專利名稱：具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用地磁傳感器進(jìn)行空間指向的迅速定位，并利用加速度傳感器采集旋動(dòng)、震動(dòng)等手勢(shì)來(lái)精確控制多種電器設(shè)備的具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備
背景技術(shù)：
紅外已經(jīng)廣泛作為主要的通信控制方式被應(yīng)用在家用設(shè)備中。為了進(jìn)行對(duì)設(shè)備的 遙控，用戶需要將遙控器對(duì)準(zhǔn)被控設(shè)備并按下按鍵來(lái)控制它。但隨著家用設(shè)備數(shù)量的增加， 遙控器設(shè)備在大量的增加，多個(gè)遙控器之間轉(zhuǎn)換的非常麻煩。實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備的控制和學(xué)習(xí) 操作非常復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過(guò)空間手勢(shì)以及所指方位來(lái)迅速、精確的控制多種家用及工業(yè)電器設(shè)備 的開關(guān)、音量、頻道、功能切換等功能。上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，其組成包括傳感器單元，所述的傳感器單元 連接核心控制單元，所述的核心控制單元連接用戶反饋單元，所述的核心控制單元連接通 信單元，所述的核心控制單元連接數(shù)據(jù)輔助單元；所述的傳感器單元；具有地磁傳感器和 加速度傳感器，所述的地磁傳感器可采集地球磁場(chǎng)強(qiáng)度，所述的地磁傳感器通過(guò)參考地球 磁場(chǎng)來(lái)判斷當(dāng)前設(shè)備指向，所述的加速度傳感器可采集動(dòng)態(tài)加速度以及重力加速度，所述 的加速度傳感器通過(guò)采集地球重力相對(duì)控制器的方向來(lái)確定設(shè)備在空中的傾斜角度。所述的具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，所述的用戶反饋單元；具有視覺(jué)信息 反饋裝置，所述的視覺(jué)信息反饋裝置用來(lái)顯示當(dāng)前操作狀態(tài)，所述的視覺(jué)信息反饋裝置可 以包含單色或多色顯示屏，所述的視覺(jué)信息反饋裝置可以包含一個(gè)或者多個(gè)燈，它們排列 在一排或者更多排上。所述的具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，所述的數(shù)據(jù)輔助單元；具有非易失性 存儲(chǔ)器；所述的非易失性存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存被控設(shè)備的控制信息；所述的通信單元；可以具 有紅外線發(fā)射及接收裝置，可以具有其他合適的無(wú)線通信組件；所述的紅外線發(fā)射及接收 裝置用來(lái)發(fā)送和采集控制信號(hào)；所述的其他合適的無(wú)線通信組件用來(lái)發(fā)送和采集控制信 號(hào)；所述的具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，所述的核心控制單元首先根據(jù)控制器 的指向來(lái)選擇控制指令集，之后根據(jù)控制器在空中的旋動(dòng)程度或者晃動(dòng)方向來(lái)選擇控制指 令集中相應(yīng)的控制指令；所述的核心控制單元通過(guò)一種學(xué)習(xí)方法實(shí)現(xiàn)控制信息的采集，首 先通過(guò)控制器的指向以及設(shè)備在空中旋動(dòng)、晃動(dòng)的狀態(tài)確定學(xué)習(xí)指令的索引項(xiàng)，之后通過(guò) 采集原設(shè)備遙控器發(fā)出的紅外控制信號(hào)來(lái)獲得控制指令的內(nèi)容，所述的核心控制單元通過(guò) 定位輔助功能增加采集方位信息的精確度，所述的核心控制單元通過(guò)傳感器采集磁場(chǎng)信息 和加速度信息，對(duì)設(shè)備在空中的姿態(tài)以及運(yùn)動(dòng)方式做出識(shí)別，并通過(guò)通信單元對(duì)被控設(shè)備發(fā)出控制指令。
