良的情況下，對(duì)投入的樣品架子L依次分配的 架子時(shí)序序號(hào))、以及檢體容器的保持位置對(duì)應(yīng)地，將表示發(fā)生了檢體條形碼的讀取不良的 檢體條形碼讀取錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)在硬盤(pán)51d(步驟S203)，使處理進(jìn)入步驟S204。另一方面， 在不包括上述檢體ID讀取不良數(shù)據(jù)的情況下(在步驟S202中"否")，CPU81a使處理進(jìn)入 步驟S204。 在步驟S204中，CPU81a將接收的檢體ID中的一個(gè)發(fā)送給主機(jī)計(jì)算機(jī)9，對(duì)主機(jī)計(jì) 算機(jī)9請(qǐng)求與該檢體ID對(duì)應(yīng)的測(cè)定命令(步驟S204) 。 CPU81a等待測(cè)定命令的接收(步 驟S205)，在系統(tǒng)控制裝置8接收到從主機(jī)計(jì)算機(jī)9發(fā)送的測(cè)定命令時(shí)(在步驟S205中"接 收成功")，將接收的測(cè)定命令與架子ID對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)在硬盤(pán)81d中(步驟S206)。另一方 面，在未能接收與檢體ID對(duì)應(yīng)的測(cè)定命令的情況下(在直到規(guī)定的可以接收期間沒(méi)有接收 到測(cè)定命令的情況、或從主機(jī)計(jì)算機(jī)9接收到不存在相應(yīng)的測(cè)定命令的意思的信息的情況 下)(在步驟S205中"接收失敗")，與架子ID以及該檢體容器T的保持位置對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ) 表示不存在測(cè)定命令的意思的信息(測(cè)定命令取得錯(cuò)誤信息)(步驟S207)。
接下來(lái)，CPU71a判定是否針對(duì)與架子ID對(duì)應(yīng)的檢體ID、即該架子ID的樣品架子 L中收容的所有檢體的檢體ID完成了測(cè)定命令的詢問(wèn)(步驟S208)，在存在未進(jìn)行測(cè)定命 令的詢問(wèn)的檢體ID的情況下(在步驟S208中"否")，向步驟S204返回處理，對(duì)主機(jī)計(jì)算機(jī)9請(qǐng)求與尚未進(jìn)行測(cè)定命令的詢問(wèn)的檢體ID對(duì)應(yīng)的測(cè)定命令。 另一方面，在針對(duì)所有檢體ID完成了測(cè)定命令的詢問(wèn)的情況下(在步驟S208中 "是")，CPU81a結(jié)束處理。
鐘鄉(xiāng)禾中糊另ll處適 圖23是示出檢體容器的形狀的例子的圖。當(dāng)前，在市面上銷售著各種檢體容器。 這些檢體容器根據(jù)其種類，檢體容器整體的高度、寬度(粗細(xì))、內(nèi)底面的高度等的形狀不 同。另外，蓋部CP的厚度以及寬度也根據(jù)檢體容器的種類而不同。在這樣的多種檢體容器 混合存在的情況下，成為最大問(wèn)題的是檢體容器的內(nèi)底面的高度各不相同。在內(nèi)底面的高 度不同的檢體容器中，如果不針對(duì)每個(gè)容器改變測(cè)定單元51的檢體吸引部511的吸引管的 進(jìn)入量，則成為吸引管抵接檢體容器的內(nèi)底面而剌入、或者進(jìn)入量不充分而無(wú)法吸引測(cè)定 中所需的量的檢體的吸引不良的原因。 在具有自動(dòng)地搬送檢體的搬送裝置的檢體處理系統(tǒng)中，使用被蓋部密閉的檢體容 器。在這些檢體容器中，根據(jù)種類，蓋部的形狀以及顏色不同的情況較多。因此，本實(shí)施方 式的系統(tǒng)控制裝置8取得投入到檢體投入裝置2中的檢體容器T的圖像，根據(jù)該圖像中的 蓋部的圖像來(lái)識(shí)別檢體容器的種類。以下，詳細(xì)說(shuō)明其動(dòng)作。 圖24是示出本實(shí)施方式的系統(tǒng)控制裝置8的檢體容器種類識(shí)別處理的流程的流 程圖。如圖24所示，在系統(tǒng)控制裝置8的CPU81a中，在發(fā)生了從檢體投入裝置2發(fā)送的圖 像取入指示信號(hào)被系統(tǒng)控制裝置8接收到的事件時(shí)(步驟S211)，調(diào)出步驟S212的處理。
在步驟S212中，CPU81a取入該時(shí)刻下的照相機(jī)225a的攝像圖像(步驟S212)。 在該攝像圖像中，包括檢體容器T的蓋部CP的整體像。接下來(lái)，CPU81a對(duì)取入的攝像圖像 中的檢體容器T的蓋部CP的形狀以及位置進(jìn)行檢測(cè)(步驟S213)。以下，詳述該處理。
圖25是用于說(shuō)明對(duì)攝像圖像中的檢體容器T的蓋部CP的形狀以及位置進(jìn)行檢測(cè) 的處理的示意圖。CPU81a首先在圖像100中對(duì)用于檢測(cè)檢體容器T的蓋部的形狀以及位置 的處理區(qū)域101進(jìn)行以下處理。另外，在本實(shí)施方式中，在檢體容器T的后方配置了白的壁 面等的狀態(tài)下進(jìn)行攝像，以使由照相機(jī)225a攝像的圖像的背景部分比蓋部的圖像更加明 亮。另外，處理區(qū)域101是規(guī)定的區(qū)域，被設(shè)為包括檢體容器T的蓋部的像的區(qū)域。CPU81a 針對(duì)處理區(qū)域101內(nèi)的每個(gè)Y坐標(biāo)，對(duì)處理區(qū)域101內(nèi)的X方向的各像素的亮度值進(jìn)行累 積。即，針對(duì)包含在處理區(qū)域101中的上端的橫向一列的像素群，計(jì)算出各像素的亮度值的 累積值(以下稱為"橫向累積亮度值")，接下來(lái)針對(duì)下一個(gè)橫向一列的像素群，計(jì)算出橫向 累積亮度值。 一邊使Y坐標(biāo)遞增一邊直到到達(dá)處理區(qū)域101的下端為止反復(fù)上述動(dòng)作。通 過(guò)下式(1)示出該橫向累積亮度值HD。<formula>formula see original document page 23</formula> 此處，將XL設(shè)為處理區(qū)域101的左端的X坐標(biāo)值，將XR設(shè)為處理區(qū)域101的右端 的X坐標(biāo)值。另外，通過(guò)下式(2)求出某像素(坐標(biāo)二x，y)的亮度值Y。
式(2)
Y (x， y) = R (x， y) X 0. 30+G (x， y) X 0. 59+B (x， y) X 0. 11
. (2) 此處，R意味著紅色分量的亮度，G意味著綠色分量的亮度，B意味著藍(lán)色分量的亮度。 在圖25中，101a是如上所述求出的處理區(qū)域101中的橫向亮度累計(jì)值的曲線。處 理區(qū)域101中的橫向亮度累計(jì)值在背景圖像的部分中變高，在檢體容器T的蓋部CP的像的 部分中變低。因此，CPU81a進(jìn)行該橫向亮度累積值的Y方向的微分，從處理區(qū)域101的上 端朝向下方，檢測(cè)橫向亮度累積值的急劇的下降部分。由此，檢測(cè)蓋部CP的上端位置。
CPU81a進(jìn)而朝向處理區(qū)域101的下方檢查橫向亮度累積值。此處，如果檢測(cè)到橫 向亮度累積值的急劇的下降部分，則該位置被判斷為兩級(jí)型罩(具有小徑部與大徑部這兩 個(gè)罩直徑的蓋部)中的級(jí)部(小徑部與大徑部的邊界位置)。 CPU81a進(jìn)而朝向處理區(qū)域101的下方檢查橫向亮度累積值，檢測(cè)橫向亮度累積值 的急劇的上升部分。由此，檢測(cè)蓋部CP的下端位置。另外，在未檢測(cè)到上述兩級(jí)型罩的級(jí) 部，而檢測(cè)到蓋部CP的下端位置的情況下，該蓋部被設(shè)為一級(jí)型罩(沒(méi)有級(jí)部而直徑在整 體中相同的蓋部)。 進(jìn)而朝向處理區(qū)域101的下方，檢測(cè)橫向亮度累積值的急劇的下降部分。如果該 位置是規(guī)定范圍內(nèi)的位置，則識(shí)別為樣品架子L的上端。 通過(guò)如上所述得到的信息，CPU81a求出蓋部的從上端至下端的長(zhǎng)度(以下稱為 "罩長(zhǎng)度")、兩級(jí)型罩的從上端至級(jí)部的長(zhǎng)度(以下稱為"罩小徑部長(zhǎng)度")、以及檢體容器 的長(zhǎng)度(高度)。另外，通過(guò)將從蓋部的上端位置至架子上端位置的長(zhǎng)度與樣品架子L中的 檢體容器的插入深度(規(guī)定值)進(jìn)行相加而求出檢體容器的長(zhǎng)度。 進(jìn)而，CPU81a決定將如上所述取得的蓋部的上端位置以及下端位置分別設(shè)為上端 以及下端，將處理區(qū)域101的左右端設(shè)為左右端的四邊形的處理區(qū)域102。然后，CPU81a針 對(duì)處理區(qū)域102中的每個(gè)X坐標(biāo)值計(jì)算出累積亮度值(以下稱為"縱向累積亮度值")。艮卩， 針對(duì)包含在處理區(qū)域102中的左端的縱向一列的像素群，計(jì)算出各像素的亮度值的累積值 (縱向累積亮度值)，接下來(lái)針對(duì)右側(cè)的下一個(gè)縱向一列的像素群，計(jì)算出縱向累積值亮度 值。 一邊使X坐標(biāo)值遞增一邊直到到達(dá)處理區(qū)域102的右端為止反復(fù)上述動(dòng)作。通過(guò)下式 (3)來(lái)表示該縱向累積亮度值VD。
式(3)
y=YB VD(x) = Z Y(x,y) …(3) 此處，將YT設(shè)為處理區(qū)域102的上端的Y坐標(biāo)值，將YB設(shè)為處理區(qū)域102的下端 的Y坐標(biāo)值。 圖中102a是處理區(qū)域102中的縱向累積亮度值的曲線。如曲線102a所示，縱向 累積亮度值在背景部分中變高，在檢體容器T的蓋部CP的像的部分中變低。另外，在兩級(jí) 型罩中，大徑部的縱向累積亮度值低于小徑部的縱向累積亮度值。因此，CPU81a進(jìn)行該縱 向亮度累積值的X方向的微分，從處理區(qū)域102的左端朝向右方，檢測(cè)縱向亮度累積值的急劇的下降部分。由此，檢測(cè)蓋部CP的左端位置。 CPU81a進(jìn)而朝向處理區(qū)域102的右方檢查縱向亮度累積值。此處，如果檢測(cè)出縱 向亮度累積值的急劇的下降部分，則該位置被判斷為兩級(jí)型罩中的小徑部的左端。在檢測(cè) 出該兩級(jí)型罩的左端位置的情況下，CPU81a進(jìn)而朝向處理區(qū)域102的右方檢查縱向亮度累 積值，將縱向亮度累積值的急劇的上升部分設(shè)為小徑部的右端。 CPU81a進(jìn)而朝向處理區(qū)域102的右方檢查縱向亮度累積值，檢測(cè)急劇的上升部 分。由此，檢測(cè)蓋部CP的右端位置。另外，在未檢測(cè)出上述兩級(jí)型罩的左端以及右端，而檢 測(cè)出蓋部的右端位置的情況下，該蓋部是一級(jí)型罩。 通過(guò)如上所述得到的信息，CPU81a求出蓋部的直徑(從蓋部左端至右端的長(zhǎng)度， 以下稱為"罩直徑")、兩級(jí)型罩的小徑部的直徑(從小徑部左端至小徑部右端的長(zhǎng)度，以下 稱為"罩小徑")。 CPU81a判別上述處理中的檢體容器的蓋部的形狀以及位置的檢測(cè)是否成功(步 驟S214)，在蓋部的形狀以及位置的檢測(cè)失敗的情況下(在步驟S214中"否")，與該樣品架 子L的架子ID、該檢體的檢體ID、以及該檢體容器T的樣品架子L中的保持位置對(duì)應(yīng)起來(lái)， 將表示沒(méi)有檢體容器的蓋部的檢體容器蓋錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)在硬盤(pán)81d中(步驟S215)，結(jié)束處理。 另一方面，在蓋部的形狀以及位置的檢測(cè)成功的情況下(在步驟S214中"是")， CPU81a根據(jù)如上所述得到的蓋部的上下左右端的位置，在兩級(jí)型罩的情況下除了上述以外 還根據(jù)級(jí)部位置、小徑部的左右端位置，來(lái)決定攝像圖像中的蓋部的區(qū)域，取得該區(qū)域內(nèi)的 各像素的R值、G值、B值，計(jì)算出R值、G值、B值各自的平均值(步驟S216)。
接下來(lái)，CPU81a對(duì)通過(guò)上述處理得到的檢體容器的特征信息、即檢體容器的長(zhǎng)度、 蓋部的形狀信息(罩長(zhǎng)度、罩直徑、罩小徑部長(zhǎng)度、罩小徑)、以及蓋部的顏色信息(R值、 G值、B值的各平均值)、與登記在檢體容器表TBL3中的各種檢體容器的基準(zhǔn)特征信息進(jìn) 行比較，判定是否存在與該檢體容器T在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)一致的檢體容器的種類(步 驟S217)。當(dāng)存在在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)一致的檢體容器的種類的情況下(在步驟S217中 "是")，CPU81a與該樣品架子L的架子ID、該檢體的檢體ID、以及該檢體容器T的樣品架子 L中的保持位置對(duì)應(yīng)起來(lái)，將識(shí)別檢體容器的種類的容器種類ID存儲(chǔ)在硬盤(pán)81d中(步驟 S218)，結(jié)束處理。另一方面，當(dāng)不存在在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)一致的檢體容器的種類的情況 下(在步驟S217中"否")，CPU81a與該樣品架子L的架子ID、該檢體的檢體ID、以及該檢 體容器T的樣品架子L中的保持位置對(duì)應(yīng)起來(lái)，將表示檢體容器的種類異常的檢體容器種 類錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)在硬盤(pán)81d中(步驟S219)，結(jié)束處理。
