專利名稱：：一種全自動生化分析儀控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明屬于醫(yī)療器械
技術(shù)領(lǐng)域：
，涉及一種全自動生化分析儀控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：全自動生化分析儀是一種集光、機(jī)、電于一體的生化檢驗設(shè)備，可實現(xiàn)多個樣品、多個項目的同時反應(yīng)與檢測，具有自動化程度高、測量速度快、測量結(jié)果準(zhǔn)確的優(yōu)點。廣泛用于醫(yī)院和科研院所，對各種生化指標(biāo)進(jìn)行檢測。全自動生化分析儀主要包括試劑盤、樣品盤、反應(yīng)盤和相應(yīng)的樣品臂和試劑臂。試劑臂和加樣臂，分別從試劑盒和樣品杯中吸取試劑和樣品，加到反應(yīng)盤中指定的反應(yīng)槽里，在恒溫狀態(tài)下孵育一定的時間，光電接收器獲得檢測信號，經(jīng)計算機(jī)處理、儲存后打印出檢測報告。試劑盤、樣品盤、反應(yīng)盤和相應(yīng)的樣品臂和試劑臂均有步進(jìn)電機(jī)帶動，具體由計算機(jī)按編好的程序發(fā)出指令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)帶動運動部件按程序運轉(zhuǎn)，完成檢測任務(wù)(見圖1)。圖1中所示T1為樣品臂從吸取樣品到加到反應(yīng)盤中的反應(yīng)槽里，再返回原始位置所用的時間；T2為試劑臂吸取試劑加到反應(yīng)盤中的反應(yīng)槽里，再返回原始位置所用的時間；T3為反應(yīng)盤旋轉(zhuǎn)一周所用的時間。從開始吸取第一個樣品加到反應(yīng)盤，到第二個樣品開始吸取為一個加樣周期；從開始吸取第一個試劑加到反應(yīng)盤，到第二個試劑開始吸取為一個試劑添加周期；反應(yīng)盤旋轉(zhuǎn)一周為一個檢測周期；樣品、試劑添加周期和檢測周期時間的長短是決定儀器檢測速度快慢的主要因素。因此，提高加樣臂、試劑臂和反應(yīng)盤的運行速度是提高全自動生化分析儀檢測速度的關(guān)鍵。部件的運行速度由計算機(jī)發(fā)出指令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)的。目前國產(chǎn)全自動生化分析儀的檢測速度低于370項目/小時，主要原因是提高運動部件運行速度，將造成運動部件產(chǎn)生過沖現(xiàn)象，易造成部件的損壞、檢測準(zhǔn)確度降低(運動部件的速度不能超過0.5米/秒)。采用一種新的控制方式，對加樣臂、試劑臂和反應(yīng)盤的運行速度進(jìn)行合理的分配，提高運動部件運行速度，運動部件又不過沖，檢測精度且準(zhǔn)確可靠，這對提髙國產(chǎn)全自動生化分析儀的整體水平將起到關(guān)鍵作用。具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的即是針對國產(chǎn)全自動生化分析儀檢測速度慢的問題，對全自動生化分析儀的控制方式加以改進(jìn)，提高其檢測速度。本發(fā)明完成其發(fā)明任務(wù)采取的技術(shù)方案主要是對全自動生化分析儀的加樣臂、試劑臂和反應(yīng)盤的運行速度進(jìn)行合理的分配，達(dá)到提高全自動生化分析儀檢測速度的目的。全自動生化分析儀檢測速度的快慢主要決定于加樣臂、試劑臂和反應(yīng)盤運動的快慢，即儀器運動周期的長短。由于儀器本身特定的限制，運動部件、運動速度和儀器本身存在著一定的制約關(guān)系，限制了儀器的速度。如果提高速度，將顯著增加運動部件的動能(其動能大小是1/2mv〃)，使運動部件制動時產(chǎn)生過沖現(xiàn)象，易造成部件損壞、檢測準(zhǔn)確度降低，因此目前國產(chǎn)全自動生化分析儀基本上運動部件的速度控制在比較低的水平(0.5米/秒)，檢測速度處于370項目/小時以下(不同的生產(chǎn)廠家運動部件的重量、主動輪和從動輪的速比不同，運動部件速度設(shè)定有一定的差異，但均以運動部件不過沖、檢測速度最快為設(shè)定的依據(jù))。提高運動部件的運行速度，又使運動部件在制動時動能不大，不產(chǎn)生過沖現(xiàn)象，制動位置又準(zhǔn)確，使全自動生化分析儀的檢測速度得到大幅度提高，是本發(fā)明所要達(dá)到的目的，也是本發(fā)明的理論基礎(chǔ)。目前國產(chǎn)全自動生化分析儀控制系統(tǒng)是計算機(jī)發(fā)出指令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)帶動運動部件以0.5米/秒的速度(勻速)運行全部行程，整個全自動生化分析儀的檢測速度是365項目/小時，運行精度和檢測精度均有可靠的保證。超過0.5^/秒速度運行，部件則過沖，精度就下降。