專利名稱：導(dǎo)航裝置及該導(dǎo)航裝置的道路信息提示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置及該導(dǎo)航裝置的道路信息提示方法，特別涉及一種在未 在導(dǎo)航裝置中輸入目的地而行駛的狀態(tài)下，要進(jìn)行左右轉(zhuǎn)彎時能夠容易地把握可以進(jìn)行左 右轉(zhuǎn)彎的道路的導(dǎo)航裝置及該導(dǎo)航裝置的道路信息提示方法。
背景技術(shù)：
能夠利用地圖數(shù)據(jù)等引導(dǎo)用戶到達(dá)目的地，并提供各種交通信息的導(dǎo)航裝置已經(jīng) 越來越普及。在利用導(dǎo)航裝置進(jìn)行到達(dá)目的地的路徑導(dǎo)航的情況下，一般的流程是，首先 用戶輸入想要去的目的地，然后導(dǎo)航裝置計算出到達(dá)輸入的目的地的路徑，并通過顯示和/ 或聲音的方式對用戶進(jìn)行路徑引導(dǎo)。但是，在用戶對到達(dá)目的地的路徑有一定了解的情況下，很多情況下并不在導(dǎo)航 裝置中輸入目的地而行駛。在這種情況下，雖然用戶知道目的地，但當(dāng)前方有多個可以轉(zhuǎn)彎 的道路時，有時記不清哪些道路是單行線或沿著哪些道路行駛能夠到達(dá)目的地。而且，如果 在可以轉(zhuǎn)彎的道路上發(fā)生交通事故和/或交通限行時，用戶因為不了解該道路的擁堵情況 和/或交通限行情況，就會在轉(zhuǎn)彎后陷入擁堵或限制中，從而延誤了到達(dá)目的地的時間。圖1是道路上有多個轉(zhuǎn)彎道路的示意圖。例如，在圖1中，假設(shè)用戶從“出發(fā)地” 出發(fā)，在“中山路”上按箭頭所示方向前行進(jìn)，向著位于“五一路”的“目的地”行駛。在用 戶沒有在導(dǎo)航裝置中輸入目的地即沒有進(jìn)行路徑引導(dǎo)的狀態(tài)下，用戶想要向右轉(zhuǎn)彎的情況 下，需要從圖1所示的標(biāo)號為1 6 (例如為中山一路 六路)道路中選擇一條轉(zhuǎn)彎道路。 其中，如果選擇在1、5、6號道路上行駛，能夠進(jìn)入“五一路”并最終到達(dá)目的地。另一方面， 2號道路是斷頭路，3號道路是單行線，不能進(jìn)入“五一路”。此外，4號道路例如是高架橋， 由于與“五一路”不交叉，也不能進(jìn)入“五一路”。如果用戶記不清該轉(zhuǎn)彎道路的狀況，有時 就會錯誤地在2 4號轉(zhuǎn)彎道路處右轉(zhuǎn)，這種情況下，就需要再次返回“中山路”來重新選 擇別的轉(zhuǎn)彎道路進(jìn)行右轉(zhuǎn)。此外，即使在能夠進(jìn)入“五一路”的1、5、6號轉(zhuǎn)彎道路處右轉(zhuǎn)的 情況下，如果該轉(zhuǎn)彎道路發(fā)生擁堵或交通限行，則會延誤到達(dá)目的地的時間。并且，在錯誤 地進(jìn)入限制/禁止行駛的道路的情況下，就有可能違反交通規(guī)則，或引發(fā)交通事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決所述問題，提供一種導(dǎo)航裝置及及該導(dǎo)航裝置的道路信息提示方 法，在用戶在未輸入目的地而行進(jìn)時，想要進(jìn)行左右轉(zhuǎn)彎或調(diào)頭的情況下，能夠事先把握應(yīng) 該在哪個交叉點進(jìn)行左右轉(zhuǎn)彎或調(diào)頭，此外，能夠避開不能到達(dá)用戶所希望的目的地的道 路、擁堵道路或具有行駛限制的道路，對用戶進(jìn)行引導(dǎo)。本發(fā)明的導(dǎo)航裝置，包括地圖數(shù)據(jù)存儲部，存儲包含道路數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)；當(dāng)前位置檢測部，檢測當(dāng)前的位置；顯示部，顯示用所述地圖數(shù)據(jù)生成的所述當(dāng)前位置周邊的地還包括轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定部，設(shè)定從當(dāng)前行駛的方向轉(zhuǎn)彎的方向；道路檢索部，在當(dāng)前行駛的道路的前方與該道路連接的道路中，至少檢索在由所 述轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定部設(shè)定的方向上可以轉(zhuǎn)彎的道路；引導(dǎo)部，顯示或聲音輸出所述道路檢索部檢索的道路信息。所述引導(dǎo)部將所述可以轉(zhuǎn)彎的道路在所述顯示部顯示的地圖上以可以識別的方 式進(jìn)行顯示。本發(fā)明的導(dǎo)航裝置，還具有交通信息取得部，取得所述可以轉(zhuǎn)彎的道路的擁堵信 息和/或限行信息；所述引導(dǎo)部將所述擁堵信息和/或限行信息與所述可以轉(zhuǎn)彎的道路信 息一起輸出。所述可以轉(zhuǎn)彎的道路信息包括該可以轉(zhuǎn)彎的道路的名稱、當(dāng)前行駛的道路與所述 可以轉(zhuǎn)彎的道路的交叉點的名稱中的至少一項。所述可以轉(zhuǎn)彎的道路信息包括該可以轉(zhuǎn)彎的道路的名稱及與所述可以轉(zhuǎn)彎的道 路連接的道路的名稱。當(dāng)所述道路檢索部檢索到多條可以轉(zhuǎn)彎的道路時，所述引導(dǎo)部將各個可以轉(zhuǎn)彎的 道路信息以用戶可以選擇的方式進(jìn)行列表顯示。所述引導(dǎo)部將所述多條可以轉(zhuǎn)彎的道路信息按照距當(dāng)前位置遠(yuǎn)近的順序進(jìn)行列
