專利名稱：燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，該燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備向駕駛員提供有助
于改進(jìn)車輛的燃料節(jié)省的駕駛建議。
背景技術(shù)：
例如，日本專利申請公開No. 2001-108503 (JP-A-2001-108503)描述了一種燃料 消耗測量設(shè)備，該燃料消耗測量設(shè)備通過在車輛行駛相對長的時(shí)段的同時(shí)對燃料消耗進(jìn)行 測量來指示特定于該車輛的燃料消耗傾向。該燃料消耗測量設(shè)備在多個(gè)測量條件(例如， 與電池更換間隔、換油間隔、加燃料間隔以及車輛鑰匙開/關(guān)間隔相關(guān)的條件)下測量行駛 期間車輛的燃料消耗，并且指示在該測量條件下所測量的燃料消耗和燃料消耗標(biāo)準(zhǔn)，使得 駕駛員準(zhǔn)確地了解當(dāng)前的燃料消耗。 然而，在公開JP-A-2001-108503中描述的技術(shù)可能最終沒有引起燃料節(jié)省的改 進(jìn)，除非駕駛員根據(jù)基于所測量的燃料消耗提供的用于改進(jìn)燃料節(jié)省的建議來駕駛車輛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，該燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備向駕駛員提 供駕駛員易于接受的與燃料消耗相關(guān)的建議。 本發(fā)明的第一方面涉及一種燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，該燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備包 括建議提供裝置，該建議提供裝置用于向駕駛員提供有助于改進(jìn)車輛的燃料節(jié)省的駕駛 建議；駕駛傾向估計(jì)裝置，該駕駛傾向估計(jì)裝置用于估計(jì)在每個(gè)駕駛情況中駕駛員的駕駛 傾向；以及建議模式改變裝置，該建議模式改變裝置用于根據(jù)由駕駛傾向估計(jì)裝置估計(jì)的 駕駛員的駕駛傾向來改變駕駛建議的模式。 因此，能夠以與駕駛員的駕駛傾向相對應(yīng)的模式來提供駕駛建議。因此，駕駛員更 可能遵循該駕駛建議。 當(dāng)駕駛員的駕駛傾向被估計(jì)為駕駛員不太可能接受該駕駛建議時(shí)，建議模式改變 裝置可以改變駕駛建議的模式，以降低駕駛建議的效果。 當(dāng)駕駛員的駕駛傾向被估計(jì)為駕駛員不太可能接受該駕駛建議時(shí)，建議模式改變 裝置可以降低建議提供級別。 當(dāng)駕駛員的駕駛傾向被估計(jì)為駕駛員很可能接受該駕駛建議時(shí)，建議模式改變裝 置可以改變駕駛建議的模式，以提高駕駛建議的效果。 當(dāng)駕駛員的駕駛傾向被估計(jì)為駕駛員很可能接受該駕駛建議時(shí)，建議模式改變裝 置可以提高建議提供級別。 在駕駛員的駕駛負(fù)荷高的情況下，無論駕駛傾向估計(jì)裝置所估計(jì)的駕駛員的駕駛 傾向如何，建議模式改變裝置可以停止提供駕駛建議。 在車輛行駛在彎曲的道路上的情況下，無論駕駛傾向估計(jì)裝置所估計(jì)的駕駛員的 駕駛傾向如何，建議模式改變裝置可以停止提供駕駛建議。
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燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備可以進(jìn)一步包括車輛行駛記錄存儲裝置，該車輛行駛記 錄存儲裝置用于存儲車輛的行駛記錄。駕駛傾向估計(jì)裝置可以使用車輛的行駛記錄來估計(jì) 駕駛員的駕駛傾向。 駕駛傾向估計(jì)裝置可以使用在將駕駛建議提供給駕駛員之后所檢測的車輛的狀 態(tài)量來估計(jì)駕駛員的駕駛傾向。 駕駛傾向估計(jì)裝置可以基于在將駕駛建議提供給駕駛員之后的預(yù)定時(shí)段期間在 駕駛建議的內(nèi)容和由駕駛員執(zhí)行的駕駛操作之間的不匹配次數(shù)來估計(jì)駕駛員的駕駛傾向。
建議模式改變裝置可以根據(jù)駕駛員的駕駛傾向來改變建議提供方式和建議內(nèi)容 中的至少一個(gè)。 當(dāng)駕駛員的駕駛傾向被估計(jì)為駕駛員很可能接受該駕駛建議時(shí)，建議模式改變裝 置可以改變建議提供方式，使得使用語音來向駕駛員提供駕駛建議。 當(dāng)駕駛員的駕駛傾向被估計(jì)為駕駛員很可能接受該駕駛建議時(shí)，建議模式改變裝 置可以改變提供駕駛建議的模式，使得使用語音和視覺顯示來向駕駛員提供駕駛建議。
