專利名稱：導(dǎo)航設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備的顯示方法及其程序和記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航設(shè)備、該導(dǎo)航設(shè)備的顯示方法、該導(dǎo)航設(shè)備的顯示方 法的程序、以及記錄著該導(dǎo)航設(shè)備的顯示方法的程序的記錄介質(zhì)，并且例如可被應(yīng)用于可用作個人導(dǎo)航設(shè)備(PND)的汽車導(dǎo)航設(shè)備。本發(fā)明在正 常模式中顯示其中當(dāng)前位置的標(biāo)記被布置在利用地圖匹配來校正過的當(dāng)前 位置上的地圖，而在步行模式中則以停止通過地圖匹配進行的校正的方式 來顯示地圖，從而防止在用作PND時對當(dāng)前位置的錯誤顯示。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，車輛導(dǎo)航設(shè)備利用全球定位系統(tǒng)(GPS)來檢測當(dāng)前 位置并且將檢測到的當(dāng)前位置顯示在地圖顯示上。然而，很難防止GPS對 當(dāng)前位置的檢測出現(xiàn)差錯。另一方面，車輛導(dǎo)航設(shè)備是基于車載使用的。 于是，車輛導(dǎo)航設(shè)備利用使用了地圖數(shù)據(jù)中存儲的道路信息的地圖匹配處 理來對GPS檢測到的當(dāng)前位置進行校正以便顯示，從而防止對當(dāng)前位置的 不自然顯示，例如穿過住宅地等等。例如，日本專利申請早期公開No. S58-129313中公開了地圖匹配。另外，車輛導(dǎo)航設(shè)備基于當(dāng)前位置的時間變化來檢測行駛方向，并且 通過適當(dāng)?shù)馗淖冿@示方向以使得向上方向是行進方向，從而來顯示地圖。 另外，通過使用諸如三角形或箭頭之類的令人想起行進方向的標(biāo)記來將當(dāng) 前位置顯示在地圖顯示上。從而，車輛導(dǎo)航設(shè)備以當(dāng)前位置和行進方向能 夠被直觀領(lǐng)會的方式來顯示地圖和當(dāng)前位置。另外，車輛導(dǎo)航設(shè)備保存關(guān)于預(yù)期用戶可能使用的諸如根據(jù)類別分類 的加油站、餐館等等之類的各種商店和設(shè)施的位置信息，并且響應(yīng)于用戶 的操作在地圖上顯示各種商店和設(shè)施。另外，根據(jù)用戶的指示，通過搜索 去往商店和設(shè)施的路線來執(zhí)行導(dǎo)航處理。最近，作為車輛導(dǎo)航設(shè)備，提供了一種可以脫離車輛并被用作PND 的便攜設(shè)備。發(fā)明內(nèi)容將車輛導(dǎo)航設(shè)備用作PND的情形包括用戶攜帶著它來使用的情形。 因此，除了車輛行駛的道路之外的地點，例如各種設(shè)施的場所和步行道， 可能成為當(dāng)前位置。因此，在基于車載使用通過地圖匹配來校正當(dāng)前位置 的車輛導(dǎo)航設(shè)備中，有可能會錯誤地顯示當(dāng)前位置。本發(fā)明是考慮到上述情況而作出的，并且希望提供一種能夠防止在用 作PND時對當(dāng)前位置的錯誤顯示的導(dǎo)航設(shè)備、該導(dǎo)航設(shè)備的顯示方法、 該導(dǎo)航設(shè)備的顯示方法的程序、以及記錄有該導(dǎo)航設(shè)備的顯示方法的程序 的記錄介質(zhì)。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供了一種導(dǎo)航設(shè)備，包括當(dāng)前位置檢 測單元，用于檢測當(dāng)前位置；當(dāng)前位置校正單元，用于利用地圖匹配來校 正由當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng)前位置；以及顯示單元，用于顯示地 圖；其中，導(dǎo)航設(shè)備在正常模式和步行模式之間切換操作模式，正常模 式是基于車載使用的操作模式，步行模式是基于徒步移動時的使用的操作 模式；在正常模式中，通過基于經(jīng)當(dāng)前位置校正單元校正的當(dāng)前位置布置 指示當(dāng)前位置的標(biāo)記來在顯示單元中顯示當(dāng)前位置的地圖；并且在步行模 式中，通過基于由當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng)前位置布置指示當(dāng)前位置 的標(biāo)記來在顯示單元中顯示當(dāng)前位置的地圖。根據(jù)這種配置，在基于車載使用的正常模式中，可以通過利用地圖匹 配把由當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng)前位置校正到車輛行駛的道路上來顯 示該當(dāng)前位置。因此，在正常模式中可以防止對當(dāng)前位置的不自然顯示， 例如穿過住宅地等等。另外，在基于徒步移動時的使用的步行模式中，可 以通過在停止地圖匹配處理的情況下顯示當(dāng)前位置，可以防止對當(dāng)前位置 的錯誤顯示，即在正確的當(dāng)前位置不在車輛行駛的道路上時顯示當(dāng)前位置 在車輛行駛的道路上。導(dǎo)航設(shè)備可包括行進方向檢測裝置，用于基于由當(dāng)前位置檢測單元7檢測到的當(dāng)前位置的變化或者經(jīng)當(dāng)前位置校正單元校正的當(dāng)前位置的變化 來檢測行進方向，并且導(dǎo)航設(shè)備在正常模式中，可基于由行進方向檢測裝 置檢測到的行進方向來改變地圖的方向，并且將地圖上與由行進方向檢測 裝置檢測到的行進方向相對應(yīng)的方向保持在顯示屏幕的向上方向上，并且 在步行模式中，可停止根據(jù)行進方向來改變地圖的方向，并且響應(yīng)于用戶 的操作來改變地圖的方向以便顯示。在正常模式中指示當(dāng)前位置的標(biāo)記可以是指示行進方向的標(biāo)記，并且 在步行模式中指示當(dāng)前位置的標(biāo)記可以是沒有方向性的標(biāo)記。導(dǎo)航設(shè)備在步行模式中可接收對目的地的設(shè)定，并且在地圖上顯示指 示目的地的標(biāo)記并且顯示從當(dāng)前位置到目的地的距離。導(dǎo)航設(shè)備在步行模式中可接收對多個目的地的設(shè)定，在地圖上顯示指 示目的地的標(biāo)記，并且順序地選擇這多個目的地，將所選目的地設(shè)定為可 從其他目的地中識別出來，并且顯示與所選目的地的距離。導(dǎo)航設(shè)備在步行模式中可接收對多個目的地的設(shè)定，順序地選擇這多 個目的地，并且改變地圖的比例、方向和顯示位置，并且通過將指示所選 目的地的標(biāo)記和指示當(dāng)前位置的標(biāo)記布置在顯示屏幕的縱向兩端的位置來 顯示地圖。