專利名稱：空間數(shù)字化大地測量方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于大地測量的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空間數(shù)字化大地測量方法及裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的大地測量中常用的測量儀器如水平儀、經(jīng)緯儀、激光測距儀、全站儀等， 其設(shè)備方法都是一種基于測量遠處空間目標(biāo)的距離和角度的大地測量原理。該測量 方法和儀器的優(yōu)點是測量精度高，缺點是測量效率低、空間各站點測量的數(shù)據(jù)不具 同時性，且不能實現(xiàn)實施無人監(jiān)測。
近期的一些能自動測量距離角度變化的大地測量方法和儀器，如激光掃描三維 建模信息處理測量系統(tǒng)及激光光纖自動測量位移裝置和方法等。這類測量設(shè)備的測 量精度較低，真正實現(xiàn)高精度的自動測量還存在很大困難。如利用上述儀器和方法 在地鐵、隧道，石油輸油管線，鐵路等大型建筑物的形變實現(xiàn)無人實時自動監(jiān)測是 難以做到的。更不能同時滿足多目標(biāo)點同步檢測近代大規(guī)模建筑工程建設(shè)中，建筑 物的沉降和水平位移等形變測量的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有大地測量裝置和方法存在的缺點，提供一種空間數(shù) 字化大地測量方法及裝置。從而不需要通過測量遠處目標(biāo)角度及距離的方法，就能 實現(xiàn)多目標(biāo)點同步、實時無人監(jiān)測的空間數(shù)字化大地測量方法。
本發(fā)明是把日益完善的數(shù)字CCD、 CMOS等數(shù)碼攝象攝影技術(shù)，成熟的望遠鏡， 照相物鏡技術(shù)及計算機圖像信息處理技術(shù)和激光以及大功率高亮度LED近代光源 技術(shù)有機結(jié)合在一起，構(gòu)建或提供一種實現(xiàn)空間至少一個目標(biāo)點同步實時，高精度、 無人監(jiān)測的大地測量裝置及其測量方法。
為便于理解和實施，簡述本發(fā)明的測量基本原理、方法和裝置結(jié)構(gòu)是必要的。
空間數(shù)字化大地測量原理是一種基于建立物象空間數(shù)字化坐標(biāo)系中的目標(biāo)空間 位置的坐標(biāo)數(shù)字值相等的關(guān)系，把空間數(shù)字化測量標(biāo)準(zhǔn)——即空間頻率，設(shè)置在被 測空間目標(biāo)處的象方空間數(shù)字坐標(biāo)系上，在數(shù)字空間坐標(biāo)系中進行空間A/D、 D/A 數(shù)字變換計算，直接在象方空間數(shù)字坐標(biāo)系上對空間目標(biāo)位置的空間坐標(biāo)進行數(shù)字 化測量。
本發(fā)明包括在被測空間目標(biāo)處設(shè)置的作為確定空間頻率、有固定間隔標(biāo)準(zhǔn)長度
5的測量標(biāo)尺AB和測量時用的點光源合作目標(biāo)，以及在測量處設(shè)有的固定在測量轉(zhuǎn) 臺上的遙感圖像探測裝置和與數(shù)字CCD用USB接口電纜相連的計算機三部分，其 中遙感圖象探測裝置包括由望遠物鏡LP耦合物鏡L2和固定在座架上的數(shù)碼相機 變焦攝影物鏡L3組成復(fù)合的遙感物鏡組，該數(shù)碼相機變焦攝影物鏡L3與相匹配接 口的數(shù)碼相機機身相連，并且分別設(shè)置在前機殼和后機殼中，同軸相連接的前機殼 和后機殼均密封固定在中間有通孔的座架上，并憑借座架把遙感圖象探測裝置安裝 在轉(zhuǎn)臺上，且遙感圖像探測裝置中的望遠物鏡Lk數(shù)碼相機變焦攝影物鏡U及耦合 物鏡L2組成復(fù)合的遙感物鏡組，該遙感物鏡組的合成焦距且必須滿足 f合》f定的條件，/s=^max ，其中，S為CCD象元尺寸，A為目fe測量精度要求 的位移最小值，Lmax ^最大測量距離。
