專利名稱：一種航跡測試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星定^f立領(lǐng)i或，尤其涉及一種航跡測試系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
航跡測試系統(tǒng)是建立在GNSS ( Global Navigation Satellite System,全球-導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng))基礎(chǔ)上的對移動目標(biāo)的進(jìn)行定位的系統(tǒng)。通常，以固定方式 在一個基準(zhǔn)點設(shè)置一個固定站為基準(zhǔn)站，在移動目標(biāo)上設(shè)置一個可移動的站 作為移動站，所述移動目標(biāo)包括空中目標(biāo)和地面目標(biāo)；基準(zhǔn)站通過4妻收 GNSS衛(wèi)星信號產(chǎn)生GNSS差分改正數(shù)，并發(fā)送給移動站；移動站可根據(jù)該 GNSS差分改正數(shù)和接收的GNSS衛(wèi)星信號得到本移動站位置和速度信息， 移動站把位置和速度信息發(fā)送給基準(zhǔn)站；基準(zhǔn)站接收移動站返回的位置信 息，還可以進(jìn)一步得到其航向信息和速度信息，以完成對移動站的航跡測試。
但是，當(dāng)移動目標(biāo)運行范圍較大時，移動站可能會超出基準(zhǔn)站的覆蓋范 圍，此時移動站將無法從基準(zhǔn)站獲取GNSS差分改正數(shù)，也無法將位置信息 返回給基準(zhǔn)站；此時，可以采用在基準(zhǔn)站架設(shè)4失^荅，加大發(fā)射功率的方式來 提高基準(zhǔn)站的覆蓋范圍，但成本高昂，而且增大范圍有限。
另外在目前的航跡測試系統(tǒng)中，每增加一個移動站就需要在基準(zhǔn)站布置 一個主電臺，而主電臺天線太多，會存在架設(shè)困難、干擾問題難解決等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種航跡測試系統(tǒng)，能夠增大移動目標(biāo) 運動范圍，保證數(shù)據(jù)的實時性，并且成本相對較低。
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種航跡測試系統(tǒng)，包括基準(zhǔn)站和若 干個移動站；所述基準(zhǔn)站包括固定基準(zhǔn)站和至少一個可移動基準(zhǔn)站；
各基準(zhǔn)站分別包括用于接收全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS信號并產(chǎn)生GNSS 差分改正數(shù)的GNSS接收機(jī)、控制模塊和電臺；所述電臺至少包括一交互電 臺牙p—主電臺；
各基準(zhǔn)站的所述控制模塊用于傳輸本基準(zhǔn)站中的主電臺和交互電臺之 間交互的數(shù)據(jù)；
所述可移動基準(zhǔn)站的交互電臺將本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分?jǐn)?shù)發(fā)送給 所述固定基準(zhǔn)站的交互電臺；
所述固定基準(zhǔn)站的主電臺用于從本基準(zhǔn)站的交互電臺得到所述可移動 基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù)，并將所述可移動基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分 改正數(shù)和本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù)一起發(fā)送給所述移動站；
各所述移動站用于在接收的GNSS差分改正數(shù)中根據(jù)預(yù)定的選擇策略 選擇一個基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分?jǐn)?shù)，根據(jù)該GNSS差分改正數(shù)得到本移動 站的GNSS位置信息，并返回給所選的基準(zhǔn)站。
進(jìn)一步地，各所述移動站包括一用戶電臺；
所述可移動基準(zhǔn)站的主電臺用于將本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù) 發(fā)送給本基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的各移動站的用戶電臺；以及接收各移動站的用 戶電臺返回的GNSS位置信息，并通過本基準(zhǔn)站中的控制模塊發(fā)送給本基準(zhǔn) 站的交互電臺。
進(jìn)一步地，所述至少一個可移動基準(zhǔn)站包括第一可移動基準(zhǔn)站和第二可 移動基準(zhǔn)站；
各可移動基準(zhǔn)站的交互電臺發(fā)送數(shù)據(jù)所用的時間片互不相同；各基準(zhǔn)站 的交互電臺均持續(xù)接收數(shù)據(jù)；
各可移動基準(zhǔn)站的所述控制模塊還用于控制本基準(zhǔn)站的交互電臺在每 一秒的某一個或某幾個時間片中發(fā)送數(shù)據(jù)；
所述第二可移動基準(zhǔn)站的交互電臺用于將本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分 數(shù)、以及本基準(zhǔn)站主電臺接收的各移動站的GNSS位置信息發(fā)送給所述第一 可移動基準(zhǔn)站的交互電臺；所述第一可移動基準(zhǔn)站的交互電臺用于將所述第二可移動基準(zhǔn)站產(chǎn)生
的GNSS差分改正數(shù)、所述第二可移動基準(zhǔn)站接收的移動站GNSS位置信息、 本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分?jǐn)?shù)、以及本基準(zhǔn)站主電臺接收的移動站GNSS位 置信息一起發(fā)送給所述固定基準(zhǔn)站的交互電臺。
進(jìn)一步地，所述第一、第二可移動基準(zhǔn)站的交互電臺與固定基準(zhǔn)站的交 互電臺采用第一地址；所述固定基準(zhǔn)站中的主電臺與用戶電臺采用第二地 址；所述第一可移動基準(zhǔn)站中的主電臺與用戶電臺采用第三地址；所述第二 可移動基準(zhǔn)站中的主電臺與用戶電臺采用第四地址；