當(dāng)駕駛員的駕駛傾向被估計(jì)為駕駛員很可能接受該駕駛建議時(shí)，建議模式改變裝 置可以提高提供給駕駛員的建議的頻率。 燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備可以進(jìn)一步包括燃料消耗降低路線搜索裝置，該燃料消 耗降低路線搜索裝置用于基于與駕駛員的駕駛計(jì)劃、交通情況以及車輛的狀態(tài)量中的至少 一個(gè)有關(guān)的信息來搜索到目的地的燃料消耗降低路線；以及建議提供裝置，該建議提供裝 置可以向駕駛員提供燃料消耗降低路線。 燃料消耗降低路線搜索裝置可以基于在通向駕駛員的目的地的區(qū)域中、通過通向 駕駛員的目的地的區(qū)域的交通堵塞、道路傾斜度、以及彎曲道路中的至少一個(gè)相關(guān)的信息 來搜索燃料消耗降低路線。 當(dāng)車輛使用引擎和電機(jī)作為驅(qū)動源時(shí)，燃料消耗降低路線搜索裝置可以基于到駕 駛員的目的地的距離、剩余電池電量以及道路傾斜度中的至少一個(gè)來搜索其中電機(jī)優(yōu)選于 引擎作為驅(qū)動源的燃料消耗降低路線。 燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備可以進(jìn)一步包括用于識別駕駛員的駕駛員鑒定裝置。建議 模式改變裝置可以根據(jù)所識別的駕駛員的駕駛傾向來改變駕駛建議的模式。


從參考附圖的示例性實(shí)施例的以下描述中，本發(fā)明的前述和進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)
將變得明顯，其中，使用相同的附圖標(biāo)記來表示相同的元素，并且其中 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備的構(gòu)造的框圖； 圖2是示出在建議輸出條件和建議內(nèi)容之間的關(guān)系的圖表； 圖3A和圖3B是每一個(gè)示出在建議提供級別和建議提供模式之間的關(guān)系的圖表； 以及 圖4是示出燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備的操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在下文中，將參考附圖來描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備100的構(gòu)造的框圖。燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備100包括燃料節(jié)省駕 駛控制部10、駕駛計(jì)劃信息獲取部20、周邊信息獲取部30、車輛狀態(tài)量獲取部40、以及建議 輸出部50。燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備100的燃料節(jié)省駕駛控制部10基于從駕駛計(jì)劃信息獲 取部20、周邊信息獲取部30以及車輛狀態(tài)量獲取部40中獲取的信息來確定有助于改進(jìn)車 輛的燃料節(jié)省的駕駛建議(在下文中，該建議將被稱為"燃料節(jié)省建議")的模式。通過建 議輸出部50向駕駛員提供燃料節(jié)省建議。在下文中，將描述燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備100的 每個(gè)部的構(gòu)造。 駕駛計(jì)劃信息獲取部20獲取與生成燃料節(jié)省建議所需要的未來駕駛計(jì)劃相關(guān)的 信息(在下文中，該信息可以被稱為"駕駛計(jì)劃信息")。例如，駕駛計(jì)劃信息可以包括駕駛 日期和時(shí)間、駕駛員駕駛車輛的時(shí)間表、車輛的目的地、車輛的當(dāng)前位置以及車輛的當(dāng)前位 置和參考位置之間的距離。基于例如從GPS衛(wèi)星接收軌道信號的GPS接收機(jī)獲取的位置信 號來檢測位置信息，諸如與車輛的當(dāng)前位置相關(guān)的信息。 周邊信息獲取部30獲取與車輛周圍的周邊區(qū)域相關(guān)的信息，需要該信息來生成 燃料節(jié)省建議。例如，周邊信息獲取部30獲取道路交通信息，諸如與當(dāng)前交通堵塞、當(dāng)前 施工工程以及道路交通規(guī)則相關(guān)的信息。例如，通過與信息管理中心的無線通信來獲取與 周邊區(qū)域相關(guān)的信息(在下文中，可以被稱為"周邊信息")，無線通信諸如車輛間通信和道 路_車輛通信、或者數(shù)據(jù)廣播。周邊信息可以包括稍后描述的地圖信息。
車輛狀態(tài)量獲取部40獲取生成燃料節(jié)省建議所需要的車輛狀態(tài)量。例如，通過在 車輛中提供的包括開關(guān)和ECU的傳感器來檢測車輛狀態(tài)量。車輛狀態(tài)量可以被認(rèn)為是指示 車輛的行駛狀態(tài)、車輛周圍的行駛環(huán)境等的當(dāng)前狀態(tài)量。車輛狀態(tài)量的示例可以包括電池 狀態(tài)(剩余電池電量、電壓、電流等)、車輛速度、車輛的加速度、引擎轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角、側(cè)傾角、 橫擺率、車輛傾斜角度以及氣象條件，諸如外部溫度和天氣。 車輛狀態(tài)量獲取部40可以包括駕駛操作檢測部，該駕駛操作檢測部檢測由車輛 的駕駛員執(zhí)行的駕駛操作的量來作為測量狀態(tài)量。例如，駕駛操作檢測部可以被認(rèn)為是用 于檢測由駕駛員執(zhí)行的駕駛操作的量的"傳感器"和"開關(guān)"。更具體地，車輛狀態(tài)量獲取部 40可以包括加速器位置傳感器、加速器開關(guān)、制動位置傳感器以及制動開關(guān)，使得能夠檢 測由駕駛員執(zhí)行的加速操作的量以及由駕駛員執(zhí)行的減速操作的量；轉(zhuǎn)向角傳感器，使得 能夠檢測由駕駛員執(zhí)行的轉(zhuǎn)向操作的量；檔位傳感器和離合器開關(guān)，使得能夠檢測由駕駛
