專利名稱：行車引導裝置、行車引導方法和計算機程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及相對于以多個車載電池作為向驅動源供電的電力供應源的車輛，對進
行車載電池充電的充電設施進行引導的行車引導裝置、行車引導方法和計算機程序。
背景技術：
以往，駕駛員在行車途中時常觀察燃料表，當燃料余量減少時，就把車開到自己記
憶中的加油設施(例如加油站)加油。另外，如果使用導航系統(tǒng)，即使是在駕駛員陌生的地
點，也可以由導航系統(tǒng)檢測出對象車輛的位置，并在導航畫面上顯示出其附近的加油設施，
從而駕駛員可參照顯示的導航畫面，尋找最近的加油站的位置，進行加油。 在此，對于以基于從電池供應的電力來驅動的電動機作為驅動源的車輛，不僅是
對車輛周邊的用于對電池充電的充電設施進行引導，還會特別指定在高效充電的充電設施
來進行引導。例如，在日本特開平10-170293號公報中，記載了下述的技術從位于到目的
地為止的導向路線上的多個充電設施中，特別指定能使得車輛的充電次數最少且每次充電
的充電量均勻地進行充電的充電設施，并對特別指定的充電設施進行引導。 專利文獻1 :日本特開平10-170293號公報(第5頁 第7頁，圖3) 在此，以基于從上述電池供應的電力來驅動的電動機作為驅動源的車輛，進行電
池的充電所需的充電時間與汽油汽車的加油時間相比，非常地長。因此，存在下述問題如
果在到目的地為止的行車途中停在充電設施進行電池的充電，到達目的地的時間就會推遲。 另一方面，近年來，也考慮了在車輛中安裝多個電池，切換著電池行車，從而比過 去延長續(xù)航距離的技術。但是，如果在車輛中安裝多個電池，為了進行高效的充電，以怎樣 的時間表進行充電才合適，判斷起來很困難。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了消除上述以往的問題點而作出的，其目的在于提供下述的行車引導 裝置、行車引導方法和計算機程序在采用將電池寄存在充電設施并委托充電的新充電方 式時，在安裝了多個電池的車輛中，能對最適合作為寄存電池的對象的充電設施進行引導， 能進行高效的充電。 為了實現上述目的，本發(fā)明技術方案1的行車引導裝置(l)，其特征在于，包括下 述部分開始行車位置取得機構(33)，取得安裝了多個車載電池(7A、7B)的車輛(2)的開 始行車位置，該車載電池(7A、7B)用作向驅動源(5)供電的電力供應源；目的地取得機構 (33)，取得上述車輛的目的地；候補充電設施位置取得機構(33)，取得候補充電設施的位 置信息，在該候補充電設施能寄存上述車載電池并委托充電；余量計算機構(33)，計算出 上述車輛從上述開始行車位置開始行車，并到達上述候補充電設施時的上述車載電池的能 量余量；充電設施選擇機構(33)，根據上述車輛的開始行車位置、上述車輛的目的地、上述 候補充電設施的位置信息、和由上述余量計算機構計算出的上述車載電池的能量余量，從上述候補充電設施中選擇適合上述車輛寄存上述車載電池的充電設施；和充電設施引導機 構(33)，對由上述充電設施選擇機構選擇的充電設施進行引導。 另外，技術方案2的行車引導裝置(1)是根據技術方案l所述的行車引導裝置，其 特征在于，上述充電設施選擇機構(33)，包括能往復使用的能量推測機構(33)，推測在將 上述車載電池(7A、7B)寄存在上述候補充電設施，并進行從上述候補充電設施到上述目的 地為止的往復時，在產生上述車輛(2)的驅動力的驅動源(5)中能使用的能往復使用的能 量；和往復必要能量推測機構(33)，推測在從上述候補充電設施到上述目的地為止進行往 復時，產生上述車輛的驅動力的驅動源驅動所需的往復必要能量，上述充電設施選擇機構， 選擇上述能往復使用的能量在上述往復必要能量以上的候補充電設施，作為適合寄存上述 車載電池的充電設施。 另外，技術方案3的行車引導裝置(1)是根據技術方案1或2所述的行車引導裝 置，其特征在于，上述充電設施選擇機構(33)，包括必要能量推測機構(33)，推測在從上 述開始行車位置到上述候補充電設施為止進行行車時，產生上述車輛的驅動力的驅動源 (5)驅動所需的必要能量；和電池余量判斷機構(33)，根據由上述必要能量推測機構推測 的上述必要能量，判斷當車輛到達上述候補充電設施時，上述多個車載電池(7A、7B)之中， 是否會有至少一個以上的車載電池的能量余量為零，上述充電設施選擇機構，選擇由上述 電池余量判斷機構判斷上述車載電池的能量余量成為零的上述候補充電設施，作為適合寄 存上述車載電池的充電設施。 另外，技術方案4的行車引導裝置(1)是根據技術方案1至3中任一項所述的行 車引導裝置，其特征在于，具有路線搜索機構(33)，搜索從上述開始行車位置到目的地為止 進行往復的路線，將位于由上述路線搜索機構搜索的路線的去路沿途的充電設施作為候補 充電設施。 其中，"位于去路沿途的充電設施"，相當于與形成去路的聯(lián)絡路面對的設施或離 聯(lián)絡路在規(guī)定范圍內的設施等。 另外，技術方案5的行車引導方法，其特征在于，包括下述步驟開始行車位置取 得步驟(Sl)，取得安裝了多個車載電池(7A、7B)的車輛(2)的開始行車位置，該車載電池 (7A、7B)用作向驅動源(5)供電的電力供應源；目的地取得步驟(Sl)，取得上述車輛的目的 地；候補充電設施位置取得步驟(S7)，取得候補充電設施的位置信息，在該候補充電設施 能寄存上述車載電池并委托充電；余量計算步驟(Sll)，計算出上述車輛從上述開始行車 位置開始行車，并到達上述候補充電設施時的上述車載電池的能量余量；充電設施選擇步 驟(S29、 S30、 S34、 S35)，根據上述車輛的開始行車位置、上述車輛的目的地、上述候補充電 設施的位置信息、和由上述余量計算步驟計算出的上述車載電池的能量余量，從上述候補 充電設施中選擇適合上述車輛寄存上述車載電池的充電設施；和充電設施引導步驟(S31、 S36)，對由上述充電設施選擇步驟選擇的充電設施進行引導。 而且，技術方案6的計算機程序，其特征在于，安裝在計算機中，包括下述功能開 始行車位置取得功能(Sl)，取得安裝了多個車載電池(7A、7B)的車輛(2)的開始行車位置， 該車載電池(7A、7B)用作向驅動源(5)供電的電力供應源；目的地取得功能(Sl)，取得上 述車輛的目的地；候補充電設施位置取得功能(S7)，取得候補充電設施的位置信息，在該 候補充電設施能寄存上述車載電池并委托充電；余量計算功能(Sll)，計算出上述車輛從上述開始行車位置開始行車，并到達上述候補充電設施時的上述車載電池的能量余量；充
電設施選擇功能(S29、 S30、 S34、 S35)，根據上述車輛的開始行車位置、上述車輛的目的地、
上述候補充電設施的位置信息、和由上述余量計算功能計算出的上述車載電池的能量余