各基準(zhǔn)站中主電臺屬性為M，用戶電臺屬性為R;所述第一可移動基準(zhǔn) 站的交互電臺屬性為M，第二可移動基準(zhǔn)站與固定基準(zhǔn)站的交互電臺屬性均 為R;
各電臺僅能與同 一基準(zhǔn)站的電臺，或具備相同地址的電臺進(jìn)行數(shù)據(jù)交 互；并且在地址相同的前提下，屬性為M的電臺只能收到屬性為R的電臺 發(fā)送的數(shù)據(jù)，而屬性為R的電臺只能收到屬性為M的電臺發(fā)送的數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步地，所述至少一個可移動基準(zhǔn)站還包括
第三可移動基準(zhǔn)站，其中所述主電臺用于將本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分 改正數(shù)發(fā)送給本基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的各移動站的用戶電臺；以及接收各移動 站的用戶電臺返回的GNSS位置信息，并通過本基準(zhǔn)站中的控制模塊發(fā)送給 本基準(zhǔn)站的交互電臺；
所述第三可移動基準(zhǔn)站的交互電臺采用所述第四地址，屬性為R;所述 第三可移動基準(zhǔn)站中的主電臺與用戶電臺采用第五地址，主電臺屬性為M, 用戶電臺屬性為R;
所述第三可移動基準(zhǔn)站的交互電臺用于將本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分 數(shù)以及接收的GNSS移動站位置信息發(fā)送給所述第二可移動基準(zhǔn)站的交互 電臺；
所述第二可移動基準(zhǔn)站的交互電臺還用于將所述第三可移動基準(zhǔn)站產(chǎn)
生的GNSS差分改正數(shù)和接收的GNSS移動站位置信息發(fā)送給所述第一可移 動基準(zhǔn)站的交互電臺；所述第一可移動基準(zhǔn)站的交互電臺還用于將所述第三可移動基準(zhǔn)站產(chǎn)
生的GNSS差分改正數(shù)和接收的移動站GNSS位置信息發(fā)送給所述固定基準(zhǔn) 站的交互電臺；
所述固定基準(zhǔn)站中的主電臺還用于將所述第三可移動基準(zhǔn)站產(chǎn)生的 GNSS差分改正數(shù)發(fā)送給本固定基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的各移動站的用戶電臺， 并在所述第三可移動基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù)中攜帶第三可移動基 準(zhǔn)站的標(biāo)識。
進(jìn)一步地，全部或部分所述基準(zhǔn)站^f吏用一個主電臺對應(yīng)兩個或兩個以上 的用戶電臺；當(dāng)一個主電臺對應(yīng)兩個或兩個以上的用戶電臺時，該主電臺所 對應(yīng)的各用戶電臺與該主電臺之間采用分時方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
進(jìn)一步地，所述固定基準(zhǔn)站中的主電臺為對空主電臺，發(fā)送所接收的各 可移動基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù)、及本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正 數(shù)給本固定基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的各空中移動站，分別在各GNSS差分改正數(shù) 中攜帶相應(yīng)基準(zhǔn)站的標(biāo)識；以及接收各空中移動站返回的GNSS位置信息；
所述固定基準(zhǔn)站還包括至少一個對地主電臺，用于將本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的 GNSS差分改正數(shù)發(fā)送給本固定基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的各地面移動站；以及接 收各地面移動站返回的GNSS位置信息。
進(jìn)一步地，各基準(zhǔn)站的所述控制模塊還用于采用本基準(zhǔn)站的GNSS接收 機(jī)所接收的lpps信號作為同步信號，每秒進(jìn)行一次同步；
各基準(zhǔn)站的所述GNSS接收機(jī)還用于產(chǎn)生可變頻信號；所述時間片的長 度為所述可變頻信號周期長度的T倍，T為正整數(shù)；
各可移動基準(zhǔn)站的所述控制模塊用于指示本基準(zhǔn)站的交互電臺在每一 秒的某一個或某幾個時間片中發(fā)送數(shù)據(jù)是指
各可移動基準(zhǔn)站的所述控制^t塊保存預(yù)定的時間片信息，該時間片信息 用于指示本基準(zhǔn)站交互電臺采用每秒中第N個時間片發(fā)送數(shù)據(jù)；N為一大
于或等于l、并且小于或等于每秒中時間片總個數(shù)的整數(shù)，根據(jù)本基準(zhǔn)站交 互電臺每秒發(fā)送數(shù)據(jù)所用的時間片的個數(shù)，相應(yīng)有一個或多個值；
各可移動基準(zhǔn)站的所述控制模塊每當(dāng)本基準(zhǔn)站上的GNSS接收機(jī)接收到所述lpps信號時，開始對GNSS接收機(jī)產(chǎn)生的可變頻信號計數(shù)，當(dāng)計數(shù) 值為T x N時指示本基準(zhǔn)站的交互電臺發(fā)送數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步地，所述可變頻信號周期長度為5ms,時間片長度為20ms。
進(jìn)一步地，各基準(zhǔn)站在本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù)中攜帶本基準(zhǔn) 站的標(biāo)識；
所述移動站在接收的GNSS差分改正數(shù)中根據(jù)預(yù)定的選擇策略選擇一 個基準(zhǔn)站所產(chǎn)生的GNSS差分?jǐn)?shù)是指.-
所述移動站保存各基準(zhǔn)站的標(biāo)識，根據(jù)預(yù)定的選擇策略選擇一個基準(zhǔn) 站，在接收的GNSS差分改正數(shù)中查找到攜帶有所選擇的基準(zhǔn)站的標(biāo)識的 GNSS差分改正數(shù)；