區(qū)分指示處理 系統(tǒng)控制裝置8對(duì)檢體投入裝置2，進(jìn)行用于區(qū)分搬送給后級(jí)的測(cè)定單元51的檢 體(樣品架子U、與不搬送給測(cè)定單元51的檢體(樣品架子L)的區(qū)分指示。以下，詳述該 處理。 圖26是示出由系統(tǒng)控制裝置8控制的區(qū)分指示處理的步驟的流程圖。如圖26所 示，在CPU81a中，在發(fā)生了從檢體投入裝置2發(fā)送的區(qū)分準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)被系統(tǒng)控制裝置8 接收到的事件時(shí)(步驟S241)，調(diào)出步驟S242的處理。 在區(qū)分準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)中，包含架子ID。 CPU81a在接收到上述區(qū)分準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)時(shí)，從硬盤(pán)51d中讀出與包含在該區(qū)分準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)中的架子ID對(duì)應(yīng)的檢體ID、檢體條形 碼讀取錯(cuò)誤信息(表示檢體ID的讀取失敗的信息)、檢體容器蓋錯(cuò)誤信息(表示在檢體容 器上沒(méi)有蓋的信息)、測(cè)定命令取得錯(cuò)誤信息(表示不存在與檢體ID對(duì)應(yīng)的測(cè)定命令的信 息)、以及檢體容器種類錯(cuò)誤信息(表示檢體容器的種類不明的信息)(步驟S242)。之后， CPU81a判別是否針對(duì)與該架子ID對(duì)應(yīng)的所有檢體容器存在上述錯(cuò)誤信息(步驟S243)，在 針對(duì)所有檢體容器不存在上述錯(cuò)誤信息的情況下(在步驟S243中"是")，將搬送指示數(shù)據(jù) 發(fā)送給檢體投入裝置2 (步驟S244)，結(jié)束處理。另一方面，在步驟S243中，在針對(duì)至少一個(gè) 檢體容器存在上述錯(cuò)誤信息的情況下(在步驟S243中"否")，CPU81a將包含上述讀出的錯(cuò) 誤信息的儲(chǔ)存指示數(shù)據(jù)Dl (參照?qǐng)D17)發(fā)送給檢體投入裝置2 (步驟S245)，結(jié)束處理。另 外，在該區(qū)分指示處理中，在區(qū)分準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)中不包含架子ID的情況下(在架子條形碼 的讀取失敗的情況下)，也發(fā)送包含架子ID讀取錯(cuò)誤信息的儲(chǔ)存指示數(shù)據(jù)。
匿転處適 系統(tǒng)控制裝置8從檢體投入裝置2中接收搬出請(qǐng)求數(shù)據(jù)，使用包含在該搬出請(qǐng)求 數(shù)據(jù)中的檢體ID，決定樣品架子L的搬送目的地，向各裝置指示搬送，以搬送給所決定的搬 送目的地。以下，詳細(xì)說(shuō)明其動(dòng)作。 圖27A是示出系統(tǒng)控制裝置8的第一搬送指示處理的步驟的流程圖。在第一搬送 指示處理中，決定樣品架子L的搬送目的地，向配置在搬送方向最上游側(cè)的測(cè)定單元51的 前方的檢體搬送裝置3提供搬送指示。通過(guò)系統(tǒng)控制裝置8的通信接口 81g接收從檢體投 入裝置2發(fā)送的搬出請(qǐng)求數(shù)據(jù)(步驟S251)。在CPU81a中，在發(fā)生了接收搬出請(qǐng)求數(shù)據(jù)的 事件時(shí)，調(diào)出步驟S252的處理。 在步驟S252中，CPU81a將包含在接收的搬出請(qǐng)求數(shù)據(jù)中的架子ID作為關(guān)鍵字， 檢索存儲(chǔ)在硬盤(pán)81d中的測(cè)定命令(步驟S252)。接下來(lái)，CPU81a根據(jù)接收的各測(cè)定命令 中包含的測(cè)定項(xiàng)目，決定該樣品架子L的搬送目的地(步驟S253)。在該處理中，在該時(shí)刻 未進(jìn)行測(cè)定的測(cè)定單元51或測(cè)定的預(yù)約數(shù)最少的測(cè)定單元51、且可以執(zhí)行包含在測(cè)定命 令中的所有測(cè)定項(xiàng)目的測(cè)定單元51被決定為測(cè)定目的地。 接下來(lái)，CPU81a向與檢體投入裝置2鄰接的檢體搬送裝置3 (即在圖1中最右側(cè) 的檢體搬送裝置3)，根據(jù)決定的搬送目的地，發(fā)送樣品架子L的搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)(步驟 S254)。該搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)包括表示在該檢體搬送裝置3中搬送樣品架子L的搬送線 (測(cè)定線L1或離線L2)的數(shù)據(jù)(以下稱為"使用搬送線指示數(shù)據(jù)")；以及樣品架子L的各 檢體的測(cè)定命令以及各檢體容器的容器種類ID。 S卩，當(dāng)該樣品架子L的搬送目的地是在樣 品架子L的搬送方向上最上游側(cè)的測(cè)定單元51的情況下，在搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)中，作為使 用搬送線指示數(shù)據(jù)，設(shè)置表示測(cè)定線L1的數(shù)據(jù)。另一方面，在除此以外的測(cè)定單元51被決 定為搬送目的地的情況下，在搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)中，作為使用搬送線指示數(shù)據(jù)，設(shè)置表示離 線L2的數(shù)據(jù)。接收到該搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)的檢體搬送裝置3執(zhí)行通過(guò)包含在搬入準(zhǔn)備指示 數(shù)據(jù)中的使用搬送線指示數(shù)據(jù)表示的搬送機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)備動(dòng)作(可以受理樣品架子L的動(dòng)作)， 之后，發(fā)送搬入準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)。 CPU81a從上述檢體搬送裝置3中等待搬入準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)(在步驟S255中"否")。 從檢體搬送裝置3發(fā)送搬入準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)控制裝置8接收到該搬入準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù) 的情況下(在步驟S255中"是")，CPU81a向檢體投入裝置2，發(fā)送樣品架子L的搬出指示數(shù)據(jù)(步驟S256)。檢體投入裝置2在如上所述接收到搬出指示數(shù)據(jù)時(shí)，將樣品架子L搬出 給檢體搬送裝置3，發(fā)送搬出完成數(shù)據(jù)。CPU81a從上述檢體投入裝置2等待搬出完成數(shù)據(jù) (在步驟S257中"否")。從檢體投入裝置2發(fā)送搬出完成數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)控制裝置8接收到 該搬出完成數(shù)據(jù)的情況下(在步驟S257中"是")，CPU81a從檢體搬送裝置3等待搬入完成 數(shù)據(jù)(在步驟S258中"否")。從檢體搬送裝置3發(fā)送搬入完成數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)控制裝置8接 收到該搬入完成數(shù)據(jù)的情況下(在步驟S258中"是")，CPU81a結(jié)束處理。
接下來(lái)，對(duì)系統(tǒng)控制裝置8的第二搬送指示處理進(jìn)行說(shuō)明。在第二搬送指示處理 中，向在樣品架子L的搬送方向上在第二個(gè)或第三個(gè)的測(cè)定單元51的前方配置的檢體搬送 裝置3提供搬送指示。圖27B是示出第二搬送指示處理的步驟的流程圖。在通過(guò)檢體搬送 裝置3搬送樣品架子L，而樣品架子L到達(dá)了用于將樣品架子L搬出給后級(jí)的檢體搬送裝 置3 (或檢體搬送裝置301)的搬出位置時(shí)，從檢體搬送裝置3發(fā)送包括該樣品架子L的架 子ID的搬出請(qǐng)求數(shù)據(jù)。通過(guò)系統(tǒng)控制裝置8的通信接口 81g接收從檢體搬送裝置3發(fā)送 的搬出請(qǐng)求數(shù)據(jù)(步驟S261)。在CPU81a中，在發(fā)生了從檢體搬送裝置3接收搬出請(qǐng)求數(shù) 據(jù)的事件時(shí)，調(diào)出步驟S262的處理。 在步驟S262中，CPU81a根據(jù)在搬送目的地決定處理中決定的搬送目的地，向該檢 體搬送裝置3的后級(jí)的檢體搬送裝置3發(fā)送樣品架子L的搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)(步驟S262)。 該搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)與上述的搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)相同，所以省略其說(shuō)明。
接下來(lái)，CPU81a從上述檢體搬送裝置3等待搬入準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)(在步驟S263中 "否")。從檢體搬送裝置3發(fā)送搬入準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)控制裝置8接收到該搬入準(zhǔn)備完 成數(shù)據(jù)的情況下(在步驟S263中"是")，CPU81a向前級(jí)(搬出側(cè))的檢體搬送裝置3發(fā)送 樣品架子L的搬出指示數(shù)據(jù)(步驟S264)。前級(jí)的檢體搬送裝置3在接收到搬出指示數(shù)據(jù) 時(shí)，將樣品架子L搬出給后級(jí)的檢體搬送裝置3，發(fā)送搬出完成數(shù)據(jù)。CPU81a從前級(jí)的檢體 搬送裝置3中等待搬出完成數(shù)據(jù)(在步驟S265中"否")，從前級(jí)的檢體搬送裝置3發(fā)送搬 出完成數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)控制裝置8接收到該搬出完成數(shù)據(jù)的情況下(在步驟S265中"是")， CPU81a從后級(jí)的檢體搬送裝置3中等待搬入完成數(shù)據(jù)(在步驟S266中"否")。從后級(jí)的檢 體搬送裝置3發(fā)送搬入完成數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)控制裝置8接收到該搬入完成數(shù)據(jù)的情況下(在 步驟S266中"是")，CPU81a結(jié)束處理。