表顯不。本發(fā)明的導(dǎo)航裝置還具有擁堵信息取得部，取得所述多條可以轉(zhuǎn)彎的道路的擁堵 信息，所述引導(dǎo)部將所述擁堵信息包含在所述列表中進(jìn)行顯示。所述擁堵信息是可以轉(zhuǎn)彎的道路的擁堵程度信息和/或用于通過所述可以轉(zhuǎn)彎 道路的通過時間信息。所述引導(dǎo)部將所述多條可以轉(zhuǎn)彎的道路信息按照擁堵程度的順序進(jìn)行列表顯示。本發(fā)明的導(dǎo)航裝置還具有路徑探索部，當(dāng)用戶從所述列表中選擇了一個可以轉(zhuǎn)彎的道路信息時，探 索從當(dāng)前位置到所述選擇的可以轉(zhuǎn)彎的道路的引導(dǎo)路徑；路徑引導(dǎo)部，沿所述路徑探索部探索的引導(dǎo)路徑引導(dǎo)至所述選擇的可以轉(zhuǎn)彎的道路。當(dāng)用戶從所述列表中選擇了一個可以轉(zhuǎn)彎的道路信息時，將所述選擇的可以轉(zhuǎn)彎 的道路以可以識別的方式在所述顯示部顯示的地圖上顯示。所述道路檢索部檢索在當(dāng)前行駛的道路的前方，檢索在由所述轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定部設(shè) 定的方向上可以轉(zhuǎn)彎的道路和不可以轉(zhuǎn)彎的道路；所述引導(dǎo)部顯示或聲音輸出所述道路檢索部檢索的可以轉(zhuǎn)彎的道路信息和所述 不可以轉(zhuǎn)彎的道路信息。所述引導(dǎo)部將所述可以轉(zhuǎn)彎的道路和所述不可以轉(zhuǎn)彎的道路分別以可以識別的 方式在所述顯示部顯示的地圖上顯示。本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航裝置的道路信息提示方法，所述導(dǎo)航裝置包括地圖數(shù)據(jù)存儲部，存儲包含道路數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)；
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當(dāng)前位置檢測部，檢測當(dāng)前的位置；顯示部，顯示用所述地圖數(shù)據(jù)生成的所述當(dāng)前位置周邊的地圖；其特征在于，所述道路信息提示方法包括以下步驟轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定步驟，設(shè)定從當(dāng)前行駛的方向轉(zhuǎn)彎的方向；道路檢索步驟，至少檢索在當(dāng)前行駛的道路的前方與該道路連接的道路中，在由 所述轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定部設(shè)定的方向上可以轉(zhuǎn)彎的道路；引導(dǎo)步驟，顯示或聲音輸出所述道路檢索部檢索的道路信息。本發(fā)明的導(dǎo)航裝置在用戶未輸入目的地的情況下，在用戶要轉(zhuǎn)彎時，只要設(shè)定想 要轉(zhuǎn)彎的方向，就能提供與轉(zhuǎn)彎道路有關(guān)的信息，該信息包括，可以轉(zhuǎn)彎的道路和不可以轉(zhuǎn) 彎的道路、可以轉(zhuǎn)彎道路的具體交通信息如與當(dāng)前道路的交叉點、與可以轉(zhuǎn)彎的道路連接 的道路的名稱。由此可以避開單行道路或禁行道路，避免違反交通規(guī)則。并能夠正確地找到 到達(dá)目的地的轉(zhuǎn)彎道路。并且通過將所述可以轉(zhuǎn)彎道路的信息按照該道路的擁堵程度、距 當(dāng)前位置遠(yuǎn)近等的順序進(jìn)行排列顯示，可以使用戶方便地選擇最快速到達(dá)目的地的路徑。 用戶可以便捷快速地進(jìn)行操作，并提高了出行效率。


圖1是具有多個轉(zhuǎn)彎道路的道路的示意圖。圖2是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖3是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的功能框圖。圖4是本發(fā)明的實施例1的導(dǎo)航裝置的動作流程圖。圖5是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置中的轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定畫面的示意圖。圖6是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的可以轉(zhuǎn)彎道路的列表顯示例圖。圖7是本發(fā)明的實施例2的導(dǎo)航裝置的動作流程圖。圖8是本發(fā)明的實施例3的導(dǎo)航裝置的動作流程圖。圖9是本發(fā)明實施例3的可以轉(zhuǎn)彎道路的信息列表。圖10(a) (d)是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的顯示例圖。圖11(a) (d)是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的顯示例圖。
具體實施例方式圖2是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)框圖。在圖2中，用符號10表示導(dǎo)航裝置，導(dǎo)航裝置10主要包括GPS接收裝置11，從 GPS衛(wèi)星接收電波并測定車輛自身的現(xiàn)在位置、現(xiàn)在方位；顯示器12，顯示用地圖數(shù)據(jù)生成 的地圖；輸出控制裝置13，接收來自微處理器20的控制信號，在顯示器12上顯示出圖像數(shù) 據(jù)；傳感器14，檢測車輛的速度；存儲裝置15，由大容量硬盤等構(gòu)成，存儲地圖數(shù)據(jù)；輸入裝 置16，由例如鍵盤、鼠標(biāo)、顯示觸摸屏、遙控器等構(gòu)成，用于輸入來自用戶的信息；音頻處理 裝置17，對來自微處理器20的聲音信號進(jìn)行處理，輸出給揚聲器等音頻輸出裝置；通信裝 置18，與提供交通信息服務(wù)的服務(wù)器進(jìn)行通信，接收交通信息。通信裝置18例如可以由攜 帶電話及與攜帶電話進(jìn)行無線通信的藍(lán)牙等無線通信裝置構(gòu)成。