專利名稱：電梯的地震防災(zāi)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于防止因地震板塊交界處發(fā)生的地震即海溝型 地震等的長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)(周期從數(shù)秒到十幾秒的地面波)所引起的災(zāi)害 的地震防災(zāi)系統(tǒng)，并且尤其適用于在長(zhǎng)周期地震發(fā)生時(shí)安全地使電梯停 止。
背景技術(shù)：
與在內(nèi)陸的活動(dòng)斷層發(fā)生的內(nèi)陸型地震相比，在地震板塊交界處發(fā) 生了地震時(shí)，其長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)會(huì)從震源波及到很遠(yuǎn)的區(qū)域，近年來(lái)， 要求采取相應(yīng)的措施，以便在地震板塊交界處發(fā)生了巨大的地震時(shí)，盡 可能地避免給超高層建筑物、長(zhǎng)距離的大橋以及油罐等造成損失。
尤其是在電梯方面，例如在專利文獻(xiàn)l中公開了一種技術(shù)方案，在 該技術(shù)方案中，根據(jù)地震發(fā)生時(shí)發(fā)出的緊急地震速報(bào)以及建筑物所處的 位置來(lái)預(yù)測(cè)地震波的最大加速度，以此對(duì)電梯轎廂進(jìn)行管制運(yùn)行，。
此外，例如在專利文獻(xiàn)2中公開了一種技術(shù)方案，在該技術(shù)方案中， 為了根據(jù)地震信息對(duì)假定位置的地震運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)行更高精度的評(píng)估，根 據(jù)地震的震源位置以及震級(jí)(magnitude)以距離衰減方式對(duì)該假定位置 的地震運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)行預(yù)測(cè)。
又，例如在專利文獻(xiàn)3中公開了一種技術(shù)方案，在該技術(shù)方案中， 為了對(duì)主吊索等長(zhǎng)尺寸構(gòu)件在發(fā)生了長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)和強(qiáng)風(fēng)時(shí)產(chǎn)生的 晃動(dòng)量進(jìn)行高精度的測(cè)定，在建筑物上部設(shè)置了振動(dòng)感測(cè)器，并根據(jù)該 振動(dòng)感測(cè)器的信號(hào)對(duì)主吊索的振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行預(yù)測(cè)和運(yùn)算。 專利文獻(xiàn)1:日本國(guó)專利特開2007-161378號(hào)公報(bào) 專例文獻(xiàn)2:日本國(guó)專例特開2007-71707號(hào)公報(bào) 專例文獻(xiàn)3:日本國(guó)專例特開2007-331901號(hào)公報(bào) 通常發(fā)生的地震多為內(nèi)陸型地震，在內(nèi)陸型地震中，幾乎所有的周期分量均會(huì)隨著主要地震運(yùn)動(dòng)到達(dá)后的時(shí)間的推移而衰減，但在海溝型 地震中，由于地面與長(zhǎng)周期分量發(fā)生共振，所以長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)會(huì)持續(xù) 數(shù)分鐘之久。此外，在發(fā)生了巨大的海溝型地震時(shí)，其產(chǎn)生的晃動(dòng)具有 如下的性質(zhì)在震源附近的區(qū)域會(huì)引起既具有短周期分量又具有長(zhǎng)周期 分量的寬頻強(qiáng)烈震動(dòng)，并且其地震波在幾乎不衰減的情況下從震源傳播 到距震源地很遠(yuǎn)的地區(qū)，在大都市的堆積盆地地區(qū)大幅度增強(qiáng)。
因此，如果像上述現(xiàn)有技術(shù)那樣，僅僅預(yù)測(cè)由地震波引起的的最大 加速度，或者僅僅根據(jù)地震的震源位置以及震級(jí)以距離衰減方式對(duì)地震 運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)行預(yù)測(cè)，或者僅僅通過(guò)振動(dòng)感測(cè)器來(lái)測(cè)定長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)， 則難以明確區(qū)分所發(fā)生的地震是通常的內(nèi)陸型地震還是在地震板塊交 界處發(fā)生的地震。