其方法如圖l、 3所示，首先利用一個處于數(shù)碼相機機身內(nèi)且與計算機相連的數(shù) 字CCD靶面上的象元陣網(wǎng)格建立一個以象元為數(shù)字單位，且能在計算機中進行運 算、處理，顯示的物方空間數(shù)字坐標(biāo)系xoy，根據(jù)幾何光學(xué)共軛成像原理，把上述 物方空間數(shù)字坐標(biāo)系xoy安置在遙感圖像探測處理裝置中的遙感物鏡組的一側(cè)物距 L處；則相應(yīng)在遙感物鏡組的另一側(cè)象距L'的被測空間目標(biāo)處建立一象方數(shù)字空間 坐標(biāo)系x，o，y，然后把有固定間隔的標(biāo)準(zhǔn)長度AB的標(biāo)尺安裝在象方空間數(shù)字坐標(biāo)系 x，o，y'內(nèi)，憑借象方空間數(shù)字坐標(biāo)系x，o'y'中的目標(biāo)座標(biāo)數(shù)字值和物方空間目標(biāo)坐標(biāo) 系xoy中的目標(biāo)座標(biāo)數(shù)字值相等的關(guān)系，便將在物方空間數(shù)字坐標(biāo)系xoy測量到的標(biāo) 尺AB的標(biāo)準(zhǔn)長度的投影象A'B，數(shù)字值M，作為象方空間數(shù)字坐標(biāo)系x，o'y'標(biāo)尺AB 的數(shù)字值，且AB在物方空間數(shù)字坐標(biāo)系xoy上的投影像A，B'，與X軸或Y軸是重合 的，進行A/D數(shù)字變換計算，就可確定在被測空間目標(biāo)點處空間數(shù)字坐標(biāo)系x'o，y， 的空間頻率
，最后移去標(biāo)尺AB，且在被測空間目標(biāo)點更換安裝一被測點光源合 作目標(biāo)C， ^fe同樣方法在物方空間數(shù)字坐標(biāo)系xoy中，測出點光源合作目標(biāo)在象方 空間坐標(biāo)系x，o，y，中被測點光源合作目標(biāo)C的座標(biāo)數(shù)字值N，x和N，y ,據(jù)此，在空間 目標(biāo)所在的象方空間數(shù)字坐標(biāo)系x，o，y，中利用空間頻率F(L')直接在計算機中進行 D/A變換計算，其中點光源合作目標(biāo)位置座標(biāo)計算公式如下
<formula>formula see original document page 6</formula> 由此確定空間單個點光源合作目標(biāo)點的空間位置的坐標(biāo)值即得。如圖l-3所示，在上述單目標(biāo)點測量方法基礎(chǔ)上，下面就多空間目標(biāo)點的空間 數(shù)字化大地測量方法說明如下，首先把相互不遮擋的m個點光源合作目標(biāo)和標(biāo)尺 AB的測量點(安裝點)布置在建筑物(如隧道壁)上，測量時，同樣將標(biāo)尺AB 由遠到近逐一測量在空間各測量點對應(yīng)的各象方空間數(shù)字坐標(biāo)系上的空間頻率，再 在各測量點上以點光源合作目標(biāo)置換標(biāo)尺AB后，把上述的遙感圖像探測裝置的遙 感物鏡組對焦到各被測空間合作目標(biāo)中最遠的空間合作目標(biāo)，然后在遙感物鏡組前 固定一可更換孔徑的旁軸光欄，并且調(diào)整旁軸光欄的孔徑值，使各被測空間合作目 標(biāo)中最近空間合作目標(biāo)的成象光束進入作為成象物鏡的遙感物鏡組后的旁軸光束 在CCD靶面上形成對稱的小彌散圓，用計算機分別確定各彌散圓中心點在CCD 靶面構(gòu)成的空間數(shù)字坐標(biāo)系xoy上的座標(biāo)數(shù)字值，最后仍然以下列計算公式就可以 確定空間任意一點光源合作目標(biāo)的位置坐標(biāo)，其計算公式為
利用上述公式在計算機中就可以同時確定分布在空間各點光源合作目標(biāo)的全 部空間位置坐標(biāo)值。依此就建立一種多空間目標(biāo)點的同步實時無人監(jiān)測信息系統(tǒng)。