量，從上述候補充電設施中選擇適合上述車輛寄存上述車載電池的充電設施；和充電設施
引導功能(S31、S36)，對由上述充電設施選擇功能選擇的充電設施進行引導。 根據具有上述構成的技術方案1的行車引導裝置，通過采用將車載電池寄存在充
電設施并委托充電的新充電方式，并且對最適合作為寄存車載電池的對象的充電設施進行
引導，可在安裝了多個車載電池的車輛中，進行高效的充電。例如，能減少用于在充電設施
進行電池充電的等待時間。 另外，根據技術方案2的行車引導裝置，能夠對下述充電設施進行引導該充電設 施能以不寄存在充電設施的車載電池為電力供應源，完成從充電設施到目的地為止的往復 行車。 另外，根據技術方案3的行車引導裝置，將車輛在行車中不再使用的車載電池作 為寄存在充電設施的車載電池，從而，當有最適合在車輛到達充電設施時寄存的電池時，就 能夠將該充電設施作為弓I導對象的充電設施。 另外，根據技術方案4的行車引導裝置，因為是以位于從開始行車位置到目的地 為止的引導路線沿途的充電設施為對象，來選擇委托充電的充電設施，所以能夠在不偏離 引導路線的情況下，對能寄存車載電池的充電設施進行引導，其結果，車輛不用繞道就能夠 給車載電池充電。 另外，根據技術方案5的行車引導方法，通過采用將車載電池寄存在充電設施并 委托充電的新充電方式，并且對最適合作為寄存車載電池的對象的充電設施進行引導，從 而能在安裝了多個車載電池的車輛中進行高效的充電。例如，能減少用于在充電設施進行 電池充電的等待時間。 而且，根據技術方案6的計算機程序，通過采用將車載電池寄存在充電設施并委 托充電的新充電方式，并且對最適合作為寄存車載電池的對象的充電設施進行引導，從而 能在安裝了多個車載電池的車輛中進行高效的充電。例如，能減少為了在充電設施進行電 池充電而等待的時間。


圖1是本實施方式的車輛控制系統(tǒng)的概略構成圖。 圖2是本實施方式的電池裝置的概略構成圖。 圖3是示意性地表示本實施方式的車輛控制系統(tǒng)的控制系的框圖。 圖4是說明以往的充電系統(tǒng)的說明圖。 圖5是說明本實施方式的充電委托系統(tǒng)的說明圖。 圖6是本實施方式的充電設施引導處理程序的流程圖。 圖7是本實施方式的充電設施引導處理程序的流程圖。 圖8是本實施方式的充電設施引導處理程序的流程圖。 圖9是表示引導候補標記1設定為0N的候補充電設施例的示意圖。 圖10是表示引導候補標記1設定為ON的候補充電設施例的示意圖。
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圖11是表示引導候補標記2設定為ON的候補充電設施例的示意圖。 圖12是表示引導候補標記3設定為ON的候補充電設施例的示意圖。 圖13是表示從候補充電設施中選擇引導對象充電設施例的圖。 圖14是表示從候補充電設施中選擇引導對象充電設施例的圖。標號說明
1導航裝置2車輛3車輛控制系統(tǒng)5驅動電動機6電池裝置7A第一電池7B第二電池15顯示器16揚聲器33導航ECU51CPU52RAM53匪
具體實施例方式
下面，對本發(fā)明的行車引導裝置，根據將其在導航裝置中具體化了的一種實施方 式，參照附圖詳細說明。首先，對安裝了本實施方式的導航裝置1作為車載機的車輛2的車 輛控制系統(tǒng)3的概略構成，用圖1和圖2進行說明。圖1是本實施方式的車輛控制系統(tǒng)3 的概略構成圖，圖2是本實施方式的電池裝置的概略構成圖。其中，本實施方式的車輛視為 下述車輛在安裝了多個可用作向驅動電動機供電的電力供應源的電池，并且將多個車載 電池作為向驅動源供電的電力供應源。作為將多個電池作為電力供應源的車輛，有僅以電 動機作為驅動源的電動汽車、同時使用電動機和發(fā)動機作為驅動源的復合動力車輛，在下 面說明的本實施方式中，采用電動汽車。 如圖1和圖2所示，本實施方式的車輛控制系統(tǒng)3基本上由下述部分構成相對 于車輛2而設置的導航裝置1、驅動電動機5、具有多個電池(在本實施方式中為第一電池 7A和第二電池7B兩個)的電池裝置6、車輛控制ECU9、驅動電動機控制ECU10和電池控制 ECUll。 在此，導航裝置1安裝在車輛2車內的副儀表板或面板表面上，具有液晶顯示器15 和揚聲器16等，該液晶顯示器15顯示車輛周邊的地圖、到目的地為止的引導路線，該揚聲 器16輸出有關路線引導的聲音導引。在由GPS等特別指定車輛2的當前位置，并且當設定 了目的地時，用液晶顯示器15、揚聲器16進行到目的地為止的路線搜索，并按照設定的路 線進行引導。另外，在本實施方式的導航裝置1中，如后所述，當第一電池7A和第二電池7B 的能量不足于行車到導航裝置1設定的目的地時，用液晶顯示器15、揚聲器16進行適于對 第一電池7A和第二電池7B充電的充電設施的引導。另外，關于導航裝置l的詳細構成，在
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另外，驅動電動機5是基于從第一 電池7A和第二電池7B供應的電力進行旋轉運 動的電動機，用作車輛2的驅動源。驅動電動機由從第一電池7A和第二電池7B供應的電 力驅動，產生作為驅動電動機5的轉矩的驅動電動機轉矩。然后，所產生的驅動電動機轉矩 通過差速器等齒輪機構17輸出給驅動輪18，從而車輛2得到驅動。 而且，在需要剎車時和制動停止時，驅動電動機5起再生制動器的作用，將車輛慣 性能量作為電能進行再生。 另外，電池裝置6具有多個電池(在本實施方式中為第一電池7A和第二電池7B兩 個)、和在各電池7A、7B之間轉換電力供應對象的轉換機構。在此，第一 電池7A和第二電池 7B是作為能反復充電和放電的蓄電機構的二次電池，使用鉛蓄電池、鎳鎘電池、鎳氫電池、 鋰離子電池、鈉硫電池等。 另外，轉換機構是在第一電池7A和第二電池7B之間轉換電池的機構，該電池成為 向驅動電動機5供應電力的供應源，例如由圖2所示的轉換開關20A、20B構成。當使轉換 開關20A為0N狀態(tài)、轉換開關20B為OFF狀態(tài)時，只有第一電池7A成為向驅動電動機5供 應電力的供應源。另一方面，當使轉換開關20B為0N狀態(tài)、轉換開關20A為0FF狀態(tài)時，只 有第二電池7B成為向驅動電動機5供應電力的供應源。其中，該轉換開關20A、20B由電池 控制ECU11控制。另外，電池控制ECU11進行下述的控制基本上是在作為當前電力供應源 的電池(例如第一電池7A)的S0C值(電池的能量余量)變成了零時，將電力供應源轉換 到另一個(例如第二電池7B)電池。 而且，電池裝置6與設置在車輛2側壁上的充電連接器19相連接。然后，在自己 的住宅或具有規(guī)定充電設備的充電設施，將充電連接器19與插座等電力供應源連接，就能 夠進行第一電池7A和第二電池7B的充電。而且，第一電池7A和第二電池7B也能夠由在 上述驅動電動機產生的再生電力或用發(fā)電動機發(fā)電的電力進行充電。 另外，電池裝置6具備的第一電池7A和第二電池7B能夠分別獨立地從車輛2上 拆卸。 另外，車輛控制ECU (電子控制單元)9是進行車輛2的整體控制的電子控制單元。