另外，通信裝置18如果是 能夠和所述服務(wù)器之間進(jìn)行信息通信的裝置，則也可以是因特網(wǎng)等其它通信方式通信的通信裝置。圖3是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的功能框圖。在圖3中，導(dǎo)航裝置包括顯示部21、地圖數(shù)據(jù)存儲部22、當(dāng)前位置檢測部23、轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定部24、引導(dǎo)部25、道路檢索部26、交通信息取得部27、擁堵信息取得部28、路徑 探索部29、路徑引導(dǎo)部30。其中，顯示部21、地圖數(shù)據(jù)存儲部22、轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定部24、分別 對應(yīng)于圖2中的顯示器12、存儲裝置15、輸入裝置16。當(dāng)前位置檢測部23、引導(dǎo)部25、道路 檢索部26、交通信息取得部27、擁堵信息取得部28、路徑探索部29、路徑引導(dǎo)部30的功能 部通過圖2中的微處理器20執(zhí)行存儲裝置15中的相應(yīng)程序來實現(xiàn)。地圖數(shù)據(jù)存儲部22 (存儲裝置15)除了存儲地圖數(shù)據(jù)，還存儲用于執(zhí)行導(dǎo)航的各 種功能所需的程序，例如根據(jù)從GPS接收裝置11接收的位置信息檢測當(dāng)前位置的當(dāng)前位置 檢測程序，及檢索從出發(fā)地點到目的地的引導(dǎo)路徑的路徑檢索程序。此外，還存儲從傳感器 14等接收的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)、從所述服務(wù)器接收的交通信息等。當(dāng)前位置檢測部23處理從GPS接收裝置11接收的位置信息，取得本車當(dāng)前的位置。轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定部24，根據(jù)從圖2中的輸入裝置16輸入的信息，設(shè)定從當(dāng)前行駛的 方向轉(zhuǎn)彎的方向。引導(dǎo)部25，將存在于當(dāng)前行駛的道路的前方且在由所述轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定部24設(shè)定 的方向上的道路的信息經(jīng)由顯示部12顯示或者經(jīng)由音頻處理裝置17以聲音輸出。道路檢索部26，根據(jù)地圖數(shù)據(jù)存儲部22中存儲的地圖數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定部24 設(shè)定的方向，對當(dāng)前行駛道路前方可以轉(zhuǎn)彎和不可以轉(zhuǎn)彎的道路進(jìn)行檢索。交通信息取得部27，通過和服務(wù)器的通信，取得包括交通限行信息的所需道路的 交通信息。擁堵信息取得部28，通過和服務(wù)器的通信，取得所需道路的擁堵信息。路徑探索部29，對從當(dāng)前位置到目的地的引導(dǎo)路徑進(jìn)行計算。路徑引導(dǎo)部30，根據(jù)路徑探索部29計算的引導(dǎo)路徑，沿該引導(dǎo)路徑進(jìn)行行駛引導(dǎo)。道路檢索部26、交通信息取得部27、擁堵信息取得部28、路徑探索部29、路徑引導(dǎo) 部30的功能是通過圖2中的微處理器20執(zhí)行存儲裝置15中的各種程序而實現(xiàn)的。實施例1以下結(jié)合圖4對本發(fā)明的實施例1的轉(zhuǎn)彎道路引導(dǎo)動作的流程進(jìn)行說明。圖4是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的實施例1的工作流程圖。在圖4中，首先，在步驟101，通過轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定部24進(jìn)行轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定，這里的方 向是由用戶通過輸入裝置16輸入的，可以是左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎，調(diào)頭。通過轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定部24設(shè)定完轉(zhuǎn)彎方向后，在步驟102中，判斷導(dǎo)航裝置是否處 于路徑引導(dǎo)狀態(tài)。這里的路徑引導(dǎo)狀態(tài)是指，用戶通過輸入裝置16輸入了目的地，在路徑 探索部29探索從當(dāng)前位置到目的地的引導(dǎo)路徑之后，路徑引導(dǎo)部30沿該引導(dǎo)路徑進(jìn)行行 駛引導(dǎo)的狀態(tài)。如果用戶不輸入目的地，則導(dǎo)航裝置不處于路徑引導(dǎo)狀態(tài)。如果步驟102的判斷的結(jié)果為是，即導(dǎo)航裝置處于路徑引導(dǎo)狀態(tài)，則結(jié)束轉(zhuǎn)彎道 路引導(dǎo)處理，導(dǎo)航裝置維持路徑引導(dǎo)狀態(tài)。這是因為，如果用戶沿著導(dǎo)航裝置提供的引導(dǎo)路徑行駛即可，不必重新由導(dǎo)航裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)彎道路弓I導(dǎo)。如果步驟102判斷的結(jié)果為否，即導(dǎo)航裝置不處于路徑引導(dǎo)狀態(tài)，則進(jìn)入步驟 103。在步驟103，道路檢索部26檢索在當(dāng)前行駛的道路的前方，在由所述轉(zhuǎn)彎方向設(shè) 定部24設(shè)定的方向上，可以轉(zhuǎn)彎的道路和不可以轉(zhuǎn)彎的道路。