專利名稱:提供定位輔助數(shù)據(jù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明主要地涉及輔助定位領(lǐng)域。具體而言,本發(fā)明涉及提供定位輔助數(shù)據(jù)。
背景技術(shù):
可以借助各種定位方法來(lái)確定設(shè)備的位置。這些方法中的一些方法可以由于輔助 數(shù)據(jù)可用而受益。例如各種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)支持設(shè)備的定位。這些系統(tǒng)例如包括美國(guó)全 球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GL0NASS)、未來(lái)歐洲系統(tǒng)Galileo、基于空間 的擴(kuò)充系統(tǒng)(SBAS)、日本GPS擴(kuò)充準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)、局域擴(kuò)充系統(tǒng)(LAAS)和混合系 統(tǒng)。GPS中的星座例如由繞地球飛行的多于20顆衛(wèi)星構(gòu)成。各衛(wèi)星發(fā)送兩個(gè)載波信號(hào) L1和L2。這些載波信號(hào)之一 L1用于攜帶標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)(SPS)的導(dǎo)航消息和碼信號(hào)。各衛(wèi) 星用不同C/A(粗獲取)碼來(lái)調(diào)制L1載波相位。因此,獲得不同信道以用于不同衛(wèi)星進(jìn)行 發(fā)送。C/A碼是在1MHz帶寬內(nèi)擴(kuò)展頻譜的偽隨機(jī)噪聲(PRN)碼。它每1023比特加以重復(fù), 碼的周期為lms。以50位/秒的位速率用導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)一步調(diào)制L1信號(hào)的載波頻率。導(dǎo)航 信息除了其他參數(shù)之外還包括星歷和年歷參數(shù)。星歷參數(shù)描述相應(yīng)衛(wèi)星的軌道的短區(qū)段。 基于這些星歷參數(shù),算法可以估計(jì)衛(wèi)星在該衛(wèi)星處于相應(yīng)所述區(qū)段中之時(shí)的任何時(shí)間的位 置。年歷參數(shù)是類似、但是更粗略的軌道參數(shù),這些參數(shù)比星歷參數(shù)在更長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)有效。 導(dǎo)航信息還例如包括將衛(wèi)星時(shí)間與GPS的系統(tǒng)時(shí)間相關(guān)并且將系統(tǒng)時(shí)間與協(xié)調(diào)通用時(shí)間 (UTC)相關(guān)的時(shí)鐘模型。位置有待確定的GPS接收器接收當(dāng)前可用衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào),并且它基于不同的所 含C/A碼來(lái)檢測(cè)和跟蹤不同衛(wèi)星使用的信道。然后,接收器通?;诮獯a的導(dǎo)航消息中的 數(shù)據(jù)和C/A碼的周期和碼片計(jì)數(shù)來(lái)確定各衛(wèi)星發(fā)送的碼的發(fā)送時(shí)間。信號(hào)的發(fā)送時(shí)間和到 達(dá)接收器的測(cè)量時(shí)間允許確定在衛(wèi)星與接收器之間的偽距。術(shù)語(yǔ)偽距表示在衛(wèi)星與接收器 之間的幾何距離,該距離因與GPS系統(tǒng)時(shí)間的未知衛(wèi)星和接收器偏移而有偏差。另外,偽距 包含各種誤差項(xiàng)(包括對(duì)流層和電離層延遲以及多徑)。在一種可能解決方案中,假設(shè)在衛(wèi)星與系統(tǒng)時(shí)鐘之間的偏移已知,并且該問(wèn)題簡(jiǎn) 化成求解四個(gè)未知數(shù)(3個(gè)接收器位置坐標(biāo)和在接收器與GPS系統(tǒng)時(shí)鐘之間的偏移)的非 線性方程組。因此,需要至少4次測(cè)量以便能夠求解方程組。該過(guò)程的結(jié)果是接收器位置。類似地,GNSS定位的主要思想在于在待定位的接收器處接收衛(wèi)星信號(hào)、測(cè)量在接 收器與相應(yīng)衛(wèi)星之間的偽距和接收器的當(dāng)前位置從而還利用衛(wèi)星的估計(jì)位置。通常,如上 文針對(duì)GPS所述,評(píng)估已經(jīng)用于調(diào)制載波信號(hào)的PRN信號(hào)以用于定位。在一些環(huán)境中,GNSS接收器能夠獲取和跟蹤用于基于PRN碼的定位的足夠衛(wèi)星信 號(hào),但是信號(hào)的質(zhì)量可能并未高到足以對(duì)導(dǎo)航消息進(jìn)行解碼。例如在室內(nèi)環(huán)境中可能情況 如此。另外,導(dǎo)航消息的解碼需要大量的在移動(dòng)GNSS接收器中可能有限的處理能力。另外,衛(wèi)星信號(hào)在它從衛(wèi)星到接收器的一路上例如由于多徑傳播以及例如由于對(duì)流層和電離層的影響而失真。盡管GNSS衛(wèi)星可以發(fā)送用于相應(yīng)地糾正信號(hào)的電離層模型, 但是提供的模型可能并非很準(zhǔn)確或者最新。如果GNSS接收器包含于無(wú)線通信終端中或者作為附件設(shè)備附接到無(wú)線通信終 端,則無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò)因此能夠經(jīng)由無(wú)線電鏈路向無(wú)線通信終端提供輔助數(shù)據(jù)。通常針對(duì)與 蜂窩終端關(guān)聯(lián)的GNSS接收器可見(jiàn)的各衛(wèi)星提供輔助數(shù)據(jù)。輔助數(shù)據(jù)可以包括導(dǎo)航模型參 數(shù),這些參數(shù)通常包括軌道參數(shù)、星歷時(shí)間(TOE)和時(shí)鐘時(shí)間(T0C)參數(shù)以及衛(wèi)星標(biāo)識(shí)參 數(shù)。另外,可以提供如下糾正數(shù)據(jù)作為輔助數(shù)據(jù),該糾正數(shù)據(jù)例如考慮到大氣和電離層引起 的GNSS信號(hào)延遲。此類受到支持的基于GNSS的定位稱為輔助GNSS(AGNSS)。接收的信息 使GNSS接收器或者關(guān)聯(lián)無(wú)線通信終端能夠在更短時(shí)間內(nèi)、在更具挑戰(zhàn)性的信號(hào)條件下或 者更準(zhǔn)確地獲得定位。已經(jīng)針對(duì)各種蜂窩系統(tǒng)指定和標(biāo)準(zhǔn)化了用于輔助導(dǎo)航系統(tǒng)如GNSS(比如GPS、 GL0NASS和Galileo)的輔助數(shù)據(jù)??梢栽诜涓C系統(tǒng)特有控制平面協(xié)議(例如包括用于全球 移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線電資源位置服務(wù)協(xié)議(RRLP)、寬帶碼分多址(WCDMA)網(wǎng)絡(luò) 中的第3層(即無(wú)線電資源控制(RRC)層)和用于CDMA網(wǎng)絡(luò)的IS-801)之上構(gòu)建對(duì)這樣 的輔助數(shù)據(jù)的遞送。開放移動(dòng)聯(lián)盟(0MA)還已經(jīng)定義了稱為安全用戶平面位置(SUPL)的用戶平面協(xié) 議。SUPL將用戶平面數(shù)據(jù)承載用于傳送位置輔助信息如GNSS輔助數(shù)據(jù),并且用于在終端如 移動(dòng)通信設(shè)備與它的運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)之間輸送定位技術(shù)有關(guān)協(xié)議。SUPL將作為以移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)控制平 面中的信令為基礎(chǔ)的現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的替代并且同時(shí)作為補(bǔ)充。SUPL假設(shè)移動(dòng)或者其他網(wǎng)絡(luò)可以 在終端與某一類位置服務(wù)器之間建立數(shù)據(jù)承載連接。用戶平面協(xié)議的使用在數(shù)據(jù)承載原本 可用的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(IP)網(wǎng)絡(luò)的情況下變得尤為引人關(guān)注。
發(fā)明內(nèi)容