其與用于進行驅動電動機5的控制的驅動電動機控制ECU10、和用于進行電池7A、7B的控制
的電池控制ECU11相連接，并且與導航裝置1具備的后述的導航ECU33相連接。然后，車輛控制ECU9具有作為運算裝置和控制裝置的CPU21 ;和RAM22、 R0M23等
內部存儲裝置，該RAM22在CPU21進行各種運算處理時作為工作存儲器使用，該R0M23記錄
了控制用程序等。 另外，驅動電動機控制ECU10和電池控制ECU11由未圖示的CPU、RAM、和ROM等構 成，分別進行驅動電動機5、電池裝置6的控制。
接下來，用圖3說明導航裝置1的構成。 如圖3所示，本實施方式的導航裝置1由下述部分構成檢測車輛2的當前位置的 當前位置檢測部31、記錄了各種數據的數據記錄部32、根據所輸入的信息進行各種運算處 理的導航ECU(開始行車位置取得機構、目的地取得機構、候補充電設施位置取得機構、余 量計算機構、設施選擇機構、充電設施引導機構、能往復使用的能量推測機構、往復必要能 量推測機構、必要能量推測機構、電池余量判斷機構、路線搜索機構)33、受理來自使用者的
8操作的操作部34、對使用者顯示車輛周邊的地圖和充電設施的引導的液晶顯示器15、輸出 有關路線引導的聲音導引、充電設施的引導的揚聲器16、讀取作為存儲了程序的存儲介質 的DVD的DVD驅動器37、和與搜索中心或VICS中心等信息中心之間進行通訊的通訊模塊 38。 下面，依次說明構成導航裝置1的各構成要素。 當前位置檢測部31由GPS41、車速傳感器42、轉向傳感器43和陀螺傳感器44等 構成，能夠檢測出當前的車輛2的位置、方位、車輛2的行車速度、當前時刻等。在此，特別 是車速傳感器42是用于檢測車輛2的移動距離、車速的傳感器，與車輛2的驅動輪的旋轉 相應地產生脈沖，并將脈沖信號輸出給導航ECU33。然后，導航ECU33對所產生的脈沖進行 計數，從而計算出驅動輪的旋轉速度、移動距離。而且，導航裝置1不需要全部具備上述五 種傳感器，也可以是導航裝置1只具備其中的一種或多種傳感器的構成。
另外，數據記錄部32具有作為外部存儲裝置和記錄介質的硬盤(未圖示)、和作 為驅動器的記錄頭(未圖示)，該記錄頭用于讀出記錄在硬盤中的車輛參數DB46、地圖信息 DB47、規(guī)定的程序等，并且在硬盤中寫入規(guī)定的數據。 在此，車輛參數DB46是存儲關于車輛2的各種參數的DB。具體地講，存儲前面投 影面積A(m2)、驅動機構慣性重量Wr (kN)、車重M(kg)、驅動輪的轉動阻力系數P r、空氣阻 力系數Pl、轉彎阻力Rc(kN)等。另外，關于車重M，分別存儲了同時安裝了第一電池7A和 第二電池7B時的重量和僅安裝了第一電池7A和第二電池7B中任一個時的重量。另外，如 后所述，各車輛參數用于給導航ECU33推測車輛2行車到目的地或充電設施為止時，在驅動 電動機5消耗的消耗能量。 另外，在車輛參數DB46中，還存儲對電池7A、7B進行充電時的充電速度。而且，在 本實施方式中，與進行充電的充電設施的場所和種類無關地，充電速度都為固定值。另外， 也可以將每個充電設施的充電速度存儲在后述的地圖信息DB47中。 在此，地圖信息DB47記錄了路線引導、交通信息引導和地圖顯示所需的各種地圖 數據。具體地講，由下述數據構成關于飯店和停車場等設施的設施數據；關于道路(聯(lián)絡 路)形狀的聯(lián)絡路數據；關于節(jié)點的節(jié)點數據；關于各交叉點的交叉點數據；用于搜索路線 的搜索數據、用于檢索地點的檢索數據；和用于將地圖、道路、交通信息等的圖像描繪在液 晶顯示器15上的圖像描繪數據等。另外，特別是本實施方式的導航裝置1還記錄了關于充 電設施的充電設施信息。在此，充電設施是指具有專用充電設備的補給設施，該專用充電設 備用于給作為向驅動源供電的電力供應源的電池供應電力，例如，汽車充電站、加油站、購 物中心等即相當于此。而且，在上述充電設施，使用者還能夠寄存電池并委托充電(下面稱 為充電委托系統(tǒng))。在該充電委托系統(tǒng)，通過從車輛2具備的多個電池之中，將S0C值降低 了的電池寄存在充電設施，能夠利用車輛2經過目的地而再次回到充電設施之間的時間， 委托對寄存的電池進行充電。通過執(zhí)行該電池的充電委托系統(tǒng)，使用者在進行電池充電的 期間，不再需要在充電設施等待。其中，關于充電委托系統(tǒng)的詳細內容，在后面闡述。
另外，作為存儲在地圖信息DB47中的充電設施信息，有充電設施的位置坐標、設 施名稱、和充電設施的營業(yè)時間等。導航ECU33根據充電設施信息，如后所述地選擇適合寄 存第一電池7A和第二電池7B的充電設施。 另一方面，導航ECU(電子控制單元)33是進行下述導航裝置1的整體控制的電子控制單元導向路線設定處理，在選擇了目的地時，設定從開始行車位置到目的地為止的導 向路線；檢索下述充電設施(下面稱為候補充電設施)的候補充電設施檢索處理，該候補充 電設施位于從車輛的開始行車位置到導航裝置1設定的目的地為止的去路沿途或回路沿 途，當第一電池7A和第二電池7B的能量不足于行車到目的地時，能夠在去路行車途中和回 路行車途中?？?，而且能夠寄存電池7A、7B并委托充電；充電設施選擇處理，從被檢索出的 候補充電設施中，選擇適合寄存第一 電池7A或第二電池7B并委托充電的充電設施(下面 稱為對象充電設施)；和關于被選擇的對象充電設施，用液晶顯示器15等進行引導的充電 設施引導處理等。導航ECU33具有作為運算裝置和控制裝置的CPU51 ;和RAM52、 R0M53、 閃存54等內部存儲裝置，該RAM52在CPU51進行各種運算處理時作為工作存儲器來使用， 并且存儲搜索了路線時的路線數據等，R0M53除了控制用程序以外，還記錄了充電設施引導 處理程序(參照圖6至圖8)等，閃存54存儲從ROM53讀出的程序。 操作部34在輸入作為開始引導地點的開始行車位置和作為引導結束地點的目的 地時等情況下操作，由各種按鍵、按鈕等多個操作開關(未圖示)構成。然后，導航ECU33 進行控制，使之根據因按下各開關等而輸出的開關信號，執(zhí)行相對應的各種操作。而且，還 能夠由設置在液晶顯示器15前面的觸摸屏構成。 另外，在液晶顯示器15上顯示包含道路的地像、交通信息、操作引導、操作菜 單、按鍵的引導、從當前位置到目的地為止的導向路線、沿著導向路線的引導信息、新聞、天 氣預報、時刻、郵件、電視節(jié)目等。另外，顯示適合對車輛2的第一電池7A和第二電池7B充 電的充電設施的引導。 另外，揚聲器16輸出根據來自導航ECU33的指示而對沿著導向路線的行車進行引 導的聲音導引、交通信息的引導。