導(dǎo)航設(shè)備在步行模式中可接收對多個目的地的設(shè)定，交替地執(zhí)行對這 多個目的地的個別顯示和對這多個目的地的整體顯示，在個別顯示中可順 序地選擇這多個目的地，改變地圖的比例、方向和顯示位置，并且通過將 指示所選目的地的標(biāo)記和指示當(dāng)前位置的標(biāo)記布置在顯示屏幕的縱向兩端 的位置來顯示地圖，并且在整體顯示中可改變地圖的比例、方向和顯示位 置，并且在顯示屏幕上顯示指示這多個目的地和當(dāng)前位置的標(biāo)記。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供了一種導(dǎo)航設(shè)備的顯示方法，該導(dǎo) 航設(shè)備具有用于檢測當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢測單元、用于利用地圖匹配來 校正由當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置校正單元、以及用 于顯示地圖的顯示單元，該方法包括操作模式切換步驟，在正常模式和 步行模式之間切換顯示單元的操作模式，正常模式是基于車載使用的操作 模式，步行模式是基于徒步移動時的使用的操作模式；正常模式地圖顯示步驟，在正常模式中，通過基于經(jīng)當(dāng)前位置校正單元校正的當(dāng)前位置布置 指示當(dāng)前位置的標(biāo)記來利用顯示單元顯示當(dāng)前位置的地圖；以及步行模式 地圖顯示步驟，在步行模式中，通過基于由當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng) 前位置布置指示當(dāng)前位置的標(biāo)記來利用顯示單元顯示當(dāng)前位置的地圖。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供了一種導(dǎo)航設(shè)備的顯示方法的程 序，其中導(dǎo)航設(shè)備具有用于檢測當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢測單元、用于利用 地圖匹配來校正由當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置校正單 元、用于顯示地圖的顯示單元、以及用于執(zhí)行顯示方法的程序以控制每個 單元的操作的計算單元，并且顯示方法的程序具有操作模式切換步驟， 在正常模式和步行模式之間切換顯示單元的操作模式，正常模式是基于車 載使用的操作模式，步行模式是基于徒步移動時的使用的操作模式；正常 模式地圖顯示步驟，在正常模式中，通過基于經(jīng)當(dāng)前位置校正單元校正的 當(dāng)前位置布置指示當(dāng)前位置的標(biāo)記來利用顯示單元顯示當(dāng)前位置的地圖； 以及步行模式地圖顯示步驟，在步行模式中，通過基于由當(dāng)前位置檢測單 元檢測到的當(dāng)前位置布置指示當(dāng)前位置的標(biāo)記來利用顯示單元顯示當(dāng)前位 置的地圖。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供了一種記錄有導(dǎo)航設(shè)備的顯示方法 的程序的記錄介質(zhì)，其中導(dǎo)航設(shè)備具有用于檢測當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢測 單元、用于利用地圖匹配來校正由當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng)前位置的 當(dāng)前位置校正單元、用于顯示地圖的顯示單元、以及用于執(zhí)行顯示方法的 程序以控制每個單元的操作的計算單元，并且顯示方法的程序具有操作 模式切換步驟，在正常模式和步行模式之間切換顯示單元的操作模式，正 常模式是基于車載使用的操作模式，步行模式是基于徒步移動時的使用的 操作模式；正常模式地圖顯示步驟，在正常模式中，通過基于經(jīng)當(dāng)前位置 校正單元校正的當(dāng)前位置布置指示當(dāng)前位置的標(biāo)記來利用顯示單元顯示當(dāng) 前位置的地圖；以及步行模式地圖顯示步驟，在步行模式中，通過基于由 當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng)前位置布置指示當(dāng)前位置的標(biāo)記來利用顯示 單元顯示當(dāng)前位置的地圖。
根據(jù)本發(fā)明的上述實施例，可以防止在用作PND時對當(dāng)前位置的錯誤顯示0


圖1A和1B是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的導(dǎo)航設(shè)備在步行模式中的 顯示屏幕的平面圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的導(dǎo)航設(shè)備的透視圖； 圖3是圖2所示的導(dǎo)航設(shè)備的框圖4A和4B是示出圖2所示的導(dǎo)航設(shè)備在正常模式中的顯示屏幕的平 面圖5是示出當(dāng)在圖1A和1B所示的步行模式中操作"指引"的菜單時 的顯示屏幕的平面圖6是示出當(dāng)在圖1A和1B所示的步行模式中操作"比例"的菜單時 的顯示屏幕的平面圖；并且
圖7是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的導(dǎo)航設(shè)備在步行模式中的顯示屏 幕的平面圖。
具體實施例方式
下面，將參考附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。注意，在本說明書 和附圖中，具有基本相同的功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要素用相同的標(biāo)號來指代， 并且對這些結(jié)構(gòu)要素的重復(fù)說明被省略。
下面，將適當(dāng)參考附圖來詳細描述本發(fā)明的實施例。將按以下順序進 行描述。
1. 第一實施例
2. 第二實施例
3. 變化
* <第一實施例> [整體配置]
圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的導(dǎo)航設(shè)備的透視圖。導(dǎo)航設(shè)備1
10是可用作PND的車輛導(dǎo)航設(shè)備。導(dǎo)航設(shè)備1響應(yīng)于用戶的操作而顯示當(dāng) 前位置的地圖，并且執(zhí)行導(dǎo)航處理。在導(dǎo)航設(shè)備1中，在其正面設(shè)置了用 于顯示地圖、各種操作的菜單等的顯示屏幕2，并且在顯示屏幕2的前表 面設(shè)置了用于檢測用戶的操作的觸摸面板3。另外，在導(dǎo)航設(shè)備1中，在 其側(cè)面設(shè)置了揚聲器，并且在其上端面設(shè)置了電源開關(guān)4。此外，在導(dǎo)航 設(shè)備1中，在顯示屏幕2的左端設(shè)置了用于指示顯示菜單的菜單按鈕5以 及用于指示顯示當(dāng)前位置的當(dāng)前位置按鈕6。
