專利名稱：衛(wèi)星接收機(jī)中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航信號處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種衛(wèi)星接收機(jī)中使 用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的方法和裝置。
背景技術(shù)：
在實際應(yīng)用當(dāng)中，衛(wèi)星接收機(jī)使用環(huán)路實時跟蹤衛(wèi)星信號，從衛(wèi)星信號 中提耳又觀測量和電文用于定位、測速和定時。一4殳而言，衛(wèi)星4妄收才幾的環(huán)^各 分為碼環(huán)和載波環(huán)，其中載波環(huán)負(fù)責(zé)跟蹤信號的載波，碼環(huán)負(fù)責(zé)跟蹤信號中
的偽隨機(jī)碼，實現(xiàn)精確的碼同步。碼環(huán)和載波環(huán)都是在FPGA ( Field Programmable Gate Array,現(xiàn)場可編程門陣列)中實現(xiàn)的。
現(xiàn)有技術(shù)中的碼環(huán)的濾波器和鑒相器部分是在軟件中實現(xiàn)的， 一種碼環(huán) 的環(huán)路濾波器和鑒相器部分的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。由圖1可見，碼環(huán)的環(huán) 路濾波器是個高階環(huán)，由多級(一般為3極)積分器構(gòu)成，這種結(jié)構(gòu)的碼環(huán) 的環(huán)路為保證其動態(tài)性能，環(huán)路帶寬不能設(shè)的太窄。為了提高碼環(huán)的精度和 動態(tài)性能，降低碼環(huán)的環(huán)路帶寬，需要使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)。
現(xiàn)有技術(shù)中的一種使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的方法為在導(dǎo)航衛(wèi)星信號 中，載波和偽碼的速率的比值是個固定的常數(shù)，因此如果載波環(huán)跟蹤上了衛(wèi) 星信號后，則可以從載波環(huán)中得到載波的頻率字，由這個頻率字除以一個系 數(shù)就能夠得至)j碼環(huán)的頻率字。
在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)上述現(xiàn)有技術(shù)中的使用載波環(huán)來輔 助碼環(huán)的方法的缺點為載波環(huán)輔助碼環(huán)是在軟件中實現(xiàn)的，由于字長效應(yīng)
5和反饋延時，該方法中的載波的頻率字除以一個系數(shù)的算法過程具有一定的 偏差，由載波環(huán)得到的多普勒效應(yīng)不能精確的反映到碼環(huán)中，從而使得到的 碼環(huán)的頻率字和觀觀'J量值的精度不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供了 一種衛(wèi)星接收機(jī)中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的方法和 裝置，以提高得到的碼環(huán)的頻率字和觀測量值的精度。
一種衛(wèi)星接收機(jī)中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的方法，包括 將衛(wèi)星接收機(jī)的載波環(huán)路的載波頻率字乘以衛(wèi)星接收機(jī)的本地時鐘得到
第一頻率字，根據(jù)所述第一頻率字，以及衛(wèi)星接收機(jī)的本振頻率字和靜態(tài)情
況下的偽碼頻率得到步進(jìn)頻率字；
將在每個本地時鐘的周期內(nèi)得到的多個所述步進(jìn)頻率字累加，得到累加
值，通過比較所述累加值和預(yù)定的常數(shù)的大小輸出進(jìn)位信號，所述預(yù)定的常
數(shù)根據(jù)衛(wèi)星接收機(jī)的本振頻率字、靜態(tài)情況下的偽碼頻率和本地時鐘的頻率
產(chǎn)生；