員執(zhí)行的換擋操作的量；以及方向指示燈開關(guān)，使得能夠檢測由駕駛員執(zhí)行的使車輛轉(zhuǎn)向 或者改變車道的操作的量。 加速器位置傳感器和制動位置傳感器被提供在由坐在駕駛員座位的駕駛員的腳 來操作的踏板部件中。加速器位置傳感器檢測加速器踏板的行程(角度)，并且制動位置 傳感器檢測制動踏板的行程(角度)。能夠基于所檢測的值來計(jì)算由駕駛員操作的每個(gè)踏 板的下壓量。加速器開關(guān)檢測加速器踏板的下壓。例如，當(dāng)下壓加速器踏板時(shí)，加速器開關(guān) 為"開"。當(dāng)沒有下壓加速器踏板時(shí)，加速器開關(guān)為"關(guān)"。能夠基于所檢測的值來確定駕駛 員是否想要對車輛進(jìn)行加速。當(dāng)下壓制動踏板時(shí)，制動開關(guān)為"開"。當(dāng)沒有下壓制動踏板 時(shí)，制動開關(guān)為"關(guān)"。能夠基于所檢測的值來確定駕駛員是否想要對車輛進(jìn)行減速。轉(zhuǎn)向 角傳感器被提供在駕駛員座位的轉(zhuǎn)向部件中，并且檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向角。能夠基于所檢測 的值來計(jì)算駕駛員執(zhí)行的轉(zhuǎn)向操作的量。而且，檔位傳感器檢測駕駛員將變速桿移動到的檔位(例如，D檔(range D) 、 R檔、以及從第一檔到第六檔的檔位)。離合器開關(guān)使得能夠 確定駕駛員是否對離合器進(jìn)行了操作。方向指示燈開關(guān)使得能夠檢測用于使車輛向左或者 向右轉(zhuǎn)向的操作或者用于改變車道的操作。 燃料節(jié)省駕駛控制部10包括燃料消耗降低路線搜索部11以及建議確定部15。燃 料節(jié)省駕駛控制部IO根據(jù)駕駛員的駕駛傾向來確定燃料節(jié)省建議的模式。例如，燃料節(jié)省 駕駛控制部10確定作為燃料節(jié)省建議的模式的建議提供方式和建議內(nèi)容，并且根據(jù)駕駛 員的駕駛傾向來適當(dāng)?shù)匦拚ㄗh提供方式和建議內(nèi)容。建議提供方式是其中將燃料節(jié)省建 議提供給駕駛員的方式。例如，建議提供方式包括提供燃料節(jié)省建議的頻率(在下文中， 可以被稱為"建議提供頻率")，諸如提供燃料節(jié)省建議的次數(shù)，以及提供燃料節(jié)省建議的時(shí) 間、需要提供燃料節(jié)省建議的地點(diǎn)；以及提供燃料節(jié)省建議的模式(在下文中，可以被稱為 "建議提供模式")，諸如顯示模式或者語音模式。建議內(nèi)容是提供給駕駛員的燃料節(jié)省建議 的內(nèi)容。例如，建議內(nèi)容包括在到目的地的行駛路線中使得能夠降低燃料消耗的燃料消耗 降低路線；以及使得能夠降低燃料消耗的駕駛操作方式。因?yàn)槿剂瞎?jié)省建議是有助于改進(jìn) 燃料節(jié)省的駕駛建議，所以建議內(nèi)容可以是對檢查燃料節(jié)省的改進(jìn)有用的信息，或者是用 于提示駕駛員改進(jìn)燃料節(jié)省的信息。例如，建議內(nèi)容可以包括燃料消耗信息，諸如瞬時(shí)燃 料消耗以及總平均燃料消耗；排放的廢氣的量；車輛可以行駛的最大距離；總平均車輛速 度；總行駛時(shí)間；以及用于降低燃料消耗的信息和與生態(tài)相關(guān)的信息。 燃料消耗降低路線搜索部11在到目的地的路線當(dāng)中搜索使得能夠降低燃料消耗 的至少一條行駛路線。如果定位了多個(gè)燃料消耗降低路線，則根據(jù)燃料消耗降低效果的程 度來對路線進(jìn)行排名。使得能夠獲得最大的燃料消耗降低效果的路線可以被認(rèn)為是"最佳 燃料消耗路線"。燃料消耗降低路線搜索部11使用由駕駛計(jì)劃信息獲取部20獲取的駕駛計(jì) 劃信息、由周邊信息獲取部30獲取的周邊信息、由車輛狀態(tài)量獲取部40獲取的車輛狀態(tài)量 以及存儲在地圖數(shù)據(jù)庫12中的地圖信息來搜索和確定燃料消耗降低路線。例如，存儲在地 圖數(shù)據(jù)庫12中的地圖信息包括與普通道路、收費(fèi)道路等相關(guān)的道路類型信息；與直道路、 彎曲道路、分岔路、交叉路口和斜坡相關(guān)的信息；以及與隧道、十字路口、橋梁、建筑物、停車 場、收費(fèi)道路的收費(fèi)站和電子收費(fèi)系統(tǒng)相關(guān)的建筑信息；以及關(guān)于每個(gè)位置(每個(gè)節(jié)點(diǎn))的 坐標(biāo)數(shù)據(jù)。地圖信息可以包括與每個(gè)位置相關(guān)的詳細(xì)的輔助信息，例如，與曲線半徑、曲率、 斜面、道路的傾斜度、道路上的車道數(shù)目、車道寬度、停車線的位置、用于轉(zhuǎn)向右/左的車道 和海拔相關(guān)的信息；以及與合法速度相關(guān)的規(guī)則信息等。 例如，在使用引擎和電機(jī)作為驅(qū)動源的所謂的"混合動力車輛"中，燃料消耗降低 路線搜索部11基于諸如斜坡信息的與通往目的地的區(qū)域相關(guān)的地圖信息以及在考慮到由 電機(jī)再生電力的電池的狀態(tài)來搜索燃料消耗降低路線，該路線使得車輛能夠在降低由引擎 引起的燃料消耗的同時(shí)使用電機(jī)作為驅(qū)動源來到達(dá)目的地。而且，燃料消耗降低路線搜索 部11基于地圖信息來搜索燃料消耗降低路線，該路線使得車輛能夠在通過限制從引擎的 輸出來抑制燃料的消耗的同時(shí)到達(dá)目的地。在混合動力車輛和引擎驅(qū)動的車輛中，可以采 用任何適當(dāng)?shù)姆椒ㄗ鳛樗阉魅剂舷慕档吐肪€的方法，并且因此，將省略其詳細(xì)描述。