描述了一種方法,該方法包括使得在多個(gè)不同邏輯子信道中廣播定位輔助數(shù)據(jù)。 定位輔助數(shù)據(jù)已經(jīng)根據(jù)它的內(nèi)容分發(fā)到多個(gè)不同邏輯子信道。另外描述了第一裝置,該裝置包括處理器,該處理器被配置成使得在多個(gè)不同邏 輯子信道中廣播定位輔助數(shù)據(jù),其中定位輔助數(shù)據(jù)已經(jīng)根據(jù)它的內(nèi)容分發(fā)到多個(gè)不同邏輯 子信道。該裝置可以例如僅包括所述處理器,但是它也可以包括附加部件。該裝置還可以 例如是為了集成到設(shè)備中而提供的模塊(比如處理部件、芯片或者實(shí)施處理器的電路),或 者它可以是這樣的設(shè)備本身。在后一種情況下,它可以例如是服務(wù)器,該服務(wù)器還包括配置 成提供通向無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的鏈路的接口,或者它可以例如是無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)元,該網(wǎng)元 還包括被配置成提供通向無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的接入站的鏈路的接口。另外描述了第二設(shè)備,該設(shè)備包括用于將定位輔助數(shù)據(jù)根據(jù)它的內(nèi)容分發(fā)到多個(gè) 不同邏輯子信道的裝置和用于使得在多個(gè)不同邏輯子信道中廣播定位輔助數(shù)據(jù)的裝置。另外描述了第三設(shè)備,該設(shè)備包括用于接收根據(jù)其內(nèi)容分發(fā)到多個(gè)不同邏輯子信 道的位置輔助數(shù)據(jù)的裝置和用于使得在多個(gè)不同邏輯子信道中廣播定位輔助數(shù)據(jù)的裝置??梢杂糜布?或軟件實(shí)施這些設(shè)備的裝置。它們可以例如包括用于執(zhí)行用于實(shí) 現(xiàn)所需功能的計(jì)算機(jī)程序代碼的處理器、存儲(chǔ)程序代碼的存儲(chǔ)器或者二者。取而代之,它們可以例如包括設(shè)計(jì)成實(shí)現(xiàn)所需功能的電路,該電路例如實(shí)施于芯片組或者芯片中,比如集 成電路。應(yīng)該理解可以包括其他裝置,該其他裝置實(shí)現(xiàn)可以在第一設(shè)備的任何所述實(shí)施例 中可選地實(shí)施的任何功能。另外描述了一種其中存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)程序代 碼在由處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述方法。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以例如是盤或者存儲(chǔ)器等。計(jì) 算機(jī)程序代碼可以用對(duì)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)進(jìn)行編碼的指令這一形式存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀 存儲(chǔ)介質(zhì)中。將理解計(jì)算機(jī)程序代碼本身也必須視為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。因此,本發(fā)明的某些實(shí)施例保證定位輔助數(shù)據(jù)通過(guò)廣播提供并且此外還在單獨(dú)子 信道中廣播它。將理解定位輔助數(shù)據(jù)可以是用于基于GNSS的定位的輔助數(shù)據(jù)、但是同樣可 以是用于任何其他種類的定位方法的輔助數(shù)據(jù)。在所述方法的一個(gè)實(shí)施例中,該方法還包括將定位輔助數(shù)據(jù)根據(jù)它的內(nèi)容分發(fā)到 多個(gè)不同邏輯子信道。在第一所述裝置的一個(gè)實(shí)施例中,處理器還可以被配置成實(shí)現(xiàn)這一 功能。所述計(jì)算機(jī)程序代碼的一個(gè)實(shí)施例在由處理器執(zhí)行時(shí)同樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)功能。因此, 該裝置或者計(jì)算機(jī)程序代碼可以發(fā)起在子信道中廣播輔助數(shù)據(jù)。在所述方法的一個(gè)實(shí)施例中,該方法也包括加密將向多個(gè)不同邏輯子信道分發(fā)的 定位輔助數(shù)據(jù)的至少一部分。在第一所述裝置的一個(gè)實(shí)施例中,處理器還可以被配置成實(shí) 現(xiàn)這一功能。所述計(jì)算機(jī)程序代碼的一個(gè)實(shí)施例在由處理器執(zhí)行時(shí)同樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)功 能。將例如有可能使用不同密鑰來(lái)加密廣播的不同種類的內(nèi)容,并且因此向不同訂戶 遞送差異化的輔助數(shù)據(jù)——比如不同水平的輔助業(yè)務(wù)。向終端分發(fā)密鑰可以例如與計(jì)費(fèi)或 者地理區(qū)域有關(guān)。因此,服務(wù)提供商可以獲得構(gòu)建性能特性或者其他特性可以不同的“輔助 服務(wù)包”這一可能性。訂戶然后可以例如基于他們的需要來(lái)購(gòu)買不同水平的輔助業(yè)務(wù)。所 有輔助數(shù)據(jù)仍然可以在相同廣播中可用,也就是說(shuō),無(wú)需定制廣播。另外,可以高度地定制 終端從廣播中實(shí)際上取回的數(shù)據(jù),因?yàn)檎墙K端從廣播中挑選相關(guān)項(xiàng)。此類實(shí)施例可以降 低硬件和軟件需求、復(fù)雜性和服務(wù)提供商提供輔助數(shù)據(jù)的成本。在所述方法的一個(gè)實(shí)施例中,該方法包括接收向多個(gè)不同邏輯子信道分發(fā)的位置 輔助數(shù)據(jù)。在第一所述裝置的一個(gè)實(shí)施例中,處理器還可以被配置成實(shí)現(xiàn)這一功能。所述 計(jì)算機(jī)程序代碼的一個(gè)實(shí)施例在由處理器執(zhí)行時(shí)同樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)功能。因此,裝置或者 計(jì)算機(jī)程序代碼未必本身發(fā)起在子信道中廣播輔助數(shù)據(jù),但是它也可以負(fù)責(zé)在子信道中接 收和轉(zhuǎn)發(fā)輔助數(shù)據(jù)。在所述方法的一個(gè)實(shí)施例中,該方法也包括確定實(shí)現(xiàn)訪問(wèn)位置輔助服務(wù)的并且當(dāng) 前由預(yù)訂位置輔助服務(wù)的終端訪問(wèn)的接入點(diǎn)。該實(shí)施例還可以包括使得僅經(jīng)由這樣確定的 接入點(diǎn)在多個(gè)邏輯子信道中廣播定位輔助數(shù)據(jù)。在第一所述裝置的一個(gè)實(shí)施例中,處理器 還可以被配置成實(shí)現(xiàn)這一功能。所述計(jì)算機(jī)程序代碼的一個(gè)實(shí)施例在由處理器執(zhí)行時(shí)同樣 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)功能。這樣依賴于在控制平面中的廣播的實(shí)施例允許防止在無(wú)任何用戶需要信息的小 區(qū)中不必要地發(fā)送該信息。例如對(duì)照傳統(tǒng)廣播,獲得對(duì)IP廣播的訪問(wèn)可能需要注冊(cè)特定服 務(wù),從而可以支持對(duì)終端的對(duì)應(yīng)確定。將理解也將有可能按照其他標(biāo)準(zhǔn)來(lái)判決在其中廣播輔助數(shù)據(jù)的區(qū)域。盡管例如可以在全球基礎(chǔ)上分發(fā)某些衛(wèi)星導(dǎo)航模型如年歷,但是可以在這樣的基礎(chǔ)上分發(fā)應(yīng)用于受限 地理地區(qū)(如歐洲)的某些高級(jí)電離層模型。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,為用于多個(gè)服務(wù)質(zhì)量水平中的各服務(wù)質(zhì)量水平的輔助 數(shù)據(jù)提供相應(yīng)邏輯子信道。不同服務(wù)質(zhì)量水平可以例如包括不同數(shù)目的參數(shù)、不同準(zhǔn)確度 或者不同分辨率等。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,為用于多個(gè)信標(biāo)系統(tǒng)(比如不同GNSS)中的各信標(biāo)系 統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)提供相應(yīng)邏輯子信道。例如,可以針對(duì)GPS輔助數(shù)據(jù)提供第一子信道,而針對(duì) Galileo輔助數(shù)據(jù)提供第二子信道等。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,為用于多種定位方法中的各定位方法的輔助數(shù)據(jù)提供 相應(yīng)邏輯子信道。