此外，導(dǎo)航設(shè)備1利用內(nèi)置電池工作，以便攜帶使用。另外，導(dǎo)航設(shè) 備1被構(gòu)造為放置在用于車輛等等中的支架8上，如箭頭A所示。支架8 被固定在車輛的儀表板等上，并且在其凹陷部分中可脫離地保持著導(dǎo)航設(shè) 備1。當(dāng)被放置在支架8上時，導(dǎo)航設(shè)備1利用從支架8提供的電力等等 來工作。為此，在支架8上設(shè)置了用于向?qū)Ш皆O(shè)備1提供電力的端子9。
圖3是示出導(dǎo)航設(shè)備1的配置的框圖。這里，作為用于檢測當(dāng)前位置 的當(dāng)前位置檢測單元的GPS單元ll接收并處理來自GPS衛(wèi)星的電波，并 且檢測當(dāng)前位置以通知中央處理單元12。
顯示單元13例如包括薄膜晶體管-液晶顯示器(TFT-LCD)，并且 形成以上參考圖2描述的顯示屏幕2。顯示單元13按照中央處理單元12 的控制來顯示地圖、各種操作的菜單等等。
操作單元14包括布置在顯示屏幕2上的觸摸面板3、電源開關(guān)4、菜 單按鈕5、當(dāng)前位置按鈕6等等，其檢測用戶的操作以通知中央處理單元 12。
音頻電路15對從中央處理單元12輸出的語音數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)進行處 理，以利用作為處理結(jié)果的語音信號和音頻信號來驅(qū)動揚聲器16。隨機訪 問存儲器(RAM) 19構(gòu)成中央處理單元12的工作區(qū)域。只讀存儲器 (ROM) 20存儲和保存中央處理單元12的程序、執(zhí)行該程序所必需的地 圖數(shù)據(jù)，等等。雖然只讀存儲器20的程序和各種數(shù)據(jù)是通過預(yù)先安裝在 導(dǎo)航設(shè)備1中來提供的，但它們也可改為通過記錄在諸如光盤、磁盤和存 儲卡之類的記錄介質(zhì)來提供，或者可通過經(jīng)由諸如因特網(wǎng)之類的網(wǎng)絡(luò)下載 來提供。作為控制整個導(dǎo)航設(shè)備1的操作的控制單元，中央處理單元12通過 確保隨機訪問存儲器19中的工作區(qū)域并且執(zhí)行只讀存儲器20中記錄的程 序來控制整個導(dǎo)航設(shè)備1的操作。中央處理單元12通過執(zhí)行程序控制每 個單元，來響應(yīng)于對電源開關(guān)4的操作而啟動整體操作。此時，當(dāng)電力未 從支架8提供時，中央處理單元12利用內(nèi)置電池來啟動整體操作。
中央處理單元12響應(yīng)于對菜單按鈕5的操作而顯示頂部菜單屏幕， 以顯示與導(dǎo)航有關(guān)的菜單，用于再現(xiàn)音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)的菜單、以及各 種設(shè)定的菜單。當(dāng)在頂部菜單屏幕上用于再現(xiàn)音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)的菜單 被選擇時，中央處理單元12打開一子菜單來接收用戶的操作，并且再現(xiàn) 在未示出的存儲卡中記錄的音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)以提供給用戶。
另外，當(dāng)在頂部菜單屏幕中各種設(shè)定的菜單被選擇時，中央處理單元 12打開一子菜單來接收用戶的操作，并且響應(yīng)于用戶的操作而接收各種設(shè) 定。另外，在頂部菜單屏幕上，當(dāng)與導(dǎo)航有關(guān)的菜單被選擇時，中央處理 單元12打開一子菜單以接收利用電話號碼、地址等等來進行的目的地輸 入，并隨后執(zhí)行路線搜索處理。另外，中央處理單元12基于路線搜索結(jié) 果和由GPS單元11獲得的當(dāng)前位置信息來開始對搜索到的路線的導(dǎo)航處 理。
另一方面，在當(dāng)前位置按鈕6被操作時，中央處理單元12在顯示屏 幕2上顯示當(dāng)前位置的地圖。中央處理單元12還可以接收通過用戶在地 圖顯示上的操作而進行的目的地輸入，以執(zhí)行路線搜索處理和導(dǎo)航處理。 另外，當(dāng)中央處理單元12開始導(dǎo)航處理時，它在顯示屏幕2上顯示當(dāng)前 位置的地圖，在顯示屏幕2上顯示路線指引，并且還通過文本或者通過文 本和語音兩者來通告路線指引。
圖4A和4B是示出在當(dāng)前位置按鈕6被操作時正常模式中的顯示屏幕 的平面圖。這里，正常模式是基于車載使用的操作模式。中央處理單元12 沿著顯示屏幕的底側(cè)設(shè)置一帶狀菜單顯示區(qū)域AR1。中央處理單元12將 除菜單顯示區(qū)域AR1之外的其余區(qū)域設(shè)定為地圖顯示區(qū)域AR2，并且將當(dāng)前位置的地圖顯示在地圖顯示區(qū)域AR2上。
中央處理單元12在地圖顯示區(qū)域AR2的下部、基本上處于水平方向中心處顯示指示當(dāng)前位置和行進方向的標(biāo)記M1。作為標(biāo)記M1，應(yīng)用了使得用戶可以認識到特定方向是重要方向的、具有方向性的標(biāo)記，該標(biāo)記使得用戶可以認識到特定方向是行進方向。具體而言，在此實施例中，標(biāo)記Ml是三角形的并且頂點在上部，并且顯示位置被設(shè)定為當(dāng)前位置且頂點的方向被設(shè)定在行進方向上。
中央處理單元12利用只讀存儲器20中存儲的地圖數(shù)據(jù)來構(gòu)成顯示屏幕。另外，通過使用地圖數(shù)據(jù)中存儲的道路信息的地圖匹配處理，通過校正由GPS檢測到的當(dāng)前位置來顯示標(biāo)記Ml，以防止對當(dāng)前位置的不自然顯示，例如穿過住宅地。另外，基于通過地圖匹配處理校正的當(dāng)前位置的時間變化來檢測行進方向。或者，可以基于由GPS單元11檢測到的當(dāng)前位置的變化來檢測行進方向。至于地圖匹配處理，可以應(yīng)用各種方法，例如簡單地將當(dāng)前位置校正為與由GPS檢測到的當(dāng)前位置最接近的道路上的位置的方法，以及在下述假設(shè)下校正由GPS檢測到的當(dāng)前位置的方法即，相對于迄今為止由GPS檢測到的當(dāng)前位置所繪出的已行進路線的誤差最小的已行進路線是正確的已行進路線。