建議確定部15根據(jù)預(yù)定的建議輸出條件使建議輸出部50 (稍后描述)輸出燃料 節(jié)省建議。例如，建議確定部15根據(jù)預(yù)定的輸出顯示條件使建議輸出部50顯示由燃料消 耗降低路線搜索部11定位的燃料消耗降低路線。
建議確定部15根據(jù)與如圖2中所示的駕駛操作方式相關(guān)的建議輸出條件，使建議 輸出部50顯示和/或使用語音來輸出與使得能夠降低燃料消耗的駕駛操作方式(燃料消 耗降低操作方式)相關(guān)的燃料節(jié)省建議。將指派有建議編號的圖2中所示的建議內(nèi)容存儲 在圖1中所示的建議數(shù)據(jù)庫16中。例如，當(dāng)由車輛狀態(tài)量獲取部40獲取的剩余電池電量 等于或者低于預(yù)定水平C2時(shí)，建議確定部15使建議輸出部50輸出從建議數(shù)據(jù)庫16中讀 取的指派有建議編號7至11的建議內(nèi)容中的至少一個(gè)。圖2中所示的其他建議內(nèi)容以相 同的方式輸出。在建議輸出條件和建議內(nèi)容之間的關(guān)系不限于在圖2中所示的關(guān)系，而是 可以被適當(dāng)?shù)卦O(shè)置。 而且，根據(jù)建議提供級別LV，建議確定部15改變從建議輸出部50輸出的建議提供 模式(例如，圖2中所示的建議內(nèi)容)。建議提供級別LV是指示提供給駕駛員的燃料節(jié)省 建議的程度的衡量。建議提供級別LV根據(jù)駕駛員的駕駛傾向來進(jìn)行改變，并且被存儲在數(shù) 據(jù)庫14中作為與駕駛員相關(guān)的信息。稍后將詳細(xì)描述建議提供級別LV。
圖3A示出了在從建議輸出部50輸出的建議提供模式和建議提供級別LV之間的 關(guān)系。圖3B示出了在建議提供級別LV和建議提供頻率之間的關(guān)系，該建議提供頻率是從 建議輸出部50輸出燃料節(jié)省建議的頻率。在圖3A中，隨著建議提供級別LVA變高，從建議 輸出部50中輸出更加詳細(xì)的燃料節(jié)省建議。在圖3A中，當(dāng)建議提供級別LVA為3 (LVA = 3) 時(shí)，以兩種提供模式來輸出燃料節(jié)省建議，即，使用語音和視覺顯示來提供燃料節(jié)省建議。 當(dāng)建議提供級別LVA為2(LVA = 2)時(shí)，以一種提供模式來輸出燃料節(jié)省建議，即，使用語音 來提供而不是視覺地顯示燃料節(jié)省建議。當(dāng)建議提供級別L^為1(LVA = 1)時(shí)，不輸出燃 料節(jié)省建議。即，通過根據(jù)駕駛員的駕駛傾向來改變建議提供級別L^，能夠改變提供燃料 節(jié)省建議的模式。 在圖3B中，當(dāng)建議提供級別LVB為3 (LVB = 3)時(shí)，當(dāng)滿足了建議輸出條件一次時(shí)， 輸出燃料節(jié)省建議一次。當(dāng)建議提供級別LVB為1 (LVB = 1)時(shí)，當(dāng)滿足了建議輸出條件十 次時(shí)，輸出燃料節(jié)省建議一次。即，通過根據(jù)駕駛員的駕駛傾向來改變建議提供級別LVB，能 夠增加/降低建議提供頻率。 在由車輛狀態(tài)量獲取部40獲取的剩余電池電量等于或者低于預(yù)定水平C2(參考 圖2)的情況下，當(dāng)建議提供級別LV為3(LV = 3)時(shí)，輸出指派有建議編號7至11的所有 的建議內(nèi)容，并且當(dāng)建議提供級別LV為1 (LV = 1)時(shí)，輸出指派有建議編號7至9的建議 內(nèi)容。即，通過改變建議提供級別LV，能夠改變提供的燃料節(jié)省建議的內(nèi)容。
建議確定部15基于作為與駕駛情況和駕駛操作相關(guān)的記錄的車輛行駛記錄來估 計(jì)駕駛員的駕駛傾向(例如，駕駛員的習(xí)慣、駕駛員的駕駛技巧以及駕駛員使用車輛的方 式)。將每個(gè)駕駛員的車輛行駛記錄存儲在車輛行駛記錄數(shù)據(jù)庫13中。例如，車輛行駛記 錄數(shù)據(jù)庫13將由車輛狀態(tài)量獲取部40獲取的每個(gè)駕駛情況中的駕駛操作量存儲作為車輛 行駛記錄。 例如，當(dāng)將諸如每個(gè)駕駛情況中的駕駛操作量的平均值的統(tǒng)計(jì)值存儲在車輛行駛 記錄數(shù)據(jù)庫13中作為車輛行駛記錄時(shí)，建議確定部15通過參考該統(tǒng)計(jì)值來確定在每個(gè)駕 駛情況中駕駛員如何執(zhí)行駕駛操作。即，建議確定部15估計(jì)在每個(gè)駕駛情況中的駕駛員的 駕駛傾向。