即，當(dāng)在距離大樓所在地較近的地區(qū)發(fā)生了地震時(shí)， 由于所有的周期分量都很大，所以即使是危險(xiǎn)性較小的一般規(guī)模的地震 也容易被判斷為長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)，而對(duì)于發(fā)生在遙遠(yuǎn)地區(qū)的長(zhǎng)周期地震 運(yùn)動(dòng)，由于在初期階段其晃動(dòng)小而不能夠?qū)⑵渑袛酁殚L(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)， 直到震動(dòng)大幅度增強(qiáng)而達(dá)到了危險(xiǎn)狀態(tài)后，才能夠?qū)⑵渑袛酁殚L(zhǎng)周期地 震運(yùn)動(dòng)，如此，作出危險(xiǎn)判斷的時(shí)間被拖延。
此外，為了在發(fā)生了地震時(shí)能夠安全地使電梯停止，電梯一般都設(shè) 置有地震感測(cè)器，可是，如果為了要檢測(cè)到長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)而降低設(shè)定 值，則電梯會(huì)在發(fā)生了危險(xiǎn)性小的地震和人為的振動(dòng)時(shí)頻繁地出現(xiàn)誤動(dòng) 作，導(dǎo)致電梯的服務(wù)效率降低，因此該方法是不實(shí)用的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，盡早并切實(shí) 地檢測(cè)到會(huì)對(duì)建筑物和電梯的運(yùn)行產(chǎn)生真正威脅的地震運(yùn)動(dòng)，以此防止 災(zāi)害的發(fā)生。此外，本發(fā)明的其它目在于使危險(xiǎn)性與地震運(yùn)動(dòng)檢測(cè)之間 的對(duì)應(yīng)關(guān)系更為吻合，使得能夠盡早地作出是否發(fā)生了長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng) 的判斷，尤其是在電梯方面，使得能夠在提高安全性的同時(shí)提高服務(wù)效 率。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電梯的地震防災(zāi)系統(tǒng)，所述 電梯的地震防災(zāi)系統(tǒng)在接收到地震發(fā)生時(shí)發(fā)出的至少包括震源位置信
4息和以震級(jí)表示的地震規(guī)模信息的緊急地震速報(bào)時(shí)，進(jìn)行電梯轎廂的管 制運(yùn)行，該地震防災(zāi)系統(tǒng)具有震動(dòng)儀，該震動(dòng)儀設(shè)置在設(shè)置有所述電 梯的建筑物中，將因地震而產(chǎn)生的加速度、位移或者震度中的至少一項(xiàng) 作為振動(dòng)進(jìn)行測(cè)量；接收終端，該接收終端接收所述緊急地震速報(bào)；以 及比較基準(zhǔn)值計(jì)算單元，該比較基準(zhǔn)值計(jì)算單元根據(jù)所述建筑物的位置 和接收到的所述緊急地震速報(bào)中的震源位置來(lái)計(jì)算所述建筑物與震源 之間的距離，并且將比較基準(zhǔn)值設(shè)定成到所述震源的距離越遠(yuǎn)，該比較 基準(zhǔn)值則越小，所述電梯的地震防災(zāi)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)所述測(cè)量到的振動(dòng)和所 述比較基準(zhǔn)值進(jìn)行比較來(lái)控制所述電梯的運(yùn)行。
根據(jù)本發(fā)明，將比較基準(zhǔn)值設(shè)置成到震源的距離越遠(yuǎn)，則該比較基 準(zhǔn)值越小，并且根據(jù)在建筑物中測(cè)量到的振動(dòng)和比較基準(zhǔn)值來(lái)控制電梯 的運(yùn)行，由此，能夠盡早地判斷出真正具有危險(xiǎn)性的長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)， 從而能夠使電梯安全地停止。因此，能夠在不降低服務(wù)效率的情況下， 在建筑物發(fā)生共振的危險(xiǎn)性增大前使電梯安全地停止。


圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的電梯的地震防災(zāi)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是地震的加速度波形圖和長(zhǎng)周期分量的波形圖。 圖3是表示一般地震的到震源的距離和長(zhǎng)周期分量的大小之間的 關(guān)系的示意圖。