中央處理單元12允許了地圖的方向可以按恒定的時間間隔響應(yīng)于行進方向的變化而變化，從而使得行進方向在當(dāng)前位置的地圖顯示中的顯示屏幕上是向上方向。從而，中央處理單元12顯示地圖以使得坐在座位上并且面向行進方向的乘客可以直觀地領(lǐng)會當(dāng)前位置和行進方向。另外，中央處理單元12響應(yīng)于當(dāng)前位置的變化而滾動地圖顯示，并且將當(dāng)前位置的標(biāo)記Ml保持在地圖顯示區(qū)域AR2的下部、基本上處于水平方向的中心上。中央處理單元12將方向和當(dāng)前時間的顯示M2、關(guān)于車輛正在其上行駛的道路的車道的信息的顯示M3、與交通量信息的獲取有關(guān)的標(biāo)記M4等等一起顯示，以便利用戶。
中央處理單元12在菜單顯示區(qū)域AR1中顯示"比例"、"顯示改變"、"地點"、"指引"和"音量"的菜單MM1至MM5。"比例"的菜單MM1是用于改變地圖顯示的比例的菜單，并且當(dāng)前比例被顯示在菜
13單上。中央處理單元12響應(yīng)于對菜單MM1的選擇而顯示用于增大和減小比例的子菜單，并且響應(yīng)于對子菜單的操作而改變地圖的比例。
另外，"顯示改變"的菜單MM2是用于切換地圖的顯示模式的菜單。中央處理單元12響應(yīng)于對菜單MM2的選擇而顯示用于選擇顯示模式的子菜單，并且響應(yīng)于用戶的操作而切換顯示模式。顯示模式的切換是在圖4A和4B所示的顯示模式和用于高速路上的顯示模式之間的切換。
另外，"地點"的菜單MM3是用于在在地圖上顯示各種商店和設(shè)施的標(biāo)記和不顯示各種商店和設(shè)施的標(biāo)記之間切換的菜單。中央處理單元12響應(yīng)于對菜單MM2的操作而顯示一子菜單。中央處理單元12根據(jù)^該子菜單的操作而顯示商店和設(shè)施的標(biāo)記或者停止顯示商店和設(shè)施的標(biāo)記。
"音量"的菜單MM5是用于改變語音指引的音量或者使語音指引靜音的菜單。中央處理單元12響應(yīng)于對該菜單的操作而顯示用于接收用戶的操作的子菜單，并且改變音量或靜音。
另一方面，"指引"的菜單MM4是用于切換地圖顯示上的指引的菜單。中央處理單元12響應(yīng)于對菜單MM4的操作而顯示"指引結(jié)束"、"中途停留地跳過"、"路線確認"、"目的地顯示"和"步行模式開始"的子菜單MM6至MM10，如圖4B所示。子菜單MM6至MM10中的子菜單MM6至MM9僅在執(zhí)行導(dǎo)航處理時才可選擇。因此，當(dāng)在未執(zhí)行導(dǎo)航處理的狀態(tài)中響應(yīng)于對當(dāng)前位置按鈕6的操作而顯示地圖時，中央處理單元12以降低的亮度水平顯示子菜單MM6至MM9，并且告知用戶難以選擇這些菜單。
另一方面，"步行模式開始"的菜單MM10是用于將地圖顯示切換到步行模式中的地圖顯示的菜單。這里，步行模式是基于脫離支架的攜帶使用的操作模式。中央處理單元12僅在利用內(nèi)置電池工作時才將子菜單MM10顯示為可選擇的。因此，在利用來自支架8的電力工作時，中央處理單元12以降低的亮度水平顯示子菜單10，以便用戶可以領(lǐng)會到選擇的困難性。中央處理單元12響應(yīng)于對子菜單MM10的選擇而將地圖顯示切換到步行模式中的顯示。
即使在執(zhí)行導(dǎo)航處理時，中央處理單元12也執(zhí)行與圖4A和4B所示的地圖顯示相似的地圖顯示，并且響應(yīng)于對"指引"的菜單MM4和"步行模式開始"的菜單MM10的操作而將顯示切換到步行模式。在導(dǎo)航處理中的地圖顯示的情況下，除了圖4A和4B所示的地圖顯示之外，中央處理單元12還顯示諸如去往目的地的路線以及與轉(zhuǎn)彎地點的距離之類的附加信息。
圖1A和1B是示出步行模式中的地圖顯示的平面圖。這里，在步行模式中的地圖顯示中，與正常模式中的地圖顯示的情況一樣，提供了菜單顯示區(qū)域AR1和地圖顯示區(qū)域AR2。另外，與正常模式中的地圖顯示的情況一樣，在菜單顯示區(qū)域AR1中顯示了 "比例"、"顯示改變"、"地點"、"指引"和"音量"的菜單MM1至MM5。
以與在就要切換到步行模式之前的正常模式中的地圖顯示的比例和方向相同的比例和方向，中央處理單元12在地圖顯示區(qū)域AR2中開始當(dāng)前位置的地圖顯示。另外，與正常模式的情況一樣，中央處理單元12通過將當(dāng)前位置設(shè)定在地圖顯示區(qū)域AR2的下部、基本上處于水平方向的中心處來顯示當(dāng)前位置的地圖。另外，指示當(dāng)前位置的標(biāo)記M1T被顯示在當(dāng)前位置上。從而，即使在正常模式和步行模式之間切換顯示時，也可直觀地領(lǐng)會當(dāng)前位置。在此情況下，可以按當(dāng)前位置處于地圖顯示區(qū)域AR2的中心的方式來顯示地圖，或者可以按北方為向上方向的方式來顯示地圖。
在步行模式中，中央處理單元12停止地圖匹配處理并且根據(jù)由GPS單元11檢測到的當(dāng)前位置信息來顯示當(dāng)前位置的標(biāo)記M1T。在此情況下，可以通過增大GPS單元11檢測當(dāng)前位置的計算重復(fù)次數(shù)、對由GPS單元11檢測到的當(dāng)前位置進行時間平均等等，來提高當(dāng)前位置的檢測精確度。另外，在步行模式中，中央處理單元12停止用于改變地圖的方向以使得行進方向為向上方向的處理。此外，中央處理單元12停止用于將當(dāng)前位置的標(biāo)記M1T保持在固定位置的處理，并且響應(yīng)于用戶對觸摸面板3的操作來移動地圖顯示。
相對于正常模式中的當(dāng)前位置的標(biāo)記M1，中央處理單元12改變了用于在步行模式中顯示的當(dāng)前位置的標(biāo)記M1T的設(shè)計。更具體而言，中央處理單元12利用沒有方向性的標(biāo)記M1T來顯示當(dāng)前位置，這種沒有方向性的標(biāo)記M1T不能使用戶認識到特定方向是重要方向。作為該標(biāo)記，一種不能使用戶認識到特定方向是重要方向的具有一定大小的最簡單標(biāo)記是所有部分都關(guān)于圓心旋轉(zhuǎn)對稱的圓形。因此，在此實施例中，圓心布置有一點的圓形輪廓被應(yīng)用作為標(biāo)記M1T。中央處理單元12通過將標(biāo)記M1T的圓心上的點設(shè)定為當(dāng)前位置來顯示標(biāo)記M1T。作為沒有方向性的當(dāng)前位置的標(biāo)記M1T，可以應(yīng)用很多種形狀，例如具有四個或更多個頂點的多邊形(例如方形和六邊形)，以及星形、心形和兩側(cè)對稱的字符。'
另外，中央處理單元12在它被切換到步行模式的地點顯示一指示起始地點的標(biāo)記M2T?；蛘?，指示起始地點的標(biāo)記M2T可被顯示在來自支架8的電力供應(yīng)被停止的當(dāng)前位置上，而不是它被切換到步行模式的地點上。另外，中央處理單元12顯示從起始地點到當(dāng)前位置的已行進路線，如圖1A中的粗線所示。
另外，中央處理單元12在步行模式中用戶設(shè)定的目的地上顯示一圖標(biāo)M3T作為記號。另外，中央處理單元12在顯示當(dāng)前位置的標(biāo)記M1T的位置上顯示一指示出由用戶指示的目的地的方向的標(biāo)記M4T。另外，如符號MM所示，去往與標(biāo)記M4T有關(guān)的目的地的直線距離與指示目的地的標(biāo)記M3T —起被顯示在屏幕右上角。