另外，輸出適合對車輛2的第一電池7A和第二電池7B充 電的充電設施的引導。 另外，DVD驅動器37是能夠讀取記錄在DVD或CD等記錄介質中的數據的驅動器。 根據讀取的數據，進行地圖信息DB47的更新等。 另外，通訊模塊38是用于接收交通信息的通訊裝置，例如手機或DCM即相當 于此，該交通信息由從交通信息中心，例如VICS(注冊商標Vehicle Information and Communication System,道路交通情報通信系統(tǒng))中心或搜索中心等發(fā)出的擁堵信息、管制 信息、停車場信息、交通事故信息等各種信息構成。而且，在本實施方式中，還能夠通過通訊 模塊38從外部的信息中心取得充電設施信息。 接下來，用圖4和圖5對充電委托系統(tǒng)的詳情進行說明。在圖4表示不使用充電 委托系統(tǒng)的情況，在圖5表示使用充電委托系統(tǒng)的情況。 在此，圖4和圖5以下述情況為例進行說明車輛2從出發(fā)地71到目的地72往復 時，即使第一電池7A和第二電池7B均為充滿電的狀態(tài)，能量也不足于進行到目的地72為 止的往復路線的行車。 首先對在上述狀況下不使用充電委托系統(tǒng)時的情況，用圖4進行說明。在不使用 充電委托系統(tǒng)時，需要在到目的地72去的去路行車途中或從目的地72返回的回路行車途 中的某一途中，在充電設施?？浚M行電池7A、7B的充電。 例如，如圖4所示，如果車輛2在回路行車途中?？吭谖挥谛熊嚶肪€上的充電設施 73進行充電，在電池7A、7B在充電設施73充電的期間，使用者就必須在充電設施73處等
10待。其結果，在充電設施73產生了等待時間。 接下來，對在上述狀況下使用充電委托系統(tǒng)時的情況，用圖5進行說明。在使用充 電委托系統(tǒng)時，需要在到目的地72去的去路行車途中，停靠在位于去路沿途的充電設施， 將第一電池7A或第二電池7B寄存并委托充電，然后，在從目的地72返回的回路行車途中， ?？吭谙嗤某潆娫O施，將寄存的第一電池7A或第二電池7B收回。 例如，如圖5所示，如果車輛2在去路行車途中?？吭谖挥谌ヂ费赝镜某潆娫O施 73，將在該時點S0C值變成了零的第一電池7A寄存并委托充電，那么，即使是在第一電池7A 在充電設施73進行充電的期間，車輛2也能夠繼續(xù)行車。然后，在回路行車途中，再停靠在 充電設施73，將寄存的第一電池7A收回，安裝在車輛2上，從而使用者在充電設施73不產 生等待時間，就能夠進行從出發(fā)地到目的地的往復。 接下來，根據圖6至圖8對在具有上述構成的導航裝置1中導航ECU33執(zhí)行的充 電設施引導處理程序進行說明。圖6至圖8是本實施方式的充電設施引導處理程序的流程 圖。在此，充電設施引導處理程序在導航裝置1中設定了目的地時執(zhí)行，是執(zhí)行下述處理 的程序當第一電池7A和第二電池7B的能量不足于進行從開始行車位置到導航裝置1設 定的目的地為止的行車時，對適合向第一電池7A和第二電池7B充電的充電設施進行引導。 其中，在下面的圖6至圖8中用流程圖表示的程序，存儲在導航裝置1具備的RAM52、R0M53 中，由CPU51執(zhí)行。 首先，在充電設施引導處理程序中，在步驟(下面簡稱為S) 1，CPU51取得車輛2的 開始行車位置和目的地。其中，在本實施方式中，開始行車位置設為車輛2的當前位置。因 而，CPU51由當前位置檢測部31取得車輛2的當前位置。另外，取得的車輛2的當前位置 還與在地圖上特別指定的地圖進行匹配。另一方面，目的地是相對于導航裝置1而當前設 定的目的地，CPU51從RAM52讀出關于當前設定的目的地的信息，從而取得車輛的目的地。 其中，上述Sl相當于開始行車位置取得機構和目的地取得機構的處理。
接下來，在S2， CPU51根據存儲在地圖信息DB47中的聯(lián)絡路數據、節(jié)點數據和從 VICS中心取得的交通信息(擁堵、道路管制)等，分別搜索從開始行車位置(車輛2的當前 位置)到目的地去的去路、和從目的地返回到開始行車位置的回路。然后，根據路線搜索的 結果，特別指定由去路和回路構成的引導路線(即預定行車路線)。另外，路線搜索處理用 公知的迪杰斯特(dijkstra)法等進行。另外，去路和回路可以不是相同的路線。另外，上 述S2相當于路線搜索機構的處理。 接下來，在S3， CPU51讀出車輛參數DB46，取得關于車輛2的各種參數信息。具體 地講，為前面投影面積A(m2)、驅動機構慣性重量Wr (kN)、車重M(kg)、驅動輪的轉動阻力系 數yr、空氣阻力系數yl、轉彎阻力Rc(kN)等。其中，關于車重M，分別取得同時安裝了第 一電池7A和第二電池7B時的重量、和僅安裝了第一電池7A和第二電池7B中任一個時的重量。 而且，在S3， CPU51取得在上述S2中特別指定的預定行車路線整體的路線信息。 在此，作為所取得的路線信息，為關于預定行車路線中具有的交叉點的信息(包括關于位 置、有無信號、車道數量的信息)、關于傾斜區(qū)間的信息(包括關于傾斜角度的信息(坡度 等))、關于彎道的信息(包括關于開始點、結束點、盤旋半徑的信息)、擁堵信息(擁堵的開 始點、擁堵路段長度、擁堵程度、構成預定行車路線的各聯(lián)絡路的平均車速)等。然后，該路線信息經從地圖信息DB47中讀出，或通過通訊模塊38與搜索中心或VICS中心進行通訊而 取得。 另外，在S4， CPU51推測在由上述S2特別指定的預定行車路線上行車時，驅動電動 機5的驅動所需的能量(下面稱為必要能量)。在此， 一般都知道，因車輛的行車而在驅動 源(在本實施方式中為驅動電動機5)消耗的消耗能量，依賴于車輛上產生的空氣阻力Rl、 轉動阻力Rr、坡度阻力Ri、加速阻力Ro等各種行車阻力。在此，基于各種行車阻力Ro、Rr、 Rl、Ri的驅動電動機5的消耗能量Eo、Er、El、Ei，根據在上述S3中取得的車輛信息和預定 行車路線的路線信息來計算。其中，關于具體的計算方法，因為是已經公知的，所以省略詳 細說明。另外，車重采用同時安裝了第一電池7A和第二電池7B時的重量。