所述選擇策略包括以下任一種 選擇距離本移動站最近的基準(zhǔn)站； 選捧本移動站>^人上電開始一直在交互的基準(zhǔn)站； 對于本移動站優(yōu)先級最高的基準(zhǔn)站。
本發(fā)明的技術(shù)方案采用固定基準(zhǔn)站加可移動基準(zhǔn)站的方案，移動站可根 據(jù)預(yù)定的選擇策略選擇一個基準(zhǔn)站，并將其電臺的主站電臺ID設(shè)為該基準(zhǔn) 站的主電臺ID,這樣可實現(xiàn)移動站的漫游，從而增大移動目標(biāo)運動范圍， 擴(kuò)展監(jiān)控距離；本發(fā)明的一個優(yōu)化方案中設(shè)置多個可移動基準(zhǔn)站，各可移動 基準(zhǔn)站以時分方式發(fā)送數(shù)據(jù)，能夠縮短數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r延，使數(shù)據(jù)傳輸更及時； 并且各可移動基準(zhǔn)站均能直接和移動站通訊。本發(fā)明的另一個優(yōu)化方案提出 對各電臺設(shè)定其M/R屬性，在地址相同的前提下，屬性為M的電臺可以收 到多個屬性為R的電臺發(fā)送的數(shù)據(jù)，而屬性為R的電臺只能收到屬性為M 的電臺發(fā)送的數(shù)據(jù)，提高了基準(zhǔn)站之間數(shù)據(jù)收發(fā)的可靠性。本發(fā)明的又一個 優(yōu)化方案是在基準(zhǔn)站采用 一個主電臺為多個移動站服務(wù)的方案，減少了移動 站較多時，基準(zhǔn)站的主電臺架設(shè)困難、相互干擾的問題。


圖1為本發(fā)明實施例一中航跡測試系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式
下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行更詳細(xì)的說明。
實施例一， 一種航跡測試系統(tǒng)，包括基準(zhǔn)站和若干個移動站；移動站 包括空中目標(biāo)和地面目標(biāo)，如飛才幾和車輛。
所述基準(zhǔn)站包括固定基準(zhǔn)站和至少一個可移動基準(zhǔn)站；
各基準(zhǔn)站分別包括用于接收全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS信號并產(chǎn)生GNSS 差分改正數(shù)的GNSS接收機(jī)、控制模塊和電臺；所述電臺包括至少一主電臺 和至少 一持續(xù)接收的交互電臺；
各基準(zhǔn)站的控制模塊用于傳輸本基準(zhǔn)站中的主電臺和交互電臺之間交 互的數(shù)據(jù)。
所述可移動基準(zhǔn)站的交互電臺用于將本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分?jǐn)?shù)發(fā) 送給所述固定基準(zhǔn)站的交互電臺；
所述固定基準(zhǔn)站的主電臺用于從本基準(zhǔn)站的交互電臺得到所述可移動 基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù)，并和本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正凄t一 起發(fā)送給所述移動站；
各所述移動站用于在接收的GNSS差分改正數(shù)中根據(jù)預(yù)定的選擇策略 選擇一個基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分?jǐn)?shù)，根據(jù)該GNSS差分改正數(shù)得到本移動 站的GNSS位置信息，并返回給所選的基準(zhǔn)站。
本實施例中，所述控制模塊可以但不限于為嵌入式計算機(jī)。
本實施例的一種實施方式如圖1所示，所述至少一個可移動基準(zhǔn)站包括 第一可移動基準(zhǔn)站和第二可移動基準(zhǔn)站；實際應(yīng)用中，可以根據(jù)監(jiān)控的距離 和目標(biāo)的屬性(地面還是空中目標(biāo))，靈活配置可移動基準(zhǔn)站的數(shù)量，可以 有一個或多個可移動基準(zhǔn)站。
各可移動基準(zhǔn)站中的交互電臺采用分時發(fā)送的方式；各可移動基準(zhǔn)站的 所述控制模塊用于控制本基準(zhǔn)站的交互電臺在每秒的某一個或某幾個時間 片中發(fā)送數(shù)據(jù)；可移動各基準(zhǔn)站的交互電臺發(fā)送數(shù)據(jù)所用的時間片互不相同。該實施方式中，所述第一、第二可移動基準(zhǔn)站的交互電臺與固定基準(zhǔn)站
的交互電臺為第一組M-R，采用第一地址，所述第一可移動基準(zhǔn)站的交互電 臺屬性為M,第二可移動基準(zhǔn)站與固定基準(zhǔn)站的交互電臺屬性均為R。
本實施例中，各移動站均可包括一用戶電臺；
所述固定基準(zhǔn)站中的主電臺與用戶電臺為第二組M-R,采用第二地址； 所述第一可移動基準(zhǔn)站中的主電臺與用戶電臺為第三組M-R,采用第三地 址；所述第二可移動基準(zhǔn)站中的主電臺與用戶電臺為第四組M-R,采用第四 地址；各基準(zhǔn)站的主電臺屬性為M,用戶電臺屬性為R。
其中，除了同一基準(zhǔn)站中的主電臺和交互電臺之間的數(shù)據(jù)交互，不同電 臺之間只有具備相同地址時才能進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；并且在地址相同的前提下， 屬性為M的電臺可以收到多個屬性為R的電臺發(fā)送的凄t據(jù)，而屬性為R的 電臺只能收到屬性為M的電臺發(fā)送的數(shù)據(jù)。各基準(zhǔn)站的主電臺與交互電臺 之間的數(shù)據(jù)交互由本基準(zhǔn)站的控制模塊控制，雖然主電臺與交互電臺地址不 同，但能夠在基準(zhǔn)站內(nèi)部進(jìn)行交互。
本實施例中設(shè)置了地址和M-R屬性是為了提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?；?際應(yīng)用時，不排除采用傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺作為交互電臺進(jìn)行通訊，此時可以不 設(shè)置地址和M-R屬性。