在圖1的例中，由于3號道 路是單行線，為不可以轉(zhuǎn)彎的道路。另外，由于2號道路是能夠轉(zhuǎn)彎的斷頭路，在本發(fā)明的 導(dǎo)航裝置中，將其設(shè)定為不可以轉(zhuǎn)彎的道路。因此，道路檢索部26檢索的結(jié)果為可以轉(zhuǎn)彎 的道路是1、4、5、6號道路。此外，例如當(dāng)圖1的1號道路是車輛禁止行駛道路時，則該車輛 禁行道路也被設(shè)定為不可以轉(zhuǎn)彎的道路。接著，在步驟104，引導(dǎo)部25顯示或聲音輸出所述道路檢索部26檢索的可以轉(zhuǎn)彎 和不可以轉(zhuǎn)彎的道路信息，并將所述可以轉(zhuǎn)彎的道路以可以識別的方式在所述顯示部12、 21顯示的地圖上顯示，用戶通過參照該顯示畫面，能夠容易地識別在哪個道路能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。圖5是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置中的轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定畫面的示意圖。轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定部24將用戶在顯示器12上顯示的該轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定畫面上輸入的方 向或者用戶在其它硬件方式的輸入裝置中輸入的方向作為轉(zhuǎn)彎方向來設(shè)定。另外，在圖5 所示的轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定畫面中，導(dǎo)航裝置給出了左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、調(diào)頭的提示標(biāo)記。用戶通過按下 其中的一個按鍵，來指定轉(zhuǎn)彎方向。在本實施例中，以用戶按下了 “右轉(zhuǎn)”的按鍵為例進(jìn)行說明。此時，導(dǎo)航裝置中的 道路檢索部26根據(jù)地圖數(shù)據(jù)存儲部22中存儲的地圖數(shù)據(jù)，檢索位于正在行駛的道路前方 的可以轉(zhuǎn)彎的道路和不可以轉(zhuǎn)彎的道路。根據(jù)該檢索結(jié)果，引導(dǎo)部25例如在顯示器12中， 顯示圖1所示的轉(zhuǎn)彎道路1 6，并顯示或聲音輸出1、4、5、6號道路是可以右轉(zhuǎn)的道路，而 2、3的道路是不能右轉(zhuǎn)的道路的信息。同時，可以轉(zhuǎn)彎的道路信息能夠通過列表的方式顯示出來。圖6是本發(fā)明的導(dǎo)航 裝置的可以轉(zhuǎn)彎道路的列表顯示例圖。如圖6所示，該列表例如可以包括該可以轉(zhuǎn)彎的道 路的名稱、當(dāng)前行駛的道路與所述可以轉(zhuǎn)彎的道路的交叉點的名稱、與可以轉(zhuǎn)彎道路連接 著的道路名稱。在圖6中，可以轉(zhuǎn)彎道路是圖1的道路地圖所顯示的1、4、5、6號道路，當(dāng)前 行駛道路與可以轉(zhuǎn)彎道路的交叉點的名稱分別為“中山一路路口 ”、“中山四路路口 ”、“中山 五路路口”、“中山六路路口”，與可以轉(zhuǎn)彎的道路的前端相連接著的道路名稱分別是“五一 路”、“大慶路”、“北京路”、“五一路”。雖然1、4、5、6號道路的任何一個都為可以轉(zhuǎn)彎道路， 但其中的4、5號道路與“五一路”并不直接連接。因此，例如用戶在想去“五一路”上的設(shè)施的情況下，通過觀看該列表，可以選擇4、 5號以外的道路。另外，可以轉(zhuǎn)彎道路列表能夠選擇多種顯示方式。例如只顯示可以轉(zhuǎn)彎道路的名 稱的方式；顯示可以轉(zhuǎn)彎道路的名稱以及可以轉(zhuǎn)彎道路和當(dāng)前行駛道路的交叉點的名稱的 方式；顯示可以轉(zhuǎn)彎道路的名稱、以及與該可以轉(zhuǎn)彎道路連接著的道路的名稱的方式等。所述可以轉(zhuǎn)彎道路的列表可以與圖1的道路地圖在相同的畫面中一起顯示，也可 以是當(dāng)用戶按下未圖示的提示鍵時在別的畫面上進(jìn)行顯示。無論是哪種，用戶通過參考該 列表，可以更加精確地選擇可以轉(zhuǎn)彎的道路。
另外，引導(dǎo)部25可以采用易于識別的標(biāo)記，例如箭頭、不同的顏色等方式，將可以 轉(zhuǎn)彎的道路和不可以轉(zhuǎn)彎的道路在顯示部12顯示的道路地圖上顯示，以保證用戶能夠很 容易的識別。實施例2以下結(jié)合圖7對本發(fā)明的實施例2的轉(zhuǎn)彎道路引導(dǎo)動作的流程進(jìn)行說明。圖7是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的實施例2的工作流程圖。由于圖7的步驟201 步驟203的動作和圖4所示的實施例1的工作流程圖的步 驟101 步驟103的動作相同，故省略說明。在步驟204中，交通信息取得部27及擁堵信息取得部28通過和服務(wù)器的通信，取 得在步驟203中檢索的可以轉(zhuǎn)彎的道路的擁堵信息和/或限行信息。然后進(jìn)入步驟205，引導(dǎo)部25將在步驟203中檢索的可以轉(zhuǎn)彎的道路的信息和不 可以轉(zhuǎn)彎的道路的信息通過顯示或聲音進(jìn)行輸出。此時，將與可以轉(zhuǎn)彎的道路相關(guān)的所述 擁堵信息和/或限行信息一起進(jìn)行顯示或聲音輸出，并結(jié)束程序。在步驟205中，引導(dǎo)部25例如將所述可以轉(zhuǎn)彎的道路和不可以轉(zhuǎn)彎的道路以能夠 識別的方式在所述顯示部12、21所顯示的地圖上進(jìn)行顯示。此外，在可以轉(zhuǎn)彎的道路上，以 箭頭或以不同的顏色可識別地顯示該道路的擁堵信息(擁堵度)，或者在可以轉(zhuǎn)彎的道路 上用標(biāo)記顯示該道路的限行信息。