與正常模式中的地圖顯示的情況一樣，中央處理單元12響應(yīng)于對"音量"的菜單MM5的操作而顯示用于接收用戶的操作的子菜單。
另一方面，當(dāng)"指引"的菜單MM4被操作時，"指引結(jié)束"、"中途停留地跳過"，"路線確認"、"目的地顯示"和"步行模式結(jié)束"的子菜單MM6至MM9和MM10T被顯示，如圖1B所示。此時，中央處理單元12以降低的亮度水平顯示子菜單MM6至MM9和MM10T中的子菜單MM6至MM9以便不接收用戶的操作。另一方面，當(dāng)"步行模式結(jié)束"的子菜單MM10T被操作時，地圖顯示被切換到正常模式中的顯示。類似地，當(dāng)檢測到開始從支架8供應(yīng)電力并且檢測到放置在支架8上時，中央處理單元12也將操作從步行模式切換到正常模式。另一方面，當(dāng)"地點"的菜單MM3被操作時，中央處理單元12分別顯示"去往此地點"、"在此地點停留"、"鄰近地區(qū)搜索"、"標(biāo)記登記"和"標(biāo)記此地點"的子菜單MM11至MM15，如圖5所示。當(dāng)在正常模式中在地圖顯示上操作"地點"的菜單MM3時，也顯示子菜單MM11至MM15。
在子菜單MM11至MM15之中，"去往此地點"和"在此地點停留"的子菜單MM11和MM12分別是用于在正常模式中的地圖顯示上輸入導(dǎo)航處理的目的地和中途停留地的菜單，并且在步行模式中它們被設(shè)定為難以選擇并且以降低的亮度水平來顯示。
另一方面，"鄰近地區(qū)搜索"的子菜單MM13是用于搜索由用戶指示的商店、設(shè)施等等的菜單。當(dāng)菜單MM13被選擇時，中央處理單元12顯示用于接收對搜索目標(biāo)的輸入的預(yù)定子菜單，并隨后搜索只讀存儲器20的記錄。中央處理單元12基于搜索結(jié)果在地圖上顯示用戶所指示的商店、設(shè)施等等的位置。
另一方面，"標(biāo)記登記"的子菜單MM14是用于登記"鄰近地區(qū)搜索"的子菜單MM13的搜索目標(biāo)的菜單。當(dāng)子菜單MM14被選擇時，中央處理單元12在地圖上顯示一光標(biāo)以接收對登記場所的輸入，并隨后接收對要登記的名稱、類別等等的輸入。
另一方面，"標(biāo)記此地點"的子菜單MM15是用于接收對作為記號的標(biāo)記M3T的設(shè)定的菜單。中央處理單元12響應(yīng)于對子菜單MM15的選擇而顯示光標(biāo)K，以接收對其上設(shè)定了記號的目的地的輸入。"標(biāo)記此地點"的子菜單MM15在正常模式中的地圖顯示上被設(shè)定為難以選擇，并且被以降低的亮度水平顯示。因此，與作為記號的標(biāo)記M3T有關(guān)的目的地是僅在步行模式中設(shè)定的目的地。
另一方面，"顯示改變"的菜單MM2是用于指示切換指示出到目的地的方向的標(biāo)記M4T和距離顯示MM的菜單。當(dāng)菜單MM2被操作時，中央處理單元12按與當(dāng)前位置的直線距離的升序來順序地選擇目的地。另外，中央處理單元12將標(biāo)記M4T改變?yōu)榈剿x目的地的方向并且將所選目的地設(shè)定為可識別的。另外，中央處理單元12根據(jù)對標(biāo)記M4T的設(shè)定來切換距離顯示MM。在此情況下，利用標(biāo)記M4T指示方向的目的地 顯示可通過被切換到閃爍顯示等等而被設(shè)定為可識別的。
另一方面，當(dāng)"比例"的菜單MM1被選擇時，中央處理單元12顯示
"切換比例"的子菜單M21和"旋轉(zhuǎn)顯示"的子菜單M22，如圖6所 示。這里，"切換比例"的子菜單M21包括用于將地圖顯示切換到寬區(qū)域 顯示的"寬區(qū)域"的菜單、用于將地圖顯示切換到詳細顯示的"細節(jié)"菜 單、以及對指示當(dāng)前比例的條形圖的顯示。中央處理單元12響應(yīng)于對
"寬區(qū)域"的菜單和"細節(jié)"的菜單的選擇而改變地圖顯示的比例，并且 切換條形圖的顯示。
另一方面，"旋轉(zhuǎn)顯示"的子菜單M22包括用于在順時針方向上旋轉(zhuǎn) 地圖的菜單和用于在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)地圖的菜單。中央處理單元12響 應(yīng)于對布置在子菜單M22中的菜單的操作而繞當(dāng)前位置在順時針方向上或 者在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)地圖顯示，如箭頭A和B分別所示。
在上述配置中，導(dǎo)航設(shè)備1接收通過用戶的操作而進行的目的地輸 入，以執(zhí)行路線搜索處理，并隨后執(zhí)行導(dǎo)航處理。在導(dǎo)航設(shè)備1中，導(dǎo)航 處理是通過在顯示單元13的顯示屏幕2 (圖2至4)上顯示當(dāng)前位置的地 圖來執(zhí)行的。從而，用戶可以在地圖上確認當(dāng)前位置和去往目的地的路 線，并且順利地到達期望的目的地。
另外，在導(dǎo)航處理中的地圖顯示上(圖4A和4B)，通過利用地圖匹 配方法校正由GPS單元11獲得的關(guān)于當(dāng)前位置的位置信息來顯示當(dāng)前位 置，并且防止了對當(dāng)前位置的不自然顯示，例如穿過住宅地。另外，在地 圖的顯示中，根據(jù)當(dāng)前位置的變化而滾動地圖，以便將當(dāng)前位置保持在地 圖顯示區(qū)域AR2的下部、基本上處于水平方向的中心處，并且還旋轉(zhuǎn)地圖 以使得基于當(dāng)前位置的變化而檢測到的行進方向處于屏幕上的向上方向 上。從而，在導(dǎo)航設(shè)備1中，適當(dāng)?shù)馗淖兞说貓D顯示，以使得坐在座位上 并且面向車輛前方的乘客可以直觀地領(lǐng)會當(dāng)前位置、行進方向和當(dāng)前位置 的鄰近地區(qū)。從而，在導(dǎo)航設(shè)備l導(dǎo)航時為用戶改善了易用性。另外，在導(dǎo)航設(shè)備1中，當(dāng)用戶指示顯示當(dāng)前位置時，當(dāng)前位置附近 的地圖也被類似地顯示，在此情況下這也為用戶改善了易用性。
在利用導(dǎo)航設(shè)備1的導(dǎo)航到達目的地時，可以預(yù)期這樣一種情況，即 徒步游覽除目的地以外的目的地鄰近地區(qū)的觀光地。另外，當(dāng)目的地是散 布于車輛難以進入的大型場所的設(shè)施時，將徒步前往散布于該大型場所中
的各種設(shè)施。
由于導(dǎo)航設(shè)備1在與支架8脫離時利用電池工作，因此可以通過在這 種徒步移動期間被攜帶來顯示當(dāng)前位置的地圖(圖1A和1B以及圖2)。 從而，在導(dǎo)航設(shè)備1中，可以在徒步移動期間適當(dāng)?shù)卮_認當(dāng)前位置、期望 目的地等等，從而進一步為用戶改善易用性。