圖4是表示一實(shí)施方式的長(zhǎng)周期振動(dòng)分量提取單元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。 圖5是表示一實(shí)施方式的比較基準(zhǔn)值計(jì)算單元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。 圖6是表示一實(shí)施方式的比較單元和管制運(yùn)行控制單元的動(dòng)作流 程圖。
圖7是表示電梯的地震防災(zāi)裝置的管制運(yùn)行控制開始的時(shí)序圖。 圖8是以一實(shí)施方式的地震測(cè)量單元的信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)的地震
防災(zāi)裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖中l(wèi)一電梯，2 —震動(dòng)儀(振動(dòng)測(cè)量單元)，3 —長(zhǎng)周期振動(dòng)分量
提取單元，4一接收終端(地震信息獲取單元)，5—比較基準(zhǔn)值計(jì)算單
元，6—比較單元，7 —管制運(yùn)行控制單元。
具體實(shí)施例方式
圖1表示電梯的地震防災(zāi)系統(tǒng)，震動(dòng)儀(振動(dòng)測(cè)量單元)2設(shè)置在設(shè) 置有電梯1的建筑物的最下層等場(chǎng)所，用于測(cè)量地震的振動(dòng)。具體來(lái)說(shuō) 是，該震動(dòng)儀2優(yōu)選采用加速度傳感器和地震儀等。此外，長(zhǎng)周期振動(dòng) 分量提取單元3從由振動(dòng)測(cè)量單元2測(cè)量到的信號(hào)中提取長(zhǎng)周期(數(shù)秒 到十幾秒)的振動(dòng)分量。
地震信息獲取單元4是用于獲取與所發(fā)生的地震相關(guān)的信息的單 元，其是實(shí)時(shí)接收緊急地震速報(bào)等地震發(fā)生后立即發(fā)送的信息的接收終
端，該接收終端例如是使用互聯(lián)網(wǎng)線路或衛(wèi)星通信線路、地面波數(shù)碼廣 播、有線電視用的通信線路等各種通信媒體的接收終端。所接收的地震 信息包括表示地震的震源位置的緯度、經(jīng)度、深度以及表示地震規(guī)模的 震級(jí)和地震的發(fā)生時(shí)間等。
長(zhǎng)周期振動(dòng)分量的比較基準(zhǔn)值計(jì)算單元5計(jì)算用來(lái)判斷所發(fā)生的 地震是否為長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)的比較基準(zhǔn)值(長(zhǎng)周期振動(dòng)分量)。
比較單元6將比較基準(zhǔn)值與通過(guò)長(zhǎng)周期振動(dòng)分量提取單元3提取到 的長(zhǎng)周期的振動(dòng)分量的大小進(jìn)行比較。管制運(yùn)行控制單元7根據(jù)比較結(jié) 果來(lái)控制電梯l的管制運(yùn)行。長(zhǎng)周期振動(dòng)分量提取單元3、長(zhǎng)周期振動(dòng) 分量的比較基準(zhǔn)值計(jì)算單元5和比較單元6優(yōu)選與管制運(yùn)行控制單元7 一起都構(gòu)成為在電梯的控制盤內(nèi)所具有的微型處理器上工作的程序。
接下來(lái)參照?qǐng)D2以及圖3對(duì)長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)的判斷進(jìn)行說(shuō)明。
圖2中的100和102表示在到觀測(cè)地點(diǎn)的距離大致相同的場(chǎng)所發(fā)生 的地震的加速度波形，IOO表示一般的地震，102表示伴隨著長(zhǎng)周期地 震運(yùn)動(dòng)的地震。101和103表示通過(guò)濾波處理從各自不同的地震的加速 度波形提取到的長(zhǎng)周期分量的波形。在發(fā)生了如圖2所示的長(zhǎng)周期地震 運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于與地面發(fā)生共振現(xiàn)象，長(zhǎng)周期振動(dòng)的幅度會(huì)隨著時(shí)間的推 移而增大。該幅度增大效果在地震的較早階段就能夠確認(rèn)到，將圖2中 的104與105進(jìn)行比較后可以知道，發(fā)生了長(zhǎng)周期地震運(yùn)行的105的長(zhǎng) 周期分量更大。