根據(jù)所述進(jìn)位信號計算出衛(wèi)星接收機(jī)的碼環(huán)環(huán)路的頻率字。 一種衛(wèi)星接收才幾中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的裝置，包括 步進(jìn)頻率字獲取模塊，用于將衛(wèi)星接收機(jī)的載波環(huán)路的載波頻率字乘以 衛(wèi)星接收機(jī)的本地時鐘得到第一頻率字，根據(jù)所述第一頻率字，以及衛(wèi)星接 收機(jī)的本振頻率字和靜態(tài)情況下的偽碼頻率得到步進(jìn)頻率字；
進(jìn)位信號輸出模塊，用于將在每個本地時鐘的周期內(nèi)得到的多個所述步 進(jìn)頻率字累加，得到累加值，通過比較所述累加值和預(yù)定的常數(shù)的大小輸出 進(jìn)位信號，所述預(yù)定的常數(shù)根據(jù)衛(wèi)星接收機(jī)的本振頻率字、靜態(tài)情況下的偽 碼頻率和本地時鐘的頻率產(chǎn)生；
碼環(huán)頻率字獲取模塊，用于根據(jù)所述進(jìn)位信號計算出碼環(huán)環(huán)路的頻率字。
由上述本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例可以使 用加法器、減法器等硬件來實現(xiàn)載波環(huán)輔助碼環(huán)，避免了除法運算所帶來的 碼環(huán)環(huán)路的頻率字的計算誤差。能顯著提高碼環(huán)環(huán)路的頻率字和觀測量值的
精度，在不使用載波平滑的條件下就能實現(xiàn)準(zhǔn)確定位測速。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所 需要使用的附圖作筒單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā) 明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的 前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的 一種碼環(huán)的環(huán)路濾波器和鑒相器部分的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明實施例一提供的衛(wèi)星接收機(jī)中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的方法 的處理流程圖3為本發(fā)明實施例二提供的 一 種作為碼環(huán)的環(huán)路的 一 階環(huán)的結(jié)構(gòu)示意
圖4為本發(fā)明實施例提供的一種衛(wèi)星接收機(jī)中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的裝 置的具體實現(xiàn)結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
在本發(fā)明實施例中，將衛(wèi)星接收機(jī)的載波環(huán)路的載波頻率字乘以衛(wèi)星接 收機(jī)的本地時鐘得到第一頻率字，根據(jù)所述第一頻率字，以及衛(wèi)星接收機(jī)的 本振頻率字和靜態(tài)情況下的偽碼頻率得到步進(jìn)頻率字。
將在每個本地時鐘的周期內(nèi)得到的多個所述步進(jìn)頻率字累加，得到累加值，通過比較所述累加值和預(yù)定的常數(shù)的大小輸出進(jìn)位信號，所述預(yù)定的常 數(shù)根據(jù)衛(wèi)星接收機(jī)的本振頻率字、靜態(tài)情況下的偽碼頻率和本地時鐘的頻率 產(chǎn)生。
然后，根據(jù)所述進(jìn)位信號計算出衛(wèi)星接收機(jī)的碼環(huán)環(huán)路的頻率字。
為^^于對本發(fā)明實施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個具體實施例為例 做進(jìn)一步的解釋說明，且各個實施例并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。
實施例一
本發(fā)明實施例提供的衛(wèi)星接收機(jī)中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的方法的處理
流程如圖2所示，包括如下步驟
步驟21 、由載波頻率字A乘以衛(wèi)星接收機(jī)的本地時鐘B得到頻率字C。