然而，如果簡單地利用用于車載使用的配置來顯示地圖，則可能導(dǎo)致 用戶的嚴重迷惑。也就是說，在正常模式中，導(dǎo)航設(shè)備1基于車載使用通 過地圖匹配處理來校正當(dāng)前位置，并且防止對當(dāng)前位置的不自然顯示，例 如穿過住宅地。另一方面，當(dāng)徒步移動時，該移動不一定是在車輛行駛的 道路上，而有可能是穿過公園等等的移動以及車站內(nèi)的移動。因此，如果 基于車載使用來簡單地顯示當(dāng)前位置，則會出現(xiàn)錯誤顯示當(dāng)前位置的情 況。
另外，在徒步移動時，與利用車輛來移動的情況相比，移動速度要慢 得多。因此，在徒步移動時，與利用車輛來移動的情況相比，基于當(dāng)前位 置的變化而檢測到的行進方向的精確度大大降低。因此，如果像車載使用 的情況那樣基于當(dāng)前位置的變化來檢測行進方向并且改變地圖顯示的方向 以使得行進方向在向上方向上，則可能發(fā)生由于對行進方向的錯誤檢測而 錯誤地顯示地圖的方向的情況。
因此，在此實施例中，當(dāng)在與車輛脫離的狀態(tài)中用戶指示在步行模式 中顯示時，當(dāng)前位置在步行模式中被顯示在地圖上。另外，在地圖顯示 中，停止地圖匹配處理，并且基于由GPS單元11檢測到的當(dāng)前位置來顯 示指示當(dāng)前位置的標(biāo)記M1T。從而，在此實施例中，可以有效地防止在用 作PND時對當(dāng)前位置的錯誤顯示。
另外，通過將正常模式中的地圖顯示(這是先前的地圖顯示)中的指示當(dāng)前位置的標(biāo)記M1T改變?yōu)椴叫心Ｊ街械闹甘井?dāng)前位置的標(biāo)記M1T， 來執(zhí)行地圖顯示。從而，在此實施例中，設(shè)定為即使當(dāng)在正常模式和步行 模式之間切換顯示時也能直觀地領(lǐng)會當(dāng)前位置。
另外，不能使用戶認識到特定方向是重要方向的沒有方向性的標(biāo)記 M1T被應(yīng)用作為步行模式中的指示當(dāng)前位置的標(biāo)記M1T。另外，停止了 基于當(dāng)前位置的變化來檢測行進方向和基于檢測到的行進方向來改變地圖 顯示的方向。從而，在此實施例中，可以有效地防止由于對行進方向的錯 誤檢測而引起的對地圖方向的錯誤顯示，從而有效地防止在用作PND時 根據(jù)行進方向?qū)Ξ?dāng)前位置的錯誤顯示。
另外，不是停止檢測行進方向并且停止基于檢測到的行進方向來改變 地圖顯示的方向，而是通過用戶的操作來改變地圖的方向(圖6)，從而 為用戶改善了易用性。
另外，在導(dǎo)航設(shè)備1中，在步行模式中，單獨接收對目的地的設(shè)定并 且一并顯示指示目的地的標(biāo)記M3T (圖1A和1B以及圖5)。另外，響應(yīng) 于用戶的操作而順序地顯示與目的地的直線距離。從而，在導(dǎo)航設(shè)備1 中，例如，當(dāng)徒步前往散布在大型場所中的各種設(shè)施時，可以在地圖上確 認與目標(biāo)設(shè)施等等的直線距離。因此，用戶可以基于對直線距離的顯示來 選擇并改變接下來要前往的設(shè)施，從而導(dǎo)航設(shè)備1可以利用簡單的配置來 改善易用性。
也就是說，在此情況下，可以認為與車載使用的情況一樣可通過搜索 路線并執(zhí)行導(dǎo)航處理來高效地前往目標(biāo)設(shè)施。然而，在此情況下，必須保 存路線搜索所必需的關(guān)于每個目的地的信息，這導(dǎo)致要存儲在只讀存儲器 20中的數(shù)據(jù)的量急劇增大。另外，由于不一定是基于在車輛行駛的道路上 的移動的，因此路線搜索處理變得非常復(fù)雜，并且不一定能保證可以適當(dāng) 檢測到路線。從而，必須利用大規(guī)模配置執(zhí)行非常低效的處理。
然而，當(dāng)像此實施例中那樣通過順序地顯示目的地的方向和直線距離 來允許用戶選擇目的地時，就可以適當(dāng)?shù)剡x擇目的地，而無需利用大規(guī)模 配置來執(zhí)行這種非常低效的處理。
20[實施例的效果]
根據(jù)上述配置，通過在正常模式中將當(dāng)前位置的標(biāo)記布置在利用地圖 匹配校正的當(dāng)前位置上并且在步行模式中停止通過地圖匹配進行的校正，
從而來顯示地圖，可以防止在被用作PND時對當(dāng)前位置的錯誤顯示。
另外，通過在正常模式中改變地圖的方向以使得基于當(dāng)前位置的變化
檢測到的行進方向處于向上方向上以便顯示，并且在步行模式中停止根據(jù)
移動方向改變地圖方向并且響應(yīng)于用戶的操作來改變地圖方向，可以防止
基于對行進方向的錯誤檢測的錯誤方向上的地圖顯示。
另外，通過在正常模式中應(yīng)用指示行進方向的標(biāo)記來作為指示當(dāng)前位
置的標(biāo)記，并且在步行模式中應(yīng)用沒有方向性的標(biāo)記來作為指示當(dāng)前位置
的標(biāo)記，即使當(dāng)在正常模式和步行模式之間切換顯示時也可直觀地正確領(lǐng)
會當(dāng)前位置。
此外，在步行模式中，通過接收對目的地的設(shè)定并且在地圖上顯示指 示目的地的標(biāo)記，并且通過顯示從當(dāng)前位置到目的地的距離，可以改善用 戶在徒步移動時的易用性。
另外，通過順序地選擇多個目的地并且將所選目的地設(shè)定為可從其他 目的地中識別出來，并且顯示與所選目的地的距離，可以進行設(shè)定以便在 無需利用大規(guī)模配置執(zhí)行非常低效的處理的情況下適當(dāng)?shù)剡x擇目的地。
<第二實施例>
圖7是示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的導(dǎo)航設(shè)備的地圖顯示的平面圖。 在該導(dǎo)航設(shè)備中，應(yīng)用圖7所示的地圖顯示，而不是以上參考圖1A和1B 描述的地圖顯示。在圖7所示的地圖顯示中，在顯示屏幕的右側(cè)提供了 "完美契合"(perfect fit)的菜單MN1和"標(biāo)記顯示"的菜單MN2。除 了與菜單MN1和MN2有關(guān)的配置不同之外，根據(jù)第二實施例的導(dǎo)航設(shè)備 的配置方式與第一實施例的導(dǎo)航設(shè)備1相同。
以與第一實施例的導(dǎo)航設(shè)備l相同的方式，導(dǎo)航設(shè)備在步行模式和正
常模式之間切換顯示單元的操作模式，并且在步行模式中接收對目的地的 設(shè)定。導(dǎo)航設(shè)備的中央處理單元響應(yīng)于對"標(biāo)記顯示"的菜單MN2的選擇 而利用作為記號的標(biāo)記M3T來顯示與步行模式有關(guān)的目的地，并且將 "標(biāo)記顯示"的菜單MN2切換為"隱藏標(biāo)記"的菜單。另外，響應(yīng)于對 "隱藏標(biāo)記"的菜單的選擇而停止對作為記號的標(biāo)記M3T的顯示。