然后，在預定行車路線上行車時驅動電動機5的驅動所需的總必要能量En，如果考 慮推測在預定行車路線的行車途中能夠在電池7中儲蓄的再生能量的能量Ere，則可用下 式(1)來表示 En = Eo+Er+El+Ei-Ere......(1) 另外，再生能量的能量Ere，根據在上述S3中取得的預定行車路線的路線信息，考 慮預測在預定行車路線途中會有的上下坡路和制動的地點(交叉點、彎道、擁堵地帶)來計算。 在S5，CPU51從電池控制ECU11取得安裝在車輛2上的第一電池7A和第二電池7B 的各S0C值。 在S6， CPU51對在上述S5中取得的各S0C值和在上述S4中推測的必要能量進行 比較，從而判斷是否不用中途在充電設施對電池7A、7B充電，就能夠從開始行車位置到目 的地為止進行往復。具體地講，當第一電池7A和第二電池7B的各S0C值的合計值為在上 述S4中推測的必要能量以上時，判斷不用中途在充電設施對電池7A、 7B充電，就能夠從開 始行車位置到目的地為止進行往復。 上述S6的判斷結果，判斷不用中途在充電設施對電池7A、7B充電，就能夠從開始 行車位置到目的地為止進行往復時(S6 :是)，不進行引導就結束該充電設施引導處理程 序。另一方面，當判斷如果不是中途在充電設施對電池7A、7B充電，就不能夠從開始行車位 置到目的地為止進行往復時(S6:否)，轉移到S7。 在S7，CPU51根據地圖信息DB47，檢索既位于在上述S2中特別指定的預定行車路 線的去路沿途，也位于回路沿途，并能夠在去路行車途中和回路行車途中?？康某潆娫O施。 然后，檢索的結果，將檢測出的所有的充電設施特別指定為能夠進行電池充電委托的候補 充電設施。而且，關于被特別指定的候補充電設施的各種信息(位置信息等)從地圖信息 DB47取得。其中，上述S7相當于候補充電設施位置取得機構的處理。 另外，"既位于去路沿途，也位于回路沿途的充電設施"，相當于同時與形成去路的 聯(lián)絡路及形成回路的聯(lián)絡路中面對設施或同時離形成去路的聯(lián)絡路及形成回路的聯(lián)絡路 在規(guī)定距離內的設施等。 在S8， CPU51根據上述S7的檢索結果，判斷作為候補充電設施的充電設施是否至 少有一處以上。然后，當判斷有候補充電設施時(S8:是)，轉移到S10。與此相對，當判斷 沒有候補充電設施時(S8 :否)，S卩，當判斷在預定行車路線上沒有充電設施時，轉移到S9。
在S9，CPU51用液晶顯示器15、揚聲器16，對能夠對電池7A、7B充電的充電設施不存在，不能夠到目的地為止進行往復的情況進行引導。另外，也可以進行勸告變更目的地、安裝備用電池的引導。而且，當前第一電池7A和第二電池7B為非充滿電的狀態(tài)時，也可以進行勸告在開始行車前進行充電的引導。之后，該充電設施弓I導處理程序結束。
在此，下面S10至S26的處理，以在上述S7中檢測出的所有的候補充電設施為對象來執(zhí)行。具體地講，從離開始行車位置近的候補充電設施開始，依次選擇作為處理對象，執(zhí)行下面的S10至S26的處理。 首先，在SIO， CPU51推測從開始行車位置到處理對象的候補充電設施為止的行車所需的必要能量。另外，關于必要能量的推測方法，因為和上述S4相同，所以省略。其中，上述S10相當于必要能量推測機構的處理。 接下來，在S11，CPU51根據在上述S5中取得的各S0C值和在上述S10中推測的必要能量，計算車輛到達處理對象的候補充電設施時的第一電池7A和第二電池7B的S0C值。其中，上述S11相當于余量計算機構的處理。 之后，在S12， CPU51推測從處理對象的候補充電設施到目的地為止的往復行車所需的往復所需時間。具體地講，推測構成預定行車路線的各聯(lián)絡路的平均旅行時間、和在目的地的預定停留時間的合計時間作為往復所需時間。其中，平均旅行時間從地圖信息DB47取得。 接下來，在S13， CPU51推測在處理對象的候補充電設施，從第一電池7A或第二電池7B寄存到收回為止，能夠充電的可充電能量。具體地講，"在充電設施的充電速度(Wh/小時)乘以在上述S12中推測的往復所需時間的值"、和"從寄存對象的電池的最大容量減去該電池寄存時的SOC值的值"之中，較大的值(為等價時，該等價的值)被推測為可充電能量。其中，在本實施方式中，充電速度與進行充電的充電設施的場所、種類無關，為固定值，CPU51從車輛參數DB46讀出充電速度的值來取得。另一方面，當充電速度因充電設施的場所、種類而不同時，構成為取得每個設施的充電速度。 接下來，在S14， CPU51推測當將第一電池7A或第二電池7B寄存在處理對象的候補充電設施時，在從候補充電設施到目的地為止的往復行車中，在驅動電動機5中能夠使用的能往復使用的能量E，。具體地講，"在到達處理對象的候補充電設施時的第一電池7A和第二電池7B的SOC值的合計值上，加上在上述S13中推測的可充電能量，再相對于該加算值，減去從處理對象的候補充電設施到開始行車位置為止往復行車所需的能量的值"、和"在到達候補充電設施時不寄存的電池的SOC值"之中，較小的值(為等價時，該等價的值)被推測為能往復使用的能量E，。其中，關于從候補充電設施到開始行車位置為止往復行車所需的能量的推測方法，因為和上述S4相同，所以省略。另外，上述S14相當于能往復使用的能量推測機構的處理。 另外，在上述S14中，還考慮在候補充電設施收回電池7A、7B后，為回到開始行車位置的行車所需的能量，來計算能往復使用的能量E，。因而，意味著當能往復使用的能量E，超過后述的往復必要能量Enes時，就能夠完成從開始行車位置到目的地為止的往復行車。 并且，在S15， CPU51推測從處理對象的候補充電設施到目的地為止的往復行車所需的往復必要能量E^。其中，關于往復必要能量E^的推測方法，因為和上述S4相同，所以省略。但是，在上述S15中計算往復必要能量EMS時，車重采用僅安裝了第一電池7A和第二電池7B之中、在處理對象的候補充電設施不寄存的電池的狀態(tài)的重量。其中，上述S15相當于往復必要能量推測機構的處理。 接下來，在S16， CPU51對在上述S14中推測的能往復使用的能量E，和在上述S15中推測的往復必要能量EMS進行比較，從而判斷能往復使用的能量E，是否在往復必要會g量Enes以上。 上述S16的判斷的結果，當判斷能往復使用的能量E，在往復必要能量E^以上時(S16 :是)，轉移到S17。另一方面，當判斷能往復使用的能量Euse低于往復必要能量EMS時(S16 :否)，轉移到S19。 在S17，CPU51將處理對象的候補充電設施特別指定為適合車輛2僅寄存電池7A、7B而進行充電委托的充電設施之一。 然后，在S18， CPU51相對于處理對象的候補充電設施，將引導候補標記1設定為0N。其中，引導候補標記1、后述的引導候補標記2和引導候補標記3存儲在RAM52中。