例如，如果在從輸出提示駕駛員對車輛進(jìn)行減速的燃料節(jié)省建議的時(shí)間點(diǎn)開始 的預(yù)定時(shí)段期間，制動操作時(shí)間比參考值短，則建議確定部15估計(jì)駕駛員具有忽視燃料節(jié)。 而且，例如，建議確定部15基于在輸出燃料節(jié)省建議之后駕駛員的駕駛操作與燃 料節(jié)省建議的內(nèi)容不一致的次數(shù)來估計(jì)駕駛員的駕駛傾向。例如，當(dāng)駕駛員的駕駛操作與 燃料節(jié)省建議的內(nèi)容不一致的次數(shù)超過預(yù)定次數(shù)(例如，五次)時(shí)，建議確定部15估計(jì)駕 駛員具有忽視燃料節(jié)省建議的駕駛傾向。類似地，建議確定部15基于在輸出燃料節(jié)省建議 之后的車輛的行駛路線與由燃料節(jié)省建議提供的燃料消耗降低路線不一致的次數(shù)來估計(jì) 駕駛員的駕駛傾向。例如，建議確定部15估計(jì)，隨著車輛行駛的路線與燃料消耗降低路線 不一致的次數(shù)的增加，駕駛員忽視燃料節(jié)省建議的傾向也增加。 而且，建議確定部15從車輛行駛記錄數(shù)據(jù)庫13中讀取在與其中由車輛狀態(tài)量獲 取部40檢測到當(dāng)前駕駛操作量的駕駛情況相同或者類似的駕駛情況中的駕駛操作量的平 均值。通過將從車輛行駛記錄數(shù)據(jù)庫13中讀取的駕駛操作量的平均值與當(dāng)前駕駛操作量 進(jìn)行比較，建議確定部15確定當(dāng)前的駕駛操作是否是由于諸如習(xí)慣或者駕駛技巧之類的 駕駛員的駕駛傾向所導(dǎo)致。當(dāng)在相同或者類似的駕駛情況中的駕駛操作量的平均值和當(dāng)前 駕駛操作量之間的差在預(yù)定的參考范圍內(nèi)時(shí)，建議確定部15確定當(dāng)前駕駛操作接近于基 于先前駕駛操作的記錄所估計(jì)的駕駛操作的傾向，并且確定當(dāng)前駕駛操作是由于諸如駕駛 員的習(xí)慣的駕駛員的駕駛傾向所導(dǎo)致的。當(dāng)在相同或者類似的駕駛情況中的駕駛操作量的 平均值和當(dāng)前駕駛操作量之間的差在預(yù)定的參考范圍外時(shí)，建議確定部15確定當(dāng)前駕駛 操作不接近于基于先前的駕駛操作的記錄所估計(jì)的駕駛操作的傾向，并且確定當(dāng)前駕駛操 作不是由諸如駕駛員的習(xí)慣的駕駛員的駕駛傾向所導(dǎo)致的。假設(shè)不是由于駕駛員的駕駛傾 向所導(dǎo)致的駕駛操作是非常規(guī)的駕駛操作，諸如，為了避免事故的駕駛操作或者在緊急情 況時(shí)的駕駛操作。通過使用先前的駕駛操作的記錄來估計(jì)駕駛員的駕駛傾向，能夠使用學(xué) 習(xí)效果來改進(jìn)估計(jì)精度。 而且，當(dāng)將通過駕駛計(jì)劃信息獲取部20獲取的駕駛計(jì)劃信息存儲在車輛行駛記 錄數(shù)據(jù)庫13中作為車輛行駛記錄時(shí)，建議確定部15通過參考所存儲的駕駛計(jì)劃信息來確 定駕駛員如何使用車輛。即，建議確定部15估計(jì)駕駛員使用車輛的方式。例如，當(dāng)基于與 駕駛?cè)掌诤蜁r(shí)間相關(guān)的駕駛?cè)掌?時(shí)間信息計(jì)算出周末的車輛使用率等于或者高于預(yù)定 的值時(shí)，建議確定部15估計(jì)駕駛員是出于消遣的目的來使用車輛。當(dāng)根據(jù)駕駛?cè)掌?時(shí)間 信息，駕駛員在平日的相同時(shí)區(qū)中駕駛車輛的次數(shù)等于或者大于預(yù)定數(shù)目時(shí)，建議確定部 15估計(jì)駕駛員出于通勤的目的而來使用車倆。 建議輸出部50可以被認(rèn)為是"建議提供裝置"，用于向駕駛員提供由燃料節(jié)省駕 駛控制部10生成的燃料節(jié)省建議。例如，建議輸出部50可以是諸如揚(yáng)聲器的語音輸出器 件，其使用語音來提供燃料節(jié)省建議，并且可以是顯示器件，其使用屏幕顯示來提供燃料節(jié) 省建議。 圖4是示出燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備100的操作的流程圖。當(dāng)燃料消耗降低路線搜 索部11從燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備100接收操作開始命令時(shí)，燃料消耗降低路線搜索部11 以上述方式來搜索燃料消耗降低路線，并且定位所述路線(步驟SIO)。當(dāng)建議確定部15從 燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備100接收操作開始命令時(shí)，建議確定部15從駕駛員數(shù)據(jù)庫14中讀 取建議提供級別LV，并且根據(jù)如圖3中所示的建議提供級別LV來確定諸如建議提供模式和 建議提供頻率的燃料節(jié)省建議的模式(步驟S20)。當(dāng)在車輛正駕駛在由燃料消耗降低路線