本發(fā)明的有益效果1.本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的可以控制所有具有紅外遙控功能的家電及其他設(shè)備。2.本發(fā)明具有“學(xué)習(xí)”功能，可以學(xué)習(xí)現(xiàn)有電視機(jī)、空調(diào)、音響等紅外遙控器，學(xué)習(xí) 后可記錄這些紅外遙控器的數(shù)據(jù)，并能模擬這些數(shù)據(jù)對(duì)家用電器進(jìn)行控制，操作更加簡(jiǎn)捷、 時(shí)尚。3.本發(fā)明只有兩個(gè)按鍵，并可用形象的手勢(shì)進(jìn)行控制，操作過(guò)程非常簡(jiǎn)單，科技含 量高，具備手勢(shì)識(shí)別功能，功能強(qiáng)大，可標(biāo)記設(shè)備、干擾提示等。本發(fā)明外觀小巧、精致，操作 界面有液晶顯示屏和兩個(gè)按鍵，使操作更加簡(jiǎn)單、清晰、明了，老年人可以輕松使用，同時(shí)本 產(chǎn)品還極具時(shí)代感，也是年輕人追捧的對(duì)象。4.本發(fā)明無(wú)論從硬件或軟件都可體現(xiàn)出它的高科技含量，并且具有智能的手勢(shì)識(shí) 別系統(tǒng)，為現(xiàn)代高科技產(chǎn)品，界面簡(jiǎn)單、清晰、富有時(shí)代感，適合各類人群。5.本發(fā)明所使用的控制器不僅可以通過(guò)手勢(shì)來(lái)調(diào)節(jié)音量、頻道、溫度等，還可通 過(guò)內(nèi)部的MEMS地磁傳感器來(lái)指向各個(gè)被控設(shè)備，并具有強(qiáng)磁干擾提示，震動(dòng)提示等多種功 能。具有控制精準(zhǔn)、指示明確、誤報(bào)率低等優(yōu)點(diǎn).7.本發(fā)明所使用的核心控制芯片內(nèi)包含軟件濾波、干擾識(shí)別程序等多種強(qiáng)大算 法，使采集到的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，最大化的減少了誤報(bào)率，設(shè)備工作穩(wěn)定，讓用戶使用起來(lái)更方 便、自如。本發(fā)明可以將各個(gè)設(shè)備的一些常用操作進(jìn)行記錄，并以一種“空間控制”的方法進(jìn) 行遙控，這種控制方法更加簡(jiǎn)潔、時(shí)尚。特別對(duì)于年輕人來(lái)說(shuō)，一種在空中完成的操作更具 “創(chuàng)意”與“魅力”。對(duì)于老年人，這種操作方式不需仔細(xì)分辨遙控器上的復(fù)雜按鍵就可以輕 松控制多種家用電器。本發(fā)明不僅可以對(duì)家電的開關(guān)進(jìn)行控制，還可以對(duì)燈光亮暗、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、窗簾開 合、音量大小等對(duì)程度有要求的控制進(jìn)行精確操作。在操作時(shí)只需要在空中做出旋動(dòng)旋鈕 的動(dòng)作即可完成對(duì)控制程度的精確操作。