另外，在上述S18中相對于處理對象的候補充電設施，引導候補標記1被設定為0N的情況是下述的一種情況在到目的地去的去路行車時，將第一電池7A或第二電池7B寄存在該充電設施委托充電，并在從目的地返回的回路行車時，在該充電設施收回第一電池7A或第二電池7B，安裝在車輛上，從而滿足除了寄存在充電設施以外，不需要另外進行電池的充電，就能夠由驅動電動機5行車到開始行車位置為止的條件。 在此，用圖9和圖IO來說明滿足上述條件的例子。其中，在圖9表示引導候補標記1被設定為0N的充電設施①(將空的電池委托充電)，在圖10表示引導候補標記1被設定為0N的充電設施②(將有余量的電池委托充電)，并在下面的例子中，第一電池7A和第二電池7B的容量相同，充滿電時的能量分別為1. 0。 例如，在圖9所示的例中，開始行車前的電池7A、7B的S0C值合計為2. 0，從出發(fā)地81到處理對象的候補充電設施82的所需行車能量為1. 2，從候補充電設施82到目的地83的所需行車能量為0.3，在候補充電設施82從寄存第一電池7A到收回期間能夠充電的可充電能量為1. 0。在圖9所示的情況下，在上述S14中推測的能往復使用的能量E， = 0. 6。另外，在上述S15中推測的往復必要能量E^ = 0.6(即S16 :是)。 因而，車輛2在候補充電設施82將S0C值為0的第一電池7A寄存，并委托進行l(wèi).O的能量的充電，從而，除了在充電設施寄存以外，不需要另外進行電池的充電，就能夠進行從出發(fā)地81到目的地83的往復行車。如上所述，在圖9所示的例中，處理對象的候補充電設施82被特別指定為適合車輛2僅寄存電池7A、7B而進行充電委托的充電設施。
另外，在圖10所示的例中，開始行車前的電池7A、7B的S0C值合計為2. O，從出發(fā)地91到處理對象的候補充電設施92的所需行車能量為0.8，從候補充電設施92到目的地93的所需行車能量為0. 3，在候補充電設施92從寄存第一電池7A到收回期間能夠充電的可充電能量為0.8。在圖10所示的情況下，在上述S14中推測的能往復使用的能量E，二1. 0。另外，在上述S15中推測的往復必要能量Enes = 0. 6 (即S16 :是)。
因而，車輛2在候補充電設施92將SOC值為0. 2的第一電池7A寄存，并委托進行0. 2以上的能量的充電，從而，不需要另外進行充電，就能夠進行從出發(fā)地91到目的地93的往復行車。其中，在圖10中，表示僅委托作為最小必要充電能量的0.2時的情況。如上所述，在圖10所示的例中，處理對象的候補充電設施92被特別指定為適合車輛2僅寄存電池7A、7B而進行充電委托的充電設施。 另一方面，在S19， CPU51重新推測考慮了車輛在處理對象的候補充電設施停留，將非寄存對象的電池在該充電設施充電的情況的能往復使用的能量E，'。具體地講，對于非寄存對象的電池，計算出最大容量和到達處理對象的候補充電設施時的SOC值的差異，并相對于在上述S14中推測的能往復使用的能量E，，加上該差異，從而計算出能往復使用的能量E，'。 接下來，在S20， CPU51對在上述S19中推測的能往復使用的能量Euse'和在上述S15中推測的往復必要能量E^進行比較，從而判斷能往復使用的能量E，'是否在往復必要能量E^以上。 然后，當判斷因車輛在處理對象的候補充電設施停留，將非寄存對象的電池在該充電設施充電，而能往復使用的能量E，'為在上述S15中推測的往復必要能量E^以上時(S20 :是)，轉移到S21。與此相對，當判斷即使將非寄存對象的電池在充電設施充了電，能往復使用的能量E，'也低于在上述S15中推測的往復必要能量E^時(S20:否)，轉移到S24。 在S21，CPU51將處理對象的候補充電設施特別指定為適合車輛2寄存電池7A、7B并委托充電，且停留進行通常的電池充電的充電設施之一 。 然后，在S22， CPU51相對于處理對象的候補充電設施，將引導候補標記2設定為0N。 另外，在上述S22中，相對于處理對象的候補充電設施，將引導候補標記2設定為ON的情況是下述的一種情況在到目的地去的去路行車時，在該充電設施，在對非寄存對象的電池進行后述的所需時間的充電，并且將寄存對象的電池寄存并委托充電，在從目的地返回的回路行車時，收回寄存在該充電設施的電池，安裝在車輛上，從而滿足能夠由驅動電動機5行車到開始行車位置為止的條件。 之后，在S23， CPU51計算需要在處理對象的候補充電設施停留，對非寄存對象的電池充電的充電時間。具體地講，計算對電池充下述能量的電所需的充電時間在上述S14中推測的能往復使用的能量Euse相對于在上述S15中推測的往復必要能量EMS而不足的能量。其中，計算出的充電時間存儲在RAM52等中。 在此，作為滿足上述條件的例子，用圖ll進行說明。其中，在圖ll表示引導候補標記2被設定為ON的充電設施。 例如，在圖11所示的例中，開始行車前的電池7A、7B的SOC值合計為2. O，從出發(fā)地101到處理對象的候補充電設施102的所需行車能量為1. 2，從候補充電設施102到目的地103的所需行車能量為0. 3，在候補充電設施102從寄存第一電池7A到收回期間能夠充電的可充電能量為0. 8。在圖11所示的情況下，在上述S14中推測的能往復使用的能量E，=0.4。另夕卜，往復必要能量E^二0.6(即S16:否)。在此，在候補充電設施102對第二電池7B進行在上述S23中計算出的充電時間的充電，其結果，第二電池7B被重新充了0.2的電，從而，變成能往復使用的能量E，' =0.6。(即S20 :是) 因而，車輛2在候補充電設施102對第二電池7B進行0. 2的充電(充滿電)，并將SOC值為0的第一電池7A寄存，委托充電0. 8的能量，從而能夠進行從出發(fā)地101到目的地103的往復行車。如上所述，在圖11所示的例中，處理對象的候補充電設施102被特
15別指定為適合車輛2寄存電池7A、7B而進行充電委托，且停留進行通常的電池充電的充電設施。 另一方面，在S24， CPU51將處理對象的候補充電設施特別指定為不適合車輛2將
電池7A、7B寄存，進行充電委托，而僅進行通常的電池充電的充電設施。 然后，在S25， CPU51相對于處理對象的候補充電設施，將引導候補標記3設定為0N。 接下來，在S26，CPU51計算需要在處理對象的候補充電設施停留，對電池7A、7B充電的充電時間。具體地講，計算對第一電池7A和第二電池7B充所需行車能量的電所需的充電時間，該所需行車能量為從該充電設施經由目的地而返回到開始行車位置所需的所需行車能量。其中，計算出的充電時間存儲在RAM52等中。 另外，在上述S25中，相對于處理對象的候補充電設施，將引導候補標記3設定為0N的情況是下述的一種情況如果在到目的地去的去路行車時將電池寄存在該充電設施，電池的能量在中途將會不足，不能夠往復到開始行車位置。 在此，作為滿足上述條件的例子，用圖12進行說明。其中，在圖12表示引導候補標記3被設定為0N的充電設施。 例如，在圖12所示的例中，開始行車前的電池7A、7B的S0C值合計為1. 9，從出發(fā)地111到處理對象的候補充電設施112的所需行車能量為0. 8，從候補充電設施112到目的地113的所需行車能量為0. 6，在候補充電設施112從寄存第一電池7A到收回期間能夠充電的可充電能量為0. 9。在圖12所示的情況下，在上述S14中推測的能往復使用的能量E，為第二電池7B的最大容量1.0。其中，往復必要能量E^二 1.2(即S16:否)。在此，在車輛2到達候補充電設施112時，因為第二電池7B為充滿電狀態(tài)，已經不能再充電，所以能往復使用的能量Euse' = 1. 0。(即S20 :否) 因而，車輛2不寄存第一電池7A，而是在候補充電設施112對第一電池7A進行在S26中計算出的充電時間的充電，其結果，對第一電池7A進行0. 9的充電(充滿電)，從而就能夠進行從出發(fā)地111到目的地113為止的往復行車。如上所述，在圖12所示的例中，處理對象的候補充電設施112被特別指定為不適合車輛2寄存電池7A、7B，進行充電委托，而僅進行通常的電池充電的充電設施。 然后，在對在上述S7中檢測出的所有候補充電設施進行了上述S10至S26的處理后，轉移到S27。另一方面，當存在沒有進行處理的候補充電設施時，返回到S10，以未處理的候補充電設施為對象，執(zhí)行S10至S26的處理。然后，在S27，CPU51從RAM52中讀出在上述S18、 S22、 S25中對每個候補充電設施