9搜索部11所定位的燃料消耗降低路線上的同時(shí)，滿足了如圖2中所示的建議輸出條件(步 驟S30中的是)時(shí)，建議確定部15使得建議輸出部50以與建議提供級別LV相對應(yīng)的模式 來輸出燃料節(jié)省建議(步驟S40)。 基于在從輸出燃料節(jié)省建議開始直到流逝了預(yù)定時(shí)間(例如，三秒)的時(shí)段期間 由車輛狀態(tài)量獲取部40獲取的車輛狀態(tài)量，建議確定部15確定駕駛員是否根據(jù)輸出的燃 料節(jié)省建議的內(nèi)容執(zhí)行駕駛操作(步驟S50)。當(dāng)建議確定部15確定駕駛員根據(jù)輸出的燃 料節(jié)省建議的內(nèi)容執(zhí)行駕駛操作(步驟S50中的是)時(shí)，建議確定部15確定駕駛員遵循燃 料節(jié)省建議，并且遞增建議提供級別LV(步驟S60)。通過遞增建議提供級別LV，以更加詳 細(xì)的方式來輸出下一個(gè)燃料節(jié)省建議。例如，當(dāng)當(dāng)前建議提供級別LV是2時(shí)，以一個(gè)提供 模式來提供燃料節(jié)省建議，即，僅使用語音來提供燃料節(jié)省建議，如圖3A中所示。通過將建 議提供級別LV遞增到3，以兩個(gè)提供模式來提供下一個(gè)燃料節(jié)省建議，即，使用語音和視覺 顯示來提供下一個(gè)燃料節(jié)省建議，如圖3A中所示。當(dāng)建議確定部15確定駕駛員遵循燃料 節(jié)省建議時(shí)，建議確定部15通過遞增提供級別LV來增加建議提供頻率，如圖3B中所示。
當(dāng)建議確定部15確定駕駛員執(zhí)行與輸出的燃料節(jié)省建議的內(nèi)容不一致的駕駛操 作(步驟S50中的否)時(shí)，建議確定部15確定是否是由于諸如駕駛員的習(xí)慣或者駕駛員的 駕駛技巧的駕駛員的駕駛傾向而導(dǎo)致駕駛員執(zhí)行與輸出的燃料節(jié)省建議的內(nèi)容不一致的 駕駛操作(步驟S70)。當(dāng)建議確定部15確定是由于駕駛員的駕駛傾向而導(dǎo)致了駕駛員執(zhí) 行與輸出的燃料節(jié)省建議的內(nèi)容不一致的駕駛操作(步驟S70中的是)時(shí)，建議確定部15 確定駕駛員具有忽視燃料節(jié)省建議的駕駛傾向，并且遞減建議提供級別LV(步驟S80)。通 過遞減建議提供級別LV，以更不詳細(xì)的方式來提供下一個(gè)燃料節(jié)省建議。例如，當(dāng)當(dāng)前建議 提供級別LV是2時(shí)，以一個(gè)提供模式來提供燃料節(jié)省建議，即，僅使用語音來提供燃料節(jié)省 建議，如圖3A中所示。通過將建議提供級別LV遞減到l，不提供下一個(gè)燃料節(jié)省建議，如圖 3A中所示。當(dāng)建議確定部15確定駕駛員忽視燃料節(jié)省建議時(shí)，建議確定部15通過遞增建 議提供級別LV來增加建議提供頻率，如圖3B中所示。當(dāng)建議確定部15確定駕駛員具有忽 視燃料節(jié)省建議的駕駛傾向時(shí)，建議確定部15通過遞減建議提供級別LV來減小建議提供 頻率，如圖3B中所示。 當(dāng)建議確定部15確定不是由于駕駛員的駕駛傾向而導(dǎo)致與輸出的燃料節(jié)省建議 的內(nèi)容不一致的駕駛操作(步驟S70中的否)時(shí)，建議確定部15確定與燃料節(jié)省建議的內(nèi) 容不一致的駕駛操作是非常規(guī)的駕駛操作，并且保持該建議提供級別LV，使得不改變提供 燃料節(jié)省建議的模式。 重復(fù)執(zhí)行步驟S20以及后續(xù)的步驟，直到車輛在燃料消耗降低路線上到達(dá)最終的 目的地(步驟S90中的否)。當(dāng)車輛到達(dá)目的地(步驟S90中的是)時(shí)，建議提供級別LV 被存儲在駕駛員數(shù)據(jù)庫14中(步驟S100)。 因此，在上述的實(shí)施例中，能夠根據(jù)駕駛員的駕駛傾向來提供駕駛員易于接受的 燃料節(jié)省建議。即，當(dāng)實(shí)際的駕駛操作或者實(shí)際的行駛路線與燃料節(jié)省建議的內(nèi)容一致時(shí)， 確定駕駛員很可能接受燃料節(jié)省建議。在該情況下，例如，增加建議提供頻率或者建議提 供級別。因此，能夠進(jìn)一步提高燃料節(jié)省建議的效果。當(dāng)實(shí)際的駕駛操作或者實(shí)際的行駛 路線與燃料節(jié)省建議的內(nèi)容不同，并且駕駛操作不是例外的操作(例如，為了避免事故的 駕駛操作，或者在緊急情況時(shí)的駕駛操作)時(shí)，確定駕駛員不太可能接受燃料節(jié)省建議。在該情況下，降低建議提供頻率或者建議提供級別。因此，能夠降低駕駛員的不適，并且能夠 根據(jù)駕駛員的駕駛傾向來提供燃料節(jié)省建議。然而，考慮到駕駛員的需求、環(huán)境規(guī)則等，即 使確定駕駛員不太可能接受燃料節(jié)省建議時(shí)，也可以不降低建議提供頻率或者建議提供級 別。此外，當(dāng)確定駕駛員不太可能接受燃料節(jié)省建議時(shí)，也可以提高建議提供頻率或者建議 提供級別。 雖然已經(jīng)參考本發(fā)明的示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限 于所描述的實(shí)施例或者構(gòu)造。相反，本發(fā)明旨在涵蓋各種修改和等效布置。此外，雖然示例 性實(shí)施例的各種元件以多種組合和構(gòu)造來示出，但是包括更多、更少或者僅包括單個(gè)元件 的其他組合和構(gòu)造也處于本發(fā)明的范圍內(nèi)。 