附圖1是本發(fā)明A的立體圖。附圖2本發(fā)明B的方框圖。圖3本發(fā)明操作控制步驟圖。圖4本發(fā)明信號(hào)學(xué)習(xí)步驟圖。圖5本發(fā)明電路圖?？刂圃O(shè)備電路，本發(fā)明該電路原理圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1 具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，其組成包括傳感器單元，所述的傳感器單元 連接核心控制單元，所述的核心控制單元連接用戶反饋單元，所述的核心控制單元連接通 信單元，所述的核心控制單元連接數(shù)據(jù)輔助單元。所述的具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，所述的傳感器單元；具有地磁傳感器 和加速度傳感器，所述的地磁傳感器可采集地球磁場(chǎng)強(qiáng)度，所述的地磁傳感器通過(guò)參考地球磁場(chǎng)來(lái)判斷當(dāng)前設(shè)備指向，所述的加速度傳感器可采集動(dòng)態(tài)加速度以及重力加速度，所 述的加速度傳感器通過(guò)采集地球重力相對(duì)控制器的方向來(lái)確定設(shè)備在空中的傾斜角度。所述的具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，所述的用戶反饋單元；具有視覺(jué)信息 反饋裝置，所述的視覺(jué)信息反饋裝置用來(lái)顯示當(dāng)前操作狀態(tài)，所述的視覺(jué)信息反饋裝置可 以包含單色或多色顯示屏，所述的視覺(jué)信息反饋裝置可以包含一個(gè)或者多個(gè)燈，它們排列 在一排或者更多排上。所述的具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，所述的數(shù)據(jù)輔助單元；具有非易失性 存儲(chǔ)器；所述的非易失性存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存被控設(shè)備的控制信息；所述的具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，所述的通信單元；可以具有紅外線發(fā) 射及接收裝置，可以具有其他合適的無(wú)線通信組件；所述的紅外線發(fā)射及接收裝置用來(lái)發(fā) 送和采集控制信號(hào)；所述的其他合適的無(wú)線通信組件用來(lái)發(fā)送和采集控制信號(hào)；所述的具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，所述的核心控制單元；所述的核心控 制單元通過(guò)一種控制方法實(shí)現(xiàn)控制操作，首先根據(jù)控制器的指向來(lái)選擇控制指令集，之后 根據(jù)控制器在空中的旋動(dòng)程度或者晃動(dòng)方向來(lái)選擇控制指令集中相應(yīng)的控制指令。所述的 核心控制單元通過(guò)一種學(xué)習(xí)方法實(shí)現(xiàn)控制信息的采集，首先通過(guò)控制器的指向以及設(shè)備在 空中旋動(dòng)、晃動(dòng)的狀態(tài)確定學(xué)習(xí)指令的索引項(xiàng)，之后通過(guò)采集原設(shè)備遙控器發(fā)出的紅外控 制信號(hào)來(lái)獲得控制指令的內(nèi)容。所述的核心控制單元通過(guò)定位輔助功能增加采集方位信息 的精確度，所述的核心控制單元通過(guò)傳感器采集磁場(chǎng)信息和加速度信息，對(duì)設(shè)備在空中的 姿態(tài)以及運(yùn)動(dòng)方式做出識(shí)別，并通過(guò)通信單元對(duì)被控設(shè)備發(fā)出控制指令。所述的具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，所述的定位輔助功能是將控制器指向 一個(gè)目標(biāo)設(shè)備后，可按照當(dāng)前控制器指向重新建立參考指向方向。實(shí)施例2 實(shí)施例1所述的具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備的實(shí)施方法，所述的空間定 向?qū)⒖刂破髦赶虮豢卦O(shè)備，控制器將參照地球磁場(chǎng)進(jìn)行迅速、精確定位，自動(dòng)選定被控設(shè) 備，按下中鍵將鎖定被控設(shè)備。當(dāng)操作者相對(duì)被控設(shè)備的位置發(fā)生改變時(shí)，可以通過(guò)按下側(cè) 鍵2秒鐘來(lái)重新設(shè)定參照坐標(biāo)。