本實施例中，由于GNSS接收機(jī)的lpps信號是一秒一個脈沖，因此各 基準(zhǔn)站中的所述控制模塊采用本基準(zhǔn)站的GNSS接收機(jī)所接收的lpps信號 作為同步信號，l秒進(jìn)行一次同步；同時所述GNSS接收機(jī)還產(chǎn)生VARF(可 變頻)信號，本實施例中其周期為5ms,從而各可移動基準(zhǔn)站的所述控制才莫 塊可以用VARF信號標(biāo)識各時間片的起點及長度，以控制本基準(zhǔn)站的交互電 臺在每一秒的某一個或某幾個時間片中發(fā)送數(shù)據(jù)，使各可移動基準(zhǔn)站的交互 電臺發(fā)送數(shù)據(jù)所用的時間片互不相同。
實際應(yīng)用時，時間片的長度可以根據(jù)需要或試驗確定，如果采用VARF 信號標(biāo)識時間片，則時間片的長度應(yīng)為VARF信號周期長度的T倍，其中T 為正整數(shù)；另外，也可以采用VARF信號以外的信號對時間片的起點和長度 進(jìn)行標(biāo)識。本實施例中，各可移動基準(zhǔn)站的所述控制模塊用于控制本基準(zhǔn)站的交互
電臺在每一秒的某一個或某幾個時間片中發(fā)送數(shù)據(jù)是指
各可移動基準(zhǔn)站的所述控制^f莫塊保存預(yù)定的時間片信息，該時間片信息
用于指示本基準(zhǔn)站交互電臺采用每秒中第N個時間片發(fā)送數(shù)據(jù)；N為一大 于或等于l、并且小于或等于每秒中時間片總個數(shù)的整數(shù)，根據(jù)本基準(zhǔn)站交 互電臺每秒發(fā)送數(shù)據(jù)所用的時間片的個數(shù)，有一個或多個值；如果交互電臺 每秒只在一個時間片中發(fā)送數(shù)據(jù)，則N只有一個值，如果交互電臺每秒在 多個時間片中發(fā)送數(shù)據(jù)，則N有多個值；比如交互電臺每秒僅在第6個時 間片中發(fā)送數(shù)據(jù)，則N:6;如果交互電臺每秒在第1、 9個時間片中發(fā)送數(shù) 據(jù)，則N=l和9。
各可移動基準(zhǔn)站的所述控制模塊每當(dāng)本基準(zhǔn)站上的GNSS接收機(jī)接收 到所述lpps信號時，開始對GNSS接收機(jī)產(chǎn)生的可變頻信號計數(shù)，當(dāng)計數(shù) 值為TxN時控制本基準(zhǔn)站的交互電臺發(fā)送數(shù)據(jù)。
比如本實施例中時間片長度為20ms，是VARF信號周期長度的4倍(即 T=4)，所述時間片信息指示本基準(zhǔn)站發(fā)送數(shù)據(jù)使用第6個時間片，則當(dāng)本 基準(zhǔn)站上的GNSS接收機(jī)接收到所述lpps信號時，開始對GNSS接收機(jī)中 的VARF信號計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值為4 x 6=24時，表明時間到了第6個時間片 的起點，控制本基準(zhǔn)站的交互電臺發(fā)送數(shù)據(jù)。時間片信息可以預(yù)設(shè)在控制模 塊中，并且可以進(jìn)行修改。
實際應(yīng)用時，也可以在接收到所述lpps信號時開始計時，以時間值來 推算到達(dá)了第幾個時間片，比如規(guī)定在每秒的第二個時間片發(fā)送，時間片長 度為20ms,則接力電臺在每次GNSS接收機(jī)收到GNSS信號脈沖后的從第 20ms開始到第39ms結(jié)束這個時間段中進(jìn)行發(fā)送；使用VARF信號可以實 現(xiàn)起來更加簡單，控制模塊中也可以直接設(shè)定為從接收到所述lpps信號時 開始，第幾個VARF信號出現(xiàn)時指示本基準(zhǔn)站的交互電臺發(fā)送數(shù)據(jù)。
所述預(yù)定的時間片信息可以直接指示在本基準(zhǔn)站在第幾個時間片發(fā)送 數(shù)據(jù)；也可以分為兩部分， 一部分為本基準(zhǔn)站的屬性信息，用于指示本基準(zhǔn) 站的屬性為固定基準(zhǔn)站或可移動基準(zhǔn)站，如果為可移動基準(zhǔn)站則進(jìn)一步指明 為第幾可移動基準(zhǔn)站；另一部分為屬性與所采用的時間片的對應(yīng)關(guān)系，這樣控制模塊先根據(jù)所述屬性信息確定本基準(zhǔn)站的屬性，然后根據(jù)所屬對應(yīng)關(guān)系 即可確定本基準(zhǔn)站發(fā)送數(shù)據(jù)所采用的時間片，并且控制模塊進(jìn)一步還可以根
據(jù)所述屬性信息來確定本基準(zhǔn)站采用的地址和M/R屬性；這樣當(dāng)一基準(zhǔn)站 改變用途時，只需要改變其中的屬性信息，而無須再更改地址、M/R屬性和 所采用的時間片。
所述第二可移動基準(zhǔn)站中
所述GNSS接收機(jī)用于接收GNSS衛(wèi)星發(fā)送的GNSS信號并產(chǎn)生第二 GNSS差分改正數(shù)；
所述主電臺用于將所述第二 GNSS差分改正數(shù)發(fā)送給第二可移動基準(zhǔn) 站覆蓋范圍內(nèi)的各移動站的用戶電臺；以及接收各移動站的用戶電臺返回的 GNSS位置信息，并通過控制模塊C2發(fā)送給交互電臺；
所述交互電臺用于根據(jù)本基準(zhǔn)站的控制模塊C2的控制，在每秒的某一 個或某幾個時間片中將所述第二GNSS差分?jǐn)?shù)、及本可移動基準(zhǔn)站中主電臺 接收到的各移動站返回的GNSS位置信息發(fā)送給所述第一可移動基準(zhǔn)站的 交互電臺，在所述第二GNSS差分?jǐn)?shù)中攜帶第二可移動基準(zhǔn)站的標(biāo)識；
其中，規(guī)定所述交互電臺在每秒的某一個或某幾個時間片進(jìn)行發(fā)送，比 如規(guī)定在每秒的第二個時間片發(fā)送，則交互電臺在每次GNSS接收機(jī)收到 GNSS信號脈沖后的從第20ms開始到第39ms結(jié)束這個時間段中進(jìn)行發(fā)送。
所述第 一可移動基準(zhǔn)站中
所述GNSS接收機(jī)用于接收GNSS衛(wèi)星發(fā)送的GNSS信號并產(chǎn)生第一 GNSS差分改正凄史；
所述主電臺用于將所述第一 GNSS差分改正數(shù)發(fā)送給第一可移動基準(zhǔn) 站覆蓋范圍內(nèi)的各移動站的用戶電臺；以及接收各移動站的用戶電臺返回的 GNSS位置信息，并通過控制模塊C1發(fā)送給交互電臺；