(檢體搬送裝置3的控制部32的動(dòng)作) 此處，對(duì)配置在測(cè)定單元51的前方的檢體搬送裝置3的控制部32的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō) 明。圖28A以及圖28B是示出由控制部32進(jìn)行的搬送機(jī)構(gòu)31的控制處理的流程的流程圖。 由控制部32接收從系統(tǒng)控制裝置8發(fā)送的搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)(步驟S301)。由控制部32 的CPU執(zhí)行的搬送控制程序是事件驅(qū)動(dòng)型的程序，在控制部32中，在發(fā)生了接收搬入準(zhǔn)備 指示數(shù)據(jù)的事件時(shí)，調(diào)出步驟S302的處理。 在步驟S302中，控制部32對(duì)搬送機(jī)構(gòu)31的傳送帶32la進(jìn)行驅(qū)動(dòng)等，執(zhí)行搬入準(zhǔn) 備動(dòng)作(步驟S302)。在搬入準(zhǔn)備完成時(shí)，控制部32將用于通知搬入準(zhǔn)備完成的搬入準(zhǔn)備 完成數(shù)據(jù)發(fā)送給系統(tǒng)控制裝置8 (步驟S303)。 根據(jù)搬入準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)的發(fā)送，從前級(jí)的裝置搬出樣品架子L，由此向搬送裝置 31搬入樣品架子L(步驟S304)。在樣品架子L的搬入完成時(shí)，控制部32將用于通知樣品 架子L的搬入完成的搬入完成數(shù)據(jù)發(fā)送給系統(tǒng)控制裝置8 (步驟S305)。
接下來(lái)，控制部32判定包含在搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)中的使用搬送線指示數(shù)據(jù)表示 測(cè)定線LI以及離線2中的哪一個(gè)、即測(cè)定線LI以及離線L2中的哪一個(gè)是使用對(duì)象的搬送 線(步驟S306)。在步驟S306中，在包括于搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)中的使用搬送線指示數(shù)據(jù)表 示測(cè)定線Ll的情況下、即測(cè)定線Ll是使用對(duì)象的搬送線的情況下(在步驟S306中"測(cè)定 線Ll")，控制部32控制搬送機(jī)構(gòu)31 ，在樣品架子L的檢體容器T的保持部?jī)?nèi)，進(jìn)行移送，直 到在圖3中位于最左側(cè)的保持部到達(dá)檢體容器檢測(cè)位置為止(步驟S307)。接下來(lái)，控制 部32對(duì)表示樣品架子L中的檢體容器T的保持位置的變量i設(shè)置1 (步驟S308)，通過(guò)檢 體容器傳感器38判定在檢體容器檢測(cè)位置是否檢測(cè)到檢體容器T(步驟S309)，在檢測(cè)到 檢體容器T的情況下(在步驟S309中"是")，將樣品架子L向左方向移送一個(gè)檢體量(步 驟S310)，向信息處理單元52發(fā)送表示檢體的吸引指示的檢體吸引指示數(shù)據(jù)(步驟S311)。 在該檢體吸引指示數(shù)據(jù)中，包括識(shí)別該檢體的檢體容器的種類的容器種類ID。在信息處理 單元52接收到上述檢體吸引指示數(shù)據(jù)時(shí)，如后所述，由檢體容器傳感器38檢測(cè)的檢體容器 T被搬送至檢體供給位置35c，該檢體容器T被取入到測(cè)定單元51內(nèi)，檢體吸引部511按照 與檢體容器T的種類對(duì)應(yīng)的下降量下降，吸引檢體。在檢體的吸引完成后，信息處理單元52 發(fā)送檢體吸引完成數(shù)據(jù)?？刂撇?2進(jìn)行等待，直到接收到檢體吸引完成數(shù)據(jù)為止(在步驟 S312中"否")，在接收到檢體吸引完成數(shù)據(jù)的情況下(在步驟S312中"是")，使處理進(jìn)入 到步驟S314。 另一方面，在步驟S309中未檢測(cè)到檢體容器T的情況下(在步驟S309中"否")， 控制部32將樣品架子L向左方向移送一個(gè)檢體量(步驟S313)，使處理進(jìn)入到步驟S314。 在步驟S314中，控制部32判定i是否為10以上(步驟S314)，在i小于10的情況下(在 步驟S314中"否")，使i遞增1 (步驟S315)，使處理返回到步驟S309。
在步驟S314中，在i是10以上的情況下(在步驟S314中"是")，控制部32通過(guò) 控制搬送機(jī)構(gòu)31，使樣品架子L到達(dá)用于搬出樣品架子L的搬出位置(步驟S316)。之后， 控制部32使處理轉(zhuǎn)移到步驟S318。 另一方面，在步驟S306中，在包括于搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)中的使用搬送線指示數(shù)據(jù) 表示離線L2的情況下、即離線L2是使用對(duì)象的搬送線的情況下(在步驟S306中"離線 L2")，控制部32控制搬送機(jī)構(gòu)31，將樣品架子L在離線L2上移送，到達(dá)用于搬出樣品架子 L的搬出位置(步驟S317)。之后，控制部32將處理轉(zhuǎn)移到步驟S318。
在步驟S318中，控制部32向系統(tǒng)控制裝置8發(fā)送包括對(duì)樣品架子L分配的架子 ID的搬出請(qǐng)求數(shù)據(jù)(步驟S318)。之后，控制部32從系統(tǒng)控制裝置8中等待搬出指示數(shù)據(jù) (在步驟S319中"否")，在接收到搬出指示數(shù)據(jù)時(shí)(在步驟S319中"是")，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)321b將樣品架子L搬出給鄰接的檢體搬送裝置3 (步驟S320)，將搬出完成數(shù)據(jù)發(fā)送給系 統(tǒng)控制裝置8(步驟S321)。然后，控制部32結(jié)束處理。
(血球分析裝置5的動(dòng)作) 接下來(lái)，對(duì)血球分析裝置5的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。信息處理單元52控制測(cè)定單元51、 51、51的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行檢體的測(cè)定，并且對(duì)通過(guò)測(cè)定得到的測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。
圖29A以及圖29B是示出由本實(shí)施方式的血球分析裝置5進(jìn)行的檢體的分析動(dòng)作 的步驟的流程圖。首先，信息處理單元52接收從檢體搬送裝置3的控制部32發(fā)送的吸引 指示數(shù)據(jù)(步驟S401)。在CPU521a中，在發(fā)生了接收吸引指示數(shù)據(jù)這樣的事件時(shí)，調(diào)出步驟S402的處理。在該吸引指示數(shù)據(jù)中，包括動(dòng)作對(duì)象的測(cè)定單元51的測(cè)定單元ID以及與 成為對(duì)象的檢體容器T的種類對(duì)應(yīng)的容器種類ID。 在步驟S402中，CPU521a控制檢體容器搬送部515，從樣品架子L中拔出處于供 給位置35c的檢體容器T (步驟S402)，控制把手部515a而使檢體容器T搖動(dòng)，攪拌內(nèi)部的 檢體(步驟S403)。接下來(lái)，CPU521a控制把手部515a，向檢體容器設(shè)置部515b設(shè)置檢體 容器T (步驟S404)，進(jìn)而控制檢體容器搬送部515，將檢體容器T搬送至條形碼讀取位置 516a(步驟S405)。接下來(lái)，CPU521a通過(guò)條形碼讀取部516讀取檢體容器T的檢體條形 碼，取得檢體ID (步驟S406)。進(jìn)而，CPU521a將包括檢體ID的命令請(qǐng)求數(shù)據(jù)通過(guò)通信接口 521g發(fā)送給主機(jī)計(jì)算機(jī)9 (步驟S407)，詢問(wèn)測(cè)定命令。之后，CPU521a等待測(cè)定命令的接 收(在步驟S408中"否")，在通過(guò)信息處理單元52的通信接口 521g接收到從主機(jī)計(jì)算機(jī) 9發(fā)送的測(cè)定命令時(shí)(在步驟S408中"是")，將接收到的測(cè)定命令存儲(chǔ)在硬盤(pán)521d中(步 驟S409)。 另外，CPU521a決定與檢體容器的種類對(duì)應(yīng)的檢體吸引部511的下降量(移動(dòng)量) (步驟S410)。如上所述，在硬盤(pán)521d中，設(shè)置有下降量表TBL1，下降量的設(shè)定是使用該下 降量表TBL1來(lái)進(jìn)行的。在該處理中，CPU521a從吸引指示數(shù)據(jù)中抽出容器種類ID，從下降 量表TBL1中取得與該容器種類ID對(duì)應(yīng)的下降量。由此，決定檢體吸引部511的下降量。
接下來(lái)，CPU521a控制檢體容器搬送部515，將檢體容器T搬送至吸引位置(步驟 S411)，控制檢體吸引部511，使吸引管511a僅下降所決定的下降量(步驟S412)。由此，控 制吸引管511a向檢體容器T內(nèi)的進(jìn)入量(從蓋部CP的上端起的吸引管511a的插入量)， 可以使吸引管511a下降至適合于檢體容器T的種類的位置。因此，可以抑制由于吸引管 511a的進(jìn)入量不足而造成吸引空氣、或者吸引管511a剌入檢體容器T的內(nèi)底面的吸引不 良。接下來(lái)，CPU521a控制檢體吸引部511，從檢體容器T中吸引所存儲(chǔ)的測(cè)定命令中包含 的測(cè)定項(xiàng)目中所需的量的檢體(步驟S413)。在檢體的吸引完成之后，CPU521a控制檢體容 器搬送部515，使檢體容器T返回到樣品架子L (步驟S414)，將檢體吸引完成數(shù)據(jù)發(fā)送給正 在搬送該樣品架子L的檢體搬送裝置3 (步驟S415)。由此，如上所述通過(guò)架子搬送部35搬 送樣品架子L。 另外，CPU521a控制試樣調(diào)制部512，根據(jù)測(cè)定項(xiàng)目調(diào)制測(cè)定試樣(步驟S416)，向 檢測(cè)部513供給測(cè)定試樣，通過(guò)檢測(cè)部513進(jìn)行檢體的測(cè)定(步驟S417)。由此，CPU521a 取得從檢測(cè)部513輸出的測(cè)定數(shù)據(jù)。CPU521a執(zhí)行測(cè)定數(shù)據(jù)的解析處理(步驟S418)，對(duì)包 含在檢體中的血球進(jìn)行分類，并且針對(duì)每個(gè)種類計(jì)數(shù)血球數(shù)，制作針對(duì)每個(gè)種類對(duì)如上所 述分類的血球進(jìn)行分色的分布圖。通過(guò)測(cè)定數(shù)據(jù)的解析處理生成的分析結(jié)果數(shù)據(jù)與包含 在測(cè)定命令中的患者信息等一起存儲(chǔ)在硬盤(pán)521a中(步驟S419)，并且發(fā)送給主機(jī)計(jì)算機(jī) 9(步驟S420)。主機(jī)計(jì)算機(jī)9在上述測(cè)定命令中綜合分析結(jié)果數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)在硬盤(pán)中。在完 成了步驟S420的處理之后，CPU521a結(jié)束處理。
(檢體搬送裝置301的動(dòng)作) 從在搬送方向上位于最下游側(cè)的檢體搬送裝置3送出的樣品架子L被導(dǎo)入到架子 滑動(dòng)器303。雖然省略了詳細(xì)內(nèi)容，但架子滑動(dòng)器303受理來(lái)自系統(tǒng)控制裝置8的指示，將 樣品架子L發(fā)送給輸送器302的測(cè)定線302a以及離線302b中的某一個(gè)。在向測(cè)定線302a 搬入了樣品架子L的情況下，輸送器302的控制部使測(cè)定線302a動(dòng)作，搬送樣品架子L，以使涂抹標(biāo)本制作對(duì)象的檢體容器T位于用于向涂抹標(biāo)本制作裝置6供給檢體的供給位置。 此處，檢體搬送裝置301的控制部將包括容器種類ID的吸引指示數(shù)據(jù)發(fā)送給涂抹標(biāo)本制作 裝置6。涂抹標(biāo)本制作裝置6的控制部65從下降量表TBL2中取得與容器的種類對(duì)應(yīng)的下 降量，使分注部61的吸引管按照該下降量下降，吸引檢體。在吸引完成之后，檢體容器T被 送回樣品架子L。在這樣的向涂抹標(biāo)本制作裝置6供給檢體的供給完成之后，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)測(cè)定 線302a，向處理完成檢體收容裝置4搬出樣品架子L。另外，在向離線302b搬入了樣品架 子L的情況下，輸送器302的控制部使離線302b動(dòng)作，使樣品架子L在離線302上搬送，搬 出給處理完成檢體收容裝置4。
(處理完成檢體收容裝置4的動(dòng)作) 從檢體搬送裝置301送出的樣品架子L被導(dǎo)入到處理完成檢體收容裝置4中。處
理完成檢體收容裝置4將上述樣品架子L在架子載置部上搬送并收容。 通過(guò)設(shè)為以上那樣的的結(jié)構(gòu)，根據(jù)有無(wú)粘貼在檢體容器上的條形碼標(biāo)簽、以及不
受在檢體容器中的檢體量的多少的影響的檢體容器的蓋部的圖像，來(lái)判定檢體容器的種
類，所以可以通過(guò)圖像處理正確地判定檢體容器的種類。由此，決定適合于檢體容器的種類
的吸引管511a的下降量，可以根據(jù)檢體容器的種類來(lái)控制吸引管511a進(jìn)入檢體容器內(nèi)的