另外，把本發(fā)明中的遙感圖象探測處理裝置和點光源合作目標(biāo)與激光測距裝置 相結(jié)合即可構(gòu)成三維大地監(jiān)測信息系統(tǒng)或裝置。
上述的點光源合作目標(biāo)是由前后為小孔光欄與密封板的外殼，外殼內(nèi)的光源與
前方的玻璃窗五部分組成有自主發(fā)光的主動型式的點光源合作目標(biāo)。


圖l為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的被動型點光源合作目標(biāo)示意圖。
圖3為本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明計算機顯示屏上的坐標(biāo)顯示的示意圖。
其中，l.前機殼；2.后機殼；3.座架；4數(shù)字CCD; 5.數(shù)碼相機機身；6.計算機； 7.點光源合作目標(biāo)；8.旁軸光欄；9.玻璃窗口； IO.密封墊；ll.轉(zhuǎn)臺；12.遙感圖像 探測裝置；13.電纜頭；14.USB接口電纜；15.外殼；16.玻璃窗；17.小孔欄；1S.光源；19.密封板；20.反射稜鏡；21.激光器；22.遙感物鏡組； C為點光源合作目標(biāo)位置坐標(biāo)；C，為點光源合作目標(biāo)在坐標(biāo)XOy上的象；
AB—在合作目標(biāo)處的測量標(biāo)尺；A'B，為AB在坐標(biāo)xoy上的象。
具體實施例方式
如圖l、圖2所示，建立在上述空間數(shù)字化大地測量方法上的裝置如下 本發(fā)明包括在被測空間目標(biāo)處設(shè)置的作為確定空間頻率、有固定間隔標(biāo)準(zhǔn)長度 的測量標(biāo)尺AB和測量時用的點光源合作目標(biāo)7，以及在測量處設(shè)有的固定在測量 轉(zhuǎn)臺11上的遙感圖像探測裝置12和與數(shù)字CCD4用USB接口電纜14相連的計算 機6三部分，其中遙感圖象探測裝置12包括由望遠物鏡L!，耦合物鏡L2和固定在 座架3上的數(shù)碼相機變焦攝影物鏡L3組成的復(fù)合遙感物鏡組22，該數(shù)碼相機變焦 攝影物鏡L3與相匹配接口的數(shù)碼相機機身5相連，并且分別設(shè)置在前機殼1和后 機殼2中，同軸相連接的前機殼1和后機殼2均密封固定在中間有通孔的座架3 上，并憑借座架3把遙感圖象探測裝置12安裝在轉(zhuǎn)臺11上，且遙感圖像探測裝置 12中的望遠物鏡LK數(shù)碼相機變焦攝影物鏡U及耦合物鏡L2組成復(fù)合的遙感物鏡組 22，其合成焦距/《=/1(^)，且必須滿足f合》f定的條件，/^A/max ，其中，S 為CCD象元尺寸，A為臺標(biāo)測量精度要求的位移最小值，Lmaxl;最大測量距離。 根據(jù)測量距離和精度要求，fW可以從0.5米 12米以上內(nèi)選取。 上述遙感物鏡組22還可由焦距為f。的單個定焦物鏡構(gòu)成，且f?！穎定， /^仝/max，其中，S為CCD象元尺寸，A為目標(biāo)測量精度要求的位移最小值,Lmax
為最大測量距離。
考慮到多目標(biāo)點的空間數(shù)字化大地測量和克服空間強背景的需要，在前機殼1
的窗口玻璃9外面又設(shè)置一個旁軸光欄8，以便于獲得空間各目標(biāo)點的清晰對稱小 彌散圓的圖象，提高測量精度和保證位移的測量范圍。
為實現(xiàn)照相物鏡工作距離上的空間數(shù)字化實時監(jiān)測，則只要把遙感物鏡組22 中的望遠物鏡組I^或定焦物鏡f。，用照相物鏡來替代，構(gòu)成照相物鏡工作距離上 的空間數(shù)字化實時監(jiān)測裝置。
為了實現(xiàn)顯微鏡物鏡工作距離上的空間數(shù)字化實時監(jiān)測，則只要把遙感物鏡組 22中的望遠物鏡組L,或定焦物鏡f。，用顯微鏡物鏡來替代，構(gòu)成顯微鏡物鏡工作 距離上的空間數(shù)字化實時監(jiān)測裝置。
點光源合作目標(biāo)7可以有主動發(fā)光型和被動發(fā)光型兩種型式
其中主動型點光源合作目標(biāo)7是由前后為小孔光欄17與密封板19的外殼15，外 殼15內(nèi)的光源18與前方的玻璃窗五部分組成。光源18是發(fā)光二極管LED或小功率激