在圖3所示的曲線圖中，曲線 示意地表示了一般的地震中的從觀測(cè)點(diǎn)到震源的距離與地震的初期階段的長(zhǎng)周期分量的大小之間的關(guān) 系。與發(fā)生了長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)時(shí)的107相比，在發(fā)生了一般的地震時(shí)， 離震源較遠(yuǎn)(遠(yuǎn)距離)的地點(diǎn)A處的長(zhǎng)周期分量的值較小，而在距離震源 較近的地點(diǎn)B處，兩種地震的大小基本相同。可是， 一般的地震中的長(zhǎng) 周期分量不會(huì)與地面產(chǎn)生共振，因此會(huì)隨著時(shí)間的推移而衰減，不像長(zhǎng) 周期地震運(yùn)動(dòng)那樣具有危險(xiǎn)性。如上所述，僅僅根據(jù)地震的初期階段的 長(zhǎng)周期分量的大小，則難以判斷是否存在發(fā)生長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)的危險(xiǎn) 性。
另一方面，如果知道到震源的距離，則能夠如圖3的106所示的曲 線那樣，對(duì)一般的地震的初期階段的長(zhǎng)周期分量的大小進(jìn)行大致的預(yù) 測(cè)。
并且，在觀測(cè)到比一般的地震時(shí)所預(yù)測(cè)到的長(zhǎng)周期分量的更大的長(zhǎng) 周期分量時(shí)，判斷為發(fā)生了長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)是，如果在圖3 所示的地點(diǎn)B觀測(cè)到了比一般的地震時(shí)更大的長(zhǎng)周期分量值108時(shí)，則 判斷為發(fā)生了長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)，如果沒(méi)有觀測(cè)到更大的值，則將所發(fā)生 的地震判斷為一般的地震。因此，通過(guò)計(jì)算到震源的距離，如果該距離 大，則相應(yīng)地降低判斷基準(zhǔn)值，由此能夠正確地判斷是否發(fā)生了長(zhǎng)周期 地震運(yùn)動(dòng)。
接下來(lái)參照?qǐng)D4、圖5和圖6對(duì)電梯的地震防災(zāi)裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)以 及動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
圖4表示長(zhǎng)周期振動(dòng)分量提取單元3的詳細(xì)結(jié)構(gòu)例。10表示與建 筑物的振動(dòng)特性相關(guān)的參數(shù)，該參數(shù)是建筑物的固有振動(dòng)周期或者能夠 確定建筑物的固有振動(dòng)周期的建筑物高度等的信息。11表示濾波單元， 該濾波單元用于從通過(guò)振動(dòng)測(cè)量單元2得到的地震振動(dòng)信號(hào)(加速度、 速度)中提取出包括建筑物的固有振動(dòng)周期在內(nèi)的周期分量。具體來(lái)說(shuō) 是，作為該長(zhǎng)周期振動(dòng)分量提取單元3，優(yōu)選釆用以建筑物的固有振動(dòng) 周期為中心的帶通濾波器，或者釆用讓包括固有振動(dòng)周期的長(zhǎng)周期分量 通過(guò)的低通濾波器等。
圖5表示長(zhǎng)周期振動(dòng)分量的比較基準(zhǔn)值計(jì)算單元5的詳細(xì)結(jié)構(gòu)例。 20表示震源距離計(jì)算單元，該震源距離計(jì)算單元根據(jù)由地震信息獲取
7單元4得到的震源位置的緯度、經(jīng)度、深度以及建筑物的所在地的緯度 和經(jīng)度計(jì)算到震源的距離。21表示計(jì)算長(zhǎng)周期分量的大小的單元，該 計(jì)算長(zhǎng)周期分量的大小的單元根據(jù)由震源距離計(jì)算單元20算出的到震
源的距離以及通過(guò)地震信息獲取單元4得到的地震的震級(jí)計(jì)算一般的
地震的長(zhǎng)周期分量的大小。具體的方法是例如采用以下的計(jì)算式進(jìn)行計(jì) 算。
k>gA = aM+blogL …(計(jì)算式1)
式中，L表示到震源的距離，M表示地震的震級(jí)，a和b表示根據(jù) 算出的周期分量決定的參數(shù)，A表示周期分量的大小。a和b也可以采 用與建筑物的固有振動(dòng)周期相對(duì)應(yīng)的參數(shù)。此外，參數(shù)a和b的計(jì)算方 法可以有多種，例如可以根據(jù)與各種一般的地震的震源距離和各周期分 量的大小有關(guān)的數(shù)據(jù)以統(tǒng)計(jì)方法計(jì)算參數(shù)a和b。