此外，引導(dǎo)部25，和所述實施例1 一樣，能夠以列表形式一覽顯示可以轉(zhuǎn)彎道路的 名稱、當(dāng)前行駛的道路和所述可以轉(zhuǎn)彎道路的交叉點的名稱、與可以轉(zhuǎn)彎道路連接著的道 路的名稱等。此時，如圖9所示，可以將各個可以轉(zhuǎn)彎道路與其擁堵程度一起列表顯示?；?者，也可以將可以轉(zhuǎn)彎道路和其限行信息一起列表顯示。在本實施例中，由于導(dǎo)航裝置不僅提示可以轉(zhuǎn)彎道路，而且進(jìn)一步提示各可以轉(zhuǎn) 彎道路的擁堵信息和/或限行信息等道路狀況，因此用戶可以參照該擁堵信息和/或限行 信息，選擇更容易行駛的可以轉(zhuǎn)彎道路。實施例3以下結(jié)合圖8對本發(fā)明的實施例3的轉(zhuǎn)彎道路引導(dǎo)動作的流程進(jìn)行說明。圖8是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的實施例3的工作流程圖。圖8的步驟301 步驟303的動作由于和圖4所示的實施例1的工作流程圖的步 驟101 步驟103、以及圖7所示的實施例2的工作流程圖的步驟201 步驟203的動作相 同，省略說明。在圖8的步驟304中，道路檢索部26判斷在步驟303中檢索的可以轉(zhuǎn)彎道路是否 有多條，如果判斷的結(jié)果為否，即檢索的可以轉(zhuǎn)彎的道路只有一條，則進(jìn)入步驟308。如果判 斷的結(jié)果為是，即檢索的可以轉(zhuǎn)彎的道路有多條，則進(jìn)入步驟305。在步驟305中，交通信息取得部27及擁堵信息取得部28取得在步驟304中檢索 的多條可以轉(zhuǎn)彎道路的擁堵信息和/或限行信息。在步驟306，由引導(dǎo)部25將在步驟305中取得的多條可以轉(zhuǎn)彎道路信息按擁堵程 度或距離當(dāng)前位置遠(yuǎn)近的順序列表顯示。用戶從該列表能夠選擇一條可以轉(zhuǎn)彎的道路。圖9是由步驟306顯示的可以轉(zhuǎn)彎道路的列表的一例。在圖9中，對于多條可以轉(zhuǎn)彎道路，列表顯示當(dāng)前行駛道路與可以轉(zhuǎn)彎道路的交
10叉點名稱、與可以轉(zhuǎn)彎道路的前端連接的道路名稱、擁堵程度等，該排列順序為擁堵程度的 順序。另外，在圖9的列表中，以圖1所示的道路地圖為例，可以轉(zhuǎn)彎道路有1、4、5、6號道 路，當(dāng)前行駛道路與可以轉(zhuǎn)彎道路的交叉點分別為“中山一路路口 ”、“中山四路路口 ”、“中 山五路路口”、“中山六路路口”，與可以轉(zhuǎn)彎道路的前端連接的道路名稱分別是“五一路”、 “大慶路”、“北京路”、“五一路”。此外，1、4、5、6號道路的擁堵程度分別為5分鐘、10分鐘、1 分鐘、7分鐘。并且，在圖9中，按照其擁堵程度從小到大的順序，將各個可以轉(zhuǎn)彎道路列表 顯示。所述擁堵程度為各可以轉(zhuǎn)彎道路的擁堵時間，該擁堵時間能夠通過擁堵信息取得部 28從發(fā)送實時的交通信息的交通信息中心取得。另外，也可以用顯示擁堵距離(擁堵區(qū)間 的距離)來代替擁堵時間。用戶通過參照圖9的按照擁堵程度的順序排列顯示的可以轉(zhuǎn)彎道路的列表，可以 容易選擇擁堵程度最小的可以轉(zhuǎn)彎道路(5號道路)，在該可以轉(zhuǎn)彎道路處進(jìn)行右轉(zhuǎn)。圖9 的列表順序，除了所述的按照擁堵度的順序排列之外，也可以根據(jù)用戶的切換操作按照距 離當(dāng)前位置遠(yuǎn)近的順序排列。另外，在圖9所示的可以轉(zhuǎn)彎道路列表中能夠選擇下述多種顯示方式只顯示可 以轉(zhuǎn)彎道路的名稱及該道路的擁堵程度的信息的方式，只顯示當(dāng)前行駛道路與可以轉(zhuǎn)彎道 路的交叉點名稱及擁堵程度信息的方式，或者只顯示與可以轉(zhuǎn)彎道路的前端連接的道路名 稱及擁堵程度的信息的方式等。在步驟307，通過圖2所示的輸入裝置16判斷用戶是否從所述述可以轉(zhuǎn)彎道路的 列表中選擇了一條可以轉(zhuǎn)彎道路。如果判斷的結(jié)果為是，即選擇了一條可以轉(zhuǎn)彎道路，則進(jìn) 入步驟308，路徑探索部29計算從車輛當(dāng)前位置到被選擇的可以轉(zhuǎn)彎道路的引導(dǎo)路徑，并 由路徑引導(dǎo)部30執(zhí)行路徑引導(dǎo)。如果步驟307的判斷的結(jié)果為否，即沒有一條可以轉(zhuǎn)彎道路被選擇，則進(jìn)入步驟 309，判斷從顯示可以轉(zhuǎn)彎道路列表開始是否經(jīng)過了預(yù)定的時間。如果判斷結(jié)果為否，即沒 有經(jīng)過預(yù)定時間，則返回步驟307，并反復(fù)進(jìn)行步驟307的判斷。如果步驟309的判斷結(jié)果 為是，即經(jīng)過了預(yù)定的時間，則結(jié)束程序。圖10(a) (d)和圖11(a) (d)是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的顯示例圖。其中，圖10 是顯示包括在車輛當(dāng)前行駛道路前方的禁止轉(zhuǎn)彎道路的信息及其相關(guān)信息時的顯示例。圖 11是不顯示禁止轉(zhuǎn)彎道路的信息及其相關(guān)信息，至顯示可以轉(zhuǎn)彎道路的信息及其相關(guān)信息 時的顯示例。此外，圖10(a) (d)和圖11(a) (d)表示通過所述轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定部24將 用戶希望的轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定為右方向時的顯示例，顯示車輛當(dāng)前行駛道路前方，與該道路連 接著的轉(zhuǎn)彎道路的名稱、與各轉(zhuǎn)彎道路的前端連接著的道路的名稱及當(dāng)前行駛中的道路和 所述轉(zhuǎn)彎道路的交叉點的名稱。