當(dāng)響應(yīng)于對"標(biāo)記顯示"的菜單MN2的選擇而顯示作為記號的標(biāo)記 M3T時，中央處理單元12顯示"完美契合"的菜單MN1。中央處理單元 12響應(yīng)于對"完美契合"的菜單MN1的操作而順序地循環(huán)切換顯示屏幕 2的顯示。
也就是說，當(dāng)"完美契合"的菜單MN1被操作時，中央處理單元12 檢測從當(dāng)前位置到與作為所顯示記號的標(biāo)記M3T有關(guān)的多個目的地的直 線距離，并且檢測具有最短直線距離的目的地。另外，按照圖7中的符號 WA所指示的顯示屏幕的形狀，改變地圖的比例、方向和位置，并且通過 將作為與具有最短距離的目的地相對應(yīng)的記號的標(biāo)記M3T (A)和當(dāng)前位
置的標(biāo)記M1布置在顯示屏幕的縱向的兩端來顯示地圖。
當(dāng)"完美契合"的菜單MN1被順序地操作時，具有接下來最短的直 線距離的目的地被順序地選擇。另外，至于與所選目的地有關(guān)的記號的標(biāo) 記M3T (B)，按照由符號WB指示的顯示屏幕的形狀來改變地圖的比 例、方向和位置，并且通過將作為記號的標(biāo)記M3T (B)和當(dāng)前位置的標(biāo) 記Ml布置在顯示屏幕的縱向的兩端來顯示地圖。
另外，當(dāng)"完美契合"的菜單MN1被順序地操作時，具有接下來最 短的直線距離的目的地被順序地選擇。另外，至于作為與所選目的地有關(guān) 的記號的標(biāo)記M3T (C)，如符號WC所示改變地圖的比例、方向和位 置，并且通過將作為記號的標(biāo)記M3T (C)和當(dāng)前位置的標(biāo)記Ml布置在 顯示屏幕的縱向的兩端來顯示地圖。
另外，當(dāng)對目的地的選擇經(jīng)過了一輪時，地圖的比例、方向和位置通 過對"完美契合"的菜單MN1的操作而被改變以返回到原始顯示屏幕。 中央處理單元12響應(yīng)于對"完美契合"的菜單MN1的操作而重復(fù)顯示。 因此，中央處理單元12交替地重復(fù)對多個目的地的個別顯示和對多個目 的地的整體顯示。在對目的地的個別顯示中，多個目的地被順序選擇，并且所選的目的地和當(dāng)前位置被分別詳細顯示。選擇目的地的順序可以是直 線距離的降序而不是直線距離的升序，并且可以是旋轉(zhuǎn)地圖的角度的升 序。
在此情況下，中央處理單元12在一定的轉(zhuǎn)變時間中逐漸地改變比 例、方向和位置以切換顯示，從而使得顯示之間的關(guān)系被進一步地領(lǐng)會。
如圖7中的符號WA至WC所示，可以配置為在個別顯示中顯示的區(qū)域由 整體顯示中的框形狀來指示，從而使得顯示之間的關(guān)系被進一步領(lǐng)會。另 外，利用"標(biāo)記顯示"的菜單MN2和"隱藏標(biāo)記"的菜單的顯示切換可 被包括在利用"完美契合"的菜單MN1的顯示切換中，并且整體顯示、 個別顯示和記號的標(biāo)記的不顯示可被順序地循環(huán)執(zhí)行。另外，可以只順序 循環(huán)執(zhí)行個別顯示。
在此實施例中，可以通過順序地選擇多個目的地，改變比例、方向和 顯示位置，并且將指示所選目的地的標(biāo)記和指示當(dāng)前位置的標(biāo)記布置在顯 示屏幕的縱向兩端的位置上，來分別詳細考查從當(dāng)前位置到每個目的地等 等的路線。從而，可以進一步為用戶改善易用性。
另外，通過切換這種分開的顯示和整體顯示，可以根據(jù)需要來切換顯 示，從而為用戶改善易用性。
本發(fā)明包含與2008年9月3日向日本專利局提交的日本在先專利申請 JP 2008-225548相關(guān)的主題，這里通過引用將該申請的全部內(nèi)容并入。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，取決于設(shè)計要求和其他因素，可以進行 各種修改、組合、子組合和變更，只要它們處于所附權(quán)利要求或其等同物 的范圍之內(nèi)。
例如，在上述實施例中描述了通過用戶對菜單的選擇在正常模式和步 行模式之間切換操作的情況。然而，本發(fā)明并不限于此，而是也可以檢測 安放在支架上和從支架上移除以基于檢測結(jié)果來切換正常模式和步行模 式。
雖然在上述實施例中描述了本發(fā)明被應(yīng)用到可用作PND的車輛導(dǎo)航 設(shè)備的情況，但本發(fā)明并不限于此，而是可以廣泛應(yīng)用到例如具有導(dǎo)航功 能的便攜式電話等等。
本發(fā)明例如可應(yīng)用到可用作PND的車輛導(dǎo)航設(shè)備。
2權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航設(shè)備，包括當(dāng)前位置檢測單元，用于檢測當(dāng)前位置；當(dāng)前位置校正單元，用于利用地圖匹配來校正由所述當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng)前位置；以及顯示單元，用于顯示地圖；其中，所述導(dǎo)航設(shè)備在正常模式和步行模式之間切換操作模式，正常模式是基于車載使用的操作模式，步行模式是基于徒步移動時的使用的操作模式，在所述正常模式中，通過基于經(jīng)所述當(dāng)前位置校正單元校正的當(dāng)前位置布置指示當(dāng)前位置的標(biāo)記來在所述顯示單元中顯示當(dāng)前位置的地圖，并且在所述步行模式中，通過基于由所述當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng)前位置布置指示當(dāng)前位置的標(biāo)記來在所述顯示單元中顯示當(dāng)前位置的地圖。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，包括行進方向檢測裝置，用于基于由所述當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng)前位置的變化或者經(jīng)所述當(dāng)前位置校正單元校正的當(dāng)前位置的變化來檢測行進方向，其中，所述導(dǎo)航設(shè)備在所述正常模式中，基于由所述行進方向檢測裝置檢測到的行進方向來改變所述地圖的方向，并且將所述地圖上與由所述行進方向檢測裝置檢測到的行進方向相對應(yīng)的方向保持在所述顯示屏幕的向上方向上，并且在所述步行模式中，停止根據(jù)所述行進方向來改變所述地圖的方向，并且響應(yīng)于所述用戶的操作來改變所述地圖的方向以便顯示。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中，在所述正常模式中指示當(dāng)前位置的標(biāo)記是指示所述行進方向的標(biāo)記，并且在所述步行模式中指示當(dāng)前位置的標(biāo)記是沒有方向性的標(biāo)記。