所述的控制程度量實(shí)例音量、溫度、燈光亮度、窗簾開合速度、影片播放速度 等。所述的操作方式按下中鍵旋動(dòng)控制器，達(dá)到所需程度時(shí)釋放按鍵發(fā)射控制指令。所述的控制狀態(tài)量實(shí)例頻道、菜單、工作狀態(tài)、開關(guān)、上下曲目切換等。所述的 操作方式按下中鍵晃動(dòng)控制器，手勢(shì)識(shí)別狀態(tài)指示燈亮起長(zhǎng)按、連按或釋放中鍵發(fā)射控制 指令。(長(zhǎng)按中鍵每隔2秒自動(dòng)重發(fā)指令，用來(lái)連續(xù)切換頻道、曲目等；連按中鍵立即重發(fā) 指令，用來(lái)快速切換頻道、曲目等；釋放中鍵只發(fā)送一次指令，用來(lái)控制開關(guān)、工作狀態(tài)等。)所述的紅外學(xué)習(xí)控制器可對(duì)絕大部分家用電器的紅外遙控器進(jìn)行學(xué)習(xí)、模擬。不 需改變?cè)须娖髟O(shè)備就可實(shí)現(xiàn)控制功能。所述的多套控制指令切換控制器可儲(chǔ)存多套控制指令，以適應(yīng)多個(gè)房間多種方位的綜合控制。切換控制指令集只需在開機(jī)時(shí)按住相應(yīng)設(shè)定鍵即可完成指令集的選擇。所述的節(jié)能休眠當(dāng)控制器保持靜止5秒鐘后，自動(dòng)關(guān)閉指示燈、地磁傳感器以及 大部分控制單元進(jìn)入休眠模式以節(jié)省電量。進(jìn)入休眠模式后如果控制器發(fā)生移動(dòng)，將自動(dòng) 喚醒控制器全部功能進(jìn)入控制模式。
實(shí)施例3 實(shí)施例1所述的具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備的實(shí)施方法，所述的控制器采用一個(gè)地磁傳感器以及一個(gè)加速度傳感器來(lái)構(gòu)成傳感器單元。傳感器單元可測(cè)量本產(chǎn)品在 空間中所指示的方向，并通過(guò)方向的變化來(lái)切換控制目標(biāo)。傳感器單元還可以測(cè)量本產(chǎn)品 相對(duì)于水平面的夾角以及其在空間中運(yùn)動(dòng)的方向，之后根據(jù)夾角來(lái)確定控制程度，或者根 據(jù)其運(yùn)動(dòng)方向來(lái)定義控制指令。(1)定向功能通過(guò)地磁傳感器來(lái)采集地球磁場(chǎng)在傳感器各軸上產(chǎn)生的磁力分量大小來(lái)獲得當(dāng) 前傳感器相對(duì)于地球磁場(chǎng)的方向。由于地磁傳感器所采集的信號(hào)只能標(biāo)示出地球磁場(chǎng)在其 每個(gè)軸向上的地磁分量，所以兩個(gè)軸向的數(shù)值都需要參與運(yùn)算來(lái)求得傳感器的當(dāng)前指向。 方向求解公式為Azimuth = 90 (χ = 0，y < 0)Azimuth = 270 (χ = 0, y > 0)Azimuth = 180-[arctan (y/x) ] * 180/ Π (χ < 0)Azimuth = -[arctan(y/x)] * 180/ Π (χ > 0, y < 0)Azimuth = 360-[arctan(y/x)] * 180/ Π (χ > 0, y > 0)(2)傾角及動(dòng)作采集功能通過(guò)雙軸加速度傳感器來(lái)采集當(dāng)前傳感器所受到的加速度。通過(guò)此加速度可以較 準(zhǔn)確的確定處于靜止?fàn)顟B(tài)中的設(shè)備相對(duì)于水平面的夾角，還可以測(cè)定出設(shè)備在空間中的移 動(dòng)方向。由于使用的是雙軸加速傳感器，考慮到其誤差所以無(wú)法通過(guò)算法來(lái)精確測(cè)定其在 三維空間中相對(duì)于水平面的夾角，但是可以確定大致方位，足夠感知傾角與動(dòng)作信息。