圖10(a)、(b)及圖11(a)、(b)是將車輛位置周邊的地圖和轉(zhuǎn)彎道路信息一同顯 示的顯示例；圖10(c)、(d)及圖11(c)、(d)是只顯示轉(zhuǎn)彎道路信息的顯示例。進(jìn)一步，圖 10(a)、(c)及圖11(a)、(c)是將各轉(zhuǎn)彎道路按其堵塞程度進(jìn)行列表顯示的顯示例，這里用 擁堵時間來表示堵塞程度。圖10 (b)、(d)及圖11 (b)、(d)是將各轉(zhuǎn)彎道路按距離本車位置 的遠(yuǎn)近進(jìn)行列表顯示的的顯示例。例如，在圖10(a)、(C)所示的按擁堵程度排列的列表中，在最上一排顯示有能夠 向右轉(zhuǎn)彎的道路名稱“中山一路”；在進(jìn)入了 “中山一路”的情況下連接在該“中山一路”的前端的道路名稱“五一路”；當(dāng)前行駛的道路和“中山一路”的交叉點名稱“中山一路路口 ” ； 以及在“中山一路”發(fā)生擁堵的擁堵時間“3分鐘”。由于在可以轉(zhuǎn)彎道路中，“中山一路”的 擁堵程度(擁堵時間)最短，為“3分鐘”，因此位于列表的最上一排?！爸猩揭宦贰钡南旅嬉?排顯示擁堵程度第二小的可以轉(zhuǎn)彎道路的名稱“中山五路”和其相關(guān)信息，下面按照擁堵程 度的順序列表顯示能夠轉(zhuǎn)彎的道路的名稱與其相關(guān)信息。但是，當(dāng)列表中包含在用戶設(shè)定 的轉(zhuǎn)彎方向上不能轉(zhuǎn)彎的道路(10(a) (d)中的“中山三路”)的情況下，不顯示該道路的 擁堵程度(擁堵時間)。在10(a) 10(d)中，在用戶設(shè)定的方向上能夠轉(zhuǎn)彎的道路名稱的 前面顯示有箭頭標(biāo)記，此外，在不能轉(zhuǎn)彎的道路名稱(“中山三路”)的前面顯示有禁止轉(zhuǎn)彎 的標(biāo)記。根據(jù)圖10(a)、(C)的顯示例，能夠容易判別可以轉(zhuǎn)彎的道路和不可以轉(zhuǎn)彎的道 路，也能夠根據(jù)列表的順序盡早掌握可以轉(zhuǎn)彎的道路的擁堵狀況，進(jìn)一步，也能夠了解與各 轉(zhuǎn)彎道路的前端連接的道路的名稱，因此，用戶對于應(yīng)該轉(zhuǎn)彎的道路能夠容易的把握、選 擇，從而提高出行效率。另外，在圖10(a)、(c)及圖11(a)、(c)中，是用擁堵時間來表示各轉(zhuǎn)彎道路的擁 堵程度(混雜狀況)，也可以用擁堵距離來表示，或者將“正?！?、“擁擠”、“堵塞”等等級用文 字、標(biāo)記、或列表的顏色來區(qū)別表示。而且，在通過交通信息取得部27取得了關(guān)于各轉(zhuǎn)彎道 路的限行信息時，也可以將該限行信息作為可以轉(zhuǎn)彎道路的關(guān)聯(lián)信息在列表內(nèi)用文字或標(biāo) 記進(jìn)行顯示。在圖10(b)、圖10(d)的顯示例中，將本車行駛道路的前方連接的各轉(zhuǎn)彎道路按 照距離本車位置距離的遠(yuǎn)近排列顯示。即從最上面開始排列為“中山一路”距離本車位置 “40m”，“中山二路”距離本車位置“90m”，“中山三路”距離本車位置“ 1. 0km”，“中山四路”距 離本車位置“ 1. 5km”，“中山五路”距離本車位置“2. 0km”。其中，“中山三路”為單行線，是 不可以右轉(zhuǎn)彎的道路，在道路名稱的前面附有不可以轉(zhuǎn)彎的標(biāo)記。通過這種將可以轉(zhuǎn)彎的 道路按照距離本車位置遠(yuǎn)近的順序來列表顯示，用戶能夠迅速判斷最近的可以轉(zhuǎn)彎道路， 從而可以提前把握距離該可以轉(zhuǎn)彎道路的距離。圖11(a) (d)是進(jìn)行下述設(shè)定時的顯示例該設(shè)定為在本車當(dāng)前行駛道路的前 方連接著的道路中，在用戶設(shè)定的轉(zhuǎn)彎方向上不能轉(zhuǎn)彎的道路(圖10(a) (d)中的“中山 三路”)的信息和其相關(guān)信息不進(jìn)行預(yù)先顯示。由于其他信息和圖10(a) (d)所示的列 表相同，這里不再進(jìn)行陳述。用戶從圖10、圖11所示的各列表選擇了一條可以轉(zhuǎn)彎道路的信息時，將該被選擇 的可選擇道路在顯示部12、21顯示的地圖上可識別地進(jìn)行顯示。此外，通過路徑探索部29 探索從本車的當(dāng)前位置到被選擇的可以轉(zhuǎn)彎道路之間的引導(dǎo)路徑，并通過路徑引導(dǎo)部30 沿著探索的引導(dǎo)路徑進(jìn)行引導(dǎo)。在所述各實施例中，對用戶選擇了右方向(向右轉(zhuǎn)彎)作為轉(zhuǎn)彎方向的情況的例 子進(jìn)行了說明，在選擇了左轉(zhuǎn)或調(diào)頭的情況下進(jìn)行和所述實施例同樣的處理。但是，在選擇 了掉頭的情況下，作為可調(diào)頭的道路的信息，不提示所述擁堵信息和/或限行信息，而是對 可調(diào)頭的道路(和行駛的道路連接的道路)的名稱、行駛中的道路與連接該道路的道路的 交叉點的名稱中的至少一個，用聲音和/或圖像進(jìn)行提示。此外，也可以同時提示到可調(diào)頭 道路(當(dāng)前行駛道路及與該道路相連接的道路的交叉點)的距離。