例如，燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備100可以包括鑒定信息獲取部、鑒定信息存儲部以 及駕駛員識別部。鑒定信息獲取部、鑒定信息存儲部以及駕駛員識別部可以被認(rèn)為是用于 鑒定駕駛員的鑒定裝置。在該情況下，鑒定信息獲取部從駕駛員獲取用于識別駕駛員的鑒 定信息。鑒定信息存儲部(例如，駕駛員數(shù)據(jù)庫14)存儲特定的鑒定信息，該鑒定信息特 定于駕駛員，并且用于對駕駛員進(jìn)行驗(yàn)證。駕駛員識別部基于由鑒定信息獲取部獲取的鑒 定信息以及存儲在鑒定信息存儲部中的鑒定特定信息來識別駕駛員。例如，通過使用諸如 汽車防盜器(immobilizer)的鑰匙之類的鑰匙的鑒定，以及諸如虹膜鑒定、面部鑒定、聲紋 (voice print)鑒定、指紋鑒定和靜脈鑒定(vein authentication)的生物體鑒定，駕駛員 識別部可以對駕駛員進(jìn)行識別。因此，即使當(dāng)多個(gè)駕駛員使用車輛時(shí)，也能夠提供適合于每 個(gè)駕駛員的燃料節(jié)省建議。 而且，基于當(dāng)應(yīng)該輸出燃料節(jié)省建議時(shí)的駕駛情況，可以提前進(jìn)行設(shè)置，以在滿足 建議輸出條件時(shí)，允許或者停止燃料節(jié)省建議的輸出。例如，在駕駛員的駕駛負(fù)荷高的情況 下，例如，在車輛行駛在彎曲的道路上的情況下，可以停止燃料節(jié)省建議的輸出，使得駕駛 員不會感到不適。 而且，如上所述，建議確定部15估計(jì)駕駛員使用車輛的方式作為駕駛員的駕駛傾 向。因此，根據(jù)與駕駛員使用車輛的方式相關(guān)的估計(jì)結(jié)果，建議確定部15可以改變從建議 輸出部50輸出的燃料消耗降低路線。例如，基于當(dāng)前的駕駛計(jì)劃信息和周邊信息，建議確 定部15可以通過建議輸出部50來自動地向駕駛員推薦最佳燃料消耗降低路線。而且，通 過獲悉先前的駕駛?cè)掌诤蜁r(shí)間以及那時(shí)的目的地，能夠增加估計(jì)駕駛員使用車輛的方式的 準(zhǔn)確度。因此，考慮到先前推薦的燃料消耗降低路線，建議確定部15可以自動地推薦最佳 燃料消耗降低路線。例如，建議確定部15可以推薦與先前推薦的燃料消耗降低路線不同的 第二燃料消耗降低路線。
權(quán)利要求
一種燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，包括建議提供裝置，所述建議提供裝置用于向駕駛員提供有助于改進(jìn)車輛的燃料節(jié)省的駕駛建議；駕駛傾向估計(jì)裝置，所述駕駛傾向估計(jì)裝置用于估計(jì)在每個(gè)駕駛情況中所述駕駛員的駕駛傾向；以及建議模式改變裝置，所述建議模式改變裝置用于根據(jù)由所述駕駛傾向估計(jì)裝置估計(jì)的所述駕駛員的駕駛傾向來改變所述駕駛建議的模式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，其中，當(dāng)所述駕駛員的駕駛傾向被估計(jì)為所述駕駛員不太可能接受所述駕駛建議時(shí)，所述建議模式改變裝置改變所述駕駛建議的模式，以降低所述駕駛建議的效果。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，其中，當(dāng)所述駕駛員的駕駛傾向被估計(jì)為所述駕駛員不太可能接受所述駕駛建議時(shí)，所述建議模式改變裝置降低建議提供級別。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3的任何一項(xiàng)所述的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，其中，當(dāng)所述駕駛員的駕駛傾向被估計(jì)為所述駕駛員很可能接受所述駕駛建議時(shí)，所述建議模式改變裝置改變所述駕駛建議的模式，以提高所述駕駛建議的效果。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，其中，當(dāng)所述駕駛員的駕駛傾向被估計(jì)為所述駕駛員很可能接受所述駕駛建議時(shí)，所述建議模式改變裝置提高建議提供級別。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5的任何一項(xiàng)所述的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，其中，不論由所述駕駛傾向估計(jì)裝置所估計(jì)的所述駕駛員的駕駛傾向如何，在所述駕駛員的駕駛負(fù)荷高的情況中，所述建議模式改變裝置停止提供所述駕駛建議。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，其中，不論由所述駕駛傾向估計(jì)裝置所估計(jì)的所述駕駛員的駕駛傾向如何，在所述車輛行駛在彎曲的道路上的情況中，所述建議模式改變裝置停止提供所述駕駛建議。