當(dāng)衛(wèi)星接收機(jī)的載波環(huán)路跟蹤上了衛(wèi)星信號后，就可以從載波環(huán)路中得 到載波的頻率字A。然后，將載波頻率字A乘以衛(wèi)星接收機(jī)的本地時鐘B得到 頻率字C。
上述計算頻率字C的處理過程在每個本地時鐘的周期內(nèi)重復(fù)進(jìn)行，因 此，在每個本地時鐘的周期內(nèi)可以得到多個上述頻率字C。
步驟22、將下變頻模塊的本振頻率字除以偽碼頻率得到系數(shù)D,將上述 系數(shù)D和本地時鐘的頻率相乘得到常數(shù)F。
獲取衛(wèi)星接收機(jī)的下變頻模塊的本振頻率字，測量出衛(wèi)星接收機(jī)靜態(tài)情 況下的上述碼環(huán)的偽碼頻率。
將上述本振頻率字除以上述偽碼頻率得到系數(shù)D，將上述系數(shù)D和本地時 鐘的頻率相乘得到常數(shù)F。
步驟23、將上述系數(shù)D和上述頻率字C相加，得到步進(jìn)頻率字E。
將上述系數(shù)D和上述頻率字C相加，得到步進(jìn)頻率字E。由于在每個本地時鐘的周期內(nèi)可以得到多個上述頻率字C，因此，在每個本地時鐘的周期內(nèi) 也可以得到多個上述步進(jìn)頻率字E。
步驟24、將在每個本地時鐘的周期內(nèi)得到的多個上述步進(jìn)頻率字E累 加，得到累加值G,通過比較上述累加值G和常數(shù)F的大小，輸出進(jìn)位信號。
將在每個本地時鐘的周期內(nèi)得到的多個上述步進(jìn)頻率字E累加，得到累 加值G。比較上述累加值G和常數(shù)F的大小，如果累加值G大于常數(shù)F，則將累 加值G進(jìn)位并減去F，產(chǎn)生并輸出進(jìn)位信號；如果累加值G不大于常數(shù)F，則 不輸出進(jìn)位信號。
在設(shè)定數(shù)量個本地時鐘的周期內(nèi)，依次重復(fù)執(zhí)行上述步進(jìn)頻率字E累 加、判斷比較操作過程，可以輸出多個上述進(jìn)位信號。
步驟25、根據(jù)輸出的進(jìn)位信號計算出碼環(huán)環(huán)路的頻率字。
將上述輸出的進(jìn)位信號作為碼環(huán)進(jìn)位信號，計算出多個碼環(huán)進(jìn)位信號的 平均間隔周期，將該平均間隔周期作為碼環(huán)環(huán)路的信號周期。
然后，根據(jù)上述環(huán)路信號周期計算出碼環(huán)環(huán)5^的頻率字。
步驟26、在碼環(huán)環(huán)^各的觀測量提耳又時刻輸出碼環(huán)環(huán)^各的頻率字的，見測量值。
在碼環(huán)環(huán)路的觀測量提取時刻，將上述累加值G鎖存，并將鎖存值除以 常數(shù)F作為碼環(huán)環(huán)路的頻率字的觀測量的小數(shù)部分輸出。
由于上述處理流程中產(chǎn)生進(jìn)位信號的操作過程中主要采用加法、減法運 算，因此，可以使用加法器、減法器等硬件來實現(xiàn)，避免了除法運算所帶來 的碼環(huán)環(huán)路的頻率字的計算誤差，碼環(huán)的動態(tài)可以完全由載波環(huán)負(fù)責(zé)維護(hù)。
實施例二
本發(fā)明實施例中的碼環(huán)的環(huán)路使用 一階環(huán)，該一階環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，隨著時間的推移，閉合時間逐漸增加，環(huán)路帶寬逐漸變小，直至達(dá)到
10E-4Hz帶寬。具體處理過程如下
如圖3所示，環(huán)路濾波器的位置是一個比例因子K,通過調(diào)節(jié)K的大小來 調(diào)整帶寬，K越大帶寬越寬，K越小帶寬越窄，在環(huán)路閉合后，隨著時間的增 加，通過程序調(diào)整K的大小，剛閉環(huán)時，帶寬i殳置為1Hz, 2秒后i殳置為 1/10Hz, 4秒后帶寬設(shè)置為1/100Hz, 6秒后帶寬設(shè)置為1/1000Hz, 8秒后帶 寬設(shè)置為1/1 OOOOHz。至此環(huán)路達(dá)到最終的帶寬10E - 4Hz。
該實施例中，碼環(huán)本身帶寬可以做的極窄，達(dá)到10E-4這個量級，因此 碼環(huán)的觀測量精度極高，能達(dá)到略低于載波環(huán)觀測量的量級。
實施例二