(3)紅外控制功能通過(guò)紅外線接收管來(lái)采集現(xiàn)有被控設(shè)備的紅外控制信息，將控制信息與本設(shè)備的 控制動(dòng)作相對(duì)應(yīng)后存入非易失性存儲(chǔ)器中。當(dāng)控制設(shè)備時(shí)，作出相應(yīng)動(dòng)作后會(huì)根據(jù)存儲(chǔ)器 中的信息模擬被控設(shè)備相應(yīng)的控制信息來(lái)控制被控設(shè)備。實(shí)施例4 實(shí)施例1所述的具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，所述的標(biāo)號(hào)A表示一種具有 方位識(shí)別功能的控制器，它可以被用來(lái)遙控控制音量、頻道、開關(guān)以及可以更廣泛的應(yīng)用于 家用或者工業(yè)設(shè)備的控制。使用控制器A，用戶可以通過(guò)一系列的手勢(shì)來(lái)完成控制操作，比 如將控制器指向一個(gè)特定的方向，按下一個(gè)或更多按鍵，作出手勢(shì)，放開按鍵，完成對(duì)設(shè)備 的控制?？刂破鰽是一個(gè)類似遙控器的手持便攜性設(shè)備?？刂破鰽可以包含輸入鍵1。輸入鍵1可以是一個(gè)在控制器A上方的一個(gè)大按鍵。 輸入鍵1可以是具有旋動(dòng)功能的旋鈕。輸入鍵1可以是具有壓力感應(yīng)功能的按鍵，輸入鍵1 可以是具有壓力感應(yīng)功能的滾輪。輸入鍵1可以對(duì)精確測(cè)量出操作中產(chǎn)生的壓力，比如可 以根據(jù)壓力控制如燈光亮度，音量，轉(zhuǎn)速。輸入鍵1可以通過(guò)滾動(dòng)選擇控制指令?？刂破鰽 可以包含多個(gè)類似輸入鍵1的輸入鍵?？刂破鰽可以包含輔助鍵2。輔助鍵鍵2可以在設(shè)備初始化時(shí)被用于校準(zhǔn)操作，也 可以作為更多輔助功能的操作按鍵。控制器A可以包含指示燈3。指示燈3可以是一個(gè)或者多個(gè)燈，可以顯示出當(dāng)前控制器A所處的工作狀態(tài)，比如待機(jī)模式時(shí)指示燈3成周期性閃爍?？刂破鰽可以包含通信窗4。通信窗4可以作為紅外線發(fā)射與接收器的通信窗口， 既可以發(fā)射紅外線信號(hào)，又可以接收紅外線信號(hào)。通信窗4可以作為其他合適的通信手段 的通信窗口。
控制器A可以包含顯示窗5。顯示窗5可以包含單色或多色顯示屏。顯示窗5可 以包含一個(gè)或者多個(gè)燈，它們?cè)诳刂破魃吓帕性谝慌呕蛘吒嗯派?。顯示窗5可以使用LCD 顯示屏或者其他適合的顯示屏。顯示窗5作為控制器A控制狀態(tài)的視覺(jué)反饋?？刂破鰾可以包含核心控制單元6。核心控制單元6可以被配置為接收傳感器單 元7的信號(hào)。核心控制單元6可以被配置為控制用戶反饋單元8顯示當(dāng)前控制狀態(tài)。核心 控制單元201可以被配置為可控制通信單元9發(fā)送以及接收信號(hào)。核心控制單元201可以 被配置為將部分控制數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)輔助單元10中，并可以從數(shù)據(jù)輔助單元10中讀取控 制信息?？刂破鰾可以包含傳感器單元7。傳感器單元7可以包含多軸地磁傳感器。地磁 傳感器通過(guò)地球磁場(chǎng)來(lái)檢測(cè)控制器B的指向。傳感器單元7可以包含多軸加速度傳感器。加速度傳感器用來(lái)測(cè)量控制器相對(duì)水 平面以及垂直面的角度。加速度傳感器還可以用來(lái)測(cè)量控制器B在空中的運(yùn)動(dòng)方向。控制器B可以包含用戶反饋單元8。用戶反饋單元8可以通過(guò)聲音，光，震動(dòng)或者 其他合適的方式為用戶表示出當(dāng)前控制器B的工作狀態(tài)。比如光可以是控制器上能發(fā)光的 指示燈。用戶反饋單元8可以采集用戶通過(guò)按鍵或其他合適的方式對(duì)控制器B發(fā)出的指令?？刂破鰾可以包含通信單元9。通信單元9可以是紅外發(fā)射或紅外接收設(shè)備。通 信單元9可以發(fā)送對(duì)設(shè)備的控制信號(hào)。通信單元9可以是合適的其他無(wú)線組件?？