專利名稱：用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的雙向過載保護(hù)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種往復(fù)式直線行走機(jī)構(gòu)，具體地說是一種用于往復(fù)式直線行 走的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中雙向過載保護(hù)器。
背景技術(shù)：
雙向過載保護(hù)器的主要作用是提供驅(qū)動減速機(jī)輸出扭矩的反作用力，并且 當(dāng)驅(qū)動減速機(jī)過載時，使設(shè)備自動停機(jī)并報(bào)警，保護(hù)設(shè)備不受損壞。
目前一般使用的過載保護(hù)器如圖1所示，行程開關(guān)7安裝在過載保護(hù)器的 外筒4上，其觸頭在自由伸長時電氣觸點(diǎn)為常閉狀態(tài)，當(dāng)觸頭被壓縮一定長度 后，電氣觸點(diǎn)將斷開并發(fā)出報(bào)警信號。在安裝撞桿15的位置，外筒4的筒壁開 有腰形孔，以便于撞桿15移動。過載保護(hù)器的兩端分別固定在平行軸斜齒輪減 速機(jī)的扭矩臂1和驅(qū)動機(jī)架的吊耳10上，彈簧5經(jīng)預(yù)壓緊后安裝在可拆卸的外 筒4內(nèi)。由于在一定范圍內(nèi)彈簧受到的壓力與其壓縮長度成正比，因此當(dāng)驅(qū)動 減速機(jī)正常工作時，過載保護(hù)器通過拉桿2和外筒4使彈簧5受壓的變形量不 會將撞桿15碰到行程開關(guān)7的觸頭。當(dāng)驅(qū)動減速機(jī)過載時，過載保護(hù)器受到的 拉力使彈簧5的變形量增大到一定程度，撞桿15碰到行程開關(guān)7的觸頭并壓縮 一定長度后，行程開關(guān)7發(fā)出斷電和報(bào)警信號，使設(shè)備停機(jī)，保護(hù)設(shè)備不受損 壞。此種過載保護(hù)器只能承受拉力，若承受壓力，則無法起到保護(hù)作用，因此 僅可在單向行走(前進(jìn))的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中起到保護(hù)作用，而在往復(fù)行走(前進(jìn)和 后退)的后退行程則無法起到保護(hù)作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的雙向過載保護(hù)器，以便使往復(fù) 行走的驅(qū)動機(jī)構(gòu)前進(jìn)和后退均可受到過載保護(hù)。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的雙向過載保護(hù)器，包括 外筒及能夠在外筒內(nèi)上下移動的拉桿，在所述外筒內(nèi)有套在拉桿外的彈簧，其
特征是所述彈簧有位于上部的第一彈簧與位于下部的第二彈簧，在所述第一
彈簧與第二彈簧之間的拉桿上固定連接第一壓板；在所述第一壓板上設(shè)置止推 桿；在外筒的側(cè)壁對應(yīng)于止推桿的部位設(shè)置推桿孔，所述止推桿的外端伸出所 述推桿孔，并在所述止推桿的外伸端端部形成工作面；在對應(yīng)于止推桿所在部 位的外筒的外面設(shè)置行程開關(guān)，所述行程開關(guān)的觸頭與所述工作面配合。
所述工作面包括平行于所述拉桿的軸線的平面，及形成于所述平面的上下 兩側(cè)的向外筒的方向傾斜的兩個斜面。在外筒的下部設(shè)置底板，所述第二彈簧 的下端與所述底板接觸。在所述底板的中央設(shè)置底板孔，所述拉桿的下端可以 穿入底板孔；在所述底板的上面有抵靠在底板上的第三壓板，所述第二彈簧的 下端抵在所述第三壓板的上面。
在外筒的上端設(shè)置蓋板，所述蓋板的中央有允許拉桿的上端穿過的拉桿孔，
3所述第一彈簧的上端與所述蓋板的下面接觸。在所述蓋板的下面設(shè)置抵靠在所 述蓋板下面的第二壓板，所述第二彈簧的上端抵在所述第二壓板的下面。所述 推桿孔為長圓孔。在外筒上設(shè)置支架，所述行程開關(guān)安裝于所述支架上。在外 筒的下端設(shè)置底蓋，在底蓋的下面設(shè)置吊耳。在拉桿的上端連接減速機(jī)的扭矩臂。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)減速電機(jī)采用雙速電機(jī)，設(shè)備在前進(jìn)和后退行程中減 速機(jī)的額定輸出扭矩不同時，雙向過載保護(hù)器所受的拉力和壓力值大小不同， 可根據(jù)每根彈簧的受力大小分別設(shè)計(jì)第一彈簧和第二彈簧，同時改變與行程開 關(guān)觸頭配合的工作面傾斜度，使往復(fù)行走的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及減速機(jī)前進(jìn)和后退均可 受到過載保護(hù)。


圖1是傳統(tǒng)的過載保護(hù)器示意圖。
圖2是本發(fā)明的過載保護(hù)器示意圖。 圖3是雙向過載保護(hù)器受拉時狀態(tài)圖。 圖4是雙向過載保護(hù)器受壓時狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式