進(jìn)入量。 另外，在特征信息中，包括表示檢體容器的蓋部的特征的蓋部的尺寸以及顏色的 信息，根據(jù)蓋部的尺寸以及顏色來(lái)判定檢體容器的種類。由于各種檢體容器分別具備具有 特征的專用的蓋部，所以由此也提高檢體容器的種類的判定精度。 另外，通過(guò)將從攝像圖像中抽出的檢體容器的特征信息與登記在檢體容器表TBL3 中的基準(zhǔn)特征信息進(jìn)行比較，判定檢體容器的種類，從下降量表TBL1中取得與判定的檢體 容器的種類的容器種類ID對(duì)應(yīng)的下降量，所以僅通過(guò)對(duì)檢體容器表TBL3追加新的檢體容 器的種類的基準(zhǔn)特征信息，并對(duì)下降量表TBLl追加與該檢體容器的種類對(duì)應(yīng)的下降量，可 以容易地使系統(tǒng)對(duì)應(yīng)新的種類的檢體容器。 另外，將下降量表TBL1、 TBL2分別設(shè)置在血球分析裝置5以及涂抹標(biāo)本制作裝置 6中。在血球分析裝置5與涂抹標(biāo)本制作裝置6中，即使是同一種類的檢體容器，吸引管的 下降量也不同，但由此可以對(duì)血球分析裝置5以及涂抹標(biāo)本制作裝置6獨(dú)立地設(shè)定適當(dāng)?shù)?下降量。另外，在對(duì)系統(tǒng)追加其他檢體處理裝置時(shí)，通過(guò)對(duì)檢體處理裝置設(shè)置適合于該檢體 處理裝置的檢體分注機(jī)構(gòu)的下降量表，即使不變更系統(tǒng)控制裝置8等的結(jié)構(gòu)也可以容易地 增設(shè)檢體處理裝置。 另外，從收容在樣品架子L中的檢體容器T，蓋部CP從樣品架子L的上面突出，所 以無(wú)需為了攝像蓋部CP而從樣品架子L中拔出檢體容器T。因此，無(wú)需設(shè)置從樣品架子L 中拔出檢體容器T的機(jī)構(gòu)，從而可以抑制系統(tǒng)的復(fù)雜化以及高成本化。
另外，在投入了種類不明的檢體容器或未蓋上蓋部的檢體容器的情況下，自動(dòng)地 檢測(cè)這樣的檢體容器，并收容在檢體容器收容單元22的架子收容部221中。由此，在檢體 處理系統(tǒng)1繼續(xù)處理其他檢體的情況下，操作者可以采取將檢體從種類不明的檢體容器中 交換到適合于系統(tǒng)的檢體容器中、或者將蓋部安裝在檢體容器上等適當(dāng)?shù)奶幚?。另外，防?了由于吸引管剌入種類不明的檢體容器的底面而引起的裝置故障，并且防止了搬送沒(méi)有蓋 部的檢體容器而灑出檢體所引起的污染。
另外，在檢測(cè)到檢體容器種類錯(cuò)誤或檢體容器蓋錯(cuò)誤的情況下，儲(chǔ)存架子列表畫(huà) 面以及詳細(xì)信息畫(huà)面顯示在檢體容器收容單元22的液晶顯示部227中，所以操作者可以容 易地得知發(fā)生了上述錯(cuò)誤。另外，可以容易地確認(rèn)在哪個(gè)樣品架子L的哪個(gè)檢體容器T中 發(fā)生了上述錯(cuò)誤。 另外，在上述詳細(xì)信息畫(huà)面中，由于顯示成可以識(shí)別產(chǎn)生了什么樣的錯(cuò)誤，所以操 作者可以僅通過(guò)確認(rèn)顯示在液晶顯示部227上的詳細(xì)信息畫(huà)面來(lái)識(shí)別產(chǎn)生了什么樣的異 常，因此，可以容易且迅速地判斷需要什么樣的處理。 另外，由于在檢體容器收容單元22的后級(jí)設(shè)置的檢體送出單元23中設(shè)置有架子 再投入部231，所以一旦判別為不應(yīng)供給給測(cè)定，但通過(guò)使用者的操作(例如向適當(dāng)?shù)臋z體 容器交換檢體、安裝蓋部等)，變得可以測(cè)定收容于樣品架子L中的所有檢體的情況下，操 作者可以將該樣品架子L投入到檢體送出單元23的架子再投入部231而不用投入到檢體 投入單元21。由此，無(wú)需通過(guò)檢體條形碼讀取器21b再次讀取上述樣品架子L的各檢體的 檢體ID，從而可以提高系統(tǒng)的處理效率。
(實(shí)施方式2) 在本實(shí)施方式的檢體處理裝置中，對(duì)具有一定的顏色以及大小的標(biāo)識(shí)部進(jìn)行攝 像，根據(jù)攝像的標(biāo)識(shí)部的圖像，對(duì)從檢體容器的蓋部的攝像圖像得到的特征信息進(jìn)行校正， 根據(jù)校正后的特征信息來(lái)識(shí)別檢體容器的種類。
(檢體處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)) 圖30是示出本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的概略俯視圖。如圖30所 示，本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)1A具備檢體投入裝置2A以及系統(tǒng)控制裝置8A。上述檢體 投入裝置2A具備檢體容器收容單元22A。本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)1A的其他結(jié)構(gòu)與實(shí) 施方式1的檢體處理系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)相同，所以對(duì)同一結(jié)構(gòu)要素附加同一標(biāo)號(hào)，省略其說(shuō)明。
圖31是示出本實(shí)施方式的檢體容器收容單元22A的結(jié)構(gòu)的俯視圖。在檢體容器 收容單元22A中，在攝像位置224的附近設(shè)置有彩色條241。另外，上述彩色條241設(shè)置成 不妨礙通過(guò)搬送傳送帶228的樣品架子L的搬送，而且使其一部分(包括后述的標(biāo)識(shí)部242 的部分)收容于由照相機(jī)225a攝像的攝像范圍內(nèi)。 圖32是說(shuō)明由本實(shí)施方式的照相機(jī)225a攝像的攝像范圍的圖。如圖所示，以使 保持在樣品架子L中、且位于攝像位置224的檢體容器T的蓋部CP位于由照相機(jī)225a攝 像的攝像范圍的中央部的方式配置有照相機(jī)225a。在從照相機(jī)225a觀察時(shí)，在位于攝像 位置224的檢體容器T的的右側(cè)，配置有彩色條241。由于在攝像范圍中還收容彩色條241 的一部分(標(biāo)識(shí)部242)，所以在通過(guò)照相機(jī)225a攝像位于攝像位置224的檢體容器T時(shí)， 還同時(shí)攝像彩色條241的一部分(標(biāo)識(shí)部242)。 彩色條241呈現(xiàn)豎立設(shè)置的長(zhǎng)方體板狀，在正面(與照相機(jī)225a對(duì)向的面)中， 設(shè)置有成為用于校正后述的蓋特征信息的基準(zhǔn)的標(biāo)識(shí)部242。上述標(biāo)識(shí)部242被劃分為白 色區(qū)域242a、紅色區(qū)域242b、綠色區(qū)域242c、以及藍(lán)色區(qū)域242d這四個(gè)區(qū)域。標(biāo)識(shí)部242 的縱向的長(zhǎng)度被正確地規(guī)定。另外，預(yù)先規(guī)定了白色區(qū)域242a的白色的色調(diào)、彩度、以及明 亮度，同樣地，分別預(yù)先規(guī)定了紅色區(qū)域242b的紅色、綠色區(qū)域242c的綠色、藍(lán)色區(qū)域242d 的藍(lán)色的色調(diào)、彩度、以及明亮度。因此，在兩個(gè)檢體處理系統(tǒng)1A中的標(biāo)識(shí)部242中，幾乎 沒(méi)有其個(gè)體差，長(zhǎng)度以及顏色大致相同。
圖33是示出本實(shí)施方式的系統(tǒng)控制裝置8A的結(jié)構(gòu)的框圖。系統(tǒng)控制裝置8A由 計(jì)算機(jī)構(gòu)成，控制檢體處理系統(tǒng)1A的整體。 系統(tǒng)控制裝置8A是通過(guò)計(jì)算機(jī)810a實(shí)現(xiàn)的。如圖33所示，計(jì)算機(jī)810a具備主體 811、圖像顯示部812、和輸入部813。主體811具備CPU811a、R0M811b、RAM811c、硬盤(pán)811d、 讀出裝置811e、輸入輸出接口 811f、通信接口 811g、以及圖像輸出接口 811h， CPU811a、 R0M811b、RAM811c、硬盤(pán)811d、讀出裝置811e、輸入輸出接口 811f、通信接口 811g、以及圖像 輸出接口 811h通過(guò)總線811j連接。 硬盤(pán)811d安裝有操作系統(tǒng)以及應(yīng)用程序等用于使CPU811a執(zhí)行的各種計(jì)算機(jī)程 序以及該計(jì)算機(jī)程序的執(zhí)行中使用的數(shù)據(jù)。后述的系統(tǒng)控制程序814a也安裝在該硬盤(pán) 811d中。 另外，在硬盤(pán)811d中，設(shè)置有用于識(shí)別檢體容器的種類的檢體容器表TBL3。檢體 容器表TBL3的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1中說(shuō)明的結(jié)構(gòu)相同，所以省略其說(shuō)明。另外，在硬盤(pán)811d 中，存儲(chǔ)有彩色條基準(zhǔn)數(shù)據(jù)CB。該彩色條基準(zhǔn)數(shù)據(jù)CB包括彩色條241的標(biāo)識(shí)部242的長(zhǎng) 度、各顏色區(qū)域242a、242b、242c、242d的顏色信息。即，在彩色條基準(zhǔn)數(shù)據(jù)CB中，包括由 照相機(jī)225a攝像的攝像圖像中包含的標(biāo)識(shí)部242的部分圖像中的縱向的像素?cái)?shù)L2 ;成為 白色區(qū)域242a的部分圖像的基準(zhǔn)的亮度值(以下稱為"基準(zhǔn)亮度")LU2以及該部分中的 亮度值的上限值N以及下限值M ;成為紅色區(qū)域242b的部分圖像的基準(zhǔn)的R值(以下稱為 "基準(zhǔn)值R值")r2 ;成為綠色區(qū)域242c的部分圖像的基準(zhǔn)的G值(以下稱為"基準(zhǔn)G值") g2 ;以及成為藍(lán)色區(qū)域242d的部分圖像的基準(zhǔn)的B值(以下稱為"基準(zhǔn)B值")b2的各信 息。上限值N以及下限值M表示在照相機(jī)225a以及白色LED225c正常的情況下由照相機(jī) 225a攝像的圖像中包含的白色區(qū)域242a的部分圖像的平均亮度的上限值以及下限值。艮卩， 在由照相機(jī)225a攝像的圖像中包含的白色區(qū)域242a的部分圖像的平均亮度值超過(guò)上限值 N、或低于下限值M的情況下，可以判斷為照相機(jī)225a或白色LED225c異常。
讀出裝置811e由軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、CD-ROM驅(qū)動(dòng)器、或DVD-ROM驅(qū)動(dòng)器等構(gòu)成，可以讀出 移動(dòng)式記錄介質(zhì)814中記錄的計(jì)算機(jī)程序或數(shù)據(jù)。另外，在移動(dòng)式記錄介質(zhì)814中，存儲(chǔ)有 用于使計(jì)算機(jī)作為系統(tǒng)控制裝置8A發(fā)揮功能的系統(tǒng)控制程序814a，計(jì)算機(jī)810a從該移動(dòng) 式記錄介質(zhì)814中讀出系統(tǒng)控制程序814a，可以將該系統(tǒng)控制程序814a安裝在硬盤(pán)811d 中。 輸入輸出接口 811f例如由USB、 IEEE1394或RS-232C等串行接口、 SCSI、 IDE或 IEEE 1284等并行接口、以及包括D/A變換器、A/D變換器等的模擬接口等構(gòu)成。在輸入輸 出接口 811f上，連接了由鍵盤(pán)以及鼠標(biāo)構(gòu)成的輸入部813，用戶通過(guò)使用該輸入部813，可 以向計(jì)算機(jī)810a輸入數(shù)據(jù)。 通信接口 811g是Ethernet (注冊(cè)商標(biāo))接口。通信接口 81g經(jīng)由LAN與檢體投 入裝置2A、檢體搬送裝置3、處理完成檢體收容裝置4、信息處理單元52、以及主機(jī)計(jì)算機(jī)9 連接。計(jì)算機(jī)810a可以通過(guò)通信接口 811g在與使用規(guī)定的通信協(xié)議連接在該LAN上的上 述各裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。 另外，系統(tǒng)控制裝置8A的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1中說(shuō)明的系統(tǒng)控制裝置8相同，
所以省略其說(shuō)明。(檢體處理系統(tǒng)的動(dòng)作)