在比較基準(zhǔn)設(shè)定單元22中，針對(duì)由21算出的長(zhǎng)周期分量的大小， 通過(guò)計(jì)算式1算出修正預(yù)測(cè)誤差所需的富裕量，并將該富裕量作為偏差 值進(jìn)行加算，由此對(duì)比較基準(zhǔn)值進(jìn)行設(shè)定。此外，如果震源位置非常遙 遠(yuǎn)，則即使發(fā)生了長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)，該振動(dòng)也非常小，屬于沒(méi)有危險(xiǎn)性 的強(qiáng)度時(shí)，不需要將其判斷為長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)，所以，當(dāng)比較基準(zhǔn)值在 規(guī)定值以下時(shí)，也可以通過(guò)加算修正而設(shè)定為規(guī)定值。
圖6表示比較單元6和管制運(yùn)行控制單元7的詳細(xì)動(dòng)作。圖6所示 的一系列動(dòng)作在地震信息獲取單元4接收到與新發(fā)生的地震相關(guān)的信 息時(shí)執(zhí)行。首先，由比較單元6對(duì)由長(zhǎng)周期振動(dòng)分量提取單元3提取到 的振動(dòng)分量和由長(zhǎng)周期振動(dòng)分量的比較基準(zhǔn)值計(jì)算單元5算出的比較 基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，在長(zhǎng)周期振動(dòng)分量大于比較基準(zhǔn)值時(shí)，向管制運(yùn)行控 制單元7發(fā)出開始管制控制的指令(S1)。
管制運(yùn)行控制單元7在接收到開始管制控制的指令后，根據(jù)由地震 信息獲取單元4獲取的震源位置和地震發(fā)生時(shí)間的信息來(lái)計(jì)算寬限時(shí) 間(S2)。該寬限時(shí)間是預(yù)測(cè)時(shí)間，其表示到電梯的吊索等構(gòu)件因建筑物 與長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)的共振現(xiàn)象而達(dá)到危險(xiǎn)的晃動(dòng)程度為止還剩余多少 時(shí)間，該寬限時(shí)間通過(guò)以下步驟算出。
通過(guò)模擬試驗(yàn)等預(yù)先求出從長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)發(fā)生起到吊索等構(gòu)件達(dá)到危險(xiǎn)的晃動(dòng)程度的平均時(shí)間。在實(shí)際發(fā)生了長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)時(shí)，根 據(jù)以下的計(jì)算公式計(jì)算地震的主要運(yùn)動(dòng)到達(dá)建筑物后開始起算的經(jīng)過(guò)
時(shí)間Te。
Te = Tc —To —* …(計(jì)算式2)
式中，To表示地震的發(fā)生時(shí)間，Tc表示當(dāng)前時(shí)間，Vs表示地震的 主要運(yùn)動(dòng)(S波)的傳播速度，L表示到震源的距離。之后，通過(guò)從吊索 等構(gòu)件達(dá)到危險(xiǎn)的晃動(dòng)程度的平均時(shí)間中減去上述經(jīng)過(guò)時(shí)間Te來(lái)算出 寬限時(shí)間。
之后，如果寬限時(shí)間比使電梯停靠到離當(dāng)前的電梯轎廂位置最近的 樓層所需的時(shí)間Tl短，則立即使電梯停止(S3， S4)。如果寬限時(shí)間比 Tl長(zhǎng)且比使電梯從當(dāng)前的電梯轎廂位置?？康桨踩珮菍铀璧臅r(shí)間T2 短時(shí)，使電梯轎廂?？康阶罱鼧菍?S5， S6)。在寬限時(shí)間比T2長(zhǎng)時(shí)， 使電梯轎廂停靠到安全樓層。
安全樓層是指電梯轎廂如果?？吭谠摌菍?，則即使建筑物因長(zhǎng)周期 地震而出現(xiàn)了大幅度晃動(dòng)，也能夠?qū)㈦娞莸膿p害情況抑制在最小限度內(nèi) 的樓層，例如可以選擇這樣的樓層，即，如果電梯轎廂停靠在該樓層， 則此時(shí)的吊索長(zhǎng)度不會(huì)導(dǎo)致建筑物的固有振動(dòng)周期與吊索等構(gòu)件的固 有振動(dòng)周期相一致。
圖7是表示電梯的地震防災(zāi)裝置的管制運(yùn)行控制的開始的時(shí)序圖。 管制控制在地震運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)周期分量110超過(guò)了根據(jù)到震源的距離設(shè)定 的比較基準(zhǔn)值112的時(shí)間點(diǎn)113開始。與此相對(duì)，吊索等構(gòu)件的振動(dòng) 111的振幅由于與長(zhǎng)周期分量共振而逐漸增大，在時(shí)間點(diǎn)U5超過(guò)了危 險(xiǎn)振幅114。因此，在檢測(cè)或者預(yù)測(cè)吊索等構(gòu)件的振動(dòng)并使電梯停止時(shí)， 在時(shí)間點(diǎn)115處開始進(jìn)行管制控制。