所述交互電臺用于接收所述第二可移動基準(zhǔn)站發(fā)送來的第二 GNSS差 分?jǐn)?shù)及各移動站的GNSS位置信息，以及根據(jù)本基準(zhǔn)站的控制模塊Cl的控制，在每秒的某一個或某幾個時間片中將接收的第二GNSS差分?jǐn)?shù)、GNSS 位置信息連同所述第一 GNSS差分?jǐn)?shù)及本可移動基準(zhǔn)站中主電臺接收到的 各移動站返回的GNSS位置信息一起，發(fā)送給所述固定基準(zhǔn)站的交互電臺， 在所述第一 GNSS差分?jǐn)?shù)中攜帶第一可移動基準(zhǔn)站的標(biāo)識。
所述固定基準(zhǔn)站中
所述GNSS接收機(jī)用于接收GNSS衛(wèi)星發(fā)送的GNSS信號并產(chǎn)生第三 GNSS差分改正數(shù)；
所述交互電臺用于接收所述第 一可移動基準(zhǔn)站發(fā)送來的第 一、第二 GNSS差分?jǐn)?shù)及各移動站的GNSS位置信息，并通過控制模塊CO發(fā)送給主 電臺；這里的各移動站包括第一、第二可移動基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的移動站；
所述主電臺用于將所述第一、第二、第三GNSS差分改正數(shù)發(fā)送給本固 定基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的各移動站的用戶電臺，分別在第一、第二、第三GNSS 差分改正數(shù)中相應(yīng)攜帶第一、第二可移動基準(zhǔn)站和固定基準(zhǔn)站的標(biāo)識；以及 4妻收各移動站的用戶電臺返回的GNSS位置信息。
這樣一來，固定基準(zhǔn)站能夠?qū)崟r接收各可移動基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分 數(shù)，結(jié)合本固定基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分?jǐn)?shù)一起發(fā)送給所述移動站；移動站 可以根據(jù)預(yù)定的選擇策略在所接收的GNSS差分改正數(shù)中選擇某一個基準(zhǔn) 站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù)，根據(jù)該GNSS差分改正數(shù)得到本移動站的 GNSS位置信息，并通過用戶電臺返回給所選的基準(zhǔn)站；移動站中保存了所 述固定基準(zhǔn)站和各可移動基準(zhǔn)站的標(biāo)識，移動站根據(jù)GNSS差分?jǐn)?shù)中攜帶的 所述標(biāo)識就可以識別出哪個GNSS差分?jǐn)?shù)屬于根據(jù)所述選擇策略所選擇的 基準(zhǔn)站。
所述預(yù)定的選擇策略可以是選擇距離本移動站最近的基準(zhǔn)站，也可以是 選擇本移動站從上電開始一直在交互的基準(zhǔn)站，還可以是對于本移動站優(yōu)先 級最高的基準(zhǔn)站；實際應(yīng)用時，該選擇策略可以根據(jù)需要定義。
固定基準(zhǔn)站還能夠?qū)崟r接收到各可移動基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的各移動站 的GNSS位置信息，因此可以對各移動站的位置進(jìn)行實時監(jiān)控，方便對各移動站進(jìn)行指揮和調(diào)度。
實際應(yīng)用中，如果不需要在一處對移動站進(jìn)行監(jiān)控或指揮等行為時，不
排除各可移動基準(zhǔn)站僅發(fā)送本可移動基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分?jǐn)?shù)、以及所接 收到的別的可移動基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分?jǐn)?shù)，而不發(fā)送本基準(zhǔn)站覆蓋范圍 內(nèi)的各移動站返回的GNSS位置信息。
本實施例的一種實施方式中，所述至少一個可移動基準(zhǔn)站還可以包括第 三可移動基準(zhǔn)站；所述第三可移動基準(zhǔn)站的交互電臺采用所述第四地址，屬 于所述第四組M-R,屬性為R;所述第三可移動基準(zhǔn)站中的主電臺與用戶電 臺為第五組M-R,采用第五地址，主電臺屬性為M,用戶電臺屬性為R。
所述第三可移動基準(zhǔn)站中
所述GNSS接收機(jī)用于接收GNSS衛(wèi)星發(fā)送的GNSS信號并產(chǎn)生第四 GNSS差分改正數(shù)；
所述主電臺用于將所述第四GNSS差分改正數(shù)發(fā)送給第三可移動基準(zhǔn) 站覆蓋范圍內(nèi)的各移動站的用戶電臺，以及接收各移動站的用戶電臺返回的 GNSS位置信息，并通過控制模塊C3發(fā)送給交互電臺；
所述交互電臺用于根據(jù)本基準(zhǔn)站的控制模塊C3的控制，在每秒的某一 個或某幾個時間片中將所述第四GNSS差分?jǐn)?shù)及本可移動基準(zhǔn)站中主電臺 接收到的各移動站返回的GNSS位置信息一起發(fā)送給所述第二可移動基準(zhǔn) 站；在所述第四GNSS差分?jǐn)?shù)中攜帶第三可移動基準(zhǔn)站的標(biāo)識。
該實施方式中，所述第二可移動基準(zhǔn)站中
所述主電臺還用于接收所述第三可移動基準(zhǔn)站發(fā)送的第四GNSS差分 數(shù)及各移動站的GNSS位置信息，并通過控制模塊C2發(fā)送給交互電臺；
所述交互電臺還用于將所述主電臺所接收的所述第四GNSS差分?jǐn)?shù)、及 所述第三可移動基準(zhǔn)站中主電臺接收到的各移動站的GNSS位置信息一起 發(fā)送給所述第一可移動基準(zhǔn)站。
所述第 一可移動基準(zhǔn)站中
所述交互電臺還用于將所述主電臺所接收的所述第四GNSS差分?jǐn)?shù)、及 所述第三可移動基準(zhǔn)站中主電臺接收到的各移動站的GNSS位置信息一起發(fā)送給所述固定基準(zhǔn)站。
所述固定基準(zhǔn)站中
所述交互電臺所接收到的各移動站的GNSS位置信息里，還包括所述第 三可移動基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的各移動站返回的GNSS位置信息；