設定的引導候補標記1、引導候補標記2和引導候補標記3。然后，判斷在上述S7中檢測出
的所有候補充電設施之中，是否有引導候補標記1被設定為0N的候補充電設施。 其結果，當判斷有引導候補標記1被設定為0N的候補充電設施時(S27 :是)，轉移
到S28。與此相對，當判斷沒有引導候補標記1被設定為ON的候補充電設施時(S27 :否)，
轉移到S32。 在S28， CPU51判斷是否有多個引導候補標記1被設定為ON的候補充電設施。然后，當判斷有多個引導候補標記1被設定為0N的候補充電設施時(S28 :是)，選擇離開始行車位置最近的候補充電設施，作為最適合車輛2僅將電池7A、7B寄存而進行充電委托的充
16電設施(引導對象充電設施)(S29)。 另一方面，當判斷只有一處引導候補標記1被設定為ON的候補充電設施時(S28 : 否)，選擇該候補充電設施作為最適合車輛2僅將電池7A、7B寄存而進行充電委托的充電設 施(引導對象充電設施)(S30)。 因而，例如，在圖13表示當存在多個引導候補標記1為0N的候補充電設施的情 況。如圖13所示，在作為候補充電設施，有充電設施A和充電設施B位于從開始行車位置 到目的地為止的去路沿途的情況下，當相對于充電設施A和充電設施B，分別都是引導候補 標記1被設定為0N時，離開始行車位置近的充電設施A被選擇作為引導對象充電設施。從 而能夠保證充電時間長。另外，能夠縮短搭載不必要的電池行車的距離。
另夕卜，在圖14表示當存在有多個引導候補標記為0N的候補充電設施的情況。如圖 14所示，在作為候補充電設施，有充電設施C、充電設施D和充電設施E位于從開始行車位 置到目的地為止的去路沿途的情況下，當相對于充電設施C，引導候補標記2被設定為0N ; 相對于充電設施D，引導候補標記1被設定為ON ;相對于充電設施E，引導候補標記
接下來，在S31， CPU51用液晶顯示器15、揚聲器16，對關于在上述S29或S30中選 擇的引導對象充電設施的信息(充電設施的位置坐標、充電設施的名稱、從開始行車位置 到充電設施的路線等)進行引導。具體地講，進行引導，使之將第一電池7A和第二電池7B 之中作為對象的電池在引導對象充電設施寄存并委托充電。而且，也可以對委托充電時的 最小必要充電能量(即，使得在行車結束時電池7A、7B的充電量為0的充電量)進行引導。 之后，相應充電設施弓I導處理程序結束。 另一方面，在S32， CPU51判斷在上述S7中檢測出的所有候補充電設施之中，是否 有引導候補標記2被設定為0N的候補充電設施。 其結果，當判斷有引導候補標記2被設定為0N的候補充電設施時(S32 :是)，轉移 到S33。與此相對，當判斷沒有引導候補標記2被設定為0N的候補充電設施時(S32 :否)， 即僅存在引導候補標記3被設定為ON的候補充電設施時，轉移到S37。
在S33， CPU51判斷是否有多個引導候補標記2被設定為ON的候補充電設施。然 后，當判斷有多個引導候補標記2被設定為ON的候補充電設施時(S33 :是)，選擇在上述 S23中計算出的充電時間會最短的候補充電設施，作為最適合車輛2將電池7A、7B寄存，進 行充電委托，且停留進行通常的電池充電的充電設施(引導對象充電設施)(S34)。
另一方面，當判斷只有一處引導候補標記2被設定為ON的候補充電設施時(S33 : 否)，選擇該候補充電設施作為最適合車輛2將電池7A、7B寄存，進行充電委托，且停留進行 通常的電池充電的充電設施(弓I導對象充電設施)(S35)。 接著，在S36，CPU51用液晶顯示器15、揚聲器16，對關于在上述S34或S35中選擇 的引導對象充電設施的信息(充電設施的位置坐標、充電設施的名稱、充電時間、從開始行 車位置到充電設施的路線等)進行引導。具體地講，進行引導，使之在引導對象充電設施停 留，在第一電池7A和第二電池7B之中，在對屬于非寄存對象的電池進行在上述S23中計算 出的充電時間以上的充電，并且將作為寄存對象的電池寄存在該充電設施并委托充電。而 且，也可以對委托充電時的最小必要充電能量(即，使得在行車結束時電池7A、7B的充電量 為0的充電量)進行引導。之后，相應充電設施引導處理程序結束。 與此相對，在S37， CPU51選擇在上述S7中檢測出的所有候補充電設施，作為不適合車輛2將電池7A、7B寄存，進行充電委托，而僅進行通常的電池充電的充電設施(引導對 象充電設施)。 接著，在S38，CPU51用液晶顯示器15、揚聲器16，對關于在上述S37中選擇的引導 對象充電設施的信息(充電設施的位置坐標、充電設施的名稱、充電時間、從開始行車位置 到充電設施的路線等)進行引導。具體地講，進行引導，使之在引導對象充電設施不寄存電 池，而是在設施停留，對第一 電池7A和第二電池7B進行在上述S26中計算出的充電時間以 上的充電。之后，相應充電設施引導處理程序結束。 如上面詳細說明，在本實施方式的導航裝置1、基于導航裝置1的行車引導方法和 在導航裝置1中執(zhí)行的計算機程序中，當設定了目的地時，會檢測出位于從車輛2的當前位 置到目的地為止的路線上的充電設施，作為能夠進行電池充電委托的候補充電設施(S7); 從檢測出的一處或多處候補充電設施中，選擇最適合寄存第一電池7A和第二電池7B的候 補充電設施，作為引導對象充電設施(S29、 S30、 S34、 S35);對所選擇的引導對象充電設施 進行引導(S31、 S36)，所以，在采用將電池7A、7B寄存在充電設施并委托充電的新充電方 式，并且對最適合作為寄存電池7A、7B的對象的充電設施進行引導，從而能在安裝有多個 電池7A、7B的車輛中進行高效的充電。例如，能夠減少為了在充電設施給電池充電而等待 的時間。 另外，導航裝置1因為是選擇在從候補充電設施到目的地之間往復時能夠使用的 能往復使用的能量在往復必要能量以上的候補充電設施，作為適合寄存電池7A、7B的充電 設施，所以能夠對下述的充電設施進行引導以不在充電設施寄存的電池7A、7B為電力供 應源，能夠完成從充電設施到目的地為止的往復行車。 另外，因為是以位于從開始行車位置到目的地去的去路沿途的充電設施為對象， 選擇委托充電的充電設施，所以能夠對不偏離引導路線就能夠寄存電池7A、7B的充電設施 進行引導。其結果，車輛不用繞道就能夠給電池充電。 另外，本發(fā)明不限定于上述實施方式，毋庸置疑，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內， 能夠進行各種改良和變形。 例如，在本實施方式中，就將本發(fā)明適用于僅以電動機作為驅動源的電動汽車所 具備的導航裝置的例子進行了說明，但是也能夠適用于同時使用電動機和發(fā)動機作為驅動 源的復合動力車輛所具備的導航裝置。此時，構成為在上述S6的判斷處理中，判斷靠僅以 驅動電動機5作為驅動源的所謂EV行車，能否進行從開始行車位置到目的地為止的往復路 線的行車。 另外，也可以構成為CPU51在從候補充電設施中選擇引導對象充電設施時，根據 車輛到達各候補充電設施時的SOC值來選擇。具體地講，在Sll以后執(zhí)行下述的處理。