但是，在圖2中說(shuō)明的示例中，由于能夠在圖7的時(shí)間點(diǎn)116這一 較早的階段開始進(jìn)行管制控制，所以能夠更為安全地使電梯停止。
在以上的示例中，將接收到的地震信息作為觸發(fā)信號(hào)來(lái)進(jìn)行長(zhǎng)周期 地震運(yùn)動(dòng)的判斷處理，但也可以如圖8所示，以振動(dòng)測(cè)量單元2所測(cè)量 的振動(dòng)超過(guò)了規(guī)定值作為觸發(fā)信號(hào)來(lái)進(jìn)行長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)的判斷處理。
在地震信息獲取單元4中設(shè)置地震信息的儲(chǔ)存單元，并使其隨時(shí)儲(chǔ)
9存所接收到的最新的地震信息。當(dāng)通過(guò)振動(dòng)測(cè)量單元2測(cè)量到的振動(dòng)(加 速度)超出了規(guī)定值時(shí)，參照地震信息獲取單元中所儲(chǔ)存的地震信息， 當(dāng)所儲(chǔ)存的地震信息是從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)起算在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)發(fā)生的地震 信息時(shí)，使用該地震信息對(duì)比較基準(zhǔn)值和長(zhǎng)周期振動(dòng)分量進(jìn)行比較并進(jìn)
行長(zhǎng)周期地震運(yùn)動(dòng)的判斷處理(SIO， Sll, S12)。然后，當(dāng)根據(jù)比較基
準(zhǔn)值和長(zhǎng)周期振動(dòng)分量的比較結(jié)果判斷為發(fā)生了長(zhǎng)周期地震時(shí)，開始進(jìn)
行管制運(yùn)行控制(S13， S14)。如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有發(fā)生地震，或者 沒(méi)有判斷為發(fā)生了長(zhǎng)周期地震時(shí)，繼續(xù)正常的運(yùn)行(S15)。
作為S10中的設(shè)定值，例如采用在遠(yuǎn)距離地震中也能感測(cè)到的非常 低的設(shè)定值。此外，作為Sll中的規(guī)定時(shí)間，采用包括遠(yuǎn)距離地震到達(dá) 建筑物所需的時(shí)間的時(shí)間值。
也可以將管制運(yùn)行控制單元7設(shè)置成在比較單元6發(fā)出了開始管制 控制的指令的階段，無(wú)論寬限時(shí)間是多少，均立即使電梯停靠到最近的 樓層。
此外，也可以將長(zhǎng)周期振動(dòng)分量提取單元3設(shè)置成對(duì)通過(guò)振動(dòng)測(cè)量 單元2測(cè)量到的加速度信號(hào)進(jìn)行積分而得到速度信號(hào)，并且也可以將長(zhǎng) 周期振動(dòng)分量的比較基準(zhǔn)值計(jì)算單元5設(shè)置成計(jì)算一般的地震的振動(dòng) 的速度的比較基準(zhǔn)值。此外，還可以將長(zhǎng)周期振動(dòng)分量提取單元3設(shè)置 成獲得位移信號(hào)，以及將比較基準(zhǔn)值計(jì)算單元5設(shè)置成計(jì)算振動(dòng)位移的 比較基準(zhǔn)值。這是由于長(zhǎng)周期地震搖晃在速度和位移上的特性顯著，因 此容易進(jìn)行檢測(cè)的緣故。
如果正好在對(duì)比較基準(zhǔn)值和長(zhǎng)周期振動(dòng)分量進(jìn)行比較時(shí)發(fā)生了其 它的地震，并接收到了該地震的信息時(shí)，則只在根據(jù)該地震信息算出的 比較基準(zhǔn)值比當(dāng)前的比較基準(zhǔn)值小時(shí)才改變比較基準(zhǔn)值，而除此之外的 情況下則維持原來(lái)的比較基準(zhǔn)值。由此，即使在附近發(fā)生了一般的地震 的情況下，仍然能夠正確地檢測(cè)到由遠(yuǎn)距離的地震所引起的長(zhǎng)周期地震 運(yùn)動(dòng)。
振動(dòng)測(cè)量單元2也可以設(shè)置在建筑物的中間層和最上層等。此時(shí)， 在通過(guò)比較基準(zhǔn)值計(jì)算單元5計(jì)算比較基準(zhǔn)值時(shí)，應(yīng)將建筑物對(duì)振動(dòng)的 增強(qiáng)效果也一并考慮進(jìn)去。
權(quán)利要求