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以上對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員 根據(jù)本發(fā)明的實施方式的記載，可以進(jìn)行各種變形。但這并不影響本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，包括地圖數(shù)據(jù)存儲部，存儲包含道路數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)；當(dāng)前位置檢測部，檢測當(dāng)前的位置；顯示部，顯示用所述地圖數(shù)據(jù)生成的所述當(dāng)前位置周邊的地圖；其特征在于，包括轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定部，設(shè)定從當(dāng)前行駛的方向轉(zhuǎn)彎的方向；道路檢索部，在當(dāng)前行駛的道路的前方與該道路連接的道路中，至少檢索在由所述轉(zhuǎn) 彎方向設(shè)定部設(shè)定的方向上可以轉(zhuǎn)彎的道路；引導(dǎo)部，顯示或聲音輸出所述道路檢索部檢索的道路信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)部將所述可以轉(zhuǎn)彎的道路 以可以識別的方式在所述顯示部顯示的地圖上顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還具有交通信息取得部，取得所述可 以轉(zhuǎn)彎的道路的擁堵信息和/或限行信息；所述引導(dǎo)部將所述擁堵信息和/或限行信息與 所述可以轉(zhuǎn)彎的道路信息一起輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述可以轉(zhuǎn)彎的道路信息包括該可 以轉(zhuǎn)彎的道路的名稱、當(dāng)前行駛的道路與所述可以轉(zhuǎn)彎的道路的交叉點的名稱中的至少一 項。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述可以轉(zhuǎn)彎的道路信息包括該可以 轉(zhuǎn)彎的道路的名稱及與所述可以轉(zhuǎn)彎的道路連接的道路的名稱。
6.據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，當(dāng)所述道路檢索部道路檢索部檢索到 多條可以轉(zhuǎn)彎的道路時，所述引導(dǎo)部將各個可以轉(zhuǎn)彎的道路信息以用戶可以選擇的方式進(jìn) 行列表顯示。
7.據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)部將所述多條可以轉(zhuǎn)彎的道 路信息按照距當(dāng)前位置遠(yuǎn)近的順序進(jìn)行列表顯示。
8.據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還具有擁堵信息取得部，取得所述多條 可以轉(zhuǎn)彎的道路的擁堵信息，所述引導(dǎo)部將所述擁堵信息包含在所述列表中進(jìn)行顯示。
9.據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述擁堵信息是可以轉(zhuǎn)彎的道路的擁 堵程度信息和/或用于通過所述可以轉(zhuǎn)彎道路的通過時間信息。
10.據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)部將所述多條可以轉(zhuǎn)彎的道 路信息按照擁堵程度的順序進(jìn)行列表顯示。
11.據(jù)權(quán)利要求6 10的任一項所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還具有路徑探索部，當(dāng)用戶從所述列表中選擇了一個可以轉(zhuǎn)彎的道路信息時，探索從當(dāng)前位 置到所述選擇的可以轉(zhuǎn)彎的道路的引導(dǎo)路徑；路徑引導(dǎo)部，沿所述路徑探索部探索的引導(dǎo)路徑引導(dǎo)至所述選擇的可以轉(zhuǎn)彎的道路。
12.據(jù)權(quán)利要求6 10的任一項所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，當(dāng)用戶從所述列表中選 擇了一個可以轉(zhuǎn)彎的道路信息時，將所述選擇的可以轉(zhuǎn)彎的道路以可以識別的方式在所述 顯示部顯示的地圖上顯示。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述道路檢索部檢索在當(dāng)前行駛 的道路的前方，在由所述轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定部設(shè)定的方向上可以轉(zhuǎn)彎的道路和不可以轉(zhuǎn)彎的道 路；所述引導(dǎo)部顯示或聲音輸出所述道路檢索部檢索的可以轉(zhuǎn)彎的道路信息和所述不可 以轉(zhuǎn)彎的道路信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)部將所述可以轉(zhuǎn)彎的道 路和所述不可以轉(zhuǎn)彎的道路分別以可以識別的方式在所述顯示部顯示的地圖上顯示。
15.一種導(dǎo)航裝置的道路信息提示方法，所述導(dǎo)航裝置包括地圖數(shù)據(jù)存儲部，存儲包含道路數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)；當(dāng)前位置檢測部，檢測當(dāng)前的位置；顯示部，顯示用所述地圖數(shù)據(jù)生成的所述當(dāng)前位置周邊的地圖；其特征在于，所述道路 信息提示方法包括以下步驟轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定步驟，設(shè)定從當(dāng)前行駛的方向轉(zhuǎn)彎的方向；道路檢索步驟，在當(dāng)前行駛的道路的前方與該道路連接的道路中，至少檢索在由所述 轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定部設(shè)定的方向上可以轉(zhuǎn)彎的道路；引導(dǎo)步驟，顯示或聲音輸出所述道路檢索部檢索的道路信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的道路信息提示方法，其特征在于，在所述引導(dǎo)步驟，將所述 可以轉(zhuǎn)彎的道路以可以識別的方式在所述顯示部顯示的地圖上顯示。