接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)1A的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的檢體處 理系統(tǒng)1A如上所述，在檢體容器T位于檢體容器收容單元22A的攝像位置224時(shí)，通過(guò)照 相機(jī)225a，不僅攝像檢體容器T的蓋部CP，而且還攝像彩色條241的標(biāo)識(shí)部242。檢體處理 系統(tǒng)1A在檢體容器種類識(shí)別處理中，為了排除由于作為光源的白色LED225c的光量、照相 機(jī)225a的受光靈敏度、以及照相機(jī)225a的安裝位置等裝置的個(gè)體差而引起的識(shí)別誤差，使 用由照相機(jī)225a攝像的攝像圖像中的標(biāo)識(shí)部242的部分來(lái)校正特征信息。以下，對(duì)由本實(shí) 施方式的系統(tǒng)控制裝置8A進(jìn)行的檢體容器種類識(shí)別處理進(jìn)行說(shuō)明。 圖34是示出本實(shí)施方式的系統(tǒng)控制裝置8A的檢體容器種類識(shí)別處理的流程的流 程圖。如圖34所示，在系統(tǒng)控制裝置8A的CPU811a中，在發(fā)生了從檢體投入裝置2發(fā)送的 圖像取入指示信號(hào)被系統(tǒng)控制裝置8A接收到的事件時(shí)(步驟S271)，調(diào)出步驟S272的處理。 在步驟S272中，CPU811a取入該時(shí)刻下的照相機(jī)225a的攝像圖像(步驟S272)。 在該攝像圖像中，包括檢體容器T的蓋部CP的整體像以及彩色條241的標(biāo)識(shí)部242的整體 像。接下來(lái)，CPU811a通過(guò)對(duì)攝像圖像中的包括標(biāo)識(shí)部242的部分進(jìn)行亮度值的微分處理 等方法檢測(cè)標(biāo)識(shí)部242，取得該標(biāo)識(shí)部242的長(zhǎng)度(縱向的像素?cái)?shù))Ll、白色區(qū)域242a的部 分圖像的平均亮度值LUl、紅色區(qū)域242b的部分圖像的平均R值rl、綠色區(qū)域242c的部分 圖像的平均G值gl、以及藍(lán)色區(qū)域242d的部分圖像的平均B值bl (步驟S273)。
接下來(lái)，CPU811a將取得的白色區(qū)域242a的部分圖像的平均亮度值LU1與包含在 彩色條基準(zhǔn)數(shù)據(jù)CB中的上限值N以及下限值M進(jìn)行比較，判定M《LU1《N是否成立(步驟 S274)。通過(guò)該處理，判斷由照相機(jī)225a攝像的攝像狀態(tài)是否正常。S卩，在M《LU1《N成 立的情況下，可以判斷為照相機(jī)225a的靈敏度以及白色LED的光量都正常，在M《LU1《N 不成立的情況下，可以判斷為照相機(jī)225a的靈敏度或白色LED的光量異常。此處，在 M《LU1《N不成立的情況下(在步驟S274中"否")，CPU811a將攝像錯(cuò)誤信息與架子ID、 檢體ID、以及保持位置對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)在硬盤(pán)811d中(步驟S275)，結(jié)束處理。在存儲(chǔ)了攝 像錯(cuò)誤信息的情況下，在檢體容器收容單元22的樣品架子L的詳細(xì)信息畫(huà)面(參照?qǐng)D21) 中，與保持位置對(duì)應(yīng)起來(lái)顯示為"攝像錯(cuò)誤"(未圖示)。用戶或服務(wù)人員通過(guò)確認(rèn)該攝像 錯(cuò)誤的顯示，可以識(shí)別照相機(jī)225a的靈敏度或白色LED的光量異常，可以采取照相機(jī)225a 的靈敏度調(diào)整、白色LED225c的光量調(diào)整、以及白色LED225c的更換等所需的處置。
另一方面，在步驟S274中M《LU1《N成立的情況下(在步驟S274中"是")， CPU811a對(duì)取入的攝像圖像中的檢體容器T的蓋部CP的形狀以及位置進(jìn)行檢測(cè)(步驟 S276)。該處理與實(shí)施方式1中說(shuō)明的步驟S213的處理相同，所以省略其說(shuō)明。
接下來(lái)，CPU81a判別上述處理中的檢體容器的蓋部的形狀以及位置的檢測(cè)是否成 功(步驟S277)，在蓋部的形狀以及位置的檢測(cè)失敗的情況下(在步驟S277中"否")，與該 樣品架子L的架子ID、該檢體的檢體ID、以及該檢體容器T的樣品架子L中的保持位置對(duì)應(yīng) 起來(lái)，將表示沒(méi)有檢體容器的蓋部的檢體容器蓋錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)在硬盤(pán)811d中(步驟S278)， 結(jié)束處理。 另一方面，在蓋部的形狀以及位置的檢測(cè)成功的情況下(在步驟S277中"是")， CPU811a根據(jù)如上所述得到的蓋部的上下左右端的位置，在兩級(jí)型罩的情況下除了上述以 外還根據(jù)級(jí)部位置、小徑部的左右端位置，來(lái)決定攝像圖像中的蓋部的區(qū)域，取得該區(qū)域內(nèi)的各像素的R值、G值、B值，計(jì)算出R值、G值、B值各自的平均值(步驟S279)。
接下來(lái)，CPU811a執(zhí)行校正通過(guò)上述處理得到的檢體容器的特征信息、即檢體容器的長(zhǎng)度、蓋部的形狀信息(罩長(zhǎng)度、罩直徑、罩小徑部長(zhǎng)度、罩小徑)、以及蓋部的顏色信息(R值、G值、B值的各平均值)的特征信息校正處理(步驟S280)。 圖35是示出由本實(shí)施方式的系統(tǒng)控制裝置8A控制的特征信息校正處理的步驟的流程圖。在特征信息校正處理中，CPU811a首先從硬盤(pán)811d中，讀出包含在彩色條基準(zhǔn)數(shù)據(jù)CB中的標(biāo)識(shí)部242的長(zhǎng)度L2 (步驟S280a)。接下來(lái)，CPU811a計(jì)算出長(zhǎng)度Ll相對(duì)長(zhǎng)度L2的比率Ll/L2(步驟S280b)。進(jìn)而，CPU811a通過(guò)將比率Ll/L2乘以包含在特征信息中的檢體容器的長(zhǎng)度、以及蓋部的形狀信息(罩長(zhǎng)度、罩小徑部長(zhǎng)度、罩直徑、罩小徑)，從而校正包含在特征信息中的檢體容器的長(zhǎng)度、以及蓋部的形狀信息(步驟S280c)。
接下來(lái)，CPU811a從硬盤(pán)81 ld中，分別讀出包含在彩色條基準(zhǔn)數(shù)據(jù)CB中的基準(zhǔn)R值r2、基準(zhǔn)G值g2、以及基準(zhǔn)B值b2 (步驟S280d)。進(jìn)而，CPU811a分別計(jì)算出平均R值rl相對(duì)基準(zhǔn)R值r2的比率rl/r2、平均G值gl相對(duì)基準(zhǔn)G值g2的比率gl/g2、平均B值bl相對(duì)基準(zhǔn)B值b2的比率bl/b2(步驟S280e)。進(jìn)而，CPU811a將比率rl/r2乘以包含在特征信息中的蓋部的平均R值，將比率gl/g2乘以包含在特征信息中的蓋部的平均G值，將比率bl/b2乘以包含在特征信息中的蓋部的平均B值，從而校正包含在特征信息中的蓋部的顏色信息(步驟S280f)。 接下來(lái)，CPU811a從硬盤(pán)811d中，讀出包含在彩色條基準(zhǔn)數(shù)據(jù)CB中的基準(zhǔn)亮度LU2(步驟S280g)，計(jì)算出亮度LUl相對(duì)亮度LU2的比率LU1/LU2 (步驟S280h)。進(jìn)而，CPU811a通過(guò)將比率LU1/LU2分別乘以在步驟S280f中得到的校正后的R值、G值、B值，進(jìn)一步校正蓋部的R值、G值、B值(步驟S280i)，向特征信息校正處理的調(diào)出地址返回處理。
接下來(lái)，CPU811a對(duì)通過(guò)上述處理得到的檢體容器的校正后的特征信息、即檢體容器的長(zhǎng)度、蓋部的形狀信息(罩長(zhǎng)度、罩直徑、罩小徑部長(zhǎng)度、罩小徑)、以及蓋部的顏色信息(R值、G值、B值的各平均值)，與登記在檢體容器表TBL3中的各種檢體容器的基準(zhǔn)特征信息進(jìn)行比較，判定是否存在與該檢體容器T在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)一致的檢體容器的種類(步驟S281)。當(dāng)存在在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)一致的檢體容器的種類的情況下(在步驟S281中"是")，CPU811a與該樣品架子L的架子ID、該檢體的檢體ID、以及該檢體容器T的樣品架子L中的保持位置對(duì)應(yīng)起來(lái)，將識(shí)別檢體容器的種類的容器種類ID存儲(chǔ)在硬盤(pán)Slid中(步驟S282)，結(jié)束處理。另一方面，當(dāng)不存在在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)一致的檢體容器的種類的情況下(在步驟S281中"否")，CPU811a與該樣品架子L的架子ID、該檢體的檢體ID、以及該檢體容器T的樣品架子L中的保持位置對(duì)應(yīng)起來(lái)，將表示無(wú)法識(shí)別檢體容器的種類的檢體容器種類錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)在硬盤(pán)811d中(步驟S283)，結(jié)束處理。 對(duì)于本實(shí)施方式的系統(tǒng)控制裝置8A的其他動(dòng)作，由于與實(shí)施方式1的系統(tǒng)控制裝置8相同，所以省略其說(shuō)明。另外，對(duì)于本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)1A的其他動(dòng)作，由于與實(shí)施方式1的檢體處理系統(tǒng)1相同，所以省略其說(shuō)明。 通過(guò)如上所述構(gòu)成，在本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)1A中，對(duì)通過(guò)攝像檢體容器T的蓋部CP而得到的蓋部CP的特征信息進(jìn)行校正，從而可以防止由于裝置的個(gè)體差而引起的誤差，可以進(jìn)一步高精度地識(shí)別檢體容器的種類。
(實(shí)施方式3)
在本實(shí)施方式的檢體處理裝置中，對(duì)表示一定的顏色(白色)的標(biāo)識(shí)部進(jìn)行攝像，
根據(jù)攝像的標(biāo)識(shí)部的圖像，決定攝像了檢體容器的蓋部的圖像的二值化處理中的閾值，利
用決定的閾值執(zhí)行上述圖像的二值化處理，從二值化圖像中取得表示檢體容器的蓋部的特
征的特征信息，根據(jù)該特征信息來(lái)識(shí)別檢體容器的種類。(檢體處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)) 圖36是示出本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的概略俯視圖。如圖36所示，本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)IB具備檢體投入裝置2B以及系統(tǒng)控制裝置8B。上述檢體投入裝置2B具備檢體容器收容單元22B。本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)1B的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2的檢體處理系統(tǒng)1A的結(jié)構(gòu)相同，所以對(duì)同一結(jié)構(gòu)要素附加同一標(biāo)號(hào)，省略其說(shuō)明。