1.一種電梯的地震防災(zāi)系統(tǒng)，所述電梯的地震防災(zāi)系統(tǒng)在接收到地震發(fā)生時(shí)發(fā)出的至少包括震源位置信息和以震級(jí)表示的地震規(guī)模信息的緊急地震速報(bào)時(shí)，進(jìn)行電梯轎廂的管制運(yùn)行，其特征在于，具有震動(dòng)儀，該震動(dòng)儀設(shè)置在設(shè)置有所述電梯的建筑物內(nèi)，將因地震而產(chǎn)生的加速度、位移或者震度中的至少一項(xiàng)作為振動(dòng)進(jìn)行測(cè)量；接收終端，該接收終端接收所述緊急地震速報(bào)；以及比較基準(zhǔn)值計(jì)算單元，該比較基準(zhǔn)值計(jì)算單元根據(jù)所述建筑物的位置和接收到的所述緊急地震速報(bào)中的震源位置來(lái)計(jì)算所述建筑物與震源之間的距離，并且將比較基準(zhǔn)值設(shè)定成到所述震源的距離越遠(yuǎn)，該比較基準(zhǔn)值則越小，所述電梯的地震防災(zāi)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)所述測(cè)量到的振動(dòng)和所述比較基準(zhǔn)值進(jìn)行比較來(lái)控制所述電梯的運(yùn)行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的地震防災(zāi)系統(tǒng)，其特征在于，對(duì) 所述測(cè)量到的振動(dòng)進(jìn)行濾波處理并將其與所述比較基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的地震防災(zāi)系統(tǒng)，其特征在于，根 據(jù)與所述建筑物的振動(dòng)特性相關(guān)的參數(shù)對(duì)所述測(cè)量到的振動(dòng)進(jìn)行濾波 處理并將其與所述比較基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的地震防災(zāi)系統(tǒng)，其特征在于，以 一般的地震所引起的所述振動(dòng)的大小為基準(zhǔn)來(lái)確定所述比較基準(zhǔn)值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的地震防災(zāi)系統(tǒng)，其特征在于，以 一般的地震所引起的所述振動(dòng)的長(zhǎng)周期分量的大小為基準(zhǔn)來(lái)確定所述 比較基準(zhǔn)值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的地震防災(zāi)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng) 所述測(cè)量到的振動(dòng)大于所述比較基準(zhǔn)值時(shí)，使所述電梯?？康阶罱臉?層。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯的地震防災(zāi)系統(tǒng)，能盡早并切實(shí)地檢測(cè)到會(huì)對(duì)建筑物和電梯的運(yùn)行產(chǎn)生真正威脅的地震運(yùn)動(dòng)。所述電梯的地震防災(zāi)系統(tǒng)在接收到地震發(fā)生時(shí)發(fā)出的緊急地震速報(bào)時(shí)，進(jìn)行電梯轎廂的管制運(yùn)行，具有震動(dòng)儀(2)，設(shè)置在設(shè)置有電梯(1)的建筑物中，將因地震而產(chǎn)生的加速度、位移或者震度中的至少一項(xiàng)作為振動(dòng)進(jìn)行測(cè)量；接收終端(4)，接收所述緊急地震速報(bào)；以及比較基準(zhǔn)值計(jì)算單元(5)，根據(jù)建筑物的位置和接收到的緊急地震速報(bào)中的震源位置計(jì)算建筑物的位置到震源的距離，并且將比較基準(zhǔn)值設(shè)定成到震源的距離越遠(yuǎn)，該比較基準(zhǔn)值則越小，該地震防災(zāi)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)測(cè)量到的振動(dòng)和所述比較基準(zhǔn)值進(jìn)行比較來(lái)控制電梯(1)的運(yùn)行。
文檔編號(hào)G01V1/00GK101565143SQ200910004938
公開日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2009年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者關(guān)谷裕二, 大宮昭弘, 宮田弘市, 濱田朋之, 重田政之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所;日立水戶工程技術(shù)股份有限公司