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的道路信息提示方法，其特征在于，還具有交通信息取得步 驟，取得所述可以轉(zhuǎn)彎的道路的擁堵信息和/或限行信息；在所述引導(dǎo)步驟，將所述擁堵信 息和/或限行信息與所述可以轉(zhuǎn)彎的道路信息一起輸出。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的道路信息提示方法，其特征在于，所述可以轉(zhuǎn)彎的道路信 息包括該可以轉(zhuǎn)彎的道路的名稱、當(dāng)前行駛的道路與所述可以轉(zhuǎn)彎的道路的交叉點的名稱 中的至少一項。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的道路信息提示方法，其特征在于，所述可以轉(zhuǎn)彎的道路信 息包括該可以轉(zhuǎn)彎的道路的名稱及與所述可以轉(zhuǎn)彎的道路連接的道路的名稱。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的道路信息提示方法，其特征在于，當(dāng)在所述道路檢索步驟 檢索到多條可以轉(zhuǎn)彎的道路時，在所述引導(dǎo)步驟將各個可以轉(zhuǎn)彎的道路信息以用戶可以選 擇的方式進(jìn)行列表顯示。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的道路信息提示方法，其特征在于，在所述引導(dǎo)步驟，將所述 多條可以轉(zhuǎn)彎的道路信息按照距當(dāng)前位置遠(yuǎn)近的順序進(jìn)行列表顯示。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的道路信息提示方法，其特征在于，還具有擁堵信息取得步 驟，取得所述多條可以轉(zhuǎn)彎的道路的擁堵信息，在所述引導(dǎo)步驟，將所述擁堵信息包含在所 述列表中進(jìn)行顯示。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的道路信息提示方法，其特征在于，所述擁堵信息是可以轉(zhuǎn) 彎的道路的擁堵程度信息和/或用于通過所述可以轉(zhuǎn)彎道路的通過時間信息。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的道路信息提示方法，其特征在于，在所述引導(dǎo)步驟，將所述 多條可以轉(zhuǎn)彎的道路信息按照擁堵程度的順序進(jìn)行列表顯示。
25.根據(jù)權(quán)利要求20 24的任一項所述的道路信息提示方法，其特征在于，還具有路徑探索步驟，當(dāng)用戶從所述列表中選擇了一個可以轉(zhuǎn)彎的道路信息時，探索從當(dāng)前位置到所述選擇的可以轉(zhuǎn)彎的道路的引導(dǎo)路徑；路徑引導(dǎo)步驟，沿所述路徑探索步驟探索的引導(dǎo)路徑引導(dǎo)至所述選擇的可以轉(zhuǎn)彎的道路。
26.根據(jù)權(quán)利要求20 24的任一項所述的道路信息提示方法，其特征在于，當(dāng)用戶從 所述列表中選擇了一個可以轉(zhuǎn)彎的道路信息時，將所述選擇的可以轉(zhuǎn)彎的道路以可以識別 的方式在所述顯示部顯示的地圖上顯示。
27.根據(jù)權(quán)利要求15所述的道路信息提示方法，其特征在于，在所述道路檢索步驟，檢 索在當(dāng)前行駛的道路的前方，在由所述轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定步驟設(shè)定的方向上可以轉(zhuǎn)彎的道路和 不可以轉(zhuǎn)彎的道路；所述引導(dǎo)步驟顯示或聲音輸出在所述道路檢索步驟檢索的可以轉(zhuǎn)彎的道路信息和所 述不可以轉(zhuǎn)彎的道路信息。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的道路信息提示方法，其特征在于，在所述引導(dǎo)步驟，將所述 可以轉(zhuǎn)彎的道路和所述不可以轉(zhuǎn)彎的道路分別以可以識別的方式在所述顯示部顯示的地 圖上顯示。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法，即使在未預(yù)先輸入目的地的情況下，能夠事先把握應(yīng)該在哪個交叉點進(jìn)行左右轉(zhuǎn)彎或調(diào)頭，此外，避開不能到達(dá)用戶想要的目標(biāo)的道路、擁堵路段或限行路段。本發(fā)明的導(dǎo)航裝置，包括地圖數(shù)據(jù)存儲部，存儲包含道路數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)；當(dāng)前位置檢測部，檢測當(dāng)前的位置；顯示部，顯示用所述地圖數(shù)據(jù)生成的所述當(dāng)前位置周邊的地圖。還包括轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定部，對從現(xiàn)在的行使方向進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的方向進(jìn)行設(shè)定；道路檢索部，在當(dāng)前行駛的道路的前方與該道路連接的道路中，至少檢索在由所述轉(zhuǎn)彎方向設(shè)定部設(shè)定的方向上可以轉(zhuǎn)彎的道路；引導(dǎo)部，顯示或聲音輸出所述道路檢索部檢索的道路信息。
文檔編號G01C21/26GK101995252SQ200910168048
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月19日
發(fā)明者孫輝 申請人:阿爾派株式會社