該實施例提供了一種衛(wèi)星接收機(jī)中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的裝置，其具 體實現(xiàn)結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括如下模塊
步進(jìn)頻率字獲取模塊41,用于將衛(wèi)星接收機(jī)的載波環(huán)路的載波頻率字乘 以衛(wèi)星接收機(jī)的本地時鐘得到第一頻率字，根據(jù)所述第一頻率字，以及衛(wèi)星 接收機(jī)的本振頻率字和靜態(tài)情況下的偽碼頻率得到步進(jìn)頻率字。具體為將 衛(wèi)星接收機(jī)的下變頻模塊的本振頻率字除以靜態(tài)情況下的偽碼頻率得到第一 系數(shù)；將所述第一系數(shù)和所述第一頻率字相加，得到步進(jìn)頻率字。
由于在每個本地時鐘的周期內(nèi)可以得到多個上述第一頻率字，因此，在 每個本地時鐘的周期內(nèi)也可以得到多個上述步進(jìn)頻率字。
進(jìn)位信號輸出模塊42,用于將在每個本地時鐘的周期內(nèi)得到的多個所述 步進(jìn)頻率字累加，得到累加值，通過比較所述累加值和預(yù)定的常數(shù)的大小輸 出進(jìn)位信號，所述預(yù)定的常數(shù)根據(jù)衛(wèi)星接收機(jī)的本振頻率字、靜態(tài)情況下的 偽碼頻率和本地時鐘的頻率產(chǎn)生；
10碼環(huán)頻率字獲取模塊43，用于根據(jù)所述進(jìn)位信號計算出碼環(huán)環(huán)路的頻率字。
所述的進(jìn)位信號輸出模塊42包括
步進(jìn)頻率字累加模塊421 ，用于將在每個本地時鐘的周期內(nèi)得到的多個 所述步進(jìn)頻率字累加，得到累加值；
比較輸出模塊422,用于比較每個所述累加值和所述預(yù)定的常數(shù)的大 小，如果所述累加值大于所述預(yù)定的常數(shù)，則將所述累加值進(jìn)位，產(chǎn)生并輸 出進(jìn)位信號；如果所述累加值不大于所述預(yù)定的常數(shù)，則不輸出進(jìn)位信號；
依次在設(shè)定數(shù)量個本地時鐘的周期內(nèi)執(zhí)行所述處理過程，輸出多個所述 進(jìn)位信號。
所述的碼環(huán)頻率字獲取^t塊43包括
碼環(huán)環(huán)路的信號周期獲取模塊431,用于將所述進(jìn)位信號作為碼環(huán)進(jìn)位 信號，計算出多個碼環(huán)進(jìn)位信號的平均間隔周期，將該平均間隔周期作為碼 環(huán)環(huán)^^的信號周期；
碼環(huán)環(huán)路的頻率字計算模塊432,用于根據(jù)所述碼環(huán)環(huán)路的信號周期獲 取模塊所獲取的信號周期計算出碼環(huán)環(huán)路的頻率字。
上述本發(fā)明實施例所述方法和裝置適用于BD2 (北斗2代)/GPS (Global Position System,全J求定位系統(tǒng))導(dǎo)4元衛(wèi)星4妄收才幾。
綜上所述，本發(fā)明實施例可以使用加法器、減法器等硬件來實現(xiàn)載波環(huán) 輔助碼環(huán)，避免了除法運算所帶來的碼環(huán)環(huán)路的頻率字的計算誤差。能顯著 提高碼環(huán)環(huán)路的頻率字和觀測量值的精度，在不使用載波平滑的條件下就能 實現(xiàn)準(zhǔn)確定位測速。
本發(fā)明實施例不需要維護(hù)碼環(huán)的動態(tài)，碼環(huán)的動態(tài)可以完全由載波環(huán)負(fù) 責(zé)維護(hù)，因此適合在高動態(tài)場合下使用。本發(fā)明實施例碼環(huán)本身帶寬可以啦文的極窄，達(dá)到10E-4這個量級，因此
碼環(huán)的觀測量精度極高，能達(dá)到略低于載波環(huán)觀測量的量級。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不 局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可 輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明 