新的全自動生化分析儀控制系統(tǒng)，計算機(jī)發(fā)出指令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)帶動部件以0.6米/秒的速度(勻速)運行到整個行程的88-92%時，運動部件從0.6米/秒的速度減速(均勻)運行，到運行完全部行程時(運動部件的速度接近0米/秒)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令給驅(qū)動器，運行部件進(jìn)行制動，之后按程序進(jìn)行下一項目的運動。運行精度和檢測精度均有可靠的保證。使全自動生化分析儀的檢測速度達(dá)到466項目/小時。本發(fā)明提出的一種新的控帝仿式，對加樣臂、試劑臂和反應(yīng)盤的運行速度控制進(jìn)行合理的分配，提高運動部件運行速度，運動部件又不過沖，檢測精度且準(zhǔn)確可靠，這對提高國產(chǎn)全自動生化分析儀的整體水平將起到關(guān)鍵作用。具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。圖1為全自動生化分析儀控制系統(tǒng)示意圖。圖2為原有全自動生化分析儀控制方式示意圖。圖3為本發(fā)明控制方式示意圖。具體實施例方式目前國產(chǎn)全自動生化分析儀控制舉例(a):計算機(jī)控制全自動生化分析儀各個運動部件以0.5米/秒速度運轉(zhuǎn)，在完成百分之百行程后進(jìn)行制動(見圖2)，之后按程序進(jìn)行下一項目的運動。計算機(jī)控制運動部件自動拿取定量的樣品和試劑，經(jīng)恒溫穩(wěn)定相應(yīng)的時間，自動檢測，并把檢測結(jié)果處理、儲存和打印出來。檢測速度達(dá)到365項目/小時(見表1)。表l100次平均加樣臂試劑臂反應(yīng)盈重復(fù)性％交叉污染率％檢測速度過沖c腿)1.11.21.0檢測結(jié)果1.21.3365運動部件運動周期Ta-PS/0.5二2S(秒)本發(fā)明控制實施例(b):計算機(jī)控制全自動生化分析儀各個運動部件以0.6米/秒的速度運轉(zhuǎn)，在完成百分之九十行程后進(jìn)行降速行駛，從0.6米/秒的速度逐步降低(規(guī)律是一條直線)。在完成百分之百行程后進(jìn)行制動(見6圖3)，之后按程序進(jìn)行下一項目的運動。計算機(jī)控制運動部件自動拿取定量的樣品和試劑，經(jīng)恒溫穩(wěn)定相應(yīng)的時間，自動檢測，并把檢測結(jié)果處理、儲存和打印出來。檢測速度達(dá)到466項目/小時(見表2)。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>運動部件運動周期Tb=0.9S/0.6+0.1S/0.3=1.83S(秒)本發(fā)明控制方式運動部件和原有控制方式運動部件一個周期的時間差1.83S-2S=~0.17S(秒)多個運動部件的綜合作用，使全自動生化分析儀的整個檢測速度權(quán)利要求1、一種全自動生化分析儀控制系統(tǒng)，其特征在于對全自動生化分析儀的加樣臂、試劑臂和反應(yīng)盤的運行速度控制進(jìn)行合理的分配，計算機(jī)發(fā)出指令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)帶動部件以0.6米/秒的速度運行到整個行程的88-92％時，運動部件從0.6米/秒的速度減速(均勻)運行，到運行完全部行程時(運動部件的速度接近0米/秒)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令給驅(qū)動器，運動部件進(jìn)行制動，之后按程序進(jìn)行下一項目的運動。全文摘要本發(fā)明屬于醫(yī)療器械
技術(shù)領(lǐng)域：
，涉及一種全自動生化分析儀控制方式的系統(tǒng)；其特征在于對全自動生化分析儀的加樣臂、試劑臂和反應(yīng)盤的運行速度控制進(jìn)行合理的分配，計算機(jī)發(fā)出指令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)帶動部件以0.6米/秒的速度運行到整個行程的88-92％時，運動部件從0.6米/秒的速度減速運行，到運行完全部行程時(運動部件的速度接近0米/秒)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令給驅(qū)動器，運動部件進(jìn)行制動，之后按程序進(jìn)行下一項目的運行。本發(fā)明提出的控制方式，對加樣臂、試劑臂和反應(yīng)盤的運行速度控制進(jìn)行合理的分配，提高運動部件運行速度，運動部件又不過沖，檢測精度且準(zhǔn)確可靠，對于提高國產(chǎn)全自動生化分析儀的整體水平將起到關(guān)鍵作用。文檔編號G01N35/02GK101477134SQ20091006408公開日2009年7月8日申請日期2009年1月15日優(yōu)先權(quán)日2009年1月15日發(fā)明者張元宏申請人:洛陽靈達(dá)鉭業(yè)科技有限公司