首先，CPU51根據在上述Sll中計算出的車輛到達候補充電設施時的第一電池7A 和第二電池7B的SOC值，判斷有沒有在到達時第一電池7A或第二電池7B任一個的SOC值 為0的候補充電設施。 然后，判斷的結果，當判斷有在到達時第一電池7A或第二電池7B任一個的SOC值 為0的候補充電設施時，選擇在到達時第一電池7A或第二電池7B任一個的SOC值為0、且 離開始行車位置最近的候補充電設施作為弓I導對象充電設施。 另一方面，當判斷沒有在到達時第一電池7A或第二電池7B任一個的SOC值為0
18的候補充電設施時，選擇在到達時第一電池7A和第二電池7B的SOC值最少的候補充電設 施，作為對象充電設施。即，將對于車輛而言不需要了的車載電池作為在充電設施寄存的車 載電池，從而能夠進行高效的充電。 另外，在本實施方式中，對適用于安裝了第一電池7A和第二電池7B兩個電池的車 輛所具備的導航裝置的例子進行了說明，但是也能夠適用于安裝了三個以上電池的車輛所 具備的導航裝置。此時，還能夠將多個電池同時寄存在一個充電設施委托充電。而且，也能 夠在多個充電設施分別寄存不同的電池委托充電。
權利要求
一種行車引導裝置，其特征在于，包括下述部分開始行車位置取得機構，取得安裝了多個車載電池的車輛的開始行車位置，該車載電池用作向驅動源供電的電力供應源；目的地取得機構，取得所述車輛的目的地；候補充電設施位置取得機構，取得候補充電設施的位置信息，在該候補充電設施能寄存所述車載電池并委托充電；余量計算機構，計算出所述車輛從所述開始行車位置開始行車，并到達所述候補充電設施時的所述車載電池的能量余量；充電設施選擇機構，根據所述車輛的開始行車位置、所述車輛的目的地、所述候補充電設施的位置信息、和由所述余量計算機構計算出的所述車載電池的能量余量，從所述候補充電設施中選擇適合所述車輛寄存所述車載電池的充電設施；和充電設施引導機構，對由所述充電設施選擇機構選擇的充電設施進行引導。
2. 根據權利要求l所述的行車引導裝置，其特征在于， 所述充電設施選擇機構，包括能往復使用的能量推測機構，推測在將所述車載電池寄存在所述候補充電設施，并進 行從所述候補充電設施到所述目的地為止的往復時，在產生所述車輛的驅動力的驅動源中 能使用的能往復使用的能量；禾口往復必要能量推測機構，推測在從所述候補充電設施到所述目的地為止進行往復時， 產生所述車輛的驅動力的驅動源驅動所需的往復必要能量，所述充電設施選擇機構，選擇所述能往復使用的能量在所述往復必要能量以上的候補 充電設施，作為適合寄存所述車載電池的充電設施。
3. 根據權利要求1或2所述的行車引導裝置，其特征在于， 所述充電設施選擇機構，包括必要能量推測機構，推測在從所述開始行車位置到所述候補充電設施為止進行行車 時，產生所述車輛的驅動力的驅動源驅動所需的必要能量；禾口電池余量判斷機構，根據由所述必要能量推測機構推測的所述必要能量，判斷當車輛 到達所述候補充電設施時，所述多個車載電池之中，是否會有至少一個以上的車載電池的 能量余量為零，所述充電設施選擇機構，選擇由所述電池余量判斷機構判斷所述車載電池的能量余量 成為零的所述候補充電設施，作為適合寄存所述車載電池的充電設施。
4. 根據權利要求1至3中任一項所述的行車引導裝置，其特征在于， 具有路線搜索機構，搜索從所述開始行車位置到目的地為止進行往復的路線， 將位于由所述路線搜索機構搜索出的路線的去路沿途的充電設施作為候補充電設施。
5. —種行車引導方法，其特征在于，包括下述步驟開始行車位置取得步驟，取得安裝了多個車載電池的車輛的開始行車位置，該車載電 池用作向驅動源供電的電力供應源；目的地取得步驟，取得所述車輛的目的地；候補充電設施位置取得步驟，取得候補充電設施的位置信息，在該候補充電設施能寄 存所述車載電池并委托充電；余量計算步驟，計算出所述車輛從所述開始行車位置開始行車，并到達所述候補充電設施時的所述車載電池的能量余量；充電設施選擇步驟，根據所述車輛的開始行車位置、所述車輛的目的地、所述候補充電設施的位置信息、和由所述余量計算步驟計算出的所述車載電池的能量余量，從所述候補充電設施中選擇適合所述車輛寄存所述車載電池的充電設施；禾口充電設施引導步驟，對由所述充電設施選擇步驟選擇的充電設施進行引導。
6. —種計算機程序，其特征在于，安裝在計算機中，包括下述功能開始行車位置取得功能，取得安裝了多個車載電池的車輛的開始行車位置，該車載電池用作向驅動源供電的電力供應源；目的地取得功能，取得所述車輛的目的地；候補充電設施位置取得功能，取得候補充電設施的位置信息，在該候補充電設施能寄 存所述車載電池并委托充電；余量計算功能，計算出所述車輛從所述開始行車位置開始行車，并到達所述候補充電 設施時的所述車載電池的能量余量；充電設施選擇功能，根據所述車輛的開始行車位置、所述車輛的目的地、所述候補充電 設施的位置信息、和由所述余量計算功能計算出的所述車載電池的能量余量，從所述候補 充電設施中選擇適合所述車輛寄存所述車載電池的充電設施；禾口充電設施引導功能，對由所述充電設施選擇功能選擇的充電設施進行引導。
全文摘要
本發(fā)明提供可對最適合作為安裝了多個電池的車輛寄存電池的對象的充電設施進行引導，能進行高效的充電的行車引導裝置、行車引導方法和計算機程序。當設定了目的地時，會檢測出位于從車輛的當前位置到目的地為止的路線上的充電設施，作為能夠進行電池充電委托的候補充電設施；從檢測出的一處或多處候補充電設施中，選擇最適合寄存第一電池(7A)和第二電池(7B)的候補充電設施，作為引導對象充電設施；對所選擇的引導對象充電設施進行引導。
文檔編號G01C21/34GK101769746SQ20091017577
公開日2010年7月7日 申請日期2009年10月13日 優(yōu)先權日2008年10月28日
發(fā)明者內藤貴, 向大輔, 林貴司 申請人:愛信艾達株式會社