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中，所述導(dǎo)航設(shè)備在所述步行模式中接收對目的地的設(shè)定，并且在所述地圖上顯示指示所述目的地的標(biāo)記并且顯示從當(dāng)前位置到所述目的地的距離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中，所述導(dǎo)航設(shè)備在所述步行模式中接收對多個目的地的設(shè)定，在所述地圖上顯示指示所述目的地的標(biāo)記，并且順序地選擇所述多個目的地，將所選目的地設(shè)定為可從其他目的地中識別出來，并且顯示與所選目的地的距離。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中，所述導(dǎo)航設(shè)備在所述步行模式中接收對多個目的地的設(shè)定，順序地選擇所述多個目的地，并且改變所述地圖的比例、方向和顯示位置，并且通過將指示所選目的地的標(biāo)記和指示當(dāng)前位置的標(biāo)記布置在顯示屏幕的縱向兩端的位置來顯示所述地圖。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中，所述導(dǎo)航設(shè)備在所述步行模式中接收對多個目的地的設(shè)定，交替地執(zhí)行對所述多個目的地的個別顯示和對所述多個目的地的整體顯不，在所述個別顯示中順序地選擇所述多個目的地，改變所述地圖的比例、方向和顯示位置，并且通過將指示所選目的地的標(biāo)記和指示當(dāng)前位置的標(biāo)記布置在顯示屏幕的縱向兩端的位置來顯示所述地圖，并且在所述整體顯示中改變所述地圖的比例、方向和顯示位置，并且在所述顯示屏幕上顯示指示所述多個目的地和當(dāng)前位置的標(biāo)記。
8. —種導(dǎo)航設(shè)備的顯示方法，該導(dǎo)航設(shè)備具有當(dāng)前位置檢測單元，用于檢測當(dāng)前位置，當(dāng)前位置校正單元，用于利用地圖匹配來校正由所述當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng)前位置，以及顯示單元，用于顯示地圖，該方法包括操作模式切換步驟，在正常模式和步行模式之間切換所述顯示單元的操作模式，正常模式是基于車載使用的操作模式，步行模式是基于徒步移動時的使用的操作模式；正常模式地圖顯示步驟，在所述正常模式中，通過基于經(jīng)所述當(dāng)前位置校正單元校正的當(dāng)前位置布置指示當(dāng)前位置的標(biāo)記來利用所述顯示單元顯示當(dāng)前位置的地圖；以及步行模式地圖顯示步驟，在所述步行模式中，通過基于由所述當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng)前位置布置指示當(dāng)前位置的標(biāo)記來利用所述顯示單元顯示當(dāng)前位置的地圖。
9. 一種導(dǎo)航設(shè)備的顯示方法的程序，其中所述導(dǎo)航設(shè)備具有當(dāng)前位置檢測單元，用于檢測當(dāng)前位置，當(dāng)前位置校正單元，用于利用地圖匹配來校正由所述當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng)前位置，顯示單元，用于顯示地圖，以及計算單元，用于執(zhí)行所述顯示方法的程序以控制每個單元的操作，并且所述顯示方法的程序具有操作模式切換步驟，在正常模式和步行模式之間切換所述顯示單元的操作模式，正常模式是基于車載使用的操作模式，步行模式是基于徒步移動時的使用的操作模式，正常模式地圖顯示步驟，在所述正常模式中，通過基于經(jīng)所述當(dāng)前位置校正單元校正的當(dāng)前位置布置指示當(dāng)前位置的標(biāo)記來利用所述顯示單元顯示當(dāng)前位置的地圖，以及步行模式地圖顯示步驟，在所述步行模式屮，通過基于由所述當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng)前位置布置指示當(dāng)前位置的標(biāo)記來利用所述顯示單元顯示當(dāng)前位置的地圖。
10. —種記錄有導(dǎo)航設(shè)備的顯示方法的程序的記錄介質(zhì)，其中所述導(dǎo)航設(shè)備具有當(dāng)前位置檢測單元，用于檢測當(dāng)前位置，當(dāng)前位置校正單元，用于利用地圖匹配來校正由所述當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng)前位置，顯示單元，用于顯示地圖，以及計算單元，用于執(zhí)行所述顯示方法的程序以控制每個單元的操作，并且所述顯示方法的程序具有操作模式切換步驟，在正常模式和步行模式之間切換所述顯示單元的.操作模式，正常模式是基于車載使用的操作模式，步行模式是基于徒步移動時的使用的操作模式，正常模式地圖顯示步驟，在所述正常模式中，通過基于經(jīng)所述當(dāng)前位置校正單元校正的當(dāng)前位置布置指示當(dāng)前位置的標(biāo)記來利用所述顯示單元顯示當(dāng)前位置的地圖，以及步行模式地圖顯示步驟，在所述步行模式中，通過基于由所述當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng)前位置布置指示當(dāng)前位置的標(biāo)記來利用所述顯示單元顯示當(dāng)前位置的地圖。
全文摘要
本發(fā)明提供了導(dǎo)航設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備的顯示方法及其程序和記錄介質(zhì)。提供了一種導(dǎo)航設(shè)備，其具有用于檢測當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢測單元、用于利用地圖匹配來校正由當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置校正單元、以及用于顯示地圖的顯示單元，其在作為基于車載使用的操作模式的正常模式和作為基于徒步移動時的使用的操作模式的步行模式之間切換操作模式，在正常模式中，通過基于經(jīng)當(dāng)前位置校正單元校正的當(dāng)前位置布置指示當(dāng)前位置的標(biāo)記來利用顯示單元顯示當(dāng)前位置的地圖，并且在步行模式中，通過基于由當(dāng)前位置檢測單元檢測到的當(dāng)前位置布置指示當(dāng)前位置的標(biāo)記來利用顯示單元顯示當(dāng)前位置的地圖。
文檔編號G01C21/26GK101666654SQ20091017201
公開日2010年3月10日 申請日期2009年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月3日
發(fā)明者根津良幸, 橿本馨, 田中利治 申請人:索尼株式會社