8光器。高亮度合作目標(biāo)7主體通常是由作為光源的1 3瓦光電二極管LED及其后的密 封板構(gòu)成的外殼，外殼前端平面開一小孔直徑為*=0. 5 2mm作為小孔光欄17,適合 測量的工作距離在100 200米范圍內(nèi)使用，更遠距離時小孔直徑及發(fā)光二極管功率 相應(yīng)增大。
點光源合作目標(biāo)7的主動發(fā)光型和被動發(fā)光型在結(jié)構(gòu)上基本相同。不同的是被 動型點光源合作目標(biāo)7的光源是用外部激光器21或其它窄光束光源照明。外部的照 明光源如激光器，可以設(shè)置在遙感圖象探測裝置12上，且在主動型點光源合作目標(biāo) 7的光源18處是用反射稜鏡或反饋性反光膜替代原光源18的LED即可。點光源合作 目標(biāo)7是被動型，其組成包括設(shè)置在前機殼1上激光器21，和設(shè)置在被測量處的由前 后為小孔光欄17與密封板19的外殼15，以及外殼15內(nèi)的反射稜鏡或反饋性反光膜20 與前方的玻璃窗16。通常被動型用在無電源供電的測量處。
把本發(fā)明中的遙感圖象探測處理裝置12和點光源合作目標(biāo)7與激光測距裝置相 結(jié)合即可構(gòu)成三維大地監(jiān)測信息系統(tǒng)或裝置，該激光測距裝置可以設(shè)置在前機殼l 上，也可以分體單獨設(shè)置。
空間數(shù)字大地測量方法及裝置在隧道位移形變監(jiān)測中的應(yīng)用實例
根據(jù)位移沉降測量精度要求在200米為士lmm;且在200米中有20個測量點；并
且實現(xiàn)無人實時多點同步自動監(jiān)測。
先在200米內(nèi)布置在隧道壁上相互不遮擋的20個主動發(fā)光型點光源合作目標(biāo)7 和標(biāo)尺AB的安裝點，最遠200米，最近20米，間隔為9米；又在測量處安裝遙感物 鏡組距為6米的遙感圖像探測裝置12及其相連的計算機6，把標(biāo)尺AB從遠到近逐個 安裝在安裝點上，以確定空間20個空間點光源合作目標(biāo)7安裝點的空間頻率并貯存 在計算機中，再移走標(biāo)尺AB把20個點光源合作目標(biāo)7安裝在上述安裝點上，把上述 的遙感物鏡組對焦到最遠的空間合作目標(biāo)7，又在遙感圖像探測裝置12的遙感物鏡 組前調(diào)整或直接安裝一孔徑中=5 mm的旁軸光欄8，在計算機顯示屏上觀察20個點光 源合作目標(biāo)7基本均勻分布，并使最近空間點光源合作目標(biāo)7的成象光束在計算機顯 示屏觀察到一對稱性很好的小彌散圓斑，設(shè)置攝象時間間隔及暴光時間，該裝置就 能對隧道的位移形變實現(xiàn)無人多點同步實時自動監(jiān)測。
標(biāo)尺AB的長度可取測量精度要求的1一100倍的范圍內(nèi)，通常可取數(shù)十倍，如 本實施例中，其測量精度要求為士lmm，選用標(biāo)尺AB的長度是25 mm。
權(quán)利要求
1、空間數(shù)字化大地測量裝置，其特征是包括在被測空間目標(biāo)處設(shè)置的作為確定空間頻率、有固定間隔標(biāo)準(zhǔn)長度的測量標(biāo)尺(AB)和安裝在建筑物的點光源合作目標(biāo)(7)，以及在測量處的固定在測量轉(zhuǎn)臺(11)上的遙感圖像探測裝置(12)和與數(shù)字CCD(4)用USB接口電纜(14)相連的計算機(6)三部分，其中遙感圖象探測裝置(12)包括有望遠物鏡L1，耦合物鏡L2和固定在座架(3)上的數(shù)碼相機變焦攝影物鏡L3組成復(fù)合的遙感物鏡組(22)，該數(shù)碼相機變焦攝影物鏡L3與相匹配接口的數(shù)碼相機機身(5)相連，并且分別設(shè)置在前機殼(1)和后機殼(2)中，同軸相連接的前機殼(1)和后機殼(2)均密封固定在中間有通孔的座架(3)上，并憑借座架(3)把遙感圖象探測裝置(12)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(11)上，且遙感圖像探測裝置(12)中的望遠物鏡L1、數(shù)碼相機變焦攝影物鏡L3及耦合物鏡L2組成復(fù)合的遙感物鏡組(22)，其合成焦距 