一種定位方法可以例如是基于GNSS的定位,另一方法可以是基于接入站 標(biāo)識(shí)的定位,該定位假設(shè)終端的粗略位置對(duì)應(yīng)于終端當(dāng)前能夠聽(tīng)到其信號(hào)的固定接入站的 位置等。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,為用于多個(gè)更新速率中的各更新速率的輔助數(shù)據(jù)提供 相應(yīng)邏輯子信道。也就是說(shuō),可以按不同更新速率在不同子信道中提供相同信息。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,為用于多個(gè)輔助數(shù)據(jù)類型中的各輔助數(shù)據(jù)類型的輔助 數(shù)據(jù)提供相應(yīng)邏輯子信道。一個(gè)類型的輔助數(shù)據(jù)類型可以例如是導(dǎo)航模型,而另一類型的 輔助數(shù)據(jù)可以是電離層模型等。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,為用于定位服務(wù)的數(shù)據(jù)庫(kù)的多個(gè)片段中的各片段的輔 助數(shù)據(jù)提供相應(yīng)邏輯子信道。如果希望,則可以在又一子信道中提供整個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,為用于多個(gè)地理區(qū)域中的各地理區(qū)域的輔助數(shù)據(jù)提供 相應(yīng)邏輯子信道。例如可以在一個(gè)子信道中概括對(duì)于相應(yīng)國(guó)家或者大陸的區(qū)域而言相關(guān)的 某些數(shù)據(jù)。這樣的數(shù)據(jù)可以例如包括地區(qū)電離層模型或者地區(qū)接入站標(biāo)識(shí)映射。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,為基于觸發(fā)的可變輔助內(nèi)容提供邏輯子信道。用于這 樣的觸發(fā)的例子是大氣層事件。舉例而言,在電離層風(fēng)暴期間,可能有利的是以非常高的速率更新作為輔助數(shù)據(jù) 提供的電離層模型,以便保證提供的輔助數(shù)據(jù)具有最高可能準(zhǔn)確度。可以在廣播中高效地 遞送這樣的高更新速率的輔助,因?yàn)辄c(diǎn)到點(diǎn)遞送將明顯增加網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷。由于可以不持續(xù)地 需要高更新速率,所以還可以例如在為可變輔助內(nèi)容提供的子信道中以這一高更新速率提 供輔助數(shù)據(jù)。也就是說(shuō),這一子信道可以用于在其他觸發(fā)的情況下遞送其他內(nèi)容。一般而 言,使用子信道的廣播可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)各種因素來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)度廣播內(nèi)容。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,輔助數(shù)據(jù)包括如下數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)將提供對(duì)位置輔助服 務(wù)的訪問(wèn)的接入站的標(biāo)識(shí)符映射到相應(yīng)位置。例如,與服務(wù)于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的小區(qū)的基站關(guān)聯(lián) 的小區(qū)ID可以映射到基站的位置,或者無(wú)線局域網(wǎng)接入點(diǎn)(WLAN AP)可以映射到接入點(diǎn)的 位置。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,為輔助數(shù)據(jù)提供一個(gè)邏輯子信道,該輔助數(shù)據(jù)支持對(duì) 接收該輔助數(shù)據(jù)的實(shí)體的位置的首次定位??梢杂貌煌绞綄?shí)現(xiàn)子信道。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,多個(gè)邏輯子信道包括多個(gè)數(shù)據(jù)文件和/或多個(gè)流。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,通過(guò)使用多個(gè)傳送層協(xié)議端口來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)邏輯子信道。在IP協(xié)議的情況下,子信道可以例如實(shí)現(xiàn)為傳輸控制協(xié)議/用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議(TCP/UDP) 端口,其中各端口與輔助數(shù)據(jù)已經(jīng)分發(fā)到的另一個(gè)流關(guān)聯(lián)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,使用多個(gè)邏輯子信道的廣播是例如使用用戶平面數(shù)據(jù) 承載的在用戶平面中的廣播。例如與在控制平面或者管理平面中的廣播相比,在用戶平面 中的廣播可以具有更少帶寬限制。某些輔助數(shù)據(jù)可能需要高帶寬,例如提供對(duì)GNSS測(cè)量 的高度準(zhǔn)確糾正的三維電離層映射或者以高更新速率提供的輔助數(shù)據(jù)。另外,無(wú)需終端在 空閑狀態(tài)中以接收用戶平面廣播。另外,在用戶平面中的廣播可以由于一些高優(yōu)先級(jí)消息 (比如在其他平面中發(fā)送的系統(tǒng)信息和控制消息)而不受低優(yōu)先級(jí)困擾。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,使用多個(gè)邏輯子信道的廣播是互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議廣播。在一個(gè)實(shí)施例中,一種方法是一種信息提供方法,該方法包括步驟使得在多個(gè)不 同邏輯子信道中廣播定位輔助數(shù)據(jù),其中定位輔助數(shù)據(jù)已經(jīng)根據(jù)它的內(nèi)容分發(fā)到多個(gè)不同 邏輯子信道。在又一實(shí)施例中,一種設(shè)備是一種信息提供設(shè)備,該設(shè)備包括用于使得在多個(gè)不 同邏輯子信道中廣播定位輔助數(shù)據(jù)的處理裝置,其中定位輔助數(shù)據(jù)已經(jīng)根據(jù)它的內(nèi)容分發(fā) 到多個(gè)不同邏輯子信道。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,所述設(shè)備之一可以視為輔助廣播服務(wù)裝置。本發(fā)明還可以用于提供任一種定位輔助數(shù)據(jù),具體為(但是并不限于)用于基 于衛(wèi)星信號(hào)的定位的輔助數(shù)據(jù)。這樣的衛(wèi)星信號(hào)可以包括在GNSS(比如GPS、GL0NASS、 GALILEO、SBAS、QZSS、LAAS或者這些GNSS的組合)中發(fā)送的衛(wèi)星信號(hào)。LAAS利用偽衛(wèi)星 而不是真正的衛(wèi)星,但是這些偽衛(wèi)星將理解為也為如在本申請(qǐng)中使用的術(shù)語(yǔ)衛(wèi)星所覆蓋。 LAAS具有的優(yōu)點(diǎn)在于它也在室內(nèi)條件之下實(shí)現(xiàn)定位。例如為了支持基于GNSS的定位,輔助數(shù)據(jù)可以包括但不限于導(dǎo)航模型、時(shí)間輔 助、參考位置、大氣模型、差分糾正、傳感器輔助和獲取輔助、位置信息、高準(zhǔn)確度位置、信 息、多頻率多GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)、傳感器測(cè)量、路由信息和路點(diǎn)信息。將理解也可以針對(duì)除了基于GNSS的定位方法之外的其他定位方法(比如可以基 于接入站位置的獨(dú)立方法)提供輔助數(shù)據(jù)。另外將理解廣播并不限于經(jīng)由蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的廣播。其他例子包括WLAN??梢岳缭陂_放移動(dòng)聯(lián)盟移動(dòng)廣播服務(wù)使能器套件(OMA BCAST)服務(wù)的范圍中實(shí) 施本發(fā)明的實(shí)施例。將理解針對(duì)特定示例實(shí)施例呈現(xiàn)的任何特征也可以與任何其他所述示例實(shí)施例 組合使用。另外將理解在這一章節(jié)中對(duì)本發(fā)明的呈現(xiàn)僅為舉例而非限制。本發(fā)明的其他目的和特征根據(jù)結(jié)合附圖考慮的下文詳細(xì)描述將變得清楚。然而將 理解設(shè)計(jì)附圖僅為了圖示而不是定義對(duì)本發(fā)明的限定,至于對(duì)本發(fā)明的限定,應(yīng)當(dāng)參照所 附權(quán)利要求書。還應(yīng)當(dāng)理解附圖未按比例繪制并且它們僅用來(lái)在概念上圖示這里描述的結(jié) 構(gòu)和流程。
圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例實(shí)施于其中的示例系統(tǒng)的示意圖2是圖示了圖1的系統(tǒng)中的示例操作的流程圖;圖3是圖示了輔助數(shù)據(jù)到廣播的子信道中的第一示例性劃分的圖;并且圖4是圖示了輔助數(shù)據(jù)到廣播的子信道中的第二示例性劃分的圖。
具體實(shí)施例方式圖1是支持在子信道中廣播定位輔助數(shù)據(jù)的示例系統(tǒng)的示意框圖。該系統(tǒng)包括定位輔助服務(wù)器100、數(shù)據(jù)源120、無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò)130和終端160。定位輔助服務(wù)器100包括處理器101以及鏈接到這一處理器101的存儲(chǔ)器102、通 向數(shù)據(jù)源120的接口 105和通向至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)130的接口 106。處理器101和存儲(chǔ)器102 可以可選地集成于以虛線在圖1中圖示的單個(gè)部件107中、例如集成于芯片上。處理器101被配置成執(zhí)行實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序代碼。存儲(chǔ)器102存儲(chǔ)可以由處理器 101取回以執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序代碼。存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序代碼包括定位支持代碼103,該代碼 包括用于收集輔助數(shù)據(jù)的功能模塊、用于對(duì)收集的輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行分組的功能模塊、用于加 密輔助數(shù)據(jù)的功能模塊、用于向子信道分發(fā)輔助數(shù)據(jù)的功能模塊和用于使得在子信道中廣 播輔助數(shù)據(jù)的功能模塊。存儲(chǔ)器103因此可以視為根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的一 個(gè)實(shí)施例。存儲(chǔ)器102還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分104。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分存儲(chǔ)如下數(shù)據(jù)庫(kù),該數(shù)據(jù)庫(kù)將 提供向網(wǎng)絡(luò)103的接入的各接入站151、152的標(biāo)識(shí)符(ID)映射到接入站的相應(yīng)位置。接 入站可以是單個(gè)網(wǎng)絡(luò)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的接入站。標(biāo)識(shí)符例如可以是蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)或者WLAN AP的小區(qū)ID。將理解也將有可能使用通向數(shù)據(jù)源和網(wǎng)絡(luò)的單個(gè)接口或者使用通向不同數(shù)據(jù)源 和/或不同網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)接口。接口 106可以提供通向任何數(shù)據(jù)源或者網(wǎng)絡(luò)的直接鏈路或者 例如經(jīng)由因特網(wǎng)的間接鏈路。數(shù)據(jù)源120可以包括能夠提供用于在定位時(shí)輔助終端的內(nèi)容的任何服務(wù)器。它們 可以例如包括提供GNSS數(shù)據(jù)(比如軌道模型和時(shí)鐘模型)的服務(wù)器和提供地區(qū)或者大陸 范圍的電離層模型的服務(wù)器等。它們也可以例如包括諸如廣域擴(kuò)充系統(tǒng)(WAAS)或者歐洲 靜地導(dǎo)航覆蓋服務(wù)(EGN0S)等為GNSS信號(hào)提供糾正數(shù)據(jù)的、基于衛(wèi)星的擴(kuò)充系統(tǒng)(SBAS) 的衛(wèi)星。無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò)130可以例如是蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)或者WLAN等。無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò)130包括各種網(wǎng)元??梢蕴峁┮恍┚W(wǎng)元140用于經(jīng)由實(shí)現(xiàn)向網(wǎng)絡(luò)130 的無(wú)線接入的一個(gè)或者多個(gè)接入站151、152來(lái)控制數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。網(wǎng)元140可以例如是蜂窩通 信網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)通用分組無(wú)線服務(wù)(GPRS)支持節(jié)點(diǎn)(SGSN),而接入站151、152可以是蜂窩通 信網(wǎng)絡(luò)的基站或者節(jié)點(diǎn)B。取而代之,網(wǎng)元140可以例如是WLAN服務(wù)器,而接入站151、152 可以是WLAN接入點(diǎn)。網(wǎng)元140包括處理器141以及鏈接到這一處理器141的存儲(chǔ)器142、通向定位輔助 服務(wù)器100的接口 145和通向多個(gè)接入站151、152的接口 146。處理器141和存儲(chǔ)器142 可以可選地集成于單個(gè)部件中、例如集成于芯片上。處理器141被配置成執(zhí)行實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序代碼。存儲(chǔ)器142存儲(chǔ)可以由處理器 141取回以執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序代碼。存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序代碼包括定位支持代碼143,該代碼包括用于檢測(cè)預(yù)訂終端(這些終端訪問(wèn)鏈接的接入站151、152)的功能模塊和用于使得在 子信道中廣播輔助數(shù)據(jù)的功能模塊。存儲(chǔ)器143因此可以視為根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)可讀存 儲(chǔ)介質(zhì)的另一實(shí)施例。接入站151、152使無(wú)線終端能夠接入無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò)130并且經(jīng)由這一網(wǎng)絡(luò)130來(lái) 訪問(wèn)由定位輔助服務(wù)器100提供的位置輔助服務(wù)。所示無(wú)線通信終端160可以例如是移動(dòng)電話或者膝上型計(jì)算機(jī)、但是同樣可以是 位置可能必須加以確定的任何其他設(shè)備。終端160包括處理器161以及鏈接到這一處理器 161的存儲(chǔ)器162、接口 166和用戶接口(未示出)。處理器161還鏈接到GNSS接收器169。處理器161被配置成執(zhí)行實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序代碼。存儲(chǔ)器162存儲(chǔ)可以由處理器 161取回以執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序代碼。存儲(chǔ)的程序代碼包括定位代碼,該代碼包括用于基于衛(wèi) 星的輔助定位的功能模塊。接口 166實(shí)現(xiàn)經(jīng)由無(wú)線鏈路與無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò)130的通信。接口 166可以例如是 屬于終端160的蜂窩引擎的收發(fā)器并且支持向蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的接入,或者它可以屬于終端 160的WLAN引擎并且支持向WLAN的接入。用戶接口可以提供輸入和/或輸出功能。它可以例如包括鍵、觸板、顯示器、揚(yáng)聲
嬰坐