圖37是示出本實(shí)施方式的檢體容器收容單元22B的結(jié)構(gòu)的俯視圖。在檢體容器收容單元22B中，在攝像位置224的附近設(shè)置有基準(zhǔn)條251。另外，上述基準(zhǔn)條251設(shè)置成不妨礙通過(guò)搬送傳送帶228傳送樣品架子L的搬送，而且使其一部分(包括后述的白色部252的部分)收容于由照相機(jī)225a攝像的攝像范圍內(nèi)。 圖38是說(shuō)明由本實(shí)施方式的照相機(jī)225a攝像的攝像范圍的圖。如圖所示，以使保持在樣品架子L中、且位于攝像位置224的檢體容器T的蓋部CP位于由照相機(jī)225a攝像的攝像范圍的中央部的方式配置有照相機(jī)225a。在從照相機(jī)225a觀察時(shí)，位于攝像位置224的檢體容器T的的右側(cè)，配置有基準(zhǔn)條251。由于在攝像范圍中還收容基準(zhǔn)條251的一部分(白色部252)，所以在通過(guò)照相機(jī)225a攝像了位于攝像位置224的檢體容器T時(shí)，還同時(shí)攝像基準(zhǔn)條251的一部分(白色部252)。 基準(zhǔn)條251呈現(xiàn)豎立設(shè)置的長(zhǎng)方體板狀，在正面(與照相機(jī)225a對(duì)向的面)中，設(shè)置有成為用于決定在后述的二值化處理中使用的閾值的基準(zhǔn)的白色部252。上述白色部252成為色調(diào)、彩度、以及明亮度被預(yù)先規(guī)定的白色。因此，在兩個(gè)檢體處理系統(tǒng)1B中的白色部252中，幾乎沒(méi)有其個(gè)體差，大致成為相同的白色。 圖39是示出本實(shí)施方式的系統(tǒng)控制裝置8B的結(jié)構(gòu)的框圖。系統(tǒng)控制裝置8B由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，控制檢體處理系統(tǒng)1B的整體。 系統(tǒng)控制裝置8B是通過(guò)計(jì)算機(jī)820a實(shí)現(xiàn)的。如圖39所示，計(jì)算機(jī)820a具備主體821、圖像顯示部822、和輸入部823。主體821具備CPU821a、R0M821b、RAM821c、硬盤(pán)821d、讀出裝置821e、輸入輸出接口 821f、通信接口 821g、以及圖像輸出接口 821h， CPU821a、R0M821b、RAM821c、硬盤(pán)821d、讀出裝置821e、輸入輸出接口 821f、通信接口 821g、以及圖像輸出接口 821h通過(guò)總線821 j連接。 硬盤(pán)821d安裝有操作系統(tǒng)以及應(yīng)用程序等用于使CPU821a執(zhí)行的各種計(jì)算機(jī)程序以及該計(jì)算機(jī)程序的執(zhí)行中使用的數(shù)據(jù)。后述的系統(tǒng)控制程序824a也安裝在該硬盤(pán)821d中。 另外，在硬盤(pán)821d中，設(shè)置有用于識(shí)別檢體容器的種類的檢體容器表TBL31。檢體容器表TBL31是二維的表形式的數(shù)據(jù)，各行對(duì)應(yīng)于檢體容器的種類。在各行中，存儲(chǔ)有表示檢體容器的特征的基準(zhǔn)特征信息。具體而言，在該基準(zhǔn)特征信息中，包括表示蓋部的形狀的信息，該信息包括識(shí)別檢體容器的種類的容器種類ID ;檢體容器的長(zhǎng)度(高度)；蓋部的長(zhǎng)度；蓋部的直徑；兩級(jí)型罩(具有小徑部與大徑部這兩個(gè)罩直徑的蓋部)的小徑部的長(zhǎng)度；以及小徑部的直徑(未圖示)。另外，在硬盤(pán)821d中，存儲(chǔ)有系數(shù)P。該系數(shù)P是用于決定在用于取得特征信息的二值化處理中使用的閾值的系數(shù)。 讀出裝置821e由軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、CD-ROM驅(qū)動(dòng)器、或DVD-ROM驅(qū)動(dòng)器等構(gòu)成，可以讀出移動(dòng)式記錄介質(zhì)824中記錄的計(jì)算機(jī)程序或數(shù)據(jù)。另外，在移動(dòng)式記錄介質(zhì)824中，存儲(chǔ)有用于使計(jì)算機(jī)作為系統(tǒng)控制裝置8B發(fā)揮功能的系統(tǒng)控制程序824a，計(jì)算機(jī)820a從該移動(dòng)式記錄介質(zhì)824中讀出系統(tǒng)控制程序824a，可以將該系統(tǒng)控制程序824a安裝在硬盤(pán)821d中。 輸入輸出接口 821f例如由USB、 IEEE 1394或RS-232C等串行接口 、 SCSI、 IDE或IEEE 1284等并行接口、以及包括D/A變換器、A/D變換器等的模擬接口等構(gòu)成。在輸入輸出接口 821f上，連接了由鍵盤(pán)以及鼠標(biāo)構(gòu)成的輸入部823，用戶通過(guò)使用該輸入部823，可以向計(jì)算機(jī)820a輸入數(shù)據(jù)。 通信接口 821g是Ethernet (注冊(cè)商標(biāo))接口 。通信接口 82g經(jīng)由LAN與檢體投入裝置2A、檢體搬送裝置3、處理完成檢體收容裝置4、信息處理單元52、以及主機(jī)計(jì)算機(jī)9連接。計(jì)算機(jī)820a可以通過(guò)通信接口 821g在與使用規(guī)定的通信協(xié)議連接在該LAN上的上述各裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。 另外，系統(tǒng)控制裝置8B的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1中說(shuō)明的系統(tǒng)控制裝置8相同，
所以省略其說(shuō)明。(檢體處理系統(tǒng)的動(dòng)作) 接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)1B的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)1B在樣品架子L被搬入到檢體容器收容單元22B之前，通過(guò)照相機(jī)225c，對(duì)包括基準(zhǔn)條251的一部分(包括白色部252的部分)的區(qū)域攝像一次，由此得到背景圖像。之后，在檢體容器T位于檢體容器收容單元22B的攝像位置224時(shí)，通過(guò)照相機(jī)225a，攝像檢體容器T的蓋部CP。檢體處理系統(tǒng)1B在檢體容器種類識(shí)別處理中，為了排除由于作為光源的白色LED225c的光量、照相機(jī)225a的受光靈敏度、以及照相機(jī)225a的安裝位置等裝置的個(gè)體差而引起的識(shí)別誤差，使用由照相機(jī)225a攝像的攝像圖像中的白色部252的部分來(lái)決定二值化處理中使用的閾值，取得攝像檢體容器而得到的圖像與背景圖像的差分圖像，利用上述閾值對(duì)該差分圖像進(jìn)行二值化，由此取得表示蓋部CP的特征的特征信息。以下，對(duì)由本實(shí)施方式的系統(tǒng)控制裝置8B進(jìn)行的檢體容器種類識(shí)別處理進(jìn)行說(shuō)明。
系統(tǒng)控制裝置8B的CPU821a在樣品架子L被搬入到檢體容器收容單元22B之前，僅取入一次由照相機(jī)225a攝像的攝像圖像。此時(shí)，在攝像位置224不存在檢體容器T，系統(tǒng)控制裝置8B的CPU821a將該圖像作為背景圖像保存在硬盤(pán)821d中。另外，系統(tǒng)控制裝置8B的CPU821a從包含在背景圖像中的白色部252的部分圖像，求出該部分的平均亮度值W，將其存儲(chǔ)在硬盤(pán)821d中。在該狀態(tài)下，執(zhí)行下述的檢體容器識(shí)別處理。
圖40是示出本實(shí)施方式的系統(tǒng)控制裝置8B的檢體容器種類識(shí)別處理的流程的流程圖。如圖40所示，在系統(tǒng)控制裝置8B的CPU821a中，在發(fā)生了從檢體投入裝置2發(fā)送的圖像取入指示信號(hào)被系統(tǒng)控制裝置8B接收到的事件時(shí)(步驟S501)，調(diào)出步驟S502的處理。 在步驟S502中，CPU821a取入該時(shí)刻下的照相機(jī)225a的攝像圖像(步驟S502)。在該攝像圖像中，包括檢體容器T的蓋部CP的整體像。接下來(lái)，CPU821a從硬盤(pán)821d中讀出上述背景圖像(步驟S503)，求出在步驟S502中取入的攝像圖像與背景圖像的各自對(duì)應(yīng)的像素的差分，取得差分圖像(步驟S504)。 接下來(lái)，CPU821a從硬盤(pán)821d中讀出平均亮度值W以及系數(shù)P(步驟S505)。進(jìn)而，CPU821a求出平均亮度值W與系數(shù)P的乘積的結(jié)果而作為閾值WP (步驟S506)。
CPU821a使用閾值WP對(duì)在步驟S504中取得的差分圖像進(jìn)行二值化，得到二值化圖像(步驟S507)。由于差分圖像是從攝像了檢體容器T而得到的圖像中去除了為了取得蓋部的特征信息而不所需的背景部分的圖像，所以通過(guò)上述二值化處理，可以得到能夠?qū)z體容器T的蓋部CP與其他部分區(qū)分的二值化圖像。 接下來(lái)，CPU821a從上述二值化圖像中取得表示蓋部的特征的特征信息(步驟S508)。其中，在二值化圖像中蓋部的區(qū)域的像素成為與其他區(qū)域的像素不同的值，所以在二值化圖像中可以識(shí)別蓋部CP的形狀。因此，上述特征信息是表示蓋部的形狀(蓋部的長(zhǎng)度、蓋部的直徑、兩級(jí)型罩(具有小徑部與大徑部這兩個(gè)罩直徑的蓋部)的小徑部的長(zhǎng)度、小徑部的直徑)的信息。 接下來(lái)，CPU821a對(duì)通過(guò)上述處理得到的特征信息、即蓋部的形狀信息(罩長(zhǎng)度、罩直徑、罩小徑部長(zhǎng)度、罩小徑)、與登記在檢體容器表TBL31中的各種檢體容器的基準(zhǔn)特征信息進(jìn)行比較，判定是否存在與該檢體容器T在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)一致的檢體容器的種類(步驟S509)。當(dāng)存在在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)一致的檢體容器的種類的情況下(在步驟S509中"是")，CPU821a與該樣品架子L的架子ID、該檢體的檢體ID、以及該檢體容器T的樣品架子L中的保持位置對(duì)應(yīng)起來(lái)，將識(shí)別檢體容器的種類的容器種類ID存儲(chǔ)在硬盤(pán)821d中(步驟S510)，結(jié)束處理。另一方面，當(dāng)不存在在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)一致的檢體容器的種類的情況下(在步驟S509中"否")，CPU821a與該樣品架子L的架子ID、該檢體的檢體ID、以及該檢體容器T的樣品架子L中的保持位置對(duì)應(yīng)起來(lái)，將表示無(wú)法識(shí)別檢體容器的種類的檢體容器種類錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)在硬盤(pán)821d中(步驟S511)，結(jié)束處理。
對(duì)于本實(shí)施方式的系統(tǒng)控制裝置8B的其他動(dòng)作，由于與實(shí)施方式1的系統(tǒng)控制裝置8相同，所以省略其說(shuō)明。另外，對(duì)于本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)1B的其他動(dòng)作，由于與實(shí)施方式1的檢體處理系統(tǒng)1相同，所以省略其說(shuō)明。 通過(guò)如上所述構(gòu)成，在本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)1B中，根據(jù)預(yù)定了成為基準(zhǔn)的亮度的白色部252的攝像圖像，來(lái)決定為了取得蓋部CP的特征信息而執(zhí)行的對(duì)檢體容器T的蓋部CP的攝像圖像的二值化處理中使用的閾值，從而可以防止由于裝置的個(gè)體差而引起的誤差，可以進(jìn)一步高精度地識(shí)別檢體容器的種類。[O350](其他實(shí)施方式) 另外，在上述實(shí)施方式1 3中，敘述了具備多個(gè)測(cè)定單元51、51、51，并向各測(cè)定單元搬送檢體的檢體處理系統(tǒng)，但不限于此。也可以設(shè)為具備一個(gè)測(cè)定單元與檢體搬送單元，并通過(guò)檢體搬送單元向測(cè)定單元搬送檢體的結(jié)構(gòu)的檢體分析裝置。在該情況下，檢體搬送單元具備可以配置多個(gè)收容有分析前的檢體的樣品架子的投入?yún)^(qū)域；可以配置收容有分析后的檢體的樣品架子的儲(chǔ)存區(qū)域；以及照相機(jī)，對(duì)收容在投入?yún)^(qū)域的樣品架子L中的檢體容器的蓋部進(jìn)行攝像，根據(jù)該圖像判定檢體容器的種類，使吸引管按照與檢體容器的種類對(duì)應(yīng)的下降量下降，從該檢體容器中吸引檢體，執(zhí)行檢體的測(cè)定。 圖41是示出檢體處理裝置的其他結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的立體圖。本例子中的檢體處理裝置是對(duì)包含在血液檢體中的血球(白血球、紅血球、血小板等)進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)各血球進(jìn)行計(jì)數(shù)的多項(xiàng)目血球分析裝置。如圖41所示，檢體處理裝置1C具備第一測(cè)定單元2C ;第二測(cè)定單元3C ;配置在第一測(cè)定單元2C以及第二測(cè)定單元3C的前面?zhèn)鹊臋z體搬送單元4C ;和可以控制第一測(cè)定單元2C、第二測(cè)定單元3C、以及檢體搬送單元4C的信息處理單元5C。第一測(cè)定單元2C以及第二測(cè)定單元3C的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1 3中的血球分析裝置5的測(cè)定單元51相同。檢體搬送單元4C搬送樣品架子L，將保持在樣品架子L中的檢體容器T供給給第一測(cè)定單元2C以及第二測(cè)定單元3C。