的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1、一種衛(wèi)星接收機(jī)中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的方法，其特征在于，包括將衛(wèi)星接收機(jī)的載波環(huán)路的載波頻率字乘以衛(wèi)星接收機(jī)的本地時鐘得到第一頻率字，根據(jù)所述第一頻率字，以及衛(wèi)星接收機(jī)的本振頻率字和靜態(tài)情況下的偽碼頻率得到步進(jìn)頻率字；將在每個本地時鐘的周期內(nèi)得到的多個所述步進(jìn)頻率字累加，得到累加值，通過比較所述累加值和預(yù)定的常數(shù)的大小輸出進(jìn)位信號，所述預(yù)定的常數(shù)根據(jù)衛(wèi)星接收機(jī)的本振頻率字、靜態(tài)情況下的偽碼頻率和本地時鐘的頻率產(chǎn)生；根據(jù)所述進(jìn)位信號計算出衛(wèi)星接收機(jī)的碼環(huán)環(huán)路的頻率字。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星接收機(jī)中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的方法， 其特征在于，所述的根據(jù)所述第一頻率字，以及衛(wèi)星接收機(jī)的本振頻率字和 靜態(tài)情況下的偽碼頻率得到步進(jìn)頻率字，包括將衛(wèi)星接收機(jī)的下變頻模塊的本振頻率字除以靜態(tài)情況下的偽碼頻率得 到第一系數(shù)；將所述第一系數(shù)和所述第一頻率字相加，得到步進(jìn)頻率字。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星接收機(jī)中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的方法， 其特征在于，所述的所述預(yù)定的常數(shù)根據(jù)衛(wèi)星接收機(jī)的本振頻率字、靜態(tài)情 況下的偽碼頻率和本地時鐘的頻率產(chǎn)生，包括將所述第 一 系數(shù)和衛(wèi)星接收機(jī)的本地時鐘的頻率相乘得到所述預(yù)定的常數(shù)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的衛(wèi)星接收機(jī)中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的 方法，其特征在于，所述的將在每個本地時鐘的周期內(nèi)得到的多個所述步進(jìn)頻率字累加，得到累加值，通過比較所述累加值和預(yù)定的常數(shù)的大小輸出進(jìn)位信號，包括將在每個本地時鐘的周期內(nèi)得到的多個所述步進(jìn)頻率字累加，得到累加值G,然后，比較每個所述累加值和所述預(yù)定的常數(shù)的大小，如果所述累加 值大于所述預(yù)定的常數(shù)，則將所述累加值進(jìn)位，產(chǎn)生并輸出進(jìn)位信號；如果 所述累加值不大于所述預(yù)定的常數(shù)，則不輸出進(jìn)位信號；依次在設(shè)定數(shù)量個本地時鐘的周期內(nèi)執(zhí)行所述處理過程，輸出多個所述 進(jìn)位信號。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星接收機(jī)中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的方法， 其特征在于，所述的根據(jù)所述進(jìn)位信號計算出碼環(huán)環(huán)路的頻率字，包括將所述進(jìn)位信號作為碼環(huán)進(jìn)位信號，計算出多個碼環(huán)進(jìn)位信號的平均間 隔周期，將該平均間隔周期作為碼環(huán)環(huán)路的信號周期，根據(jù)所述信號周期計 算出碼環(huán)環(huán)路的頻率字。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星接收機(jī)中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的方法， 其特征在于，所述的方法還包括在碼環(huán)環(huán)路的觀測量提取時刻，將所述步進(jìn)頻率字的累加值除以所述預(yù) 定的常數(shù)作為碼環(huán)環(huán)路的頻率字的觀測量的小數(shù)部分輸出。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星接收機(jī)中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的方法， 其特征在于，所述的碼環(huán)的環(huán)3各使用一階環(huán)。