■V^^t oGNSS接收器169可以集成于終端160中。然而取而代之,它也可以是或者屬于連 接到終端160的附件設(shè)備。GNSS附件設(shè)備可以經(jīng)由諸如物理連接或者Bluetooth (藍(lán)牙) 鏈路等任何合適的鏈路連接到終端160。GNSS接收器169可以被配置成接收、獲取、跟蹤和 解碼由屬于一個(gè)或者多個(gè)GNSS (比如GPS和Galileo)的衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)并且向處理器161 提供所得數(shù)據(jù)。在圖2的流程圖中圖示了圖1的系統(tǒng)中的示例操作。圖2在左手側(cè)上呈現(xiàn)了在定位輔助服務(wù)器100的操作、在中間呈現(xiàn)了在網(wǎng)元140 的操作而在右手側(cè)上呈現(xiàn)了在終端160的操作。在定位輔助服務(wù)器100中,處理器101將定位支持代碼103的數(shù)據(jù)收集模塊用于 經(jīng)由接口 105從外部數(shù)據(jù)源120收集輔助數(shù)據(jù)(步驟201)。來(lái)自外部源的數(shù)據(jù)可以例如包 括用于若干GNSS的GNSS數(shù)據(jù)以及電離層模型數(shù)據(jù)。處理器101還將定位支持代碼103的 數(shù)據(jù)收集模塊用于從存儲(chǔ)器102的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分104取回輔助數(shù)據(jù)(步驟202)。來(lái)自數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)部分104的數(shù)據(jù)可以包括接入站ID映射和接入站ID映射的片段。各片段可以例如包 括與相應(yīng)國(guó)家的小區(qū)ID有關(guān)的信息。處理器101將定位支持代碼103的數(shù)據(jù)分組模塊用于對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分組(步 驟203)。該分組可以基于各種標(biāo)準(zhǔn)??梢葬槍?duì)不同服務(wù)質(zhì)量水平提供不同組。例如,具有高準(zhǔn)確度或者分辨率的數(shù)據(jù) 可以在一組中,而具有較低準(zhǔn)確度或者分辨率的數(shù)據(jù)可以在另一組中。將理解也可以提供 用于中間服務(wù)質(zhì)量水平的組。類似地,可以針對(duì)以不同更新速率提供的輔助數(shù)據(jù)提供不同組。取而代之或者除此之外,可以針對(duì)用于諸如GPS、Galileo或者GL0NASS等不同定 位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)提供不同組。取而代之或者除此之外,可以針對(duì)不同定位方法所需要的輔助數(shù)據(jù)提供不同組。
取而代之或者除此之外,可以針對(duì)不同類型的輔助數(shù)據(jù)(比如一方面為導(dǎo)航模型 而另一方面為電離層模型)提供不同組。取而代之或者除此之外,可以針對(duì)用于位置服務(wù)的數(shù)據(jù)庫(kù)的不同片段(例如小區(qū) ID映射的不同片段)提供不同組。將理解取而代之或者除此之外,如果希望則可以針對(duì)完 全數(shù)據(jù)庫(kù)提供單獨(dú)組。取而代之或者除此之外,可以針對(duì)用于不同地理區(qū)域的輔助數(shù)據(jù)提供不同組。取而代之或者除此之外,可以針對(duì)基于觸發(fā)如大氣事件的可變輔助內(nèi)容提供組。取而代之或者除此之外,可以提供包括首次定位所需要的所有輔助數(shù)據(jù)的組,例 如軌道和時(shí)鐘模型以及粗略全球或者地區(qū)電離層模型。在最簡(jiǎn)單配置中,這樣的組可以包 含與在GNSS衛(wèi)星廣播中發(fā)送的數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)的子集。處理器101將定位支持代碼103的數(shù)據(jù)加密模塊用于加密所有或者一些提供的組 中的數(shù)據(jù)(步驟204)。例如可以不加密將免費(fèi)提供的數(shù)據(jù),而可以加密實(shí)現(xiàn)定位更高準(zhǔn)確 度的輔助數(shù)據(jù)。處理器101將定位支持代碼103的分發(fā)模塊用于向IP廣播的不同邏輯子信道分 發(fā)分組的數(shù)據(jù)(步驟205)。例如,各組可以分發(fā)給另一邏輯子信道。取而代之,不同組可以 組合于單個(gè)子信道中。各邏輯子信道可以實(shí)施為單獨(dú)文件或者單獨(dú)流。處理器101將定位支持代碼103的廣播模塊用于使得經(jīng)由一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)130 在用戶平面IP廣播中廣播子信道(步驟206)。經(jīng)由接口 106向網(wǎng)絡(luò)130提供數(shù)據(jù)??梢?例如通過(guò)經(jīng)由不同TCP/UDP端口的發(fā)送來(lái)實(shí)現(xiàn)子信道。網(wǎng)絡(luò)130接收數(shù)據(jù)并且在IP廣播中向控制至少一個(gè)接入站151、152的所有網(wǎng)元 140廣播它。在網(wǎng)元140中,處理器141經(jīng)由接口 145接收廣播(步驟241)并且將定位支持 代碼143的預(yù)訂終端檢測(cè)模塊用于確定是否預(yù)訂位置輔助服務(wù)的任何終端連接到接入站 151、152 之一(步驟 242)。使用定位支持代碼143的廣播模塊,處理器141使得經(jīng)由至少一個(gè)預(yù)訂終端160 當(dāng)前連接到的所有接入站152在用戶平面IP廣播的子信道中發(fā)送接收的數(shù)據(jù)(步驟243)。預(yù)訂終端160的處理器161可以確定當(dāng)前服務(wù)接入站152的國(guó)家碼和標(biāo)識(shí)符(ID) (步驟261)。所有當(dāng)前蜂窩標(biāo)準(zhǔn)例如包括某一種信息廣播能力。通常,該廣播向終端提供 關(guān)于網(wǎng)絡(luò)的一些信息,比如基站和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)、使用頻率、關(guān)于鄰近小區(qū)的信息、允許的功率 電平等。通常將它稱為系統(tǒng)信息并且在系統(tǒng)信息消息中廣播它。向小區(qū)的覆蓋區(qū)域中的所 有用戶提供相同信息。例如在GSM中,在廣播控制信道(BCCH)中使用系統(tǒng)信息消息來(lái)發(fā)送 這一信息。終端160因此可以例如基于這樣的廣播信息來(lái)獲得服務(wù)接入站152的國(guó)家碼和 標(biāo)識(shí)符。處理器161可以基于國(guó)家碼和/或預(yù)訂來(lái)確定應(yīng)當(dāng)從接入站152的廣播中捕獲哪 些內(nèi)容(步驟262)。處理器161然后可以解密捕獲的內(nèi)容——只要已加密并且只要解密密鑰由于預(yù)訂 而可用(步驟263)。最終,處理器161可以使用該內(nèi)容作為用于定位計(jì)算的輸入(步驟264)。例如, 可以使用可以根據(jù)接收的小區(qū)ID映射而確定的接入站152的位置以作為用于加速在GNSS接收器169獲取信號(hào)的終端160的粗略位置?;蛘呖梢詫⒔邮盏碾婋x層模型用于糾正GNSS 接收器169的測(cè)量中的電離層誤差以求精化位置計(jì)算。在圖3中呈現(xiàn)了向不同廣播子信道分發(fā)輔助數(shù)據(jù)的一個(gè)示例實(shí)施例。終端可以預(yù)訂位置輔助廣播服務(wù)300。針對(duì)這一服務(wù),在IP廣播中發(fā)送數(shù)據(jù)。在廣播的不同子信道中發(fā)送不同類型的內(nèi) 容。第一子信道310提供用于一個(gè)或者多個(gè)GNSS的軌道和時(shí)鐘模型。第二子信道320提 供用于電離層模型的數(shù)據(jù)。第三子信道330提供小區(qū)ID數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)。各子信道310、320、330還包括不同內(nèi)容組。軌道和時(shí)鐘模型子信道310包括可以免費(fèi)使用的GNSS衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)311。此外, 它包括用于軌道和時(shí)鐘的高準(zhǔn)確度模型312。提供這一數(shù)據(jù)作為例如提供比免費(fèi)數(shù)據(jù)更高 準(zhǔn)確度的增值服務(wù)。可以加密它以保證僅具有對(duì)應(yīng)解密密鑰的訂戶才可以訪問(wèn)這一數(shù)據(jù)。電離層模型子信道320包括用于GNSS衛(wèi)星321廣播的一個(gè)模型或者若干模型的 數(shù)據(jù)。這一組321的內(nèi)容同樣免費(fèi)。