刂破鰾可以包含數(shù)據(jù)輔助單元10。數(shù)據(jù)輔助單元10用來(lái)存儲(chǔ)控制器B獲得的 控制指令內(nèi)容。數(shù)據(jù)輔助單元10可以是一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器，比如EEPR0M。控制步驟11包含打開電源開關(guān)或者從休眠狀態(tài)喚醒。休眠狀態(tài)時(shí)地磁傳感器以 及大部分單元停止工作，當(dāng)加速度傳感器檢測(cè)到一定程度的震動(dòng)會(huì)喚醒所有單元進(jìn)入工作 狀態(tài)?？刂撇襟E12包含設(shè)定參考方向。設(shè)定參考方向時(shí)首先將控制器指向一個(gè)特定的 方向，然后按下輔助鍵2秒鐘，完成參考方向設(shè)定。如果前一次使用時(shí)已經(jīng)設(shè)定參考方向， 并且本次使用沒(méi)有變換控制器所在位置，可以不進(jìn)行這一步驟，跳至下一步驟?？刂撇襟E13包含將控制器指向被控設(shè)備。為選定被控設(shè)備，需要將控制器指向被 控設(shè)備方向?？刂撇襟E14包含根據(jù)地球磁場(chǎng)判斷控制器指向?？刂破魍ㄟ^(guò)地磁傳感器所采集 的方位信息來(lái)確定控制對(duì)象，并產(chǎn)生相應(yīng)提示，提示可以顯示在顯示屏上，提示也可以通過(guò) 指示燈顯示，提示也可以通過(guò)合適的其他方式進(jìn)行顯示。控制步驟15包含根據(jù)加速度信息確定控制器空間狀態(tài)?？刂破髟诳罩械淖藨B(tài)與 運(yùn)動(dòng)方向可以通過(guò)加速度傳感器所采集的信息獲得?？刂破骺梢愿鶕?jù)控制器與水平或垂直 面的夾角來(lái)確定控制程度。控制器可以根據(jù)控制器的運(yùn)動(dòng)方向確定其他控制內(nèi)容。控制器 可以根據(jù)按鍵的壓力或者旋動(dòng)來(lái)確定控制內(nèi)容?？刂撇襟E16包含結(jié)合指向和空間狀態(tài)確定控制指令。控制器可通過(guò)控制器的指向和空間狀態(tài)來(lái)選定相應(yīng)的控制信息，并將控制信息內(nèi)容從儲(chǔ)存器中讀取出來(lái)?？刂撇襟E17包含發(fā)送控制指令。控制器可以將前面步驟中確定的控制信息通過(guò)紅外或者其他合適的方式發(fā)送給被控設(shè)備。實(shí)施例5 實(shí)施例1所述的具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備的實(shí)施方法，所述的學(xué)學(xué)習(xí)步 驟18包含打開電源開關(guān)或者從休眠狀態(tài)喚醒。休眠狀態(tài)時(shí)地磁傳感器以及大部分單元停 止工作，當(dāng)加速度傳感器檢測(cè)到一定程度的震動(dòng)會(huì)喚醒所有單元進(jìn)入工作狀態(tài)。學(xué)習(xí)步驟19包含將控制器指向被控設(shè)備。為選定被控設(shè)備，需要將控制器指向被 控設(shè)備方向。學(xué)習(xí)步驟20包含根據(jù)地球磁場(chǎng)判斷控制器指向?？刂破魍ㄟ^(guò)地磁傳感器所采集 的方位信息來(lái)確定控制對(duì)象，并產(chǎn)生相應(yīng)提示，提示可以顯示在顯示屏上，提示也可以通過(guò) 指示燈顯示，提示也可以通過(guò)合適的其他方式進(jìn)行顯示。學(xué)習(xí)步驟21包含根據(jù)加速度信息確定控制器空間狀態(tài)。控制器在空中的姿態(tài)與 運(yùn)動(dòng)方向可以通過(guò)加速度傳感器所采集的信息獲得?？刂破骺梢愿鶕?jù)控制器與水平或垂直 面的夾角來(lái)確定控制程度?？刂破骺梢愿鶕?jù)控制器的運(yùn)動(dòng)方向確定其他控制內(nèi)容?？刂破?可以根據(jù)按鍵的壓力或者旋動(dòng)來(lái)確定控制內(nèi)容。學(xué)習(xí)步驟22包含結(jié)合指向和空間狀態(tài)確定學(xué)習(xí)索引?？