所述主電臺還用于將所述第四GNSS差分改正數(shù)發(fā)送給本固定基準(zhǔn)站 覆蓋范圍內(nèi)的各移動站的用戶電臺，并在所述第四GNSS差分改正數(shù)中攜帶 第三可移動基準(zhǔn)站的標(biāo)識。
實際應(yīng)用中，在增加數(shù)據(jù)量不會導(dǎo)致時延不滿足需求的前提下，所述可 移動基準(zhǔn)站可以不止三個，則除了第一、第二可移動基準(zhǔn)站外，各可移動基 準(zhǔn)站的交互電臺與前一可移動基準(zhǔn)站的主電臺采用同一個地址，并且屬于同 一組M-R，屬性為R;比如假設(shè)還包括第四可移動基準(zhǔn)站，則第四可移動基 準(zhǔn)站的交互電臺屬于第五組M-R,屬性為R,和所述第三可移動基準(zhǔn)站的主 電臺都采用第五地址。
如果還存在第四個或更多的可移動基準(zhǔn)站，則這個或這些可移動基準(zhǔn)站 都與第三可移動基準(zhǔn)站類似，通過GNSS接收機(jī)接收GNSS衛(wèi)星發(fā)送的 GNSS信號并產(chǎn)生GNSS差分改正數(shù)，由主電臺將所述GNSS差分改正數(shù)發(fā) 送給本可移動基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的各移動站的用戶電臺，并接收各移動站的 用戶電臺返回的GNSS位置信息；然后通過本可移動基準(zhǔn)站中的交互電臺將 GNSS差分?jǐn)?shù)和各移動站的GNSS位置信息發(fā)送給前一個可移動基準(zhǔn)站的主 電臺，在GNSS差分?jǐn)?shù)中攜帶本可移動基準(zhǔn)站的標(biāo)識；如果還存在后一可移 動基準(zhǔn)站，則主電臺還用于接收后一可移動基準(zhǔn)站發(fā)送來的GNSS差分?jǐn)?shù)和 各移動站的GNSS位置信息。相應(yīng)的，這些GNSS差分?jǐn)?shù)和移動站位置信息 會通過一個個可移動基準(zhǔn)站接力傳遞，直到到達(dá)所述固定基準(zhǔn)站，由固定基 準(zhǔn)站集中發(fā)送出去。
本實施例中，所述固定基準(zhǔn)站、可移動基準(zhǔn)站、移動站的硬件可以完全 相同，移動站也可以包括用于根據(jù)GNSS差分改正數(shù)和接收的GNSS信號產(chǎn) 生本移動站GNSS位置信息的GNSS接收機(jī)、控制模塊和用于接收GNSS 差分改正數(shù)及發(fā)送所述GNSS位置信息的電臺；所述控制模塊里保存有配置 參數(shù)，用于指示本站為移動站還是基準(zhǔn)站，以及當(dāng)本站為基準(zhǔn)站時，用于指 示本站是固定基準(zhǔn)站，還是第幾個可移動基準(zhǔn)站；還可以保存時間片信息。所述GNSS接收機(jī)和電臺根據(jù)配置參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)工作，比如可移動基準(zhǔn)站 中，GNSS接收機(jī)產(chǎn)生GNSS差分改正數(shù)，電臺接收的移動站的GNSS位置 信息、其它可移動基準(zhǔn)站發(fā)送來的GNSS差分改正數(shù)和GNSS位置信息，將 這些和所述GNSS差分改正數(shù)一起發(fā)送出去；而移動站中，GNSS接收機(jī)則 是產(chǎn)生GNSS位置信息，電臺接收GNSS差分改正數(shù)，發(fā)送所述GNSS位置 信息。
本實施例的一種實施方式中，所述固定基準(zhǔn)站中的主電臺為對空主電 臺，將所接收的各基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù)(即所述第一、第二 GNSS 差分改正數(shù)，存在第三可移動基準(zhǔn)站時還包括第四GNSS差分改正凄t，以此 類推)和本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù)(即第三GNSS差分改正數(shù))發(fā) 送給本固定基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的各空中移動站(比如飛機(jī)等)的用戶電臺， 分別在各GNSS差分改正數(shù)中攜帶相應(yīng)基準(zhǔn)站的標(biāo)識；以及接收各空中移動 站的用戶電臺返回的GNSS位置信息。
所述固定基準(zhǔn)站還包括至少一個對地主電臺，用于將本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的 GNSS差分改正數(shù)發(fā)送給本基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的各地面移動站的用戶電臺； 以及接收各地面移動站的用戶電臺返回的GNSS位置信息。
該實施方式中，將對空和對地的主電臺分開，可以針對移動范圍較大、 移動范圍變換較快的空中移動站發(fā)送多個基準(zhǔn)站的GNSS差分改正凄t;而對 于地面移動站則只發(fā)送本固定基準(zhǔn)站的GNSS差分改正數(shù)，這樣可以節(jié)省傳 輸資源；空中移動站為具有移動站設(shè)備的空中目標(biāo)， 一般為飛機(jī)等，而地面 移動站具有移動站設(shè)備的地面目標(biāo)， 一般為車輛等。
本實施例中，所述固定基準(zhǔn)站和各可移動基準(zhǔn)站中的全部或部分基準(zhǔn)站 可以用一個主電臺對應(yīng)兩個或兩個以上的用戶電臺；當(dāng)一個主電臺對應(yīng)兩個 或兩個以上的用戶電臺時，該主電臺所對應(yīng)的各用戶電臺與該主電臺之間采 用分時方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
實際應(yīng)用時，也不排除用戶電臺和主電臺仍——對應(yīng)的方案。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的