此外,電離層模型子信道320包括用于地區(qū)模型322 的數(shù)據(jù)。各模型可以例如針對(duì)一個(gè)大陸有效。該數(shù)據(jù)通過(guò)例如提供比免費(fèi)數(shù)據(jù)更高準(zhǔn)確 度來(lái)提供增值服務(wù)??梢约用芩员WC僅具有對(duì)應(yīng)解密密鑰的訂戶才可以訪問(wèn)這一數(shù)據(jù)。 此外,電離層模型子信道320包括用于完整電離層映射(例如用于大陸范圍的電離層模型 323)的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)提供另一增值服務(wù),該服務(wù)提供比地區(qū)模型仍然更佳的性能??梢约?密它以保證僅具有對(duì)應(yīng)解密密鑰的訂戶才可以訪問(wèn)這一數(shù)據(jù)。出于定位或?yàn)閰⒖嘉恢玫哪康?,可以提供小區(qū)ID數(shù)據(jù)庫(kù)子信道330以用于向訂戶 遞送小區(qū)ID或者WLAN AP數(shù)據(jù)庫(kù)信息(如包括如下數(shù)據(jù)庫(kù),該數(shù)據(jù)庫(kù)將GSM小區(qū)、通用移 動(dòng)電信系統(tǒng)(UMTS)小區(qū)、CDMA小區(qū)、WiMAX小區(qū)和/或第3代合作伙伴計(jì)劃(3GPP)長(zhǎng)期演 進(jìn)(LTE)小區(qū)的小區(qū)ID映射到地理坐標(biāo))。小區(qū)ID數(shù)據(jù)庫(kù)子信道330包括用于第一國(guó)家331的映射數(shù)據(jù)、用于第二國(guó)家332 的映射數(shù)據(jù)和用于第三國(guó)家333的映射數(shù)據(jù)。這一信息同樣可以免費(fèi)并且使終端能夠例如 基于服務(wù)小區(qū)的國(guó)家碼來(lái)推斷捕獲哪些內(nèi)容。例如,可以基于這一信息來(lái)選擇用于具體國(guó) 家的地區(qū)電離層模型的數(shù)據(jù)。也可以例如在運(yùn)營(yíng)商基礎(chǔ)上將小區(qū)ID數(shù)據(jù)庫(kù)分段。終端160可以基于當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的國(guó)家碼或者網(wǎng)絡(luò)來(lái)識(shí)別需要輔助數(shù)據(jù)的國(guó)家。 這樣,終端可以獲得在子信道330中廣播的小區(qū)id數(shù)據(jù)庫(kù)的適當(dāng)片段的本地副本。具有數(shù) 據(jù)庫(kù)的本地副本可以提高首次定位時(shí)間(time-to-first-fix)并且即使AGNSS未工作也可 以允許(粗略)定位。另外對(duì)照與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚o密耦合的輔助數(shù)據(jù)廣播服務(wù),這一實(shí)施例如 實(shí)現(xiàn)在用戶身處芬蘭之時(shí)接收法國(guó)小區(qū)的小區(qū)ID數(shù)據(jù)庫(kù)。這樣,用戶可以通過(guò)使用歸屬網(wǎng) 絡(luò)的可能更低數(shù)據(jù)費(fèi)用來(lái)預(yù)備假期旅行。子信道中的不同類別也可以鏈接到廣播服務(wù)中的計(jì)費(fèi)功能(如果可用)。在圖4中呈現(xiàn)了向不同子信道分發(fā)數(shù)據(jù)的另一示例實(shí)施例。在這一實(shí)施例中,各 組具有它自己的子信道。針對(duì)這一實(shí)施例,終端可以同樣預(yù)訂位置輔助廣播服務(wù)400。針對(duì)這一服務(wù),在IP 廣播中發(fā)送數(shù)據(jù)。在廣播的不同子信道中發(fā)送不同類型的內(nèi)容。第一子信道411提供如一個(gè)或者多個(gè)GNSS的GNSS衛(wèi)星廣播的軌道和時(shí)鐘模型數(shù)據(jù)。第二子信道412提供高準(zhǔn)確度軌道和時(shí)鐘模型。第三子信道421提供如一個(gè)或者多個(gè)GNSS的GNSS衛(wèi)星廣播的用于電離層模型的 數(shù)據(jù)。第四子信道422提供用于地區(qū)電離層模型的數(shù)據(jù)。第五子信道423提供用于電離層映射(例如用于大陸范圍的模型)的數(shù)據(jù)。將理解單獨(dú)子信道可以用于各涉及到的GNSS。另外,單獨(dú)子信道可以用于各覆蓋 區(qū)域。第六子信道431提供用于第一國(guó)家的小區(qū)ID數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)。第七子信道432提供用于第二國(guó)家的小區(qū)ID數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)。第六子信道433提供用于第三國(guó)家的小區(qū)ID數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)。子信道411、421、431、432和433的內(nèi)容同樣可以免費(fèi),而子信道412,422和423 可能不免費(fèi)。將理解可以用許多方式變化或者補(bǔ)充參照?qǐng)D3和圖4呈現(xiàn)的例子,上文參照步驟 203表明了一些選項(xiàng)。對(duì)實(shí)施的選擇可以例如基于如何在服務(wù)中實(shí)施計(jì)費(fèi)功能。還必須注意數(shù)據(jù)無(wú)需由單個(gè)服務(wù)提供。取而代之,完全輔助遞送概念可以例如基 于各種服務(wù)提供的性能來(lái)劃分成各種服務(wù)。例如,第一服務(wù)可以提供基本輔助,比如在GNSS 廣播中的數(shù)據(jù),而另一服務(wù)可以提供更準(zhǔn)確模型并且第三服務(wù)可以提供最高質(zhì)量的輔助。在一個(gè)實(shí)施例中,可能希望保證可以在終端有利于開始定位的信息(比如基本軌 道/時(shí)鐘模型、基本電離層模型)在廣播中高速率可用,從而對(duì)廣播的調(diào)度未不利地影響首 次定位時(shí)間。因此可以提供它以具有專用于獲得首次定位的子信道。這樣的信道可以并入 某些基本信息,該信息包括軌道和時(shí)鐘模型以及粗略全球/地區(qū)電離層模型。在最簡(jiǎn)單配 置中,這一專用子信道可以廣播與在GNSS衛(wèi)星廣播中提供的數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)的子集。將向終端遞送的多數(shù)定位輔助數(shù)據(jù)可以是所有終端共用或者幾乎共用的(全球 共用或者在大型地理區(qū)域中的所有用戶共用)。這一點(diǎn)的例子是在真正全球的GPS廣播中 的電離層模型。將廣播用于提供這樣的信息允許向訂戶發(fā)送最新更新而不會(huì)如在終端個(gè)別 地請(qǐng)求來(lái)自服務(wù)器的輔助數(shù)據(jù)的情況下那樣在通信中引入不必要的開銷??赡艿膬?yōu)點(diǎn)包括 網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷更低并且因此用于向終端遞送輔助數(shù)據(jù)的成本更低。另外,個(gè)別輔助數(shù)據(jù)請(qǐng)求也 潛在地由于需要設(shè)置個(gè)別會(huì)話而造成輔助數(shù)據(jù)遞送的延遲。由于可以在使用廣播時(shí)避免這 一點(diǎn),所以用戶體驗(yàn)可以更佳。廣播可以視為一種利用廣播機(jī)制的輔助數(shù)據(jù)推送。另外在廣播子信道中發(fā)送輔助數(shù)據(jù)可以使輔助數(shù)據(jù)的使用在一些實(shí)施例中更靈 活。例如,盡管廣播數(shù)據(jù)對(duì)于所有訂戶可能相同,但是終端可以僅接受對(duì)于終端的地 理區(qū)域而言相關(guān)的那些部分。另外關(guān)于例如通過(guò)區(qū)分輔助數(shù)據(jù)的不同準(zhǔn)確度或者不同輔助數(shù)據(jù)類型來(lái)為不同 訂戶提供不同服務(wù)水平,子信道的使用也可以實(shí)現(xiàn)新業(yè)務(wù)模型。終端可以僅能夠使用與它 對(duì)位置輔助服務(wù)的預(yù)訂對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。區(qū)分不同子信道中的不同輔助數(shù)據(jù)內(nèi)容也可以有利于用戶。一方面,用戶可以僅 需為實(shí)際需要的數(shù)據(jù)付費(fèi)。針對(duì)GPS和Galileo輔助數(shù)據(jù)的共同遞送可以無(wú)需向運(yùn)用僅支持GPS的終端的用戶計(jì)費(fèi)。針對(duì)高分辨率輔助數(shù)據(jù)可以不向?qū)Φ头直媛瘦o助數(shù)據(jù)滿意的用 戶計(jì)費(fèi)。另一方面,如果僅對(duì)一類數(shù)據(jù)感興趣的用戶能夠從子信道取回這一數(shù)據(jù)則可以減 少延遲。