8、 一種衛(wèi)星接收機(jī)中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的裝置，其特征在于，包括步進(jìn)頻率字獲取模塊，用于將衛(wèi)星接收機(jī)的載波環(huán)路的載波頻率字乘以 衛(wèi)星接收機(jī)的本地時鐘得到第一頻率字，根據(jù)所述第一頻率字，以及衛(wèi)星接 收機(jī)的本振頻率字和靜態(tài)情況下的偽碼頻率得到步進(jìn)頻率字；進(jìn)位信號輸出模塊，用于將在每個本地時鐘的周期內(nèi)得到的多個所述步 進(jìn)頻率字累加，得到累加值，通過比較所述累加值和預(yù)定的常數(shù)的大小輸出 進(jìn)位信號，所述預(yù)定的常數(shù)根據(jù)衛(wèi)星接收機(jī)的本振頻率字、靜態(tài)情況下的偽 碼頻率和本地時鐘的頻率產(chǎn)生；碼環(huán)頻率字獲取模塊，用于根據(jù)所述進(jìn)位信號計算出碼環(huán)環(huán)路的頻率字。
9 、根據(jù)權(quán)利要求8所述的衛(wèi)星接收機(jī)中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的裝置，其特征在于，所述的進(jìn)位信號輸出模塊包括步進(jìn)頻率字累加模塊，用于將在每個本地時鐘的周期內(nèi)得到的多個所述步進(jìn)頻率字累加，得到累加值；比較輸出模塊，用于比較每個所述累加值和所述預(yù)定的常數(shù)的大小，如 果所述累加值大于所述預(yù)定的常數(shù)，則將所述累加值進(jìn)位，產(chǎn)生并輸出進(jìn)位 信號；如果所述累加值不大于所述預(yù)定的常數(shù)，則不輸出進(jìn)位信號；依次在設(shè)定數(shù)量個本地時鐘的周期內(nèi)執(zhí)行所述處理過程，輸出多個所述 進(jìn)位信號。
10、根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的衛(wèi)星接收機(jī)中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的裝 置，其特征在于，所述的碼環(huán)頻率字獲取模塊包括碼環(huán)環(huán)路的信號周期獲取模塊，用于將所述進(jìn)位信號作為碼環(huán)進(jìn)位信 號，計算出多個碼環(huán)進(jìn)位信號的平均間隔周期，將該平均間隔周期作為碼環(huán) 環(huán)路的信號周期；碼環(huán)環(huán)路的頻率字計算模塊，用于根據(jù)所述碼環(huán)環(huán)路的信號周期獲取模 塊所獲取的信號周期計算出碼環(huán)環(huán)路的頻率字。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星接收機(jī)中使用載波環(huán)來輔助碼環(huán)的方法和裝置。該方法主要包括將衛(wèi)星接收機(jī)的載波環(huán)路的載波頻率字乘以衛(wèi)星接收機(jī)的本地時鐘得到第一頻率字，根據(jù)所述第一頻率字，以及衛(wèi)星接收機(jī)的本振頻率字和靜態(tài)情況下的偽碼頻率得到步進(jìn)頻率字；將在每個本地時鐘的周期內(nèi)得到的多個所述步進(jìn)頻率字累加，得到累加值，通過比較所述累加值和預(yù)定的常數(shù)的大小輸出進(jìn)位信號；根據(jù)所述進(jìn)位信號計算出衛(wèi)星接收機(jī)的碼環(huán)環(huán)路的頻率字。利用本發(fā)明，可以使用加法器、減法器等硬件來實現(xiàn)載波環(huán)輔助碼環(huán)，避免了除法運算所帶來的碼環(huán)環(huán)路的頻率字的計算誤差。能顯著提高碼環(huán)環(huán)路的頻率字和觀測量值的精度。
文檔編號G01S1/00GK101650414SQ20091009113
公開日2010年2月17日 申請日期2009年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月10日
發(fā)明者黃夔夔 申請人:北京華力創(chuàng)通科技股份有限公司