id="icf0001" file="A2009100158560002C1.tif" wi="22" he="10" top= "121" left = "120" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>且必須滿足f合≥f定的條件，其中 id="icf0002" file="A2009100158560002C2.tif" wi="23" he="8" top= "138" left = "54" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>δ為CCD象元尺寸，Δ為目標(biāo)測量精度要求的位移最小值，Lmax為最大測量距離；上述點光源合作目標(biāo)(7)是由前后為小孔光欄(17)與密封板(19)的外殼(15)，外殼(15)內(nèi)的光源(18)與前方的玻璃窗(16)五部分組成，所述光源(18)是發(fā)光二極管LED或小功率激光器。
2、 如權(quán)利要求1所述的空間數(shù)字化大地測量裝置,其特征是上述遙感物鏡組(22)是由焦距為f。的單個定焦物鏡構(gòu)成，且f?！穎定，/^=|/max，其中，S為CCD象元尺寸，A為目標(biāo)測量精度要求的位移最小值，Lmax為 最大測量距離。
3、 如權(quán)利要求l所述的空間數(shù)字化大地測量裝置，其特征是上述點光源 合作目標(biāo)(7)也可是被動型，即該點光源合作目標(biāo)(7)的光源(18)是 用激光器(21)或其它窄光束光源照明，以及前后為小孔光欄(17)與密 封板U9)的外殼(15)，和外殼(15)內(nèi)的反射稜鏡或反饋性反光膜與前 方的玻璃窗(16)組成，其中激光器(21)設(shè)置在前機殼(1)上方。
4、 如權(quán)利要求l所述的空間數(shù)字化大地測量裝置，其特征是上述前機殼 (1)的窗口玻璃(9)外面又設(shè)置一個旁軸光欄(8)。
5、 將上述的遙感圖象探測處理裝置(12)和點光源合作目標(biāo)(7)與 已有的激光測距裝置相結(jié)合可構(gòu)成三維大地監(jiān)測信息系統(tǒng)，該激光測距裝 置設(shè)置在前機殼(1)上方。
6、 將上述的遙感圖象探測處理裝置(12)中的望遠物鏡組"或焦距 為f。的單個定焦物鏡，用照相物鏡來替代，構(gòu)成照相物鏡工作距離上的空 間數(shù)字化實時監(jiān)測裝置。
7、 將上述的遙感圖象探測處理裝置(12)中的遙感物鏡組中的望遠物 鏡組I^或焦距為f。的單個定焦物鏡，用顯微鏡物鏡來替代，構(gòu)成顯微鏡物 鏡工作距離上的空間數(shù)字化實時監(jiān)測裝置。
8、 空間數(shù)字化大地測量方法，首先利用一個位于數(shù)碼相機機身(5) 內(nèi)且與計算機相連的數(shù)字CCD靶面上的象元陣網(wǎng)格建立一個以象元為數(shù) 字單位，且能在計算機中進行運算、處理，顯示的物方空間數(shù)字坐標(biāo)系xoy， 根據(jù)幾何光學(xué)共軛成像原理，把上述物方空間數(shù)字坐標(biāo)系xoy安置在遙感 圖像探測處理裝置(12)中的遙感物鏡組的一側(cè)物距L處；則相應(yīng)在遙感 物鏡組的另一側(cè)象距L，的被測空間目標(biāo)處建立一象方數(shù)字空間坐標(biāo)系 x'o'y，然后把有固定間隔的標(biāo)準(zhǔn)長度AB的標(biāo)尺安裝在象方空間數(shù)字坐標(biāo) 系x'o，y'內(nèi)，憑借象方空間數(shù)字坐標(biāo)系x'o'y，中的目標(biāo)座標(biāo)數(shù)字值和物方 空間目標(biāo)坐標(biāo)系xoy中的目標(biāo)座標(biāo)數(shù)字值相等的關(guān)系，便將在物方空間數(shù) 字坐標(biāo)系xoy測量到的標(biāo)尺AB的標(biāo)準(zhǔn)長度投影象A'B'數(shù)字值M作為象方 空間數(shù)字坐標(biāo)系x'o'y'標(biāo)尺準(zhǔn)長度AB的數(shù)字值，且(AB)在物方空間數(shù) 字坐標(biāo)系xoy上的投影像A，B'，與X軸或Y軸是重合的，就可確定及設(shè)置在被測空間目標(biāo)處空間數(shù)字坐標(biāo)系x'o'y'的空間頻率F(r)-！