如圖所示所述用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的雙向過載保護(hù)器，包括外筒4及能夠在外
筒4內(nèi)上下移動的拉桿2，在所述外筒4內(nèi)有套在拉桿2外的彈簧，其特征是 所述彈簧有位于上部的第一彈簧5與位于下部的第二彈簧8，在所述第一彈簧5 與第二彈簧8之間的拉桿2上固定連接第一壓板11;在所述第一壓板11上設(shè)置 止推桿6;在外筒4的側(cè)壁對應(yīng)于止推桿6的部位設(shè)置推桿孔18，所述止推桿6 的外端伸出所述推桿孔18，并在所述止推桿6的外伸端端部形成工作面；在對 應(yīng)于止推桿6所在部位的外筒4的外面設(shè)置行程開關(guān)7，所述行程開關(guān)7的觸頭 21與所述工作面配合。
根據(jù)實(shí)際需要，可以將所述工作面設(shè)置成一個平行于所述拉桿2的軸線的 平面，及形成于所述平面的上下兩側(cè)的向外筒4的方向傾斜的兩個斜面。
在外筒4的下部設(shè)置底板12，所述第二彈簧8的下端與所述底板12接觸。
在所述底板12的中央設(shè)置底板孔19，所述拉桿2的下端可以穿入底板孔 19;在所述底板12的上面有抵靠在底板12上的第三壓板9，所述第二彈簧8的 下端抵在所述第三壓板9的上面。以便于安裝與調(diào)試第二彈簧8。
在外筒4的上端設(shè)置蓋板17，所述蓋板17的中央有允許拉桿2的上端穿過 的拉桿孔16，所述第一彈簧5的上端與所述蓋板17的下面接觸。
在所述蓋板17的下面設(shè)置抵靠在所述蓋板17下面的第二壓板3，所述第一 彈簧5的上端抵在所述第二壓板3的下面，以便于安裝與調(diào)試第一彈簧5。
所述推桿孔18為長圓孔，以便止推桿6在所述長圓孔內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)?shù)纳舷乱?動。當(dāng)然，也可以講止推孔18設(shè)置成圓孔，這時就需要有較大的直徑，以確保 所述止推桿6可以上下移動。為便于安裝，可以在外筒4上設(shè)置支架22，所述 行程開關(guān)7安裝于所述支架22上。在外筒4的下端設(shè)置底蓋20，在底蓋20的 下面設(shè)置吊耳IO。在拉桿2的上端連接減速機(jī)的扭矩臂1。工作時，行程開關(guān)7的觸頭21被壓縮一定長度后，其電氣觸點(diǎn)為常閉狀態(tài)，
當(dāng)觸頭21自由伸長時，電氣觸點(diǎn)將斷開并發(fā)出報(bào)警信號。第一彈簧5和第二彈 簧8經(jīng)第一壓板11和第二壓板3、第三壓板9預(yù)壓緊后，安裝在可拆卸的外筒 4內(nèi)，其中第一壓板11與拉桿2焊接為一體。止推桿6的頭部中間為一段平面， 兩側(cè)為斜面，當(dāng)止推桿6隨第一壓板11移動一定距離后，行程開關(guān)7的觸頭21 將由止推桿6頭部中間的平面移動至斜面而自由伸長并斷電報(bào)警。
驅(qū)動減速機(jī)正常工作時，若雙向過載保護(hù)器受拉，則第一彈簧5的變形量 能保證行程開關(guān)7的觸頭21在止推桿6頭部的平面上而保持被壓縮狀態(tài)；若雙 向過載保護(hù)器受壓，則第二彈簧8的變形量能保證行程開關(guān)7的觸頭21在止推 桿6頭部的平面上而保持被壓縮狀態(tài)。
當(dāng)驅(qū)動減速機(jī)過載時，若雙向過載保護(hù)器受拉，如圖3所示，第一彈簧5 的變形量使得行程開關(guān)7的觸頭21由止推桿6的頭部平面移動至斜面，觸頭21 自由伸長而使行程開關(guān)7發(fā)出斷電和報(bào)警信號。
若雙向過載保護(hù)器受壓，如圖4所示，第二彈簧8的變形量使得行程開關(guān)7 的觸頭21由止推桿6的頭部平面移動至斜面，觸頭21自由伸長而使行程開關(guān)7 發(fā)出斷電和報(bào)警信號。因此，無論受拉還是受壓，雙向過載保護(hù)器總有一根彈 簧受壓(預(yù)壓力除外)，并且當(dāng)外部荷載超過設(shè)定值時，會促使行程開關(guān)7發(fā)出 斷電和報(bào)警信號。雙向過載保護(hù)器的另外一個優(yōu)點(diǎn)是第一彈簧5與第二彈簧8 的比例系數(shù)可設(shè)計(jì)為不同數(shù)值，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)在往返行程中速度不同而需要保護(hù) 設(shè)備及減速機(jī)時，可根據(jù)需要設(shè)計(jì)雙向過載保護(hù)器的第一彈簧5與第二彈簧8， 使其受到不同壓力而保持相同的變形量。
權(quán)利要求