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7的任何一項(xiàng)所述的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，進(jìn)一步包括車輛行駛記錄存儲裝置，所述車輛行駛記錄存儲裝置用于存儲所述車輛的行駛記錄，其中，所述駕駛傾向估計(jì)裝置使用所述車輛的行駛記錄來估計(jì)所述駕駛員的駕駛傾向。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，其中，所述駕駛傾向估計(jì)裝置使用在所述駕駛建議被提供給所述駕駛員之后檢測的所述車輛的狀態(tài)量來估計(jì)所述駕駛員的駕駛傾向。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，其中，所述駕駛傾向估計(jì)裝置基于在所述駕駛建議被提供給所述駕駛員之后的預(yù)定時(shí)段期間在所述駕駛建議的內(nèi)容和由所述駕駛員執(zhí)行的駕駛操作之間的不匹配次數(shù)來估計(jì)所述駕駛員的駕駛傾向。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10的任何一項(xiàng)所述的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，其中，所述建議模式改變裝置根據(jù)所述駕駛員的駕駛傾向來改變建議提供方式和建議內(nèi)容中的至少一個(gè)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，其中，當(dāng)所述駕駛員的駕駛傾向被估計(jì)為所述駕駛員很可能接受所述駕駛建議時(shí)，所述建議模式改變裝置改變所述建議提供方式，使得使用語音來將所述駕駛建議提供給所述駕駛員。
13. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，其中，當(dāng)所述駕駛員的駕駛傾向被估計(jì)為所述駕駛員很可能接受所述駕駛建議時(shí)，所述建議模式改變裝置改變所述建議提供方式，使得使用語音和視覺顯示來將所述駕駛建議提供給所述駕駛員。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11至13的任何一項(xiàng)所述的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，其中，當(dāng)所述駕駛員的駕駛傾向被估計(jì)為所述駕駛員很可能接受所述駕駛建議時(shí)，所述建議模式改變裝置增加提供給所述駕駛員的建議的頻率。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1至14的任何一項(xiàng)所述的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，進(jìn)一步包括燃料消耗降低路線搜索裝置，所述燃料消耗降低路線搜索裝置用于基于與所述駕駛員的駕駛計(jì)劃、交通情況以及所述車輛的狀態(tài)量中的至少一個(gè)相關(guān)的信息來搜索到目的地的燃料消耗降低路線，其中，所述建議提供裝置向所述駕駛員提供所述燃料消耗降低路線。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，其中，所述燃料消耗降低路線搜索裝置基于與穿過通往所述駕駛員的目的地的區(qū)域的交通堵塞、道路傾斜度以及彎曲的道路中的至少一個(gè)相關(guān)的信息來搜索所述燃料消耗降低路線。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，其中，當(dāng)所述車輛使用引擎和電機(jī)作為驅(qū)動源時(shí)，所述燃料消耗降低路線搜索裝置基于到所述駕駛員的目的地的距離、剩余電池電量和道路傾斜度中的至少一個(gè)來搜索其中所述電機(jī)優(yōu)選于所述引擎作為所述驅(qū)動源的所述燃料消耗降低路線。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1至17的任何一項(xiàng)所述的燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備，進(jìn)一步包括駕駛員鑒定裝置，所述駕駛員鑒定裝置用于識別駕駛員，其中，所述建議模式改變裝置根據(jù)所識別的駕駛員的駕駛傾向來改變所述駕駛建議的模式。
全文摘要
一種燃料節(jié)省駕駛輔助設(shè)備(100)，包括建議提供裝置(50)，用于向駕駛員提供有助于改進(jìn)車輛的燃料節(jié)省的駕駛建議；駕駛傾向估計(jì)裝置(15)，用于估計(jì)在每個(gè)駕駛情況中駕駛員的駕駛傾向；以及建議模式改變裝置(15)，用于根據(jù)由駕駛傾向估計(jì)裝置(15)估計(jì)的駕駛員的駕駛傾向來改變駕駛建議的模式。
文檔編號G01F9/00GK101795919SQ200880105892
公開日2010年8月4日 申請日期2008年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月6日
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