在循環(huán)序列中提供所有數(shù)據(jù)的未劃分廣播的情況下,用戶將總是必須等待直至再 次發(fā)送感興趣的數(shù)據(jù)。通過(guò)向預(yù)訂終端遞送/更新數(shù)據(jù)庫(kù)的片段,不同子信道的使用也可以有助于支持 不同定位方法(包括基于小區(qū)id或者基于WLAN的方法)。小區(qū)id或者WLAN AP數(shù)據(jù)庫(kù)等 可以提供用于AGNSS的參考位置,但是它們也可以用于獨(dú)立定位。例如,假如終端具有WLAN AP數(shù)據(jù)庫(kù)的本地副本,則基于WLAN的定位可以提供瞬時(shí)定位。廣播這一數(shù)據(jù)可以是一種向 大量終端遞送數(shù)據(jù)庫(kù)或者它的更新的有用方法。不同子信道的使用也可以有助于根據(jù)不同條件來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)廣播調(diào)度。例如在電離 層風(fēng)暴的情況下,可以高更新速率地廣播電離層模型。當(dāng)在不同子信道中發(fā)送不同類型的 輔助數(shù)據(jù)時(shí),這未必需要減少其他數(shù)據(jù)如軌道/時(shí)鐘模型在廣播中重復(fù)的速率,而如果在 相同子信道中發(fā)送所有數(shù)據(jù)則會(huì)有這樣的情況。將理解利用廣播并不排除如下可能性終端可以例如基于OMA SUPL使用個(gè)別連 接來(lái)發(fā)起定位會(huì)話、但是然后基于廣播來(lái)保持某些數(shù)據(jù)如電離層映射最新。取而代之,終端 可以持續(xù)地附接到廣播,并且終端這樣可以總是具有最新輔助數(shù)據(jù)。最后可以注意本發(fā)明的不同可能實(shí)施例可以有助于待定位的終端的更短首次定 位時(shí)間。將以可選地耦合涉及到的部件這樣的方式理解在這一文獻(xiàn)中的任何所述鏈路或 者連接。因此,連接可以是直接的或者間接的(有任意數(shù)目的居間單元或者組合),并且在 部件之間可以僅有功能關(guān)系。在服務(wù)器100與網(wǎng)元140之間以及在網(wǎng)元140與接入站151、 152之間的鏈路也可以涉及到任意數(shù)目的居間單元。另外,任何提到的處理器可以是任何適當(dāng)類型,例如計(jì)算機(jī)處理器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門 陣列、專用集成電路(ASIC)等。任何提到的存儲(chǔ)器可以實(shí)施為單個(gè)存儲(chǔ)器或者多個(gè)不同存 儲(chǔ)器的組合并且可以例如包括只讀存儲(chǔ)器、閃存或者硬盤驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)器等。另外,也可以運(yùn)用 已經(jīng)以實(shí)現(xiàn)所述功能這樣的方式來(lái)編程的任何其他硬件部件。另外,可以使用在通用或者專用處理器中并且存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)(例如 盤、存儲(chǔ)器等)上以由這樣的處理器執(zhí)行的可執(zhí)行指令來(lái)實(shí)施這里描述或者圖示的任何步 驟。引用‘計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)’應(yīng)當(dāng)理解為涵蓋專門化電路,比如現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列、專 用集成電路(ASIC)、信號(hào)處理設(shè)備和其他設(shè)備。執(zhí)行程序代碼103的處理器101所示功能也可以視為用于根據(jù)定位輔助數(shù)據(jù)的內(nèi) 容向多個(gè)不同邏輯子信道分發(fā)定位輔助數(shù)據(jù)的裝置和用于使得在多個(gè)不同邏輯子信道中 廣播定位輔助數(shù)據(jù)的裝置。程序代碼103也可以視為以功能模塊的形式包括這樣的裝置。執(zhí)行程序代碼143的處理器141所示功能也可以視為用于接收根據(jù)位置輔助數(shù)據(jù) 的內(nèi)容向多個(gè)不同邏輯子信道分發(fā)的位置輔助數(shù)據(jù)的裝置和用于使得在多個(gè)不同邏輯子 信道中廣播定位輔助數(shù)據(jù)的裝置。程序代碼143也可以視為以功能模塊的形式包括這樣的裝置。盡管已經(jīng)示出和描述并且指出本發(fā)明的如應(yīng)用于其優(yōu)選實(shí)施例的基本新穎特征,但是將理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以進(jìn)行所述設(shè)備和方法在形式和細(xì)節(jié)上的各種省略和替換 以及改變而不脫離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)。例如明確地表明以基本上相同方式實(shí)現(xiàn)基本上相同 功能以實(shí)現(xiàn)相同結(jié)果的那些單元和/或方法步驟的所有組合在本發(fā)明的范圍內(nèi)。另外應(yīng)當(dāng) 認(rèn)識(shí)到結(jié)合本發(fā)明的任何公開形式或者實(shí)施例示出和/或描述的結(jié)構(gòu)和/或單元和/或方 法作為一般設(shè)計(jì)選擇事項(xiàng)可以并入于任何其他公開或者描述或者建議的形式或者實(shí)施例 中。本發(fā)明因此將僅如所附權(quán)利要求書的范圍所表明的那樣加以限定。另外,在權(quán)利要求 書中,裝置加功能旨在于覆蓋這里描述為執(zhí)行所述功能的結(jié)構(gòu)并且不僅覆蓋結(jié)構(gòu)等效物而 且覆蓋等效結(jié)果。
權(quán)利要求
1.一種方法,包括使得在多個(gè)不同邏輯子信道中廣播定位輔助數(shù)據(jù),其中所述定位輔助數(shù)據(jù)已經(jīng)根據(jù)它 的內(nèi)容分發(fā)到所述多個(gè)不同邏輯子信道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括將所述定位輔助數(shù)據(jù)根據(jù)它的內(nèi)容分發(fā)到所述多個(gè)不同邏輯子信道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,還包括加密將向所述多個(gè)不同邏輯子信道分發(fā)的所述定位輔助數(shù)據(jù)的至少一部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括接收向所述多個(gè)不同邏輯子信道分發(fā)的位置輔助數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的方法,還包括確定使能訪問(wèn)位置輔助服務(wù)的并且當(dāng)前由預(yù)訂位置輔助服務(wù)的終端訪問(wèn)的接入點(diǎn);并且使得僅經(jīng)由此類確定的接入點(diǎn)在多個(gè)邏輯子信道中廣播所述定位輔助數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法,其中為用于以下各項(xiàng)中的至少一個(gè)的輔助數(shù)據(jù) 提供相應(yīng)邏輯子信道多個(gè)服務(wù)質(zhì)量水平中的各服務(wù)質(zhì)量水平;多個(gè)信標(biāo)系統(tǒng)中的各信標(biāo)系統(tǒng);多種定位方法中的各定位方法;多個(gè)更新速率中的各更新速率;多個(gè)輔助數(shù)據(jù)類型中的各輔助數(shù)據(jù)類型;用于定位服務(wù)的數(shù)據(jù)庫(kù)的多個(gè)片段中的各片段;用于定位服務(wù)的數(shù)據(jù)庫(kù)的多個(gè)片段中的各片段和整個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù);多個(gè)地理區(qū)域中的各地理區(qū)域;以及基于觸發(fā)的可變輔助內(nèi)容。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法,其中所述輔助數(shù)據(jù)包括如下數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)將提 供對(duì)位置輔助服務(wù)的訪問(wèn)的接入站的標(biāo)識(shí)符映射到相應(yīng)位置。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法,其中為輔助數(shù)據(jù)提供一個(gè)邏輯子信道,所述輔 助數(shù)據(jù)支持對(duì)接收所述輔助數(shù)據(jù)的實(shí)體的位置的首次定位。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法,其中所述多個(gè)邏輯子信道包括多個(gè)數(shù)據(jù)文件和 多個(gè)流中的至少一個(gè)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法,其中通過(guò)使用多個(gè)傳送層協(xié)議端口來(lái)實(shí)現(xiàn)所 述多個(gè)邏輯子信道。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法,其中使用多個(gè)邏輯子信道的所述廣播是在用 戶平面中的廣播。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法,其中使用多個(gè)邏輯子信道的所述廣播是互聯(lián) 網(wǎng)協(xié)議廣播。