在上述檢體搬送單元4C中，設(shè)置有作為光源的白色LED401以及作為攝像部的照相機(jī)402。信息處理單元5C可以驅(qū)動(dòng)控制上述白色LED以及照相機(jī)402，通過(guò)白色LED對(duì)搬送的樣品架子L中保持的檢體容器T的蓋部CP進(jìn)行照明，使用照相機(jī)402來(lái)攝像該蓋部CP。信息處理單元5C使用由照相機(jī)402攝像的圖像，通過(guò)與上述實(shí)施方式1 3同樣的處理來(lái)識(shí)別檢體容器的種類。第一測(cè)定單元2C以及第二測(cè)定單元3C在通過(guò)各自的內(nèi)部中設(shè)置的吸引部來(lái)吸引檢體時(shí)，如上所述根據(jù)識(shí)別的檢體容器的種類，決定吸引部的下降量，執(zhí)行檢體的吸引。與上述實(shí)施方式1 3同樣地，通過(guò)第一測(cè)定單元2C或第二測(cè)定單元3C來(lái)測(cè)定所吸引的檢體。另外，在該結(jié)構(gòu)中，也可以構(gòu)成為與上述實(shí)施方式2、3同樣地，對(duì)具有一定的顏色或大小的標(biāo)識(shí)部進(jìn)行攝像，并使用所攝像的標(biāo)識(shí)部的圖像，防止由于裝置的個(gè)體差而引起的攝像誤差，進(jìn)一步高精度地識(shí)別檢體容器的種類。 另外，在上述實(shí)施方式1 3中，敘述了系統(tǒng)控制裝置8判定檢體容器的種類，血球分析裝置5以及涂抹標(biāo)本制作裝置6決定與檢體容器的種類對(duì)應(yīng)的吸引管的下降量的結(jié)構(gòu)，但不限于此。也可以構(gòu)成為系統(tǒng)控制裝置8、8A、8B根據(jù)檢體容器的蓋的圖像來(lái)決定血球分析裝置5以及涂抹標(biāo)本制作裝置6的吸引管的下降量，并將決定的下降量通知給血球分析裝置5以及涂抹標(biāo)本制作裝置，也可以構(gòu)成為血球分析裝置5以及涂抹標(biāo)本攝像裝置(或其中的某一個(gè))取得檢體容器的蓋部的攝像圖像，并進(jìn)行圖像解析，從而決定吸引管的下降量。 另外，在上述實(shí)施方式1、2中，敘述了從蓋部的圖像中抽出蓋部的形狀(尺寸)以及顏色的信息，并使用它們來(lái)判定檢體容器的種類的結(jié)構(gòu)，在實(shí)施方式3中，敘述了從蓋部的圖像中抽出蓋部的形狀(尺寸)的信息，并使用它來(lái)判定檢體容器的種類的結(jié)構(gòu)，但不限于此。也可以構(gòu)成為從蓋部的圖像中抽出蓋部的顏色的信息，并使用它來(lái)判定檢體容器的種類。另外，也可以構(gòu)成為針對(duì)檢體容器的每個(gè)種類存儲(chǔ)蓋部的基準(zhǔn)圖像，并通過(guò)圖案匹配核對(duì)所攝像的蓋部的圖像與上述基準(zhǔn)圖像，從而判定檢體容器的種類。
另外，在上述實(shí)施方式1 3中，敘述了對(duì)收容在樣品架子L中的狀態(tài)的檢體容器T進(jìn)行攝像，并使用該攝像圖像來(lái)判定檢體容器的種類的結(jié)構(gòu)，但不限于此。也可以構(gòu)成為設(shè)置從樣品架子L中拔出檢體容器T的機(jī)構(gòu)，對(duì)從樣品架子L中拔出的檢體容器進(jìn)行攝像，使用該攝像圖像來(lái)判定檢體容器的種類。 另外，在上述實(shí)施方式1 3中，敘述了如下結(jié)構(gòu)測(cè)定單元51具備可以在垂直方向上移動(dòng)的吸引管511a，根據(jù)對(duì)檢體容器T的蓋部CP進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像，決定與檢體容器的種類對(duì)應(yīng)的吸引管511a的下降量，使吸引管511a按照該下降量下降，但不限于此。也可以構(gòu)成為測(cè)定單元具備夾持檢體容器并使其傾倒以使蓋部位于檢體容器的底部之下的機(jī)構(gòu)；以及通過(guò)使吸引管向斜上方移動(dòng)，而使吸引管貫通所傾倒的檢體容器的蓋部的吸引部，根據(jù)檢體容器的蓋部的圖像來(lái)決定吸引管的移動(dòng)量，使吸引管按照該移動(dòng)量向斜上方移動(dòng)而使吸引管貫通檢體容器的蓋部，進(jìn)行檢體的吸引。在該情況下，通過(guò)決定適合于蓋部的厚度、蓋部的長(zhǎng)度等蓋部的形狀的移動(dòng)量，而不是決定適合于檢體容器的底部的位置(深度)的移動(dòng)量，從而控制吸引管向檢體容器內(nèi)的進(jìn)入量(吸引管從蓋部的上端的插入量)。 另外，在上述實(shí)施方式1 3中，敘述了通過(guò)使吸引管511a僅下降根據(jù)蓋部的圖像決定的下降量，而使吸引管511a貫通檢體容器的蓋部，并吸引檢體的結(jié)構(gòu)，但不限于此。也可以通過(guò)以對(duì)吸引管的前端接觸蓋部的情況進(jìn)行檢測(cè)的方式構(gòu)成吸引部，并根據(jù)蓋部的圖像來(lái)決定吸引管511a從蓋部的下降量(插入量)，而控制吸引管向檢體容器內(nèi)的進(jìn)入量。在該情況下，也可以構(gòu)成為當(dāng)吸引檢體時(shí)，在從使吸引管下降并檢測(cè)到吸引管的前端接觸蓋部時(shí)起，使吸引管進(jìn)一步下降了所決定的下降量之后，吸引檢體。 另外，在上述實(shí)施方式1 3中，敘述了檢體處理系統(tǒng)1、1A、1B具備對(duì)包含在檢體中的血球進(jìn)行分類，并且針對(duì)每個(gè)血球種類計(jì)數(shù)血球的血球分析裝置5的結(jié)構(gòu)，但不限于此。檢體處理系統(tǒng)也可以構(gòu)成為具備免疫分析裝置、血液凝固測(cè)定裝置、生物化學(xué)分析裝置、尿分析裝置等血球分析裝置以外的檢體分析裝置，向上述檢體分析裝置的測(cè)定單元搬送血液檢體或尿檢體。 另外，在上述實(shí)施方式1 3中，敘述了通過(guò)計(jì)算機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序84a、814a、824a的檢體容器種類識(shí)別處理，而作為系統(tǒng)控制裝置8、8A、8B動(dòng)作的計(jì)算機(jī)判定檢體容器的種類的結(jié)構(gòu)，但不限于此。也可以構(gòu)成為通過(guò)可以執(zhí)行與上述計(jì)算機(jī)程序同樣的處理的FPGA或ASIC等專用硬件，來(lái)執(zhí)行檢體容器種類識(shí)別處理。 另外，在上述實(shí)施方式1 3中，敘述了由單一的計(jì)算機(jī)8a、810a、820a執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序84a、814a、824a的所有處理的結(jié)構(gòu)，但不限于此。也可以設(shè)為通過(guò)多個(gè)裝置(計(jì)算機(jī))以分布方式執(zhí)行與上述計(jì)算機(jī)程序84a、814a、824a同樣的處理的分布式系統(tǒng)。
另外，在上述實(shí)施方式1 3中，在檢測(cè)到檢體容器種類錯(cuò)誤的情況下，使檢體容器種類錯(cuò)誤信息(表示檢體容器的種類未登記在檢體容器表TBL3、 TBL31中的信息)顯示在液晶顯示部227上，但也可以不僅使檢體容器種類錯(cuò)誤信息顯示在液晶顯示部227上，而且在液晶顯示部227中，還顯示用于將檢測(cè)到檢體容器種類錯(cuò)誤的檢體容器的種類的基準(zhǔn)特征信息新登記在檢體容器表TBL3、 TBL31中，并將與該檢體容器的種類對(duì)應(yīng)的下降量新登記在下降量表TBL1中的登記畫(huà)面。另外，該登記畫(huà)面也可以顯示在液晶顯示部227以外的顯示部中。 另外，在上述實(shí)施方式1、2中，在判定檢體容器的種類時(shí)，取得攝像圖像中的區(qū)域
內(nèi)的各像素的R值、G值、B值，計(jì)算出R值、G值、B值各自的平均值，將R值、G值、B值的各
平均值用作蓋部的顏色信息，但不限于此。也可以將把G值的平均值設(shè)為100的R值、B值
的相對(duì)平均值用作蓋部的顏色信息。即使在以相同的顏色照明了檢體容器的情況下，R值、G
值、B值根據(jù)照明的明亮度而分別存在偏差，但通過(guò)使用R值、B值相對(duì)G值的相對(duì)平均值，
可以抑制由于照明的明亮度而引起的影響，從而高精度地判定檢體容器的種類。 另外，在上述實(shí)施方式1 3中，敘述了對(duì)檢體容器T的蓋部CP進(jìn)行攝像，并根據(jù)
該攝像圖像，決定與檢體容器T的種類對(duì)應(yīng)的吸引管511a的下降量的結(jié)構(gòu)，但不限于此。也
可以構(gòu)成為對(duì)包括蓋部CP的檢體容器T的整體進(jìn)行攝像，并根據(jù)該攝像圖像中的蓋部的圖
像來(lái)識(shí)別檢體容器T的種類，來(lái)決定與檢體容器T的種類對(duì)應(yīng)的吸引管511a的下降量。
另外，在上述實(shí)施方式2中，敘述了與檢體容器T的蓋部CP —起對(duì)標(biāo)識(shí)部242進(jìn) 行攝像的結(jié)構(gòu)，在實(shí)施方式3中，敘述了與檢體容器T的蓋部CP —起對(duì)白色部252進(jìn)行攝 像的結(jié)構(gòu)，但不限于此。也可以構(gòu)成為與檢體容器T的蓋部CP獨(dú)立地，對(duì)標(biāo)識(shí)部242或白 色部252單獨(dú)地進(jìn)行攝像，并根據(jù)該攝像圖像，來(lái)進(jìn)行特征信息的校正或二值化處理的閾 值決定。例如，也可以構(gòu)成為在起動(dòng)了裝置后自動(dòng)地對(duì)標(biāo)識(shí)部242或白色部252進(jìn)行攝像， 直到進(jìn)行裝置的關(guān)機(jī)為止，根據(jù)該攝像圖像來(lái)進(jìn)行特征信息的校正或二值化處理的閾值決 定。 另外，在上述實(shí)施方式2中，敘述了如下結(jié)構(gòu)為了在白色區(qū)域242a的部分圖像的 平均亮度值超過(guò)成為基準(zhǔn)的上限值N、或低于下限值M的情況下，判斷為由照相機(jī)225a攝 像的攝像狀態(tài)異常，促使用戶或服務(wù)人員采取照相機(jī)225a的靈敏度調(diào)整、白色LED225c的 光量調(diào)整、白色LED225c的更換等所需的處置，輸出攝像錯(cuò)誤，但不限于此。也可以構(gòu)成為 設(shè)為可以從系統(tǒng)控制裝置通過(guò)調(diào)節(jié)施加給作為光源的白色LED255c的電壓來(lái)控制光量，在 判斷為由照相機(jī)225a攝像的攝像狀態(tài)異常的情況下，系統(tǒng)控制裝置自動(dòng)調(diào)整白色LED225c 的光量，也可以構(gòu)成為設(shè)為可以從系統(tǒng)控制裝置控制作為攝像部225a的照相機(jī)的受光靈 敏度，在判斷為由照相機(jī)225a攝像的攝像狀態(tài)異常的情況下，系統(tǒng)控制裝置自動(dòng)調(diào)整照相 機(jī)225a的靈敏度，也可以構(gòu)成為進(jìn)行白色LED225c的光量調(diào)整以及照相機(jī)225a的靈敏度 調(diào)整這兩方。 另外，在上述實(shí)施方式2中，敘述了根據(jù)從攝像圖像中的標(biāo)識(shí)部242的部分圖像中 得到的標(biāo)識(shí)部242的形狀(長(zhǎng)度)、亮度以及顏色信息，校正蓋部CP的特征信息，根據(jù)校正 后的特征信息來(lái)識(shí)別檢體容器的種類的結(jié)構(gòu)，在實(shí)施方式3中，敘述了根據(jù)從攝像圖像中 的白色部252的部分圖像得到的亮度信息，決定二值化處理的閾值，從利用該閾值對(duì)差分 圖像進(jìn)行二值化而得到的二值化圖像中取得特征信息，根據(jù)該特征信息來(lái)識(shí)別檢體容器的 種類的結(jié)構(gòu)，但不限于此。也可以構(gòu)成為根據(jù)標(biāo)識(shí)部242的形狀(長(zhǎng)度)、亮度以及顏色信 息或白色部252的部分圖像的亮度信息，校正作為特征信息的比較對(duì)象的基準(zhǔn)特征信息， 對(duì)特征信息與校正后的基準(zhǔn)特征信息進(jìn)行比較，從而識(shí)別檢體容器的種類，也可以構(gòu)成為 求出特征信息與基準(zhǔn)特征信息的差分，根據(jù)標(biāo)識(shí)部242的形狀(長(zhǎng)度)、亮度以及顏色信息 或白色部252的部分圖像的亮度信息來(lái)校正該差分，當(dāng)校正后的差分在誤差范圍內(nèi)接近0 的情況下，判斷為與該基準(zhǔn)特征信息對(duì)應(yīng)的檢體容器的種類是所攝像的檢體容器的種類。