刂破骺赏ㄟ^(guò)控制器的指 向和空間狀態(tài)來(lái)選定相應(yīng)的控制信息，并確定控制信息的索引內(nèi)容。學(xué)習(xí)步驟23包含采集原被控設(shè)備遙控器發(fā)出的控制指令。控制器接收原遙控器 發(fā)出的紅外信號(hào)，并分析控制指令內(nèi)容。學(xué)習(xí)步驟24包含儲(chǔ)存控制指令完成采集?？刂破鹘Y(jié)合索弓I內(nèi)容將分析后的指令 內(nèi)容儲(chǔ)存到存儲(chǔ)器中的相應(yīng)位置。實(shí)施例6 實(shí)施例1所述的具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，所述的控制設(shè)備電路中包含 一個(gè)加速度傳感器和一個(gè)地磁傳感器，加速度傳感器與地磁傳感器的信號(hào)線串連在一起， 并一起連接到核心處理器的引腳上，兩根數(shù)據(jù)線分別連接一個(gè)4. 7k電阻，電阻連接至電源 正極?？蓪?shí)現(xiàn)加速度信息以及地磁信息的采集功能?？刂圃O(shè)備電路中包含十四個(gè)LED發(fā)光二極管。每個(gè)發(fā)光二極管的一個(gè)引腳分別直 接連接到處理器的引腳上，另一個(gè)引腳接到電源地上。發(fā)光二級(jí)管可以顯示出當(dāng)前控制器 的工作狀態(tài)。發(fā)光二極管可以實(shí)現(xiàn)與顯示屏一樣的視覺(jué)反饋功能?？刂圃O(shè)備電路中包含兩個(gè)按鍵。兩個(gè)按鍵的一個(gè)引腳分別接到處理器的引腳上， 并且同時(shí)分別連接一個(gè)4. 7K電阻，電阻連接到電源正極上，兩個(gè)按鍵的另一個(gè)引腳一起接 到電源地上。按鍵可實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器狀態(tài)的選擇以及對(duì)控制器的控制。控制設(shè)備電路中包含一個(gè)晶振。晶振的兩個(gè)引腳直接鏈接到處理器引腳，同時(shí)晶 振的兩個(gè)引腳分別連接一個(gè)22p的電容，電容鏈接到電源地上。晶振為處理器提供工作時(shí) 鐘信號(hào)?？刂圃O(shè)備電路中包含一個(gè)7腳的插座。插座直接連接到處理器引腳。插座可連接 下載器，下載器可通過(guò)插座對(duì)處理器進(jìn)行編程?？刂圃O(shè)備電路中包含顯示電路。顯示電路可以包含一個(gè)或者多個(gè)燈，它們?cè)诳刂破魃吓帕性谝慌呕蛘吒嗯派?。顯示電路可以包含單色或多色顯示屏。顯示電路可實(shí)現(xiàn)控 制狀態(tài)的視覺(jué)反饋?？刂圃O(shè)備電路中包含傳感器電路。傳感器電路可以包含單軸或者多軸的加速度傳 感器。傳感器電路可以包含單軸或多軸的地磁傳感器。傳感器電路可實(shí)現(xiàn)對(duì)加速度以及地 磁信息的采集功能。控制設(shè)備電路中包含輸入電路。輸入電路可以包含一個(gè)或多個(gè)按鍵。輸入電路可 以包含一個(gè)或多個(gè)具有壓力感應(yīng)或者可旋動(dòng)的輸入裝置。輸入電路可實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器狀態(tài)以 及功能的控制功能。控制設(shè)備電路中包含下載電路。下載電路可以是7腳插座。下載電路可以是其他 合適的插頭或插座。下載電路可以包含具有下載功能的編程模塊。下載電路可以實(shí)現(xiàn)對(duì)處 理器的編程以及程序升級(jí)功能。
權(quán)利要求
一種具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，其組成包括傳感器單元，其特征是所述的傳感器單元連接核心控制單元，所述的核心控制單元連接用戶反饋單元，所述的核心控制單元連接通信單元，所述的核心控制單元連接數(shù)據(jù)輔助單元；所述的傳感器單元；具有地磁傳感器和加速度傳感器，所述的地磁傳感器可采集地球磁場(chǎng)強(qiáng)度，所述的地磁傳感器通過(guò)參考地球磁場(chǎng)來(lái)判斷當(dāng)前設(shè)備指向，所述的加速度傳感器可采集動(dòng)態(tài)加速度以及重力加速度，所述的加速度傳感器通過(guò)采集地球重力相對(duì)控制器的方向來(lái)確定設(shè)備在空中的傾斜角度。