13.—種包括處理器的裝置,所述處理器被配置成使得在多個(gè)不同邏輯子信道中廣播 定位輔助數(shù)據(jù),其中所述定位輔助數(shù)據(jù)已經(jīng)根據(jù)它的內(nèi)容分發(fā)到所述多個(gè)不同邏輯子信道。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其中所述處理器還被配置成將所述定位輔助數(shù)據(jù)根 據(jù)它的內(nèi)容分發(fā)到所述多個(gè)不同邏輯子信道。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置,其中所述處理器還被配置成加密將向所述多個(gè)不同 邏輯子信道分發(fā)的所述定位輔助數(shù)據(jù)的至少一部分。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其中所述處理器還被配置成接收向所述多個(gè)不同邏 輯子信道分發(fā)的位置輔助數(shù)據(jù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13至16之一所述的裝置,其中所述處理器還被配置成確定使能訪問(wèn)位置輔助服務(wù)的并且當(dāng)前由預(yù)訂位置輔助 服務(wù)的終端訪問(wèn)的接入點(diǎn);并且其中所述處理器還被配置成使得僅經(jīng)由此類確定的接入點(diǎn)在多個(gè)邏輯子信道中廣播 所述定位輔助數(shù)據(jù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求13至17之一所述的裝置,其中為用于以下各項(xiàng)中的至少一個(gè)的輔助 數(shù)據(jù)提供相應(yīng)邏輯子信道多個(gè)服務(wù)質(zhì)量水平中的各服務(wù)質(zhì)量水平;多個(gè)信標(biāo)系統(tǒng)中的各信標(biāo)系統(tǒng);多種定位方法中的各定位方法;多個(gè)更新速率中的各更新速率;多個(gè)輔助數(shù)據(jù)類型中的各輔助數(shù)據(jù)類型;用于定位服務(wù)的數(shù)據(jù)庫(kù)的多個(gè)片段中的各片段;用于定位服務(wù)的數(shù)據(jù)庫(kù)的多個(gè)片段中的各片段和整個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù);多個(gè)地理區(qū)域中的各地理區(qū)域;以及基于觸發(fā)的可變輔助內(nèi)容。
19.根據(jù)權(quán)利要求13至18之一所述的裝置,其中所述輔助數(shù)據(jù)包括如下數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù) 將提供對(duì)位置輔助服務(wù)的訪問(wèn)的接入站的標(biāo)識(shí)符映射到相應(yīng)位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求13至19之一所述的裝置,其中為輔助數(shù)據(jù)提供一個(gè)邏輯子信道,所 述輔助數(shù)據(jù)支持對(duì)接收所述輔助數(shù)據(jù)的實(shí)體的位置的首次定位。
21.根據(jù)權(quán)利要求13至20之一所述的裝置,其中所述多個(gè)邏輯子信道包括多個(gè)數(shù)據(jù)文 件和多個(gè)流中的至少一個(gè)。
22.根據(jù)權(quán)利要求13至21之一所述的裝置,其中通過(guò)使用多個(gè)傳送層協(xié)議端口來(lái)實(shí)現(xiàn) 所述多個(gè)邏輯子信道。
23.根據(jù)權(quán)利要求13至22之一所述的裝置,其中使用多個(gè)邏輯子信道的所述廣播是在 用戶平面中的廣播。
24.根據(jù)權(quán)利要求13至23之一所述的裝置,其中使用多個(gè)邏輯子信道的所述廣播是互 聯(lián)網(wǎng)協(xié)議廣播。
25.根據(jù)權(quán)利要求13至24之一所述的裝置,其中所述裝置是服務(wù)器,所述服務(wù)器還包 括配置成提供通向無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的鏈路的接口。
26.根據(jù)權(quán)利要求13至24之一所述的裝置,其中所述裝置是無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)元,所 述網(wǎng)元還包括被配置成提供通向所述無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的接入站的鏈路的接口。
27.一種在由處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下操作的計(jì)算機(jī)程序代碼使得在多個(gè)不同邏輯子信道中廣播定位輔助數(shù)據(jù),其中所述定位輔助數(shù)據(jù)已經(jīng)根據(jù)它的內(nèi)容分發(fā)到所述多個(gè)不同邏輯子信道。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的計(jì)算機(jī)程序代碼,還在由處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下操作 將所述定位輔助數(shù)據(jù)根據(jù)它的內(nèi)容分發(fā)到所述多個(gè)不同邏輯子信道。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的計(jì)算機(jī)程序代碼,還在由處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下操作 加密將向所述多個(gè)不同邏輯子信道分發(fā)的所述定位輔助數(shù)據(jù)的至少一部分。
30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的計(jì)算機(jī)程序代碼,還在由處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下操作 接收向所述多個(gè)不同邏輯子信道分發(fā)的位置輔助數(shù)據(jù)。
31.根據(jù)權(quán)利要求27至30之一所述的計(jì)算機(jī)程序代碼,還在由處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下 操作確定實(shí)現(xiàn)訪問(wèn)位置輔助服務(wù)的并且當(dāng)前由預(yù)訂位置輔助服務(wù)的終端訪問(wèn)的接入點(diǎn);并且使得僅經(jīng)由此類確定的接入點(diǎn)在多個(gè)邏輯子信道中廣播所述定位輔助數(shù)據(jù)。
32.—種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其中存儲(chǔ)根據(jù)權(quán)利要求27至31之一所述的計(jì)算機(jī)程序 代碼。
33.一種設(shè)備,包括用于將定位輔助數(shù)據(jù)根據(jù)它的內(nèi)容分發(fā)到多個(gè)不同邏輯子信道的裝置;以及 用于使得在所述多個(gè)不同邏輯子信道中廣播所述定位輔助數(shù)據(jù)的裝置。
34.一種設(shè)備,包括用于接收根據(jù)其內(nèi)容向多個(gè)不同邏輯子信道分發(fā)的位置輔助數(shù)據(jù)的裝置;以及 用于使得在所述多個(gè)不同邏輯子信道中廣播定位輔助數(shù)據(jù)的裝置。
全文摘要
為了支持使用定位輔助數(shù)據(jù),在多個(gè)不同邏輯子信道中廣播定位輔助數(shù)據(jù)。定位輔助數(shù)據(jù)根據(jù)它的內(nèi)容分發(fā)到多個(gè)不同邏輯子信道。
文檔編號(hào)G01S1/00GK102007425SQ200880128641
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2008年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月14日
發(fā)明者I·阿利瓦拉, J·西爾雅里內(nèi), L·維羅拉 申請(qǐng)人:諾基亞公司