另外，在上述實(shí)施方式2中，敘述了將彩色條241配置在攝像位置224的附近的 結(jié)構(gòu)，在實(shí)施方式3中，敘述了將基準(zhǔn)條251配置在攝像位置224的附近的結(jié)構(gòu)，但不限于 這些。只要在對(duì)檢體容器T的蓋部CP進(jìn)行攝像時(shí)處于照相機(jī)225a的攝像范圍內(nèi)，則可以 將彩色條241以及基準(zhǔn)條251設(shè)置在任意位置。例如，也可以設(shè)置在樣品架子L中。另外， 即使不是彩色條241、基準(zhǔn)條251，只要是具有一定的顏色、大小的有體物，則也可以用作標(biāo) 識(shí)部。例如，在照相機(jī)225a是得到黑白的攝像圖像的結(jié)構(gòu)，且通過(guò)對(duì)由照相機(jī)225a得到的 黑白的攝像圖像進(jìn)行解析而取得蓋的特征信息的結(jié)構(gòu)的情況下，也可以將灰度標(biāo)用作標(biāo)識(shí) 部。由此，可以簡(jiǎn)化圖像的解析處理。 另外，在實(shí)施方式2中，敘述了設(shè)置有為了檢體容器的攝像而中央部開(kāi)口的彩色 條241的結(jié)構(gòu)，但也可以構(gòu)成為從圖像中取得該彩色條241的開(kāi)口部分的寬度的信息，并由 此校正蓋的長(zhǎng)度的信息。
權(quán)利要求
一種檢體處理裝置，其特征在于，包括成像設(shè)備，對(duì)收容檢體的帶有蓋的檢體容器的上述蓋進(jìn)行攝像；吸引設(shè)備，具備檢體吸引管，使上述檢體吸引管移動(dòng)而貫通上述檢體容器的蓋，經(jīng)由上述檢體吸引管吸引收容在上述檢體容器中的檢體；吸引控制器，根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的攝像圖像，控制上述檢體吸引管向上述檢體容器內(nèi)的進(jìn)入量；以及檢體處理設(shè)備，對(duì)由上述吸引設(shè)備吸引的檢體進(jìn)行處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的檢體處理裝置，其特征在于，上述吸引控制器控制上述吸引設(shè)備，以根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述攝像圖像，決 定上述檢體吸引管的移動(dòng)量，根據(jù)決定的移動(dòng)量使上述檢體吸引管移動(dòng)，從而使上述檢體 吸引管進(jìn)入上述檢體容器內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體處理裝置，其特征在于，還包括 存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)表示檢體容器的蓋的特征的基準(zhǔn)蓋信息；以及 特征信息獲取器，根據(jù)上述攝像圖像，取得表示上述蓋的特征的蓋特征信息，上述吸引控制器根據(jù)由上述特征信息獲取器取得的上述蓋特征信息、和存儲(chǔ)在上述存 儲(chǔ)器中的上述基準(zhǔn)蓋信息，控制上述檢體吸引管向上述檢體容器內(nèi)的進(jìn)入量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢體處理裝置，其特征在于， 上述攝像圖像針對(duì)每個(gè)像素包括與顏色有關(guān)的信息， 上述基準(zhǔn)蓋信息包括與檢體容器的蓋的顏色有關(guān)的信息， 上述蓋特征信息包括與上述攝像圖像中的上述蓋的顏色有關(guān)的信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢體處理裝置，其特征在于， 上述基準(zhǔn)蓋信息包括與檢體容器的蓋的形狀相關(guān)的信息， 上述蓋特征信息包括與上述蓋的形狀相關(guān)的信息。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢體處理裝置，其特征在于， 上述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)與檢體容器的長(zhǎng)度相關(guān)的基準(zhǔn)容器信息，上述特征信息獲取器根據(jù)上述攝像圖像，取得與攝像的上述檢體容器的長(zhǎng)度相關(guān)的容 器信息，上述吸引控制器根據(jù)由上述特征信息獲取器取得的上述蓋特征信息以及上述容器信 息、與存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器中的上述基準(zhǔn)蓋信息以及上述基準(zhǔn)容器信息，控制上述檢體吸引 管向上述檢體容器內(nèi)的進(jìn)入量。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢體處理裝置，其特征在于，上述成像設(shè)備構(gòu)成為對(duì)收容在用于收容多個(gè)檢體容器的檢體架子中的狀態(tài)的上述檢 體容器的上述蓋進(jìn)行攝像，上述特征信息獲取器根據(jù)上述攝像圖像中的上述檢體容器的上述蓋的位置和上述檢 體架子的位置，取得與上述檢體容器的長(zhǎng)度相關(guān)的上述容器信息。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體處理裝置，其特征在于，還包括示出一定的物理特性的 標(biāo)識(shí)部，其中，上述成像設(shè)備構(gòu)成為還對(duì)上述標(biāo)識(shí)部進(jìn)行攝像，上述吸引控制器根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述標(biāo)識(shí)部的圖像、和由上述成像設(shè)備得到的上述蓋的圖像，控制上述檢體吸引管向上述檢體容器內(nèi)的進(jìn)入量。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢體處理裝置，其特征在于，還包括特性信息獲取器，根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述標(biāo)識(shí)部的圖像，取得與上述標(biāo)識(shí)部 的上述物理特性相關(guān)的特性信息；特征信息獲取器，根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述蓋的圖像，取得表示上述蓋的特征 的蓋特征信息；以及校正器，根據(jù)由上述特性信息獲取器取得的上述特性信息，校正由上述特征信息獲取 器取得的上述蓋特征信息，上述吸引控制器根據(jù)由上述校正器校正后的蓋特征信息，控制上述檢體吸引管向上述 檢體容器內(nèi)的進(jìn)入量。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢體處理裝置，其特征在于，還包括存儲(chǔ)與上述標(biāo)識(shí)部的上 述物理特性對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)特性信息的存儲(chǔ)器，上述校正器根據(jù)由上述特性信息獲取器得到的上述特性信息、和存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器中 的上述基準(zhǔn)特性信息，校正上述蓋特征信息。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢體處理裝置，其特征在于，還包括特性信息獲取器，根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述標(biāo)識(shí)部的圖像，取得與上述標(biāo)識(shí)部 的上述物理特性相關(guān)的特性信息；以及特征信息獲取器，根據(jù)由上述特性信息獲取器取得的上述特性信息、和由上述成像設(shè) 備得到的上述蓋的圖像，取得表示上述蓋的特征的蓋特征信息，上述吸引控制器根據(jù)由上述特征信息獲取器取得的上述蓋特征信息，控制上述檢體吸 引管向上述檢體容器內(nèi)的進(jìn)入量。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢體處理裝置，其特征在于，上述特征信息獲取器根據(jù)由上述特性信息獲取器取得的上述特性信息，決定由上述成 像設(shè)備得到的上述蓋的圖像的處理?xiàng)l件，根據(jù)通過(guò)根據(jù)決定的上述處理?xiàng)l件對(duì)上述蓋的圖 像進(jìn)行處理而得到的圖像，取得上述蓋特征信息。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢體處理裝置，其特征在于， 上述成像設(shè)備構(gòu)成為能夠變更與攝像環(huán)境相關(guān)的設(shè)定， 上述檢體處理裝置還包括特性信息獲取器，根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述標(biāo)識(shí)部的圖像，取得與上述標(biāo)識(shí)部 的上述物理特性相關(guān)的特性信息；以及設(shè)定變更器，根據(jù)由上述特性信息獲取器得到的特性信息，變更與上述成像設(shè)備的攝 像環(huán)境相關(guān)的設(shè)定。
14. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢體處理裝置，其特征在于，還包括亮度信息獲取器，根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述標(biāo)識(shí)部的圖像，取得表示上述標(biāo)識(shí) 部的圖像的亮度的亮度信息；以及異常檢測(cè)器，根據(jù)由上述亮度信息獲取器得到的上述亮度信息，檢測(cè)上述成像設(shè)備的 異常。
15. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢體處理裝置，其特征在于，還包括去除器，該去除器根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述標(biāo)識(shí)部的圖像，從由來(lái)于由上述成像設(shè)備得到的上述蓋的圖像的信息中，去除上述成像設(shè)備的攝像環(huán)境的誤差分量，上述吸引控制器根據(jù)由來(lái)于由上述去除器去除了誤差分量的上述蓋的圖像的信息，控 制上述檢體吸引管向上述檢體容器內(nèi)的進(jìn)入量。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體處理裝置，其特征在于，還包括識(shí)別器，該識(shí)別器根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述攝像圖像，識(shí)別上述檢體容 器的種類，上述吸引控制器根據(jù)由上述識(shí)別器得到的識(shí)別結(jié)果，控制上述檢體吸引管向上述檢體 容器內(nèi)的進(jìn)入量。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的檢體處理裝置，其特征在于，還包括通知單元，該通知單元 在由上述識(shí)別器無(wú)法識(shí)別上述檢體容器的種類的情況下，通知上述檢體容器的種類不明。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的檢體處理裝置，其特征在于，還包括 檢體處理設(shè)備，具備上述吸引設(shè)備； 檢體容器收容部，收容檢體容器； 搬送設(shè)備，將檢體容器搬送給上述檢體處理設(shè)備； 送出部，向上述搬送設(shè)備送出檢體容器；以及搬出部，將由上述識(shí)別器無(wú)法識(shí)別種類的檢體容器從上述送出部的送出路徑搬出給上 述檢體容器收容部。
19. 根據(jù)權(quán)利要求1-18中的任一項(xiàng)所述的檢體處理裝置，其特征在于， 上述吸引設(shè)備構(gòu)成為通過(guò)使上述檢體吸引管下降而使上述檢體吸引管進(jìn)入上述檢體容器內(nèi)，上述吸引控制器根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的上述攝像圖像，控制上述檢體吸引管向上 述檢體容器內(nèi)的下降量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種檢體處理裝置，其特征在于，包括成像設(shè)備，對(duì)收容檢體的帶有蓋的檢體容器的上述蓋進(jìn)行攝像；吸引設(shè)備，具備檢體吸引管，使上述檢體吸引管移動(dòng)而貫通上述檢體容器的蓋，經(jīng)由上述檢體吸引管吸引收容在上述檢體容器中的檢體；吸引控制器，根據(jù)由上述成像設(shè)備得到的攝像圖像，控制上述檢體吸引管向上述檢體容器內(nèi)的進(jìn)入量；以及檢體處理設(shè)備，對(duì)由上述吸引設(shè)備吸引的檢體進(jìn)行處理。
文檔編號(hào)G01N35/02GK101726612SQ20091020634
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月31日
發(fā)明者小坂時(shí)弘, 濱田雄一, 長(zhǎng)井孝明 申請(qǐng)人:希森美康株式會(huì)社