1、用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的雙向過載保護(hù)器，包括外筒(4)及能夠在外筒(4)內(nèi)上下移動的拉桿(2)，在所述外筒(4)內(nèi)有套在拉桿(2)外的彈簧，其特征是所述彈簧有位于上部的第一彈簧(5)與位于下部的第二彈簧(8)，在所述第一彈簧(5)與第二彈簧(8)之間的拉桿(2)上固定連接第一壓板(11)；在所述第一壓板(11)上設(shè)置止推桿(6)；在外筒(4)的側(cè)壁對應(yīng)于止推桿(6)的部位設(shè)置推桿孔(18)，所述止推桿(6)的外端伸出所述推桿孔(18)，并在所述止推桿(6)的外伸端端部形成工作面；在對應(yīng)于止推桿(6)所在部位的外筒(4)的外面設(shè)置行程開關(guān)(7)，所述行程開關(guān)(7)的觸頭(21)與所述工作面配合。
2、 如權(quán)利要求l所述用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的雙向過載保護(hù)器，其特征是所述工 作面包括平行于所述拉桿(2)的軸線的平面，及形成于所述平面的上下兩側(cè)的 向外筒(4)的方向傾斜的兩個斜面。
3、 如權(quán)利要求l所述用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的雙向過載保護(hù)器，其特征是在外筒 (4)的下部設(shè)置底板(12)，所述第二彈簧(8)的下端與所述底板(12)接觸。
4、 如權(quán)利要求3所述用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的雙向過載保護(hù)器，其特征是在所述 底板(12)的中央設(shè)置底板孔(19)，所述拉桿(2)的下端可以穿入底板孔(19); 在所述底板(12)的上面有抵靠在底板(12)上的第三壓板(9)，所述第二彈 簧(8)的下端抵在所述第三壓板(9)的上面。
5、 如權(quán)利要求l所述用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的雙向過載保護(hù)器，其特征是在外筒 (4)的上端設(shè)置蓋板(17)，所述蓋板(17)的中央有允許拉桿(2)的上端穿過的拉桿孔(16)，所述第一彈簧(5)的上端與所述蓋板(17)的下面接觸。
6、 如權(quán)利要求5所述用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的雙向過載保護(hù)器，其特征是在所述 蓋板(17)的下面設(shè)置抵靠在所述蓋板(17)下面的第二壓板(3)，所述第二 彈簧(5)的上端抵在所述第二壓板(3)的下面。
7、 如權(quán)利要求l所述用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的雙向過載保護(hù)器，其特征是所述推 桿孔(18)為長圓孔。
8、 如權(quán)利要求1所述用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的雙向過載保護(hù)器，其特征是在外筒 (4)上設(shè)置支架(22)，所述行程開關(guān)(7)安裝于所述支架(22)上。
9、 如權(quán)利要求1所述用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的雙向過載保護(hù)器，其特征是在外筒 (4)的下端設(shè)置底蓋(20)，在底蓋(20)的下面設(shè)置吊耳(10)。
10、 如權(quán)利要求1所述用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的雙向過載保護(hù)器，其特征是在拉 桿(2)的上端連接減速機(jī)的扭矩臂(1)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種往復(fù)式直線行走機(jī)構(gòu)，具體地說是一種用于往復(fù)式直線行走的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中雙向過載保護(hù)器。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的雙向過載保護(hù)器，包括外筒及能夠在外筒內(nèi)上下移動的拉桿，在所述外筒內(nèi)有套在拉桿外的彈簧，其特征是所述彈簧有位于上部的第一彈簧與位于下部的第二彈簧，在所述第一彈簧與第二彈簧之間的拉桿上固定連接第一壓板；在所述第一壓板上設(shè)置止推桿；在外筒的側(cè)壁對應(yīng)于止推桿的部位設(shè)置推桿孔，所述止推桿的外端伸出所述推桿孔，并在所述止推桿的外伸端端部形成工作面；在對應(yīng)于止推桿所在部位的外筒的外面設(shè)置行程開關(guān)，所述行程開關(guān)的觸頭與所述工作面配合。本發(fā)明可以使往復(fù)行走的驅(qū)動機(jī)構(gòu)前進(jìn)和后退均可受到過載保護(hù)。
文檔編號G01L5/22GK101567551SQ20091002757
公開日2009年10月28日 申請日期2009年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月22日
發(fā)明者張興斌, 李承鐘, 顧紅兵 申請人:無錫市通用機(jī)械廠有限公司