，最后移爿5去標(biāo)尺(AB)在該處更換安裝被測點光源合作目標(biāo)，用同樣方法在物方空 間數(shù)字坐標(biāo)系xoy中，以測出點光源合作目標(biāo)在象方空間坐標(biāo)系x'o'y'中 被測點光源合作目標(biāo)的座標(biāo)數(shù)字值N'x和N'y，據(jù)此，在空間目標(biāo)所在的 象方空間數(shù)字坐標(biāo)系x'o'y'中利用空間頻率F(L')直接在計算機中進行D/A 變換計算，點光源合作目標(biāo)位置座標(biāo)計算公式如下W) M由此確定空間單個點光源合作目標(biāo)點的空間位置的坐標(biāo)值。
9、空間多目標(biāo)點的空間數(shù)字化大地測量方法首先把相互不遮擋的m個點光源合作目標(biāo)和標(biāo)尺(AB)的測量點布置 在建筑物上，測量時，同樣將標(biāo)尺(AB)由遠到近逐一測量在空間各測量 點對應(yīng)的各象方空間數(shù)字坐標(biāo)系上的空間頻率，再在各測量點上以點光源 合作目標(biāo)置換標(biāo)尺(AB)后，把上述的遙感圖像探測裝置的遙感物鏡組對 焦到各被測空間合作目標(biāo)中最遠處的空間合作目標(biāo)，然后在遙感物鏡組前 固定一可更換孔徑的旁軸光欄(8)，使各被測空間合作目標(biāo)最近空間合作 目標(biāo)的成象光束進入作為成象物鏡的遙感物鏡組后的傍軸光束在CCD靶 面上形成對稱的小彌散圓，用計算機確定各彌散圓中心點在CCD靶面構(gòu) 成的空間數(shù)字坐標(biāo)系xoy上的數(shù)字座標(biāo)值，同上，在空間目標(biāo)所在的象方 空間數(shù)字坐標(biāo)系x'o'y'中利用空間頻率F(L')直接在計算機中進行D/A變換 計算，最后就可以確定空間各點光源合作目標(biāo)位置的坐標(biāo)，其計算公式為<formula>formula see original document page 4</formula>利用上述公式在計算機中同時確定分布在空間各點光源合作目標(biāo)的 位置坐標(biāo)值即得。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種空間數(shù)字化大地測量方法及裝置。其特征是包括在被測空間目標(biāo)處設(shè)置作為確定空間頻率的標(biāo)尺和測量時用的點光源合作目標(biāo)，在測量處有固定在測量轉(zhuǎn)臺上的遙感圖像探測處理裝置和與數(shù)字CCD相連的計算機三部分，其方法是利用與計算機相連的數(shù)字CCD靶面上的象元陣網(wǎng)格建立物方空間數(shù)字坐標(biāo)系，根據(jù)幾何光學(xué)共軛成像原理，相應(yīng)在被測空間目標(biāo)處建立象方數(shù)字空間坐標(biāo)系，并把空間數(shù)字化測量標(biāo)準(zhǔn)—空間頻率，設(shè)置在被測空間目標(biāo)處的象方空間數(shù)字坐標(biāo)系上，在象方空間數(shù)字坐標(biāo)系上對空間目標(biāo)位置直接進行數(shù)字化變換測量。本發(fā)明具有高精度，而且還能實現(xiàn)多點同步，實時無人監(jiān)測的大地測量。
文檔編號G01C11/02GK101581580SQ20091001585
公開日2009年11月18日 申請日期2009年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月1日
發(fā)明者冰 鄭, 鄭國星 申請人:鄭國星