2.權(quán)利要求1所述的具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，其特征是所述的用戶反饋 單元；具有視覺(jué)信息反饋裝置，所述的視覺(jué)信息反饋裝置用來(lái)顯示當(dāng)前操作狀態(tài)，所述的視 覺(jué)信息反饋裝置可以包含單色或多色顯示屏，所述的視覺(jué)信息反饋裝置可以包含一個(gè)或者 多個(gè)燈，它們排列在一排或者更多排上。
3.權(quán)利要求1或2所述的具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，其特征是所述的數(shù)據(jù) 輔助單元；具有非易失性存儲(chǔ)器；所述的非易失性存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存被控設(shè)備的控制信息； 所述的通信單元；可以具有紅外線發(fā)射及接收裝置，可以具有其他合適的無(wú)線通信組件； 所述的紅外線發(fā)射及接收裝置用來(lái)發(fā)送和采集控制信號(hào)；所述的其他合適的無(wú)線通信組件 用來(lái)發(fā)送和采集控制信號(hào)。
4.權(quán)利要求1或2所述的具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，其特征是，所述的核心控 制單元首先根據(jù)控制器的指向來(lái)選擇控制指令集，之后根據(jù)控制器在空中的旋動(dòng)程度或者 晃動(dòng)方向來(lái)選擇控制指令集中相應(yīng)的控制指令；所述的核心控制單元通過(guò)一種學(xué)習(xí)方法實(shí) 現(xiàn)控制信息的采集，首先通過(guò)控制器的指向以及設(shè)備在空中旋動(dòng)、晃動(dòng)的狀態(tài)確定學(xué)習(xí)指 令的索引項(xiàng)，之后通過(guò)采集原設(shè)備遙控器發(fā)出的紅外控制信號(hào)來(lái)獲得控制指令的內(nèi)容，所 述的核心控制單元通過(guò)定位輔助功能增加采集方位信息的精確度，所述的核心控制單元通 過(guò)傳感器采集磁場(chǎng)信息和加速度信息，對(duì)設(shè)備在空中的姿態(tài)以及運(yùn)動(dòng)方式做出識(shí)別，并通 過(guò)通信單元對(duì)被控設(shè)備發(fā)出控制指令。
全文摘要
具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，紅外已經(jīng)廣泛作為主要的通信控制方式被應(yīng)用在家用設(shè)備中。為了進(jìn)行對(duì)設(shè)備的遙控，用戶需要將遙控器對(duì)準(zhǔn)被控設(shè)備并按下按鍵來(lái)控制它。但隨著家用設(shè)備數(shù)量的增加，遙控器設(shè)備在大量的增加，多個(gè)遙控器之間轉(zhuǎn)換的非常麻煩。實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備的控制和學(xué)習(xí)操作非常復(fù)雜。具有方位識(shí)別功能的智能控制設(shè)備，其組成包括傳感器單元，所述的傳感器單元連接核心控制單元，所述的核心控制單元連接用戶反饋單元，所述的核心控制單元連接通信單元，所述的核心控制單元連接數(shù)據(jù)輔助單元，本發(fā)明用于電器領(lǐng)域。
文檔編號(hào)G01C21/08GK101813922SQ20091007266
公開日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月10日
發(fā)明者侯卜元, 李艷霞, 王鄭涵 申請(qǐng)人:李艷霞