形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種航跡測試系統(tǒng)，包括基準(zhǔn)站和若干個移動站；其特征在于所述基準(zhǔn)站包括固定基準(zhǔn)站和至少一個可移動基準(zhǔn)站；各基準(zhǔn)站分別包括用于接收全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS信號并產(chǎn)生GNSS差分改正數(shù)的GNSS接收機(jī)、控制模塊和電臺；所述電臺至少包括一交互電臺和一主電臺；各基準(zhǔn)站的所述控制模塊用于傳輸本基準(zhǔn)站中的主電臺和交互電臺之間交互的數(shù)據(jù)；所述可移動基準(zhǔn)站的交互電臺用于將本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分?jǐn)?shù)發(fā)送給所述固定基準(zhǔn)站的交互電臺；所述固定基準(zhǔn)站的主電臺用于從本基準(zhǔn)站的交互電臺得到所述可移動基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù)，并將所述可移動基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù)和本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù)一起發(fā)送給所述移動站；各所述移動站用于在接收的GNSS差分改正數(shù)中根據(jù)預(yù)定的選擇策略選擇一個基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分?jǐn)?shù)，根據(jù)該GNSS差分改正數(shù)得到本移動站的GNSS位置信息，并返回給所選的基準(zhǔn)站。
2、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于 各所述移動站包括一用戶電臺；所述可移動基準(zhǔn)站的主電臺用于將本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù) 發(fā)送給本基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的各移動站的用戶電臺；以及接收各移動站的用 戶電臺返回的GNSS位置信息，并通過本基準(zhǔn)站中的控制模塊發(fā)送給本基準(zhǔn) 站的交互電臺。
3、 如斥又利要求2所述的4元跡測試系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個可 移動基準(zhǔn)站包括第一可移動基準(zhǔn)站和第二可移動基準(zhǔn)站；各可移動基準(zhǔn)站的交互電臺發(fā)送數(shù)據(jù)所用的時間片互不相同；各基準(zhǔn)站 的交互電臺均持續(xù)接收數(shù)據(jù)；各可移動基準(zhǔn)站的所述控制模塊還用于控制本基準(zhǔn)站的交互電臺在每一秒的某一個或某幾個時間片中發(fā)送數(shù)據(jù)；所述第二可移動基準(zhǔn)站的交互電臺用于將本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分 數(shù)、以及本基準(zhǔn)站主電臺接收的各移動站的GNSS位置信息發(fā)送給所述第一 可移動基準(zhǔn)站的交互電臺；所述第一可移動基準(zhǔn)站的交互電臺用于將所述第二可移動基準(zhǔn)站產(chǎn)生 的GNSS差分改正數(shù)、所述第二可移動基準(zhǔn)站接收的移動站GNSS位置信息、 本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分?jǐn)?shù)、以及本基準(zhǔn)站主電臺接收的移動站GNSS位 置信息一起發(fā)送給所述固定基準(zhǔn)站的交互電臺。
4、 如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于所述第 一 、第二可移動基準(zhǔn)站的交互電臺與固定基準(zhǔn)站的交互電臺采用 第一地址；所述固定基準(zhǔn)站中的主電臺與用戶電臺采用第二地址；所述第一 可移動基準(zhǔn)站中的主電臺與用戶電臺采用第三地址；所述第二可移動基準(zhǔn)站 中的主電臺與用戶電臺采用第四地址；各基準(zhǔn)站中主電臺屬性為M，用戶電臺屬性為R;所述第一可移動基準(zhǔn) 站的交互電臺屬性為M,第二可移動基準(zhǔn)站與固定基準(zhǔn)站的交互電臺屬性均 為R;各電臺僅能與同一基準(zhǔn)站的電臺，或具備相同地址的電臺進(jìn)行數(shù)據(jù)交 互；并且在地址相同的前^是下，屬性為M的電臺只能收到屬性為R的電臺 發(fā)送的數(shù)據(jù)，而屬性為R的電臺只能收到屬性為M的電臺發(fā)送的數(shù)據(jù)。
5、 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個可移動基準(zhǔn) 站還包括第三可移動基準(zhǔn)站，其中所述主電臺用于將本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分 改正數(shù)發(fā)送給本基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的各移動站的用戶電臺；以及接收各移動 站的用戶電臺返回的GNSS位置信息，并通過本基準(zhǔn)站中的控制模塊發(fā)送給 本基準(zhǔn)站的交互電臺；所述第三可移動基準(zhǔn)站的交互電臺采用所述第四地址，屬性為R;所述 第三可移動基準(zhǔn)站中的主電臺與用戶電臺采用第五地址，主電臺屬性為M, 用戶電臺屬性為R;所述第三可移動基準(zhǔn)站的交互電臺用于將本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分 數(shù)以及接收的GNSS移動站位置信息發(fā)送給所述第二可移動基準(zhǔn)站的交互 電臺；所述第二可移動基準(zhǔn)站的交互電臺還用于將所述第三可移動基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù)和接收的GNSS移動站位置信息發(fā)送給所述第一可移 動基準(zhǔn)站的交互電臺；所述第一可移動基準(zhǔn)站的交互電臺還用于將所述第三可移動基準(zhǔn)站產(chǎn) 生的GNSS差分改正數(shù)和接收的移動站GNSS位置信息發(fā)送給所述固定基準(zhǔn) 站的交互電臺；所述固定基準(zhǔn)站中的主電臺還用于將所述第三可移動基準(zhǔn)站產(chǎn)生的 GNSS差分改正數(shù)發(fā)送給本固定基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的各移動站的用戶電臺， 并在所述第三可移動基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù)中攜帶第三可移動基 ，5占^i才示i0、。
6、 如權(quán)利要求3到5中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于全部或部分所述基準(zhǔn)站使用一個主電臺對應(yīng)兩個或兩個以上的用戶電 臺；當(dāng)一個主電臺^f應(yīng)兩個或兩個以上的用戶電臺時，該主電臺所3十應(yīng)的各 用戶電臺與該主電臺之間采用分時方式進(jìn)行翁:據(jù)交互。
7、 如權(quán)利要求1到5中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于所述固定基準(zhǔn)站中的主電臺為對空主電臺，發(fā)送所接收的各基準(zhǔn)站產(chǎn)生 的GNSS差分改正數(shù)、及本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù)給本固定基準(zhǔn)站 覆蓋范圍內(nèi)的各空中移動站，分別在各GNSS差分改正數(shù)中攜帶相應(yīng)基準(zhǔn)站 的標(biāo)識；以及接收各空中移動站返回的GNSS位置信息；所述固定基準(zhǔn)站還包括至少 一個對地主電臺，用于將本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的 GNSS差分改正凄t發(fā)送給本固定基準(zhǔn)站覆蓋范圍內(nèi)的各地面移動站；以及4妄 收各地面移動站返回的GNSS位置信息。
8、 如權(quán)利要求1到5中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于 各基準(zhǔn)站的所述控制模塊還用于采用本基準(zhǔn)站的GNSS接收機(jī)所接收的lpps信號作為同步信號，每秒進(jìn)行一次同步；各基準(zhǔn)站的所述GNSS接收機(jī)還用于產(chǎn)生可變頻信號；所述時間片的長 度為所述可變頻信號周期長度的T倍，T為正整數(shù)；各可移動基準(zhǔn)站的所述控制模塊用于指示本基準(zhǔn)站的交互電臺在每一 秒的某一個或某幾個時間片中發(fā)送數(shù)據(jù)是指各可移動基準(zhǔn)站的所述控制模塊保存預(yù)定的時間片信息，該時間片信息 用于指示本基準(zhǔn)站交互電臺采用每秒中第N個時間片發(fā)送數(shù)據(jù)；N為一大 于或等于l、并且小于或等于每秒中時間片總個數(shù)的整數(shù)，根據(jù)本基準(zhǔn)站交 互電臺每秒發(fā)送數(shù)據(jù)所用的時間片的個數(shù)，相應(yīng)有 一個或多個值；各可移動基準(zhǔn)站的所述控制模塊每當(dāng)本基準(zhǔn)站上的GNSS接收機(jī)接收 到所述lpps信號時，開始對GNSS接收機(jī)產(chǎn)生的可變頻信號計數(shù)，當(dāng)計數(shù) 值為TxN時指示本基準(zhǔn)站的交互電臺發(fā)送數(shù)據(jù)。
9、 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于 所述可變頻信號周期長度為5ms,時間片長度為20ms。
10、 如權(quán)利要求1到5中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于各基準(zhǔn)站在本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù)中攜帶本基準(zhǔn)站的標(biāo)識；所述移動站在接收的GNSS差分改正數(shù)中根據(jù)預(yù)定的選擇策略選擇一 個基準(zhǔn)站所產(chǎn)生的GNSS差分?jǐn)?shù)是指所述移動站保存各基準(zhǔn)站的標(biāo)識，根據(jù)預(yù)定的選擇策略選擇一個基準(zhǔn) 站，在接收的GNSS差分改正數(shù)中查找到攜帶有所選擇的基準(zhǔn)站的標(biāo)識的 GNSS差分改正數(shù)；所述選擇策略包4舌以下任一種 選擇距離本移動站最近的基準(zhǔn)站； 選擇本移動站從上電開始一直在交互的基準(zhǔn)站； 對于本移動站優(yōu)先級最高的基準(zhǔn)站。
全文摘要
一種航跡測試系統(tǒng)，包括若干個移動站；固定基準(zhǔn)站和至少一個可移動基準(zhǔn)站；各基準(zhǔn)站分別包括用于接收GNSS信號并產(chǎn)生GNSS差分改正數(shù)的GNSS接收機(jī)、控制模塊、交互電臺和主電臺；各控制模塊用于傳輸本基準(zhǔn)站中的主電臺和交互電臺之間交互的數(shù)據(jù)；可移動基準(zhǔn)站的交互電臺將本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分?jǐn)?shù)發(fā)送給固定基準(zhǔn)站的交互電臺；固定基準(zhǔn)站的主電臺用于將可移動基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù)和本基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分改正數(shù)一起發(fā)送給移動站；各移動站用于在接收的GNSS差分改正數(shù)中根據(jù)預(yù)定的選擇策略選擇一個基準(zhǔn)站產(chǎn)生的GNSS差分?jǐn)?shù)，根據(jù)該GNSS差分改正數(shù)得到本移動站的GNSS位置信息，并返回給所選的基準(zhǔn)站。本發(fā)明能夠增大移動目標(biāo)運動范圍，保證數(shù)據(jù)的實時性。
文檔編號G01S5/02GK101614808SQ20091008913
公開日2009年12月30日 申請日期2009